機(jī)器原理作業(yè)綜合一

1、參考答案：1、有急回特性。因?yàn)闃O位夾角q不為0°，q=j。2、答：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架共線的兩位置3、解：1），即LAC的最小值為50mm。2）當(dāng)e=0時(shí)，該機(jī)構(gòu)成為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，必有LAC<LAB=40mm，即LAC的最大值為40mm。3）對(duì)于e=0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)角=90º、壓力角均為一常數(shù)，對(duì)于e>0時(shí)的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，其導(dǎo)桿上任何點(diǎn)的速度方向不垂直于導(dǎo)桿，且隨曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，而滑塊作用于導(dǎo)桿的力總是垂直于導(dǎo)桿，故壓力角不為零，而傳動(dòng)角且是變化的。從傳力效果看，e=0的方案好。第五次作業(yè)1、 常用的凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律

2、有哪些？各自的沖擊特性如何？答：常用的凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律有等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律和等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。等速運(yùn)動(dòng)中速度線圖，在推程的始末處，從動(dòng)件速度有突變，與凸輪間產(chǎn)生很大的沖擊力，為剛性沖擊；等加速等減速運(yùn)動(dòng)，在推程的始末和前后半程的交接處，沖擊有限，為柔性沖擊。2、剛性沖擊產(chǎn)生的原因是什么？柔性沖擊產(chǎn)生的原因又是什么？答：凸輪機(jī)構(gòu)中剛性沖擊產(chǎn)生的原因是理論上瞬間加速度增至無(wú)窮大，引起慣性力無(wú)窮大。產(chǎn)生柔性沖擊的原因是加速度的有限值的突變引起慣性力產(chǎn)生突變。3、什么是凸輪的基圓？答：以凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心為圓心,凸輪理論曲線的最短向徑為半徑所畫的圓稱為凸輪的基圓。其半徑稱為基圓半徑。第六次作業(yè)1、 移

3、動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，改變凸輪的基圓半徑的大小對(duì)機(jī)構(gòu)的壓力角有何影響？答：凸輪機(jī)構(gòu)中，若增大基圓半徑rb，會(huì)使壓力角減小。基圓半徑rb減少，會(huì)使壓力角增大。 2、滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)時(shí)，其理論輪廓和實(shí)際輪廓之間有何區(qū)別于聯(lián)系？答：實(shí)際輪廓是只凸輪的實(shí)際外形，而理論輪廓是要加上滾子半徑的，如果是內(nèi)凸輪那就減去滾子半徑了。也就是滾子的中心走過的軌跡才是理論的輪廓曲線。 實(shí)際輪廓凸輪與從動(dòng)件直接接觸的廓線，為凸輪的工作廓線。理論輪廓對(duì)于滾子從動(dòng)件，把滾子圓心看作從動(dòng)件的尖點(diǎn)，該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡稱為凸輪的理論廓線。理論輪廓對(duì)于滾子從動(dòng)件，把滾子圓心看作從動(dòng)件的尖點(diǎn)，該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡稱為凸輪的理論廓線。3、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如果滾子半徑取得過