單級(jí)蝸桿減速器設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)

1、. . . . 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)參數(shù)選擇：總傳動(dòng)比：I=20 Z1=2 Z2=40卷筒直徑：D=530mm運(yùn)輸帶有效拉力：F=3500N運(yùn)輸帶速度：V=0.8m/s一、 傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)：根據(jù)要求設(shè)計(jì)單級(jí)蝸桿減速器，傳動(dòng)路線為：電機(jī)連軸器減速器連軸器帶式運(yùn)輸機(jī)。 根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求該蝸桿減速器采用蝸桿下置式，采用此布置結(jié)構(gòu)，由于蝸桿在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤(rùn)滑均較好。蝸輪與蝸輪軸利用平鍵作軸向固定。蝸桿與蝸輪軸均采用圓錐滾子軸承，承受徑向載荷和軸向載荷的復(fù)合作用，為防止軸外伸段箱潤(rùn)滑油漏失以與外界灰塵，異物侵入箱，在軸承蓋中裝有密封元件。 二、 電動(dòng)機(jī)的選擇：可考慮采用Y系列三相異步電

2、動(dòng)機(jī)。三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，價(jià)格低廉，維護(hù)方便，啟動(dòng)性能好等優(yōu)點(diǎn)。一般電動(dòng)機(jī)的額定電壓為380V根據(jù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)要求，該減速器卷筒直徑D=530mm。運(yùn)輸帶的有效拉力F=3500N，帶速V=0.8m/s，載荷平穩(wěn)，常溫下連續(xù)工作，工作環(huán)境多塵，電源為三相交流電，電壓為380V。1、 按工作要求與工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉扇冷式結(jié)構(gòu)，電壓為380V，Y系列2、 傳動(dòng)滾筒所需功率3、 傳動(dòng)裝置效率：（根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 席偉光 光 波 主編 高等教育 第34頁(yè)表3-4得各級(jí)效率如下）其中：蝸桿傳動(dòng)效率1=0.70 滾動(dòng)軸承效率（一對(duì)）2=0.98聯(lián)軸器效率c=0.99 傳

3、動(dòng)滾筒效率cy=0.96所以：=122c2cy=0.7×0.982×0.992×0.96=0.633電動(dòng)機(jī)所需功率： Pr= Pw/=2.8/0.633=4.4KW傳動(dòng)滾筒工作轉(zhuǎn)速： nw60×1000×v /( ×D)28.8r/min根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 席偉光 光 波 主編 高等教育第209頁(yè)表9-39可查得所需的電動(dòng)機(jī)Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)，查出有四種適用的電動(dòng)機(jī)型號(hào)，因此有四種傳動(dòng)比方案，如下表:方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率Ped kw電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min額定轉(zhuǎn)矩同步轉(zhuǎn)速滿載轉(zhuǎn)速1Y132S1-25

4、.5300029002.02Y132S-45.5150014402.23Y132M2-65.510009602.04Y160M-85.57507202.0綜合考慮電動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、重量、價(jià)格和減速器的傳動(dòng)比，可見(jiàn)第3方案比較適合。因此選定電動(dòng)機(jī)機(jī)型號(hào)為Y132M2-6其主要性能查表9-40得相關(guān)數(shù)值如下表：中心高H外形尺寸L×（AC/2AD）×HD底角安裝尺寸A×B地腳螺栓孔直徑K軸身尺寸D×E裝鍵部位尺寸F×G×D132515×（270/2210）×315216×1781238×8010

5、×33×38四、運(yùn)動(dòng)參數(shù)計(jì)算：4.1蝸桿軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P0 = Ped=5.5kw n0=960r/minT0=9.55 P0/ n0=54.7N .m4.2蝸輪軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P1 = P0·01= 5.5×0.99×0.99×0.7×0.992 =3.7 kwn= = =48 r/minT1= 9550 = 9550× N·m = 736.15N·m4.3傳動(dòng)滾筒軸的輸入功率、轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩P2 = P1·c·cy=3.7×0.99×0.

