第四章 模具的數(shù)控加工1

1、第四章第四章 模具的數(shù)控加工模具的數(shù)控加工教學(xué)要點教學(xué)要點 1 1、了解數(shù)控加工的基本概念、工作原理、特點與應(yīng)用、了解數(shù)控加工的基本概念、工作原理、特點與應(yīng)用2 2、熟悉數(shù)控加工程序編制的基本步驟和方法、熟悉數(shù)控加工程序編制的基本步驟和方法3 3、熟悉數(shù)控加工程序的指令代碼、結(jié)構(gòu)與格式、熟悉數(shù)控加工程序的指令代碼、結(jié)構(gòu)與格式第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工技術(shù)數(shù)控加工技術(shù)1. 1.數(shù)控與數(shù)控機床數(shù)控與數(shù)控機床 一、一、 數(shù)控加工的基本概念數(shù)控加工的基本概念 數(shù)字控制（數(shù)字控制（Numerical ControlNumerical Control，NCNC）是用數(shù)字化信號對機床的）是用數(shù)字化信號對機床的運

2、動及其加工過程進行控制的一種方法。是一種自動控制技術(shù)。運動及其加工過程進行控制的一種方法。是一種自動控制技術(shù)。 數(shù)控機床就是采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者說是裝備了數(shù)控系數(shù)控機床就是采用了數(shù)控技術(shù)的機床，或者說是裝備了數(shù)控系統(tǒng)的機床。只需編寫好數(shù)控程序，機床就能夠把零件加工出來。統(tǒng)的機床。只需編寫好數(shù)控程序，機床就能夠把零件加工出來。 2. 2. 數(shù)控加工數(shù)控加工 數(shù)控加工是指在數(shù)控機床上進行零件切削加工的一種工藝方法。數(shù)控加工是指在數(shù)控機床上進行零件切削加工的一種工藝方法。數(shù)控加工與普通加工方法的區(qū)別數(shù)控加工與普通加工方法的區(qū)別: : 在普通機床上進行加工時，機床動作的先后順序和各運動部件在普通

3、機床上進行加工時，機床動作的先后順序和各運動部件的位移都是由人工直接控制。的位移都是由人工直接控制。 在數(shù)控機床上加工時，所有這些都由預(yù)先按規(guī)定形式編排并輸在數(shù)控機床上加工時，所有這些都由預(yù)先按規(guī)定形式編排并輸入到數(shù)控機床控制系統(tǒng)的數(shù)控程序來控制。入到數(shù)控機床控制系統(tǒng)的數(shù)控程序來控制。 實現(xiàn)數(shù)控加工的實現(xiàn)數(shù)控加工的關(guān)鍵關(guān)鍵是是數(shù)控編程。數(shù)控編程。3. 3. 數(shù)控加工研究的主要內(nèi)容數(shù)控加工研究的主要內(nèi)容（1 1）數(shù)控加工工藝設(shè)計）數(shù)控加工工藝設(shè)計 1 1）選擇并決定零件的數(shù)控加工內(nèi)容；）選擇并決定零件的數(shù)控加工內(nèi)容； 2 2）零件圖紙的數(shù)控加工藝性分析；）零件圖紙的數(shù)控加工藝性分析； 3 3）數(shù)

4、控加工的工藝路線設(shè)計；）數(shù)控加工的工藝路線設(shè)計； 4 4）數(shù)控加工的工序設(shè)計；）數(shù)控加工的工序設(shè)計； 5 5）數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫。）數(shù)控加工專用技術(shù)文件的編寫。（2 2）對零件圖形的數(shù)學(xué)處理并編寫數(shù)控加工程序單）對零件圖形的數(shù)學(xué)處理并編寫數(shù)控加工程序單（3 3）程序的校驗與修改并首件試切加工與現(xiàn)場問題處理）程序的校驗與修改并首件試切加工與現(xiàn)場問題處理（4 4）數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔）數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔 二、二、 數(shù)控機床的工作原理和分類數(shù)控機床的工作原理和分類1. 1. 數(shù)控機床的組成數(shù)控機床的組成1 1） 控制介質(zhì)控制介質(zhì)2 2） 數(shù)控裝置數(shù)控裝置3 3） 伺

5、服系統(tǒng)伺服系統(tǒng)4 4）機床本體）機床本體2. 2. 數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床的工作原理數(shù)控機床加工零件時，首先要根據(jù)數(shù)控機床加工零件時，首先要根據(jù)加工零件的圖樣與工藝方案，按規(guī)定加工零件的圖樣與工藝方案，按規(guī)定的代碼和程序格式編寫零件的加工程的代碼和程序格式編寫零件的加工程序單，這是數(shù)控機床的工作指令。通序單，這是數(shù)控機床的工作指令。通過控制介質(zhì)將加工程序輸入到數(shù)控裝過控制介質(zhì)將加工程序輸入到數(shù)控裝置，由數(shù)控裝置將其譯碼、寄存和運置，由數(shù)控裝置將其譯碼、寄存和運算之后，向機床各個被控量發(fā)出信號，算之后，向機床各個被控量發(fā)出信號，控制機床主運動的變速、起停、進給控制機床主運動的變速、起停、進給

6、運動及方向、速度和位移量，以及刀運動及方向、速度和位移量，以及刀具選擇交換，工件夾緊松開和冷卻潤具選擇交換，工件夾緊松開和冷卻潤滑液的開、關(guān)等動作，使刀具與工件滑液的開、關(guān)等動作，使刀具與工件及其他輔助裝置嚴格地按照加工程序及其他輔助裝置嚴格地按照加工程序規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進行工作，規(guī)定的順序、軌跡和參數(shù)進行工作，從而加工出符合要求的零件。從而加工出符合要求的零件。 3. 3. 數(shù)控機床的分類數(shù)控機床的分類u 按機械運動的軌跡按機械運動的軌跡可分為點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)和輪可分為點位控制系統(tǒng)、直線控制系統(tǒng)和輪廓控制系統(tǒng)。廓控制系統(tǒng)。a)a)點位控制點位控制 b b）直線控制）直線控制

