電機(jī)故障診斷方法探究

1、課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告學(xué) 院：自動(dòng)化學(xué)院專業(yè)名稱：電氣工程及其自動(dòng)化學(xué)生姓名：鄔岑穎指導(dǎo)教師：付朝陽時(shí) 間：課程設(shè)計(jì)任務(wù)書題目：電機(jī)故障診斷方法研究概述對電機(jī)故障診斷方法進(jìn)行研究，包括國內(nèi)外的主要研究現(xiàn)狀，主要研究方法等。要求不少于10篇國外期刊文獻(xiàn)（中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)、電工技術(shù)學(xué)報(bào)等同于國外期刊）一、設(shè)計(jì)內(nèi)容1、了解電機(jī)故障的原理2、搜集相關(guān)方向期刊文獻(xiàn)，進(jìn)行挑選并閱讀3、總結(jié)所讀論文，完成概述論文二、進(jìn)度要求1、了解設(shè)計(jì)內(nèi)容2天2、挑選論文1天3、閱讀論文4天4、進(jìn)行仿真2天5、結(jié)果分析 2天6、撰寫設(shè)計(jì)報(bào)告2天7、匯報(bào) 1天學(xué) 生指導(dǎo)教師目 錄摘 要3引言41 故障檢測與診斷簡介42 電機(jī)

2、故障診斷研究概況以及發(fā)展方向53 電機(jī)故障的分類以及其診斷方法64 典型電機(jī)定子繞組故障的診斷方法的分析85 基于MATLAB的電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障仿真96 結(jié)論157. 參考文獻(xiàn)158 課程設(shè)計(jì)心得169 致謝16摘 要電機(jī)作為一種重要的動(dòng)力源，廣泛應(yīng)用于工業(yè)、生活等各個(gè)領(lǐng)域，其故障的檢測和診斷是應(yīng)用過程中值得關(guān)注的問題。電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行特性，導(dǎo)致了其發(fā)生故障后不能被直觀地檢測和診斷，只能對運(yùn)行電機(jī)進(jìn)行參數(shù)監(jiān)測，再對參數(shù)進(jìn)行處理、分析，從而判斷故障類型，找到解決辦法。本文從常見的三種電機(jī)故障，即定子繞組故障，轉(zhuǎn)子繞組故障和軸承故障入手，閱讀了國內(nèi)外多篇相關(guān)文獻(xiàn)，概括介紹了眾多學(xué)者的研究成果，并對

3、應(yīng)用廣泛的小波分析法進(jìn)行了初步地探究。小波分析法是通過連續(xù)小波變換將電流信號中的各特征頻率分量轉(zhuǎn)換到時(shí)頻分布空間，對該時(shí)頻空間進(jìn)行奇異值分解，將各特征頻率分量分解到不同的正交特征子空間中，對特征子空間的選擇重構(gòu)可以有效地濾除電源頻率分量而提取出轉(zhuǎn)子故障特征分量，從而進(jìn)行故障診斷的方法1。本文運(yùn)用MATLAB軟件對電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行仿真，并嘗試用小波分析法進(jìn)行故障診斷和檢測，仿真結(jié)果證明了小波分析法應(yīng)用于電機(jī)故障診斷的正確性。關(guān)鍵詞：電機(jī)故障概述；信號分析；MATLAB仿真電機(jī)故障診斷方法研究引言電機(jī)是各種用電器及機(jī)械的動(dòng)力源，是現(xiàn)代社會生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛的一種動(dòng)力設(shè)備，隨著工業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，電機(jī)也隨之飛

