臺達(dá)PLC控制伺服實現(xiàn)原點回歸和定位

1、臺達(dá)PLC控制伺服電機實現(xiàn)原點回歸和定位所有范例僅供初學(xué)者參考。范例的目的僅僅是說明指令的用法!閔其訂脈沖輪岀緊育停止X7近點佶電幵八X13伺服電機后；而U.剛務(wù)產(chǎn)工JF _gJ,胃障點檯豊后退YH劇進(jìn)【控制要求】由尸LC和伺服電機妙一 t慕綻WiPLC控制司服電機，實現(xiàn)機構(gòu)的原點可歸，椰寸定也和絶對定位功能。伺服電機原點回歸X2賢常復(fù)fiX10® !(S相對定位;絕對定位念；相對定位> I絕對定位O緊急停止X7MDOG、也后瑞刖瑞轉(zhuǎn)谿【控制要求】faPLC和伺服電機組茨一個系統(tǒng)通過PLC控制伺服電機，實現(xiàn)機構(gòu)的原點回歸怖寸定位和絕對定位功能。伺服電機后端/后退一一前進(jìn)X7DO

2、G刖瑞【控制要求】曲尸LC和伺服屯機組茨個苯統(tǒng)，通過尸LC控制伺服電機，實現(xiàn)機構(gòu)的原點回口、彳弗寸定位和絕對定位功能。原點回歸X2賢常復(fù)15X10(9 ! 相對定位;絕對定位 ；倉菌XO緊急停止X7轉(zhuǎn)谿伺服電機后退前進(jìn)相對定位O I絕對定位o【控制要求】fePLC和伺服電機組戎一個系統(tǒng)，通過PLC控制伺服電機，實現(xiàn)機構(gòu)的原點回歸、怖寸定位和絕對定位功能?！驹f明】PLC軟務(wù)說明XO啟動開尖X1脈沖輸出替停開天X2原點回歸按鈕X3相對定位按鈕X4相對定位按鈕X5鉅對定位按鈕X6維對定位按釵X7緊急停止幵矢X10異常復(fù)位按鈕X11正轉(zhuǎn)極限開矢X12反轉(zhuǎn)極限開矢X13近點信號光電開矢X14伺服電機

3、啟動準(zhǔn)備完畢信號X15伺服電艇速度檢出信號X16伺服電機目標(biāo)位置到達(dá)信號X17伺服電機報警信號YO脈沖信號輸出Y1伺服電機疑轉(zhuǎn)方向信號輸出Y4清除脈沖計數(shù)寄存器Y6伺服電機啟動信號Y7伺服電機異常復(fù)位信號Y1O伺服電機正方向運轉(zhuǎn)禁止信號Y11伺服電機反方向運轉(zhuǎn)禁止佶號Y12緊急停止信號參數(shù)設(shè)置值說明P1-002外部脈沖輸心式設(shè)置為脈沖十方向P1-010位置控制摸式（命令由外部端子輸入）P2-10101當(dāng)DI19N時，伺服啟動P2-11104當(dāng)DI2=ON時，清除脈沖計數(shù)寄存器P2-12102當(dāng)DI3=ON時，對伺服進(jìn)行異常重置P2-13122當(dāng)DI4二ON時，禁止伺服電機正方向運轉(zhuǎn)P2-141

4、23當(dāng)DI5=ON時，禁止伺服電機反方向運轉(zhuǎn)P2-15121當(dāng)DI6=ON時，伺服電機緊急停止P2-160無功能P2-170無功能P2-18101當(dāng)伺服電機啟動準(zhǔn)備完畢，DO1=ONP2-19103當(dāng)伺服電機轉(zhuǎn)速為零時，DO2二ONP2-20109當(dāng)伺服電機完成原點回歸后，DO3=ONP2-21105當(dāng)伺服電機到達(dá)目標(biāo)位置后，DO4=ONP2-22107當(dāng)伺服電機報警時，DO5=ONX2 X0X14M1 M2 M3 M4 hi(rHH/Hz QoJ) M (0 X14 MO M2 M3 M4 斗 1|_I I11I4IdWQs原點回歸指令執(zhí)行條件相對定位指令1執(zhí)行兼件X4 X0 X14 MO

5、M1 M3 M4Htl|_11_11I/IHI/H4匚恥M2HN相對定位指令2執(zhí)行條件X5H1XOX14MOM1 M2 M4HH4H4-4M4-絕對定位指令1執(zhí)行條件X6 XOX14MOM1 M2 M3M 4）純對定位指令2執(zhí)行祭件MO伺服電機執(zhí)行原 點回歸動作伺腿電機執(zhí)行 相對定位伺服電機執(zhí)行 相對定位伺服電機執(zhí)行 絕對定位伺服電機執(zhí)行r?BMSnFTIEH王機L業(yè)N+240S/S246XIX2X3夏4X5X6 JXTX11X12X13X14 1X16X171213冏153131Wr+tfBxe p定向逕壓紮血 阪向迂律祭止 滾色停止cow；礎(chǔ)瑁定應(yīng)題沖樹出伴EABQ柑豺宅位oz 50/OZ 24&M1反馬屐僵開夾一 水近點情號-<-SRDY ZSPD *-TPOS rALAMCN17dou->SRDY& D01 5DQ2*ZSPD4D0Z3 D034-I_HOME2D03 1 0044-TPO