7、c c）輪廓控制）輪廓控制u 按伺服系統(tǒng)的類型按伺服系統(tǒng)的類型可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和可分為開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)。u 按控制坐標軸數(shù)按控制坐標軸數(shù)可分為兩坐標數(shù)控機床、三坐標數(shù)控機床和可分為兩坐標數(shù)控機床、三坐標數(shù)控機床和多坐標數(shù)控機床。多坐標數(shù)控機床。2 2軸聯(lián)動軸聯(lián)動2 2軸半聯(lián)動軸半聯(lián)動4 4軸聯(lián)動軸聯(lián)動3 3軸聯(lián)動軸聯(lián)動5 5軸聯(lián)動軸聯(lián)動u 按數(shù)控功能水平按數(shù)控功能水平可分為高檔數(shù)控機床、中檔數(shù)控機床和低檔可分為高檔數(shù)控機床、中檔數(shù)控機床和低檔數(shù)控機床。數(shù)控機床。u 按照數(shù)控機床的加工方式：按照數(shù)控機床的加工方式： 金屬切削類數(shù)控機床（如

8、數(shù)控車床、數(shù)控銑床等）。金屬切削類數(shù)控機床（如數(shù)控車床、數(shù)控銑床等）。 金屬成形類數(shù)控機床（如數(shù)控折彎機、數(shù)控沖床等）。金屬成形類數(shù)控機床（如數(shù)控折彎機、數(shù)控沖床等）。 特種加工類數(shù)控機床（有數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控電火特種加工類數(shù)控機床（有數(shù)控電火花線切割機床、數(shù)控電火花成形機床等）?；ǔ尚螜C床等）。 其他類（數(shù)控火焰切割機床、數(shù)控激光熱處理機床、三坐標其他類（數(shù)控火焰切割機床、數(shù)控激光熱處理機床、三坐標測量機）測量機）三、三、 數(shù)控加工的特點與應(yīng)用數(shù)控加工的特點與應(yīng)用1. 1. 數(shù)控加工的特點數(shù)控加工的特點（1 1）加工精度高）加工精度高 ( (定位精度可達定位精度可達0.005mm0.

9、005mm，重復(fù)定位，重復(fù)定位精度為精度為0.002mm0.002mm。) ) （2 2）自動化程度高和生產(chǎn)率高）自動化程度高和生產(chǎn)率高 （3 3）適應(yīng)性強）適應(yīng)性強 （4 4）有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化）有利于生產(chǎn)管理現(xiàn)代化 （5 5）減輕勞動強度）減輕勞動強度, ,改善勞動條件改善勞動條件 （6 6）成本高）成本高 3.3.數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展數(shù)控加工技術(shù)是綜合運用了微電子、計算機、自動控制、數(shù)控加工技術(shù)是綜合運用了微電子、計算機、自動控制、自動檢測和精密機械等多學(xué)科的最新技術(shù)；自動檢測和精密機械等多學(xué)科的最新技術(shù)； 高精度、高速度、高可靠性、多功能、智能化及開放性等方高精度、高

10、速度、高可靠性、多功能、智能化及開放性等方向發(fā)展。向發(fā)展。2 2數(shù)控機床的應(yīng)用范圍數(shù)控機床的應(yīng)用范圍（1 1）多品種小批量零件；）多品種小批量零件；（2 2）形狀復(fù)雜（如用數(shù)學(xué)方法定義的復(fù)雜曲線、曲面輪廓）、）形狀復(fù)雜（如用數(shù)學(xué)方法定義的復(fù)雜曲線、曲面輪廓）、加工精度要求高的零件；加工精度要求高的零件； （3 3）需頻繁變化的零件；）需頻繁變化的零件； （4 4）價值高的零件；）價值高的零件；（5 5）需最小生產(chǎn)周期的急需零件。）需最小生產(chǎn)周期的急需零件。第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)一、程序編制的基本步驟與方法一、程序編制的基本步驟與方法圖圖4-24-2程序編制的一般

11、過程程序編制的一般過程 1 1確定工藝過程確定工藝過程 2 2運動軌跡的坐標值計算運動軌跡的坐標值計算 3 3編寫加工程序單編寫加工程序單 4 4制備控制介質(zhì)制備控制介質(zhì) 5 5程序校驗和首件試切程序校驗和首件試切二、數(shù)控機床的坐標系二、數(shù)控機床的坐標系1.坐標軸的命名坐標軸的命名圖圖4-34-3右手直角笛卡兒坐標系右手直角笛卡兒坐標系u 采用右手直角笛卡兒坐標系采用右手直角笛卡兒坐標系 u 一律假定被加工工件相對靜止不動，而刀具在移動，并同一律假定被加工工件相對靜止不動，而刀具在移動，并同時規(guī)定時規(guī)定刀具遠離工件的方向為坐標的正方向刀具遠離工件的方向為坐標的正方向。2.坐標軸的確定坐標軸的確

12、定（1 1）z軸軸 u 有主軸的機床有主軸的機床 ：主軸軸線為主軸軸線為Z Z軸方向軸方向u 沒有主軸的機床沒有主軸的機床 ：與裝夾工件的工作臺垂直的直線為與裝夾工件的工作臺垂直的直線為Z Z軸軸方向方向（2 2）X X軸軸 x x軸一般位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)軸一般位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi): :1 1）工件做旋轉(zhuǎn)運動，工件做旋轉(zhuǎn)運動，刀具離開工件的方向為刀具離開工件的方向為X X坐標的正方向坐標的正方向2 2）刀具做旋轉(zhuǎn)運動刀具做旋轉(zhuǎn)運動，分為兩種情況：，分為兩種情況：Z Z坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看坐標水平時，觀察者沿刀具主軸向工件看時，時，+ +X X運動方向指

13、向右方運動方向指向右方Z Z坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱坐標垂直時，觀察者面對刀具主軸向立柱看時，看時，+ +X X運動方向指向右方運動方向指向右方3) 無主軸的機床：無主軸的機床：主要切削方向為為主要切削方向為為X軸正方向軸正方向數(shù)控車床的坐標系數(shù)控車床的坐標系 數(shù)控銑床的坐標系數(shù)控銑床的坐標系 龍門銑床的坐標系龍門銑床的坐標系 （3 3）y軸軸 u 根據(jù)已選定的根據(jù)已選定的z、x軸，按右手直角笛卡兒坐標系來確定。軸，按右手直角笛卡兒坐標系來確定。（4 4）附加坐標軸）附加坐標軸 U ,V, W P 、Q 、 R（5 5）旋轉(zhuǎn)運動）旋轉(zhuǎn)運動 A、B、C （6 6）主軸回轉(zhuǎn)運動方向）主