4、快的發(fā)展。然而，電機(jī)故障卻是實(shí)時(shí)存在的，如何準(zhǔn)確、快速地找到電機(jī)故障所在，尤其是能夠隨著電機(jī)運(yùn)行，進(jìn)行故障診斷，是當(dāng)今電機(jī)學(xué)領(lǐng)域研究的一個(gè)熱點(diǎn)。多年來，國內(nèi)外眾多學(xué)者對電機(jī)故障及其診斷進(jìn)行了大量研究，主要發(fā)現(xiàn)了定子繞組故障，轉(zhuǎn)子繞組故障以及軸承故障等三大類故障，并找到了多種解決辦法，如針對定子繞組故障的時(shí)域分析法、電流的負(fù)序分量法、負(fù)序阻抗法、瞬時(shí)功率分解法、坐標(biāo)變換法和負(fù)序分量融合方法等；針對轉(zhuǎn)子繞組故障的失電殘余電壓診斷法、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和支持向量機(jī)法、Hilbert模量頻譜分析法和瞬時(shí)功率信號頻譜分析法等；針對軸承部分的經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和超球多類支持向量機(jī)法、時(shí)變參數(shù)自回歸模型和支持向量機(jī)法以

5、及信號共振稀疏分解與能量算子解調(diào)法等。此外，還有適用于多種故障診斷的邏輯診斷方法和小波分析法。筆者閱讀了國內(nèi)外多篇重要文獻(xiàn)，對上述多種電機(jī)故障診斷方法進(jìn)行概述，并使用小波分析法對轉(zhuǎn)子斷條故障進(jìn)行仿真，證明了這一方法應(yīng)用于電機(jī)故障診斷的正確性。1 故障檢測與診斷簡介設(shè)備診斷技術(shù)是根據(jù)設(shè)備運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的各種信息，在設(shè)備運(yùn)行時(shí)或基本不拆卸的情況下，通過對運(yùn)行時(shí)的各種狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行分析，進(jìn)行故障診斷，并對未來故障進(jìn)行預(yù)測的技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)分為以數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)和以觀測數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)兩類，發(fā)展至今已經(jīng)經(jīng)歷了三個(gè)階段：第一階段：診斷結(jié)果多取決于專家的感官和經(jīng)驗(yàn)，對診斷信息只做簡單的數(shù)據(jù)處理；第二階段：以信號處理和建模

6、處理為基礎(chǔ)，以傳感器技術(shù)以及動(dòng)態(tài)測試技術(shù)為手段的現(xiàn)代化診斷技術(shù)，在工程中得到廣泛應(yīng)用；第三階段：隨著計(jì)算機(jī)人工智能的發(fā)展，診斷技術(shù)進(jìn)入以知識處理為核心，信號處理、建模處理、知識處理相融合的智能診斷技術(shù)階段2。2 電機(jī)故障診斷研究概況以及發(fā)展方向2.1研究概況電機(jī)故障診斷是電氣領(lǐng)域的一個(gè)重要的研究課題，主要涉及的知識領(lǐng)域有：電機(jī)理論、電磁測量、信號處理、計(jì)算機(jī)技術(shù)、熱力學(xué)、絕緣技術(shù)和人工智能等。早在二十世紀(jì)初，各國科學(xué)家就對電機(jī)故障診斷進(jìn)行了探究，發(fā)現(xiàn)電機(jī)故障必然導(dǎo)致電機(jī)電流變化，從而引起電機(jī)磁場分布變化。到了二十世紀(jì)七八十年代，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了定子電流法、轉(zhuǎn)速波動(dòng)法和振動(dòng)分析法來檢測電機(jī)故障，199

7、8年提出有限元分析法和快速傅里葉變換的方法來對相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行分析，2001年，基于小波包分解和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法也被應(yīng)用于這一領(lǐng)域。我國對于電機(jī)故障診斷的探究開始于二十世紀(jì)九十年代初。1990年，溫仲元提出了通過分析電機(jī)電流對感應(yīng)電機(jī)故障進(jìn)行診斷；1997年，邱阿瑞提出通過對電機(jī)定子電流信號做希爾伯特變換解調(diào)處理，提取故障特征分量，結(jié)果表明此法適用于負(fù)荷波動(dòng)較大的轉(zhuǎn)子故障診斷；同年，葉昊提出一種基于小波分析的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)故障診斷方法，具有靈敏度高，克服噪聲能力強(qiáng)的特點(diǎn)；2003年，蔣斌、顏鋼鋒針對諧波小波所存在的時(shí)域特性差的缺點(diǎn)，提出了一種改進(jìn)的具有良好的時(shí)頻域特性的諧波小波，并由此提出了一種電機(jī)故