6、99=3.63kwn2= = = 24 r/minT2= 9550 = 9550× = 1444N·m運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算結(jié)果整理于下表4-1： 表4-1類型功率P（kw）轉(zhuǎn)速n（r/min）轉(zhuǎn)矩T（N·m）蝸桿軸5.596054.7蝸輪軸3.748736.15傳動(dòng)滾筒軸3.63241444五、蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：參考機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版濮良貴、紀(jì)名剛主編 高等教育 第269-272頁(yè)1.選擇蝸桿傳動(dòng)類型 根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿。2.選擇材料考慮到蝸桿傳動(dòng)功率不大，故蝸桿選用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度

7、為45-55HRC。蝸輪用鑄錫磷青銅ZcuSn10P1，金屬模鑄造。輪芯用HT100制造。3.按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。由式（11-12），傳動(dòng)中心距（1）確定作用在渦輪上的轉(zhuǎn)矩T2=736150 N·mm（2）確定載荷系數(shù)K 因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數(shù)K=1；由表11-5選取使用系數(shù)KA=1.15；取動(dòng)載荷系數(shù)Kv=1.05；則K=KAKKV=1.15*1*1.05=1.21（3）確定彈性影響系數(shù)ZE因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪和蝸桿相配，故（4）確定接觸系數(shù)Zp 先假設(shè)蝸桿分度圓直徑d1和傳動(dòng)

8、中心距a的比值，從圖11-18中可查的Zp=2.9。（5）確定許用接觸應(yīng)力H根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1,金屬模鑄造，蝸桿螺旋齒面硬度>45HBC，可從參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)第八版，濮良貴 紀(jì)名剛主編，第271頁(yè)表11-7中查得蝸輪的基本許用應(yīng)力=268MPa 應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60jn2Lh=60×48×12×300×6=6.22×107 壽命系數(shù) KHN=0.7957 則 =KHN·=0.7957×268MPa=213MPa計(jì)算中心距取中心距a=200mm,因i=21,故從表11-2中取模數(shù)m=8mm，蝸桿

9、分度圓直徑d1=80mm，這時(shí)d1/a=0.4，從圖11-18中可查得接觸系數(shù)< ZP，因此以上計(jì)算結(jié)果可用。4、蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸 蝸桿 軸向齒距 Pa=m=25.133mm;直徑系數(shù)q=10;齒頂圓直徑da1=d+2ha*m=96mm;齒根圓直徑df1=60。8mm;分度圓導(dǎo)程角=;蝸桿軸向齒厚sa=12.5664mm. 蝸輪蝸輪齒數(shù)z2=41;變位系數(shù)x2=-0.5;驗(yàn)算傳動(dòng)比i=20.5,這時(shí)傳動(dòng)比誤差為%，是允許的。蝸輪分度圓直徑 d2=mz2=8×41mm=328mm蝸輪喉圓直徑 da2=d2+2ha2 =328+2×8=344mm蝸輪齒根圓直

10、徑 df2=d2-2hf2= 328-2×8×1.2=308.8mm蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=a-da2=200-×344=28mm5、校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度F=F當(dāng)量齒數(shù) zv2=根據(jù)x2=-0.5,zv2=43.48.由參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)第八版，濮良貴 紀(jì)名剛主編，第271頁(yè)圖11-19中查得齒形系數(shù)YFa2=2.87螺旋角系數(shù) Y=1-許用彎曲應(yīng)力 F=F·KFN由參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)第八版，濮良貴 紀(jì)名剛主編，第271頁(yè)圖11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的基本許用彎曲應(yīng)力F=56MPa壽命系數(shù) KFN= F=56×0.632MPa=

11、35.39MPaF=F彎曲強(qiáng)度是滿足的。6、驗(yàn)算效率=（0.950.96）已知= =；與相對(duì)滑動(dòng)速度vs有關(guān) Vs=求得 fv=0.015 =0.8594代入式中得 =0.88>0.8 大于原估計(jì)值，因此不用重算。7、精度等級(jí)公差和表面粗糙度的確定 考慮到所設(shè)計(jì)的蝸桿傳動(dòng)是動(dòng)力傳動(dòng)，屬于通用機(jī)械減速器，從GB/T100891988圓柱蝸桿、蝸輪精度中選擇8級(jí)精度，側(cè)隙種類為f,標(biāo)注為8f GB/T 100891988.六、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 參考機(jī)械設(shè)計(jì) 第八版濮良貴、紀(jì)名剛主編 高等教育 第377-383頁(yè)1.軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩大小P2=3.7KW, n2=48r/min, T2

12、=736150N*mm2.求作用在蝸輪上的力（取蝸輪n=20。，=10。）已知蝸輪上分度圓直徑d2=328mm 則 圓周力 徑向力 軸向力 3.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。表15-3，取A0=112，也是得 蝸桿軸dmin=A,軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d1。為了使所選的軸直徑d1聯(lián)軸器的孔相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca根據(jù)表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取KA=1.3，則： Tca=KAT=1.3×736150N·mm=956995N·mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，根據(jù)根據(jù)參考文