14、軸回轉(zhuǎn)運動方向 右旋進入工件的方向為順時針右旋進入工件的方向為順時針旋轉(zhuǎn)方向。旋轉(zhuǎn)方向。 3.機床原點與機床坐標系機床原點與機床坐標系 機床原點（機床原點（MM）又稱）又稱機床零點機床零點，是機床上的一個固定點，由，是機床上的一個固定點，由機床生產(chǎn)廠在設(shè)計機床時確定，原則上是不可改變的。機床生產(chǎn)廠在設(shè)計機床時確定，原則上是不可改變的。 以機床原點為坐標原點的坐標系就稱為以機床原點為坐標原點的坐標系就稱為機床坐標系機床坐標系。機床原。機床原點是工件坐標系、編程坐標系、機床參考點的基準點。點是工件坐標系、編程坐標系、機床參考點的基準點。圖圖4-4 4-4 數(shù)控車床坐標系數(shù)控車床坐標系 圖圖4-5

15、4-5 臥式加工中心坐標系臥式加工中心坐標系一般取在卡盤端面與一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處主軸中心線的交點處一般取在一般取在X、Y、Z坐標坐標的正方向極限位置上的正方向極限位置上 4 4機床參考點機床參考點u 由機床制造廠人為定義的點，它與機床原點（由機床制造廠人為定義的點，它與機床原點（MM）之間的坐標位）之間的坐標位置是固定的，置是固定的，是用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測量系是用于對機床工作臺、滑板與刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行標定和控制的點統(tǒng)進行標定和控制的點 。u “回零回零”操作后，顯示的參考點（操作后，顯示的參考點（R R）與機床原點（）與機床原點（MM）間的相關(guān)）

16、間的相關(guān)坐標值如為零（坐標值如為零（X0X0、Y0Y0、Z0Z0），則表示），則表示MM與與R R為同一點，如不為零為同一點，如不為零則表示則表示MM與與R R不為同一點。不論為零或不為零，該數(shù)值與機床生產(chǎn)不為同一點。不論為零或不為零，該數(shù)值與機床生產(chǎn)廠預(yù)先存放在數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)機床數(shù)據(jù)存儲器中的值是相同的。廠預(yù)先存放在數(shù)控系統(tǒng)的相應(yīng)機床數(shù)據(jù)存儲器中的值是相同的。圖圖4-4 4-4 數(shù)控車床坐標系數(shù)控車床坐標系 圖圖4-5 4-5 臥式加工中心坐標系臥式加工中心坐標系對機床運動進行檢測和控制的固定位置點對機床運動進行檢測和控制的固定位置點 u 機床參考點是用于對機床工作臺、滑板以及刀具相對運動機

17、床參考點是用于對機床工作臺、滑板以及刀具相對運動的測量系統(tǒng)進行定標和控制的點，有時也稱為的測量系統(tǒng)進行定標和控制的點，有時也稱為機床零點機床零點。它。它是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動是在加工之前和加工之后，用控制面板上的回零按鈕使移動部件退離到機床坐標系中的一個固定不變的極限點。參考點部件退離到機床坐標系中的一個固定不變的極限點。參考點相對機床原點來講是一個固定值。相對機床原點來講是一個固定值。u 數(shù)控機床工作時，移動部件必須首先返回參考點，測量系數(shù)控機床工作時，移動部件必須首先返回參考點，測量系統(tǒng)置零之后測量系統(tǒng)即可以參考點作為基準，隨時測量運動統(tǒng)置零之后測量系統(tǒng)即可以

18、參考點作為基準，隨時測量運動部件的位置。部件的位置。5 5工件原點與工件坐標系工件原點與工件坐標系u 工件原點工件原點(P)(P)又稱又稱工作零點或編程零點工作零點或編程零點，是由編程人，是由編程人員根據(jù)員根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求加工零件圖樣及加工工藝要求來定義以編制加來定義以編制加工程序而定義的點。工程序而定義的點。圖圖4-4 4-4 數(shù)控車床坐標系數(shù)控車床坐標系 工件坐標系：工件坐標系：編程人員以工件原點編程人員以工件原點(P)為坐標系原點建立的為坐標系原點建立的坐標系為工件坐標系。是用于確定工件上幾何要素及走刀路線坐標系為工件坐標系。是用于確定工件上幾何要素及走刀路線的編程坐標系，

19、原點位置是任意的，可根據(jù)工藝需要設(shè)置的編程坐標系，原點位置是任意的，可根據(jù)工藝需要設(shè)置 。 XOZ、XOZ機床坐標系機床坐標系 XPOPZP工件坐標系工件坐標系 加工時，工件安裝在機加工時，工件安裝在機床上，這時測量工件原點床上，這時測量工件原點（P）與機床原點（）與機床原點（M）間的距離，該距離稱作工間的距離，該距離稱作工件原點偏置，加工前將偏件原點偏置，加工前將偏置值預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中，置值預(yù)存到數(shù)控系統(tǒng)中，加工時，工件原點偏置就加工時，工件原點偏置就自動加到工件坐標系上，自動加到工件坐標系上，使數(shù)控系統(tǒng)按機床坐標系使數(shù)控系統(tǒng)按機床坐標系確定加工時的坐標值。確定加工時的坐標值。 工件坐標系的

20、設(shè)定工件坐標系的設(shè)定: : 方法一：方法一：在機床坐標系中直接設(shè)定加工原點在機床坐標系中直接設(shè)定加工原點 方法二：方法二：通過刀具起始點來設(shè)定加工坐標系通過刀具起始點來設(shè)定加工坐標系 工件原點選擇的原則：工件原點選擇的原則：v 1）應(yīng)使工件原點與工件的尺寸基準重合；）應(yīng)使工件原點與工件的尺寸基準重合；v 2）當工件圖中的尺寸容易換算成坐標值時，盡量直接使）當工件圖中的尺寸容易換算成坐標值時，盡量直接使用圖紙尺寸作為坐標值；用圖紙尺寸作為坐標值；v 3）工件原點應(yīng)選擇在容易找正、在加工過程中容易測量）工件原點應(yīng)選擇在容易找正、在加工過程中容易測量的位置；的位置；v 4）工件原點的選擇要盡量滿足編