8、障診斷的新方法；2004年劉振興、尹項(xiàng)根提出了以平均瞬時(shí)功率為監(jiān)測量的監(jiān)測方法，能夠有效地將復(fù)合故障分離；同年，許伯強(qiáng)首次將連續(xù)細(xì)化傅里葉變換、自適應(yīng)濾波、轉(zhuǎn)子齒槽諧波轉(zhuǎn)差率估計(jì)、檢測閾值自整定技術(shù)有機(jī)結(jié)合，形成電機(jī)故障診斷新方法。目前對電機(jī)故障診斷的研究大部分仍然采用監(jiān)測定子電流的方法，通過各種方法對信號進(jìn)行分析，找到相應(yīng)的特征頻率，根據(jù)特征頻率下幅值的變化，判斷電機(jī)故障類型2。2.2發(fā)展方向隨著診斷技術(shù)的發(fā)展，診斷系統(tǒng)也需要進(jìn)步，目前趨向便攜型、智能型、經(jīng)濟(jì)型發(fā)展。便攜型和智能型都是為了便于使用和操作，經(jīng)濟(jì)型是為了更好地占有市場，是未來十分重要的發(fā)展方向2。3 電機(jī)故障的分類以及其診斷方法

9、3.1定子繞組故障診斷方法運(yùn)行實(shí)踐表明，定子繞組匝間、相間短路故障是最常見的和最危險(xiǎn)的故障。這種故障的最明顯的標(biāo)志是繞組出現(xiàn)局部過熱，相電流的對稱性破壞，轉(zhuǎn)矩降低，蜂鳴和振動(dòng)加劇。這些故障的發(fā)生和繼續(xù)，不僅導(dǎo)致電機(jī)損壞，而且可能導(dǎo)致?lián)p壞生產(chǎn)線中的其他設(shè)備，造成長時(shí)間的停產(chǎn)并產(chǎn)生昂貴的維修費(fèi)用。 因此，工業(yè)生產(chǎn)過程迫切需要開展對電機(jī)迅速有效的狀態(tài)監(jiān)測及故障診斷。特別是對那些大型電機(jī)，需要運(yùn)用在線監(jiān)測技術(shù)，及時(shí)評估電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，對故障實(shí)行早期預(yù)報(bào)，從而避免惡性事故和不必要的停機(jī)造成的經(jīng)濟(jì)損失3。多年來，學(xué)者們針對電機(jī)定子繞組故障提出了多種診斷方法，主要有：1、時(shí)域分析：以電流分析法為主，采用多種

10、特征參量對定子繞組故障進(jìn)行診斷。此法直接選取定子電流作為特征信號，可方便地實(shí)現(xiàn)定子繞組故障的在線監(jiān)測3；2、邏輯診斷方法：通過討論故障對電機(jī)電磁振動(dòng)和聲學(xué)性能的影響，建立包括直接故障及其條件故障在內(nèi)的電機(jī)故障模型，利用邏輯診斷方法，借助布爾矩陣確定最小診斷試驗(yàn)集及相應(yīng)的監(jiān)測參數(shù)，通過對繞組電壓和電流中三次諧波的監(jiān)測能夠在故障初期和在運(yùn)行條件下確定故障類型4；3、基于定子電流的負(fù)序分量法：利用故障造成的三相不對稱所產(chǎn)生的負(fù)序電流分量進(jìn)行故障檢測5；4、負(fù)序阻抗法：通過檢測負(fù)序阻抗的變化對定子故障做出診斷5；5、瞬時(shí)功率分解法：通過對電機(jī)瞬時(shí)功率的分解，可以排除電機(jī)固有因素和環(huán)境因素所產(chǎn)生的負(fù)序電

