機(jī)器人編程 (2)_第1頁(yè)
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1、機(jī)器人程序編寫(xiě)運(yùn)行圖標(biāo)運(yùn)行圖標(biāo)電量圖標(biāo)電量圖標(biāo)NXT 按鈕按鈕橙色橙色按鈕為開(kāi)機(jī)、運(yùn)行按鈕灰色三角形灰色三角形按鈕為導(dǎo)航鍵,可以進(jìn)行選擇灰黑色矩形灰黑色矩形按鈕為返回、 關(guān)機(jī)按鈕。關(guān)閉關(guān)閉NXT連續(xù)按灰色按鈕直到出現(xiàn)上面畫(huà)面按下橙色按鈕就可以關(guān)閉NXT,按下灰色按鈕就可以返回到NXT 主菜單 該菜單內(nèi)可以保存在NXT 上編寫(xiě)的程序和從電腦上下載的程序查看菜單查看菜單可以快速查看當(dāng)前傳感器和電機(jī)的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)編寫(xiě)程序來(lái)控制機(jī)器人編寫(xiě)程序來(lái)控制機(jī)器人可以通過(guò)在NXT 控制器上編寫(xiě)程序控制機(jī)器人 端口 1:觸動(dòng)傳感器 傳感器和電機(jī)默認(rèn)設(shè)置 端口 2:聲音傳感器 端口 3:光電傳感器 端口 4:超聲

2、波傳感器 B、C端口連接電機(jī)動(dòng)作 條件結(jié)束空白編程范例活動(dòng)1、小車(chē)動(dòng)起來(lái)設(shè)計(jì)機(jī)器人并編程,讓它:前進(jìn)2秒,后退2秒,停止?;顒?dòng)2、碰碰車(chē)設(shè)計(jì)機(jī)器人并編程,讓它:前進(jìn),直到碰觸到物體,后退2秒,停止?;顒?dòng)3、尋找光明使用View查看功能,找一找: 教室里哪里最亮,值是多少; 教室里哪里最暗,值是多少。查看菜單查看菜單可以快速查看當(dāng)前傳感器和電機(jī)的工作狀態(tài)和數(shù)據(jù)View 查看查看活動(dòng)4、懸崖勒馬設(shè)計(jì)機(jī)器人并編程,讓它:前進(jìn),直到檢測(cè)到黑線,發(fā)出一個(gè)音符,停止?;顒?dòng)5、智能車(chē)設(shè)計(jì)機(jī)器人并編程,讓它:靜止待命,聽(tīng)到擊掌聲后,前進(jìn);直到發(fā)現(xiàn)障礙物后,停止?;顒?dòng)6、不會(huì)從桌上掉下的車(chē)設(shè)計(jì)機(jī)器人并編程,讓它:自由

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