21、程簡單、尺寸換算少、引）工件原點的選擇要盡量滿足編程簡單、尺寸換算少、引起的加工誤差小等條件。起的加工誤差小等條件。6.6.編程原點與編程坐標系編程原點與編程坐標系 編程原點編程原點( (程序原點程序原點) )是程序中人為采用的原點。一般取是程序中人為采用的原點。一般取工件坐工件坐標系原點為編程原點。標系原點為編程原點。 編程坐標系是在工件圖紙上建立的坐標系，目的是編寫程序單。編程坐標系是在工件圖紙上建立的坐標系，目的是編寫程序單。編程坐標系僅用于程序的編制，與機床坐標系無關(guān)。編程坐標系僅用于程序的編制，與機床坐標系無關(guān)。 如圖所示，如圖所示，MM為機床原點，為機床原點，R R為機床參考點，為

22、機床參考點，WW為工件原點，為工件原點，P P為編程原點。為編程原點。 7.7.刀位點、對刀點、起刀點和換刀點刀位點、對刀點、起刀點和換刀點 刀位點即刀具的基準點。刀位點即刀具的基準點。對于立銑刀來說，刀位點是刀具的軸對于立銑刀來說，刀位點是刀具的軸線與刀具底平面的交點；對球頭銑刀來說是球頭部分的球心；對線與刀具底平面的交點；對球頭銑刀來說是球頭部分的球心；對車刀來說是刀尖；對鉆頭來說是鉆尖。車刀來說是刀尖；對鉆頭來說是鉆尖。 起刀點起刀點是指起始運動的刀位點，即程序開始執(zhí)行時的刀位點。是指起始運動的刀位點，即程序開始執(zhí)行時的刀位點。 對刀點對刀點是數(shù)控加工時刀具運動的起點，是工件坐標系與機床

23、坐標是數(shù)控加工時刀具運動的起點，是工件坐標系與機床坐標系的聯(lián)系點。系的聯(lián)系點。對刀點對刀點確定后，刀具相對編程原點的位置就確定了。確定后，刀具相對編程原點的位置就確定了。使用夾具時，常用使用夾具時，常用對刀點對刀點。 圖圖4-74-7夾具上的對刀點夾具上的對刀點v 程序是從起刀點開始進行零件加工，程序是從起刀點開始進行零件加工，起刀點也可以叫做起刀點也可以叫做“程序起點程序起點”。v 對刀點可以設(shè)在被加工零件上，也可對刀點可以設(shè)在被加工零件上，也可以設(shè)置在夾具上，但是必須與零件的以設(shè)置在夾具上，但是必須與零件的定位基準有一定的坐標尺寸關(guān)系，這定位基準有一定的坐標尺寸關(guān)系，這樣才能確定機床坐標系

24、與零件坐標系樣才能確定機床坐標系與零件坐標系的相互關(guān)系。的相互關(guān)系。v 為了提高零件的加工精度，對刀點應(yīng)為了提高零件的加工精度，對刀點應(yīng)盡量選在零件的設(shè)計基準或工藝基準盡量選在零件的設(shè)計基準或工藝基準上。上。 換刀點換刀點是在為數(shù)控車床、數(shù)控鉆鏜床、加工中心等多刀加工是在為數(shù)控車床、數(shù)控鉆鏜床、加工中心等多刀加工的機床編制程序時設(shè)定的，用以實現(xiàn)在加工中途換刀。換刀點的機床編制程序時設(shè)定的，用以實現(xiàn)在加工中途換刀。換刀點常常設(shè)在被加工工件的外面，并要遠離工件。常常設(shè)在被加工工件的外面，并要遠離工件。v 在數(shù)控機床中，相對于每一個脈沖信號，機床移動部件在數(shù)控機床中，相對于每一個脈沖信號，機床移動部

25、件產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當量。坐標計算單位是一個脈沖當產(chǎn)生的位移量叫做脈沖當量。坐標計算單位是一個脈沖當量。當然目前也有一些數(shù)控系統(tǒng)直接用毫米作為坐標計算量。當然目前也有一些數(shù)控系統(tǒng)直接用毫米作為坐標計算單位。單位。v 例如，當脈沖當量是例如，當脈沖當量是0.001mm/0.001mm/脈沖時，要求向脈沖時，要求向X X軸正方軸正方向移動向移動10.56mm10.56mm，向，向Y Y軸負方向移動軸負方向移動13.5mm13.5mm，用，用X10560 X10560 Y-13500 Y-13500 或或X10.56 Y-13.5X10.56 Y-13.5均可表示。均可表示。8 8坐標計算單位坐標

26、計算單位以數(shù)控銑床（以數(shù)控銑床（FANUC 0M）加工坐標系的設(shè)定為例加工坐標系的設(shè)定為例 零件圖樣：零件圖樣：1 1）準備工作：）準備工作： 機床回參考點，確認機床坐標系機床回參考點，確認機床坐標系 通過夾具使零件定位，并使工件定位基準面與機床運動方向一致通過夾具使零件定位，并使工件定位基準面與機床運動方向一致 2 2）裝夾工件毛坯）裝夾工件毛坯 ：用直徑為用直徑為1010的標準測量棒、塞尺對刀，的標準測量棒、塞尺對刀，得到測量值：得到測量值：X = -437.726, Y = -298.160,X = -437.726, Y = -298.160,如圖如圖1 1所示所示Z = -31.83

27、3Z = -31.833，如圖如圖2 2所示所示3 3）對刀測量）對刀測量用簡易對刀法測量用簡易對刀法測量, ,方法如下方法如下: :圖圖1：X、Y向?qū)Φ斗椒ㄏ驅(qū)Φ斗椒▓D圖2 2：Z Z向?qū)Φ斗椒ㄏ驅(qū)Φ斗椒?4）計算設(shè)定值）計算設(shè)定值 X坐標設(shè)定值：坐標設(shè)定值：X= -437.726+5+0.1+40= -392.626mm Y坐標設(shè)定值：坐標設(shè)定值：Y= -298.160+5+0.1+46.5= -246.46mm Z坐標設(shè)定值：坐標設(shè)定值：Z= -31.833-0.2=-32.033mm 5）設(shè)定加工坐標系）設(shè)定加工坐標系 6）校對設(shè)定值）校對設(shè)定值 將開關(guān)放在將開關(guān)放在 MDI 方式下，