13、獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 席偉光 光 波 主編 高等教育 P198 表9-22，選用HL4型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為1250000N·mm。聯(lián)軸器的孔徑d=48mm,故d1=48mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=112mm,聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=84mm.4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1）為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段右端需制出一軸肩，故取段的直徑d2=55mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=60mm.聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=84mm,為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取l1=82mm。2）初

14、步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d2=52mm, 根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 席偉光 光 波 主編 高等教育 P182 表9-16初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30312，其尺寸為d×D×T×da=60mm×130mm×33.5mm×72mm,故d3=60mm;而l7=34mm，l3=34+8+16+4=62mm 右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位，因此，取d6= da =72mm。3）取安裝蝸輪處軸段直徑d4=65mm，蝸輪左端與軸承間采用套筒定位。取

15、蝸輪輪轂的寬度為80mm，故取l4=76mm，渦輪右端采用軸肩定位，取d5=88mm，l5=12mm4）軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器與軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆與便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與面的距離l=30mm,取l2=50mm。5）考慮到蝸輪與箱體有一定安全距離取30mm，滾動(dòng)軸承距箱體壁一段距離取8mm，則l6=38mm(3)軸上零件的周向定位軸的周向定位均采用平鍵連接。按d4由表6-1查的平鍵截面b×h=20mm×12mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為63mm,同時(shí)為了保證聯(lián)軸器與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇聯(lián)軸器與軸的配合為；同

16、樣，半聯(lián)軸器與軸的連接，選用平鍵為14mm*9mm*70mm，半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6.(4)確定軸上圓角和倒角尺寸 由參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)第八版，濮良貴 紀(jì)名剛主編，第380頁(yè)表15-2，取軸端倒角為2×45。5、校核危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，再根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從手冊(cè)中查取a值。對(duì)于30312型圓錐滾子軸承，由手冊(cè)中查得a=29mm。6.按彎矩扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即危險(xiǎn)截面C的強(qiáng)度。根據(jù)式（

17、15-5）與上表中的數(shù)據(jù)，以與軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表15-1查的-1=60MPa。因此ca-1，故安全。7.精確校核軸的疲勞強(qiáng)度（1）判斷危險(xiǎn)截面經(jīng)分析安裝蝸輪處軸徑左端面處引起的應(yīng)力集中最嚴(yán)重；因而該軸只需校核該截面左右兩側(cè)即可。（2）截面左側(cè)抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=0.1*603mm3=21600mm3 抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2*603mm3=43200mm3 截面左側(cè)彎矩 M=191262*（69-36）/69N*mm=91473N*mm 截面上的扭矩 T3=736150N*mm 截面

18、上的彎曲應(yīng)力 b=M/W=91473/21600Mpa=4.23MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T= T3/ WT=736150/43200Mpa=17.04MPa 由表15-1查的B=640MPa,-1=275MPa,-1=155MPa。 截面上由于軸肩而形成的集中系數(shù)與按附表3-2查取。因r/d=2.0/60=0.033,D/d=65/60=1.08,經(jīng)插值后可查得=2.0，=1.31又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為=0.92軸味精表面強(qiáng)化處理，即q=1，則按式3-12與3-12a得綜合系數(shù)為又由§3-1與§3-2得碳鋼的特性系數(shù)取 =0.1 =0.05于是，計(jì)算安全

19、系數(shù)Sca值，按式（15-6）（15-8）則得»S=1.5故可知其安全。（3）截面右側(cè)抗彎截面系數(shù) W=0.1d3=0.1*653mm3=27462.5mm3 抗扭截面系數(shù) WT=0.2d3=0.2*653mm3=54925mm3 截面左側(cè)彎矩 M=191262*（69-36）/69N*mm=91473N*mm 截面上的扭矩 T3=736150N*mm 截面上的彎曲應(yīng)力 b=M/W=91473/27462.5Mpa=3.33MPa 截面上的扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力 T= T3/ WT=736150/54925Mpa=13.4MPa 由表15-1查的B=640MPa,-1=275MPa,-1=155

20、MPa。 截面上由于軸肩而形成的集中系數(shù)與按附表3-2查取。因r/d=2.0/65=0.031,D/d=65/60=1.08,經(jīng)插值后可查得=2.0，=1.31又由附圖3-1可得軸的材料的敏性系數(shù)為=0.92軸味精表面強(qiáng)化處理，即q=1，則按式3-12與3-12a得綜合系數(shù)為又由§3-1與§3-2得碳鋼的特性系數(shù)取 =0.1 =0.05于是，計(jì)算安全系數(shù)Sca值，按式（15-6）（15-8）則得»S=1.5故該軸在截面右側(cè)的強(qiáng)度也是足夠的。七、蝸桿的結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)1.軸上的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩大小P2=5.5KW, n2=960r/min, T2=54700N*mm2.