11、流，從而得到僅由定子故障引起的負(fù)序電流，有較高的準(zhǔn)確度5；6、坐標(biāo)變換法：將信號變換到不同的坐標(biāo)系下進(jìn)行分分析，對故障特征量提取的效果較好5；7、負(fù)序分量融合方法：應(yīng)用多源信息融合理論將交流電機(jī)定子電壓、電流負(fù)序分量通過李薩如方法進(jìn)行融合，形成負(fù)序李薩如圖形，提取負(fù)序李薩如圖形傾角作為故障特征分量進(jìn)行電機(jī)定子繞組匝間短路故障診斷5。3.2轉(zhuǎn)子繞組故障診斷方法轉(zhuǎn)子繞組故障是另一種比較常見的故障，若不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)而讓其繼續(xù)“帶病”運(yùn)行，時(shí)間過長可能造成設(shè)備損壞，產(chǎn)量下降，維護(hù)費(fèi)用增大等不良后果。學(xué)者們對此進(jìn)行了大量卓有成效的研究，并取得了不少成果，主要有：1、失電殘余電壓診斷：利用完好電機(jī)和轉(zhuǎn)子繞組

12、故障電機(jī)定子失電殘余電壓諧波成分的差異，進(jìn)行故障診斷6；2、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和支持向量機(jī)法：對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)信號進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，將其分解為若干個(gè)固有模態(tài)函數(shù)；對每一個(gè)IMF分量建立AR模型，取模型的自回歸參數(shù)和殘差的方差作為故障特征向量，并以此作為輸入來建立支持向量機(jī)分類器，判斷轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的工作狀態(tài)和故障類型7；3、Hilbert模量頻譜分析：將 Hilbert 模量定義為原始信號與其共軛信號的平方和，對定子電流進(jìn)行Hilbert 模量頻譜分析，可以有效地診斷鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子故障8；4、瞬時(shí)功率信號頻譜分析：采集定子某兩個(gè)端子之間的線電壓和對應(yīng)的線電流，由二者的乘積即可構(gòu)成瞬時(shí)功率信號，使用

13、瞬時(shí)功率信號能避免基波電流對故障特征成分的影響，更好地突出故障特征，分離復(fù)合故障。這些都有益于對故障程度的量化和診斷規(guī)則的建立9；5、邏輯診斷方法：同定子繞組一樣，轉(zhuǎn)子繞組故障也可以采用邏輯診斷方法，且做法類似4；6、小波分析法：通過連續(xù)小波變換將電流信號中的各特征頻率分量轉(zhuǎn)換到時(shí)頻分布空間，對該時(shí)頻空間進(jìn)行奇異值分解，將各特征頻率分量分解到不同的正交特征子空間中，對特征子空間的選擇重構(gòu)可以有效地濾除電源頻率分量而提取出轉(zhuǎn)子故障特征分量，從而進(jìn)行故障診斷1。3.3軸承故障診斷方法由于電機(jī)是一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械，內(nèi)部的軸承是電機(jī)的重要組成部分，因此探究旋轉(zhuǎn)機(jī)械軸承故障診斷方法，對于電機(jī)故障診斷是十分重要

14、的。滾動(dòng)軸承是旋轉(zhuǎn)機(jī)械中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)械零件，其運(yùn)行狀態(tài)是否正常直接影響機(jī)械設(shè)備的工作性能與運(yùn)行壽命。當(dāng)滾動(dòng)軸承出現(xiàn)故障時(shí)，在滾動(dòng)體相對滾道的旋轉(zhuǎn)過程中，常會產(chǎn)生有規(guī)律的沖擊脈沖，能量較大時(shí)，激勵(lì)起外環(huán)固有頻率，形成以外環(huán)固有頻率為載波頻率，以軸承通過頻率為調(diào)制頻率的固有頻率調(diào)制振動(dòng)現(xiàn)象，影響整臺機(jī)器的精度、可靠性及壽命10、11。針對軸承故障診斷，相關(guān)學(xué)者做了大量研究，主要結(jié)論有：1、經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解和超球多類支持向量機(jī)法：對各狀態(tài)振動(dòng)信號進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解，得到一系列固有模態(tài)函數(shù)和一個(gè)殘余分量。經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法具有分解自適應(yīng)性和分解唯一性。對每個(gè)固有模態(tài)函數(shù)建立自回歸模型，分別采用Yule-W