28、進入加工坐標系設(shè)定頁面。方式下，進入加工坐標系設(shè)定頁面。輸入數(shù)據(jù)為輸入數(shù)據(jù)為:X= -392.626 Y= -246.460 Z= -32.033 三、數(shù)控程序的指令代碼三、數(shù)控程序的指令代碼 在數(shù)控編程中，是用在數(shù)控編程中，是用G G指令代碼指令代碼、MM指令代碼指令代碼及及F F、S S、T T等指令來描述加工工藝過程、數(shù)控系統(tǒng)等指令來描述加工工藝過程、數(shù)控系統(tǒng)的運動特征、數(shù)控機床的啟動與停止、冷卻液的的運動特征、數(shù)控機床的啟動與停止、冷卻液的開關(guān)等輔助功能以及給出進給速度、主軸轉(zhuǎn)速等。開關(guān)等輔助功能以及給出進給速度、主軸轉(zhuǎn)速等。1 1準備功能準備功能“G G”指令指令 又稱又稱G G功能

29、、功能、G G代碼或代碼或G G指令，由地址指令，由地址G G及其后面的二位數(shù)及其后面的二位數(shù)字組成，從字組成，從G00G00到到G99G99共共100100種種, ,用來規(guī)定刀具和工件的相對用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、坐標系、刀具補償?shù)榷喾N操作。運動軌跡、坐標系、刀具補償?shù)榷喾N操作。一般位于程序段一般位于程序段中坐標數(shù)字指令的前面。中坐標數(shù)字指令的前面。u 常用的常用的G G指令如下：指令如下：G00G00快速點定位指令?？焖冱c定位指令。G01G01直線插補指令。直線插補指令。G02G02，G03G03圓弧插補指令。圓弧插補指令。G02G02順時針。順時針。G03G03逆時針。逆時針。

30、G17G17，G18G18，G19G19坐標平面選擇指令。坐標平面選擇指令。Gl7Gl7、 Gl8Gl8和和Gl9Gl9分別分別指定零件進行指定零件進行xyxy、 zxzx和和yzyz平面上的加工。這些指令在進行圓平面上的加工。這些指令在進行圓弧插補、刀具補償時必須使用；弧插補、刀具補償時必須使用；G40G40，G41G41，G42G42刀具半徑補償指令。刀具半徑補償指令。 G40G40注銷，注銷，G41G41左補，左補，G42G42右補。右補。G90G90，G91G91絕對坐標尺寸與增量坐標尺寸。其中絕對坐標尺寸與增量坐標尺寸。其中G90G90、 G91G91分別表示程序輸人的坐標值按絕對坐

31、標值和增量坐標值取。分別表示程序輸人的坐標值按絕對坐標值和增量坐標值取。 2.2.輔助功能輔助功能“MM”指令指令u 輔助功能輔助功能MM指令是由字母指令是由字母“MM”和其后的二位數(shù)字組成，從和其后的二位數(shù)字組成，從M00M00至至M99M99共共100100條指令。條指令。u 又稱為又稱為M功能或功能或M指令指令，用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關(guān)動，用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關(guān)動作，如主軸的轉(zhuǎn)、停，切削液的開、關(guān)，轉(zhuǎn)位部件的夾緊、松開作，如主軸的轉(zhuǎn)、停，切削液的開、關(guān)，轉(zhuǎn)位部件的夾緊、松開等。等。 常用輔助功能常用輔助功能 代代 碼碼功能功能代碼代碼功能功能M00M00程序暫停程序暫停M0

32、8M081 1號切削液開號切削液開M01M01程序條件停止程序條件停止M09M09切削液關(guān)切削液關(guān)M02M02程序結(jié)束，主軸停止程序結(jié)束，主軸停止M13M13主軸正轉(zhuǎn)，切削液開主軸正轉(zhuǎn)，切削液開M03M03主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)M14M14主軸反轉(zhuǎn)，切削液開主軸反轉(zhuǎn)，切削液開M04M04主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)M30M30程序結(jié)束，主軸停止，復(fù)程序結(jié)束，主軸停止，復(fù)位位M05M05主軸停止主軸停止M98M98調(diào)用子程序調(diào)用子程序M06M06換刀換刀M99M99子程序結(jié)束子程序結(jié)束 3.3.其他功能指令其他功能指令（1 1）進給功能指令）進給功能指令F F 又稱為又稱為F功能或功能或F指令，指令，用來指定切削

33、進用來指定切削進給速度，其單位為（給速度，其單位為（mm/min)mm/min)或或(mm/r)(mm/r)。F F地址后跟的數(shù)值有直地址后跟的數(shù)值有直接指定法和代碼指定法。接指定法和代碼指定法。 現(xiàn)在一般都使用直接指定，即現(xiàn)在一般都使用直接指定，即F F后的數(shù)字直接指定進給速度，后的數(shù)字直接指定進給速度，如如“Fl20Fl20”即為進給量即為進給量120mm/min120mm/min，“F0.2F0.2”為為O.2mm/rO.2mm/r。（2 2）主軸轉(zhuǎn)速功能指令）主軸轉(zhuǎn)速功能指令S S 又稱為又稱為S功能或功能或S指令，指令，用以指定主用以指定主軸轉(zhuǎn)速，其單位為軸轉(zhuǎn)速，其單位為r/minr

34、/min?，F(xiàn)在數(shù)控機床的主軸都用高性能的伺現(xiàn)在數(shù)控機床的主軸都用高性能的伺服驅(qū)動，可用直接法指定任何一種轉(zhuǎn)速，如服驅(qū)動，可用直接法指定任何一種轉(zhuǎn)速，如“S2000S2000”即為主軸即為主軸轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速2000r/min2000r/min。 （3 3）刀具功能指令）刀具功能指令T T 又稱為又稱為T功能或功能或T指令，指令，用于指定加工用于指定加工時所用刀具的編號時所用刀具的編號及其補償號。及其補償號。T T地址后跟的數(shù)字有二位地址后跟的數(shù)字有二位( (如如Tll)Tll)和四位和四位( (如如T0lOl)T0lOl)之分。對于四位，前二位為刀號，后二位為刀之分。對于四位，前二位為刀號，后二位為刀