21、求作用在蝸桿上的力已知蝸輪上受力，而蝸桿與蝸輪接觸，根據(jù)作用力與反作用力知蝸桿上受力情況： 圓周力 Ft1=Fa2=791N徑向力 Fr1=Fr2=1659N軸向力 Fa1=Ft2=4488N3.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。表15-3，取A0=112，也是得 蝸桿軸dmin=A,軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處軸的直徑d1。為了使所選的軸直徑d1聯(lián)軸器的孔相適應(yīng)，故需同時(shí)選取聯(lián)軸器型號(hào)。 聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Tca根據(jù)表14-1，考慮到轉(zhuǎn)矩變化很小，故取KA=1.3，則： Tca=KAT=1.3×54700N·mm=71110N·mm按照計(jì)算轉(zhuǎn)矩

22、Tca應(yīng)小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩的條件，而且，電動(dòng)機(jī)的功率為5.5KW，滿載轉(zhuǎn)速為960r/min，電動(dòng)機(jī)軸徑d0=38mm，故根據(jù)根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 席偉光 光 波 主編 高等教育 P198 表9-22，選用HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器，其公稱轉(zhuǎn)矩為630000N·mm。聯(lián)軸器的孔徑d=38mm,故d1=38mm,半聯(lián)軸器長(zhǎng)度L=112mm,聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L1=83mm.4.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（1）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度1）為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，軸段右端需制出一軸肩，故取段的直徑d2=45mm；左端用軸端擋圈定位，按軸端直徑取擋圈直徑D=48mm.聯(lián)軸器

23、與軸配合的轂孔長(zhǎng)度L=84mm,為了保證軸端擋圈只壓在聯(lián)軸器上而不壓在軸的端面上，故段的長(zhǎng)度應(yīng)比L略短一些，現(xiàn)取l1=80mm。2）初步選擇滾動(dòng)軸承。因軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。參照工作要求并根據(jù)d2=50mm,根據(jù)參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 席偉光 光 波 主編 高等教育 P182 表9-16初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的單列圓錐滾子軸承30310，其尺寸為d×D×T×da=50mm×110mm×29.25mm×60mm,故d4=50mm，d5=60mm.3）考慮嚙合可靠性，安裝安全性等因素，取l2

24、=50mm,l3=l9=20mm,l4=l6=l8=l10=50mm,l7=120mm (3)軸上零件的周向定位軸的周向定位采用平鍵連接。按d4由表6-1查的平鍵截面b×h=10mm×8mm,鍵槽用鍵槽銑刀加工，長(zhǎng)為70mm,半聯(lián)軸器與軸的配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為m6.(4)確定軸上圓角和倒角尺寸 由參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)第八版，濮良貴 紀(jì)名剛主編，第380頁(yè)表15-2，取軸端倒角為2×45。5、校核危險(xiǎn)截面的強(qiáng)度首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖作出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖，再根據(jù)軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖做出軸的彎矩圖和扭矩圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，應(yīng)從

25、手冊(cè)中查取a值。對(duì)于30310型圓錐滾子軸承，由手冊(cè)中查得a=23mm。6.按彎矩扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面即危險(xiǎn)截面B的強(qiáng)度。根據(jù)式（15-5）與上表中的數(shù)據(jù)，以與軸的單向旋轉(zhuǎn)，扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力為脈動(dòng)循環(huán)變應(yīng)力，取=0.6，軸的計(jì)算應(yīng)力前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)制處理，由表15-1查的-1=60MPa。因此ca-1，故安全。八、減速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參照參考文獻(xiàn)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)席偉光、光、波主編，高等教育 第58頁(yè) 表4-17可計(jì)算得，箱體的結(jié)構(gòu)尺寸如表8.1：注：減速器箱體采用HT200鑄造，必須進(jìn)行去應(yīng)力處理。設(shè)計(jì)容計(jì) 算 公 式計(jì)算結(jié)果箱座壁厚

26、度=0.04×200+3=11mma為蝸輪蝸桿中心距取=12mm箱蓋壁厚度1=0.85×12=10mm取1=10mm機(jī)座凸緣厚度bb=1.5=1.5×12=18mmb=18mm機(jī)蓋凸緣厚度b1b1=1.51=1.5×10=15mmb1=18mm機(jī)蓋凸緣厚度PP=2.5=2.5×12=30mmP=30mm通孔直徑dfdf=0.036a+12=19.2mmdf=20mm地腳螺釘直徑dØdØ=20mmdØ=20mm地腳沉頭座直徑D0D0=45mmD0=45mm地腳螺釘數(shù)目n取n=4個(gè)取n=4底腳凸緣尺寸（扳手空間）L1=

27、25mmL1=25mmL2=23mmL2=23mm軸承旁連接螺栓直徑d1d1= 12mmd1=12mm軸承旁連接螺栓通孔直徑d1d1=13.5d1=13.5軸承旁連接螺栓沉頭座直徑D0D0=26mmD0=26mm剖分面凸緣尺寸（扳手空間）C1=20mmC1=20mmC2=16mmC2=16mm上下箱連接螺栓直徑d2d2 =12mmd2=12mm上下箱連接螺栓通孔直徑d2d2=13.5mmd2=13.5mm上下箱連接螺栓沉頭座直徑D0=26mmD0=26mm箱緣尺寸（扳手空間）C1=20mmC1=20mmC2=16mmC2=16mm軸承蓋螺釘直徑和數(shù)目n,d3n=4, d3=10mmn=4d3=

28、10mm檢查孔蓋螺釘直徑d4d4=0.4d=8mmd4=8mm圓錐定位銷直徑d5d5= 0.8 d2=9mmd5=9mm減速器中心高HH=340mmH=340mm軸承旁凸臺(tái)半徑RR=C2=16mmR1=16mm軸承旁凸臺(tái)高度h由低速級(jí)軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn)。取50mm軸承端蓋外徑D2D2=軸承孔直徑+(55.5) d3取D2=180mm箱體外壁至軸承座端面距離KK= C1+ C2+(810)=44mmK=54mm軸承旁連接螺栓的距離S以Md1螺栓和Md3螺釘互不干涉為準(zhǔn)盡量靠近一般取S=D2S=180蝸輪軸承座長(zhǎng)度（箱體壁至軸承座外端面的距離）L1=K+=56mmL1=56mm蝸輪

29、外圓與箱體壁之間的距離=15mm取=15mm蝸輪端面與箱體壁之間的距離=12mm取=12mm蝸桿頂圓與箱座壁的距離=40mm軸承端面至箱體壁的距離=4mm箱底的厚度20mm軸承蓋凸緣厚度e=1.2 d3=12mm箱蓋高度220mm箱蓋長(zhǎng)度（不包括凸臺(tái)）440mm蝸桿中心線與箱底的距離115mm箱座的長(zhǎng)度（不包括凸臺(tái)）444mm裝蝸桿軸部分的長(zhǎng)度460mm箱體寬度180mm箱底座寬度304mm蝸桿軸承座孔外伸長(zhǎng)度8mm蝸桿軸承座長(zhǎng)度81mm蝸桿軸承座端面與箱體壁距離61mm九、減速器其他零件的選擇經(jīng)箱體、蝸桿與蝸輪、蝸輪軸以與標(biāo)準(zhǔn)鍵、軸承、密封圈、擋油盤(pán)、聯(lián)軸器、定位銷的組合設(shè)計(jì)，經(jīng)校核確定以下

30、零件： 表9-1鍵 單位：mm安裝位置類型bhLt蝸桿軸、聯(lián)軸器GB1096-90鍵10×8108705蝸輪與蝸輪軸GB1096-90鍵20×122012637.5蝸輪軸、聯(lián)軸器GB1096-90鍵14×9149705.5表9-2圓錐滾動(dòng)軸承 單位：mm安裝位置軸承型號(hào)外 形 尺 寸dDTBC蝸 桿GB297-847312（30312）6013033.53126蝸輪軸GB/T297-94302168014028.252622 表9-3密封圈（GB9877.1-88） 單位：mm安裝位置類型軸徑d基本外徑D基本寬度蝸桿B55×80×855808蝸輪軸B75×100&#