35、補寄存器號。補寄存器號。 （4 4）坐標功能指令）坐標功能指令 坐標功能指令坐標功能指令( (又稱為尺寸功能指令）又稱為尺寸功能指令）用用來來確定機床上刀具運動終點的坐標位置。確定機床上刀具運動終點的坐標位置。第一組第一組 X，Y，Z，U，V，W，P，Q，R 用于確定終點的用于確定終點的直線坐標尺寸；直線坐標尺寸；第二組第二組 A，B，C，D，E 用于確定終點的角度坐標尺寸；用于確定終點的角度坐標尺寸；第三組第三組 I，J，K 用于確定圓弧輪廓的圓心坐標尺寸。用于確定圓弧輪廓的圓心坐標尺寸。 (6) D(6) D功能功能 表示刀具半徑補償量的存貯器地址代碼。表示刀具半徑補償量的存貯器地址代碼。

36、(7) H(7) H功能功能 表示刀具長度補償量的存貯器地址代碼。表示刀具長度補償量的存貯器地址代碼。（5 5）程序段號功能指令）程序段號功能指令NN 該指令用以指定程序段名該指令用以指定程序段名, ,由由NN地址及其后的數(shù)字組成。地址及其后的數(shù)字組成。習慣上按順序并以習慣上按順序并以5 5的倍數(shù)編程，以備插入新的程序段。如的倍數(shù)編程，以備插入新的程序段。如“NN10”表示第一條程序段表示第一條程序段, ,“NN20”表示第二條程序段等。表示第二條程序段等。 四、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)與格式四、數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)與格式1. 1.程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu) 一個完整的加工程序由程序號、若干程序段及程序結(jié)束指令

37、組成。一個完整的加工程序由程序號、若干程序段及程序結(jié)束指令組成。（1 1）程序開始符、結(jié)束符）程序開始符、結(jié)束符ISOISO代碼中是代碼中是%，EIAEIA代碼中是代碼中是EPEP，書寫時要單列一段。，書寫時要單列一段。（2 2）程序名）程序名程序名有兩種形式：一種是英文字母程序名有兩種形式：一種是英文字母OO和和1 14 4位正整數(shù)組成；另一位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列一段。（3 3）程序主體）程序主體程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。程序主體是由若干個程序段組成的。每個程

38、序段一般占一行。（4 4）程序結(jié)束指令）程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令可以用程序結(jié)束指令可以用M02M02或或M30M30。一般要求單列一段。一般要求單列一段。加工程序的一般格式舉例：加工程序的一般格式舉例：% % / / 開始符開始符O1000O1000 / / 程序名程序名N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N10 G00 G54 X50 Y30 M03 S3000 N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08N20 G01 X88.1 Y30.2 F500 T02 M08 / / 程序主體程序主體N30 X90 N30 X90 N300 M30 N3

39、00 M30 / / 結(jié)束符結(jié)束符% 程序段是可作為一個單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序段是可作為一個單位來處理的、連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語句。一個完整的數(shù)控加工程序是若干個程序段組程序中的一條語句。一個完整的數(shù)控加工程序是若干個程序段組成的。成的。 程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。程序段格式是指程序段中的字、字符和數(shù)據(jù)的安排形式。( (字字地址可變程序段格式）地址可變程序段格式）2. 2. 程序段格式程序段格式 用公制坐標值編程的基本格式為：用公制坐標值編程的基本格式為： N G X Y Z F S T M；說明：說明：N程序段號。程序段號。X、Y、ZX

40、、Y、Z坐標值。坐標值。其它坐標還有：其它坐標還有：U、V、W（X、Y、Z增量坐標），增量坐標），A、B、C（繞軸線平行于（繞軸線平行于X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角），軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角），I、J、K（圓心的（圓心的X、Y、Z坐標），坐標），R（圓弧半徑）。（圓弧半徑）。程序段以分號（；）結(jié)束，若不寫分號則該程序段將連續(xù)到程序段以分號（；）結(jié)束，若不寫分號則該程序段將連續(xù)到下一程序段。下一程序段。 在程序段中，必須明確以下幾點的對應(yīng)關(guān)系：在程序段中，必須明確以下幾點的對應(yīng)關(guān)系：移動目標：移動目標：終點坐標值；終點坐標值；沿怎樣的軌跡移動：沿怎樣的軌跡移動：準備功能字；準備功能字；進給速度：進給速度：進給功

41、能字進給功能字F；切削速度：切削速度：主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字S；使用刀具：使用刀具：刀具功能字刀具功能字T；機床輔助動作：機床輔助動作：輔助功能字輔助功能字M。組成程序段要素示意圖 程序段格式舉例：程序段格式舉例：N30 G01 X88.1 Y30.2 F500 S3000 T02 M08N40 X90（本程序段省略了續(xù)效字（本程序段省略了續(xù)效字“G01，Y30.2，F(xiàn)500，S3000，T02，M08”，但它們的功能仍然有效），但它們的功能仍然有效） 3.3.主程序與子程序主程序與子程序圖圖4-8 4-8 零件加工程序的執(zhí)行零件加工程序的執(zhí)行 圖圖4-9 4-9 子程序的嵌套子程序的嵌

42、套 例：如圖所示,在一塊平板上加工6個邊長為10mm的等邊三角形，每邊的槽深為-2mm，工件上表面為Z向零點。零件圖零件圖主程序：主程序： O10N10 G54 G90 G01 Z40 F2000 /進入工件加工坐標系進入工件加工坐標系N20 M03 S800 /主軸啟動主軸啟動N30 G00 Z3 /快進到工件表面上方快進到工件表面上方N40 G01 X 0 Y8.66 /到到1#三角形上頂點三角形上頂點N50 M98 P20 /調(diào)調(diào)20號切削子程序切削三角形號切削子程序切削三角形N60 G90 G01 X30 Y8.66 /到到2#三角形上頂點三角形上頂點N70 M98 P20 /調(diào)調(diào)20

43、號切削子程序切削三角形號切削子程序切削三角形N80 G90 G01 X60 Y8.66 /到到3#三角形上頂點三角形上頂點N90 M98 P20 /調(diào)調(diào)20號切削子程序切削三角形號切削子程序切削三角形N100 G90 G01 X 0 Y -21.34 /到到4#三角形上頂點三角形上頂點N110 M98 P20 /調(diào)調(diào)20號切削子程序切削三角形號切削子程序切削三角形N120 G90 G01 X30 Y -21.34 /到到5#三角形上頂點三角形上頂點N130 M98 P20 /調(diào)調(diào)20號切削子程序切削三角形號切削子程序切削三角形N140 G90 G01 X60 Y -21.34 /到到6#三角形

44、上頂點三角形上頂點N150 M98 P20 /調(diào)調(diào)20號切削子程序切削三角形號切削子程序切削三角形N160 G90 G01 Z40 F2000 /抬刀抬刀N170 M05 /主軸停主軸停N180 M30 /程序結(jié)束程序結(jié)束O20N10 G91 G01 Z -2 F100 /在三角形上頂點切入（深）在三角形上頂點切入（深）2mmN20 G01 X -5 Y-8.66 /切削三角形切削三角形N30 G01 X 10 Y 0 /切削三角形切削三角形N40 G01 X 5 Y 8.66 /切削三角形切削三角形N50 G01 Z 5 F2000 /抬刀抬刀N60 M99 /子程序結(jié)束子程序結(jié)束設(shè)置設(shè)置G

45、54：X-400，Y-100，Z-50 子程序：子程序： （1 1）手工編程）手工編程 手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階手工編程指主要由人工來完成數(shù)控編程中各個階段的工作。段的工作。 五、數(shù)控程序編制的方法五、數(shù)控程序編制的方法 （2 2）自動編程）自動編程 自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣自動編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計和制定工藝方案由人工進行外，其余工作均由計算機輔助完成。它主要應(yīng)用于較復(fù)雜零件加工程算機輔助完成。它主要應(yīng)用于較復(fù)雜零件加工程序的編制。序的編制。 六、數(shù)控加工基本指令的應(yīng)用六、數(shù)控加工基本指令的應(yīng)用 1

46、. 1.設(shè)定工件坐標系指令設(shè)定工件坐標系指令G92G92G92 X_YG92 X_Y Z Z G92 G92指令是通過刀具所在的位置設(shè)定工件坐標系坐標原點的指令是通過刀具所在的位置設(shè)定工件坐標系坐標原點的指令。工件坐標系坐標原點又稱為程序零點指令。工件坐標系坐標原點又稱為程序零點( (加工原點加工原點) )，坐，坐標值標值X X、Y Y、Z Z為刀具刀位點在工件坐標系中的初始位置。為刀具刀位點在工件坐標系中的初始位置。 設(shè)定程序段為 G92 X50 Y50 Z10 v 例：例：G92 X20 Y10 Z10G92 X20 Y10 Z10v 其確立的加工原點在距離刀具起始點其確立的加工原點在距離

47、刀具起始點v X=-20X=-20，Y=-10Y=-10，Z=-10Z=-10的位置上的位置上400400250250z zx xv 工件坐標系設(shè)定指令工件坐標系設(shè)定指令 G92 X400 Z250 G92 X400 Z250 G90XG90X_ _ Y Y Z Z ； G91XG91X_ _ Y Y Z Z G90G90指令指令按絕對值方式設(shè)定輸入坐標，即按絕對值方式設(shè)定輸入坐標，即指機床運動部件的指機床運動部件的坐標尺寸值相對于坐標原點給出。坐標尺寸值相對于坐標原點給出。 G91G91指令按增量值方式設(shè)定輸入坐標，指令按增量值方式設(shè)定輸入坐標，增量尺寸指機床運動增量尺寸指機床運動部件的坐標

48、尺寸值相對于前一位置給出，部件的坐標尺寸值相對于前一位置給出，再根據(jù)終點相對于前再根據(jù)終點相對于前一位置點的方向判斷正負，與坐標軸同向取正，反向取負。一位置點的方向判斷正負，與坐標軸同向取正，反向取負。 2.2.絕對值輸入指令絕對值輸入指令G90G90和增量值輸入指令和增量值輸入指令G91G91v 例如例如, ,從從A A到到B:B:v G90G90編程：編程：N20 G90 G01 X10 Y20N20 G90 G01 X10 Y20v G91G91編程：編程：N20 G91 G01 X-20 Y10N20 G91 G01 X-20 Y103.3.坐標平面設(shè)定指令坐標平面設(shè)定指令G17G17

49、，G18G18，G19G19 坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償坐標平面選擇指令是用來選擇圓弧插補的平面和刀具補償平面的。平面的。 G17 G17表示選擇表示選擇 XYXY平面，平面，G18G18表示選擇表示選擇 ZXZX平面，平面，G19G19表示選擇表示選擇 YZYZ平面。平面。各坐標平面如圖所示。一般，數(shù)控車床默認在各坐標平面如圖所示。一般，數(shù)控車床默認在ZXZX平面內(nèi)平面內(nèi)加工，數(shù)控銑床默認在加工，數(shù)控銑床默認在XYXY平面內(nèi)加工。平面內(nèi)加工。 4.4.快速點定位指令快速點定位指令G00G00 快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標快速點定位指令控制刀具以

50、點位控制的方式快速移動到目標位置，其位置，其 移動速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿移動速度由參數(shù)來設(shè)定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數(shù)設(shè)定的速度移動，最后減速到達終著各個坐標方向同時按參數(shù)設(shè)定的速度移動，最后減速到達終點，如下圖所示。點，如下圖所示。程序格式：程序格式：G00 XG00 X Y Y Z Z式中式中X X、Y Y、Z Z的值是快速點定位的終點坐標值的值是快速點定位的終點坐標值 例：從例：從A A點到點到B B點快速移動的程序段為：點快速移動的程序段為： G90 G00 X20 Y30G90 G00 X20 Y305.5.直線插補指令直線插補指令G01G01

51、 G01G01指令為刀具相對于工件以指令為刀具相對于工件以F F指令的進給速度，從當前點指令的進給速度，從當前點( (始點始點) )向終點進行直線插補。向終點進行直線插補。 程序格式：程序格式： G01 XG01 X Y_ Z _Y_ Z _ _ F F 例：實現(xiàn)下圖中從例：實現(xiàn)下圖中從A A點到點到B B點的直線插補點的直線插補運動運動, ,其程序段為：其程序段為：絕對方式編程：絕對方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100G90 G01 X10 Y10 F100增量方式編程：增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100G91 G01 X-10 Y-20 F100思考題

52、：思考題：編寫圖示數(shù)控加工程序。編寫圖示數(shù)控加工程序。v 按增量方式編程按增量方式編程v 程序程序v 001（EXAMPL1）v N10 G91 G00 X20.0 Y20.0 M03； 增量方式快速到增量方式快速到1點，主軸正轉(zhuǎn)點，主軸正轉(zhuǎn)v N20 G01 Y30.0 F100； 直線進給到直線進給到2點，切削速度點，切削速度100mm/minv N30 X30.0； 到到3點點v N40 Y-30.0； 到到4點點v N50 X-30.0； 到到1點點v N60 G00 X-20.0 Y-20.0 M05； 快速到原點，主軸停止快速到原點，主軸停止v N70 M30； 程序結(jié)束程序結(jié)束6

53、.6.圓弧插補指令圓弧插補指令G02G02、G03G03G02G02為按指定進給速度的順時針圓弧插補。為按指定進給速度的順時針圓弧插補。G03G03為按指定為按指定進給速度的逆時針圓弧插補。進給速度的逆時針圓弧插補。圓弧順逆方向的判別：圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標軸，由沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐標軸，由正方向向負方向看，順時針方向正方向向負方向看，順時針方向G02G02，逆時針方向逆時針方向G03G03，如下如下圖所示。圖所示。程序格式：程序格式：XYXY平面：平面： G17 G02 X Y I J F； 或或 G17 G02 X Y R F； G17 G03 X Y I J F；

54、或或 G17 G03 X Y R F；ZXZX平面：平面： G18 G02 X Z I K F； 或或 G18 G02 X Z R F； G18 G03 X Z I K F；或或 G18 G03 X Z R F；YZYZ平面：平面： G17 G02 Y Z J K F； 或或 G17 G02 Y Z R F； G17 G03 Y Z J K F；或或 G17 G03 Y Z R F；其中：其中： X X、Y Y、Z Z的值是指的值是指圓弧插補的圓弧插補的終點坐終點坐標值標值，G90G90時時XYXY為為工件坐標系的終點工件坐標系的終點坐標坐標値値；G91G91時為時為起點到終點的距離起點到終點

55、的距離和方向。和方向。 I I、J J、K K是指圓弧是指圓弧起點到圓心的增量起點到圓心的增量坐標，與坐標，與G90,G91G90,G91無關(guān)；無關(guān)； R R為指定圓弧半徑，為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角當圓弧的圓心角180180o o時，時，R R值為值為正，當圓弧的圓心正，當圓弧的圓心角角1801800 0時，時，R R值值為負。為負。 ( (整圓插補整圓插補不能用不能用R R值值) )例題：例題：圓弧插補的應(yīng)用。圓弧插補的應(yīng)用。 在圖中，當圓弧在圖中，當圓弧A A的起點為的起點為P1P1，終點為，終點為P2P2，圓弧插補程序段為：，圓弧插補程序段為： G90 G02 X321.65 Y2

56、80 I40 J140 F50或或 G90 G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50 在圖中，當圓弧在圖中，當圓弧A A的起點為的起點為P2P2，終點為，終點為P1P1，圓弧插補程序段，圓弧插補程序段為：為： G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50 90 120 140R60R501006040OYX200圓弧插補示例，加工軌跡如圖圓弧插補示例，加工軌跡如圖絕對編程方式：絕對編程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.

57、0 I-60.0 F300G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0G02 X120.0 Y60.0 I-50.0；或或 G92 X200.0 Y40.0 Z0G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0；增量編程方式：增量編程方式： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300G9

58、1 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0；或或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0； 思考題：思考題：編寫圖示零件的數(shù)控加工程序編寫圖示零件的數(shù)控加工程序7.7.刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令G40G40、G41G41、G42G42 在零件輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中在零件

59、輪廓銑削加工時，由于刀具半徑尺寸影響，刀具的中心軌跡與零件輪廓往往不一致，心軌跡與零件輪廓往往不一致，即刀具中心要偏離零件輪廓即刀具中心要偏離零件輪廓（編程軌跡）一定的距離，這種偏離稱為偏移（編程軌跡）一定的距離，這種偏離稱為偏移。為了避免計算。為了避免計算刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)刀具中心軌跡，直接按零件圖樣上的輪廓尺寸編程，數(shù)控系統(tǒng)提供了提供了刀具半徑補償功能刀具半徑補償功能。作用：作用：（1 1）簡化編程；）簡化編程； （2 2）方便地留出加工余量，）方便地留出加工余量，先粗加工后精加工。先粗加工后精加工。（3 3）補償?shù)毒吣p。）補償?shù)毒吣p。v G41為左

60、偏刀具半徑補償指令（左補償），即沿刀具前進方向看去，刀具中心向零件輪廓左側(cè)偏移。v G42為右偏刀具半徑補償指令（右補償），即沿刀具前進方向看去，刀具中心向零件輪廓右側(cè)偏移。v G40為刀具半徑補償撤消指令。v G41 G41為左偏刀具半徑補償指令（左補償），即沿刀具前為左偏刀具半徑補償指令（左補償），即沿刀具前進方向看去，刀具中心向零件輪廓左側(cè)偏移。進方向看去，刀具中心向零件輪廓左側(cè)偏移。v G42 G42為右偏刀具半徑補償指令（右補償），即沿刀具前為右偏刀具半徑補償指令（右補償），即沿刀具前進方向看去，刀具中心向零件輪廓右側(cè)偏移。進方向看去，刀具中心向零件輪廓右側(cè)偏移。 1 1）刀具半徑左