15、alker和Ulrych-Clayton兩種方法求得模型參數(shù)和殘差方差，并以此作為各類狀態(tài)信號的特征矩陣，輸入到改進(jìn)的超球多類支持向量機(jī)分類器，判斷滾動(dòng)軸承故障位置及性能退化程度。可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)軸承故障位置及性能退化程度的智能診斷10；2、時(shí)變參數(shù)自回歸模型和支持向量機(jī)法：首先通過對振動(dòng)信號建立TVAR模型，提取模型系數(shù)及殘差的方差作為信號特征，然后利用SVM對信號進(jìn)行分類，繼而實(shí)現(xiàn)故障自動(dòng)識別，此法能在較少樣本的情況下獲得較好的診斷結(jié)果12；3、信號共振稀疏分解與能量算子解調(diào)法：采用信號共振稀疏分解將沖擊脈沖從滾動(dòng)軸承振動(dòng)信號中分離出來，然后采用能量算子解調(diào)方法對其進(jìn)行包絡(luò)解調(diào)，計(jì)算出瞬時(shí)

16、幅值后對瞬時(shí)幅值的頻譜進(jìn)行分析，獲取沖擊脈沖出現(xiàn)的周期，進(jìn)而對滾動(dòng)軸承故障進(jìn)行診斷11。4 典型電機(jī)定子繞組故障的診斷方法的分析為了更加深入地探究電機(jī)故障診斷問題，我們選取比較常見的定子繞組故障中用到的兩種方法，即電流分析法和邏輯診斷法進(jìn)行對比分析。4.1電流分析法當(dāng)定子繞組發(fā)生短路故障時(shí)，繞組的自感、互感將發(fā)生變化，引起氣隙磁場分布不均，高次諧波的作用大大加強(qiáng)，從而引起三相電流相位差的改變，所以我們提取相位差這一特征參量進(jìn)行分析，通過互相關(guān)分析法來測量定子電流間的相位差，將繞組匝間短路前和短路的相位差進(jìn)行對比，就可以診斷出電機(jī)定子間繞組故障3。4.2邏輯診斷方法 邏輯診斷方法同樣是考慮三相電

17、流的不對稱，不過這種方法關(guān)注的是由不對稱引起的振動(dòng)和噪聲參數(shù)的變化，通過對振動(dòng)幅度速度、加速度噪聲進(jìn)行監(jiān)測，得到多組特征向量，建立布爾矩陣，通過其建立最小診斷實(shí)驗(yàn)集，找到最小列集合，使得每一行中至少有一列為“1”，從而得出診斷結(jié)論4。4.3對比分析通過以上分析，我們發(fā)現(xiàn)電流分析法信號來源較少，適用于簡單的故障診斷，而邏輯診斷法信號豐富，更適于復(fù)雜故障診斷；但是由于信號是存在噪聲的，所以電流分析法精度要高于邏輯診斷法；另外電流分析法操作簡單，傳感器較少，成本較低，但是適用范圍小，而邏輯診斷法的監(jiān)測途徑較多，成本較高，但幾乎適用于所有電機(jī)。5 基于MATLAB的電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障仿真由于MATLAB

18、強(qiáng)大的仿真功能和完善的模型以及易用性，我們選用MATLAB進(jìn)行電機(jī)斷條故障的仿真。MATLAB/SIMULINK提供了一個(gè)三相異步繞線式電動(dòng)機(jī)模型，故可以通過此模型對電機(jī)轉(zhuǎn)子的內(nèi)部缺陷進(jìn)行仿真。根據(jù)多回路模型理論，當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子出現(xiàn)斷條故障時(shí)，只是改變了一個(gè)轉(zhuǎn)子回路磁通的大小和分布形式，這就完全可以用轉(zhuǎn)子的某相繞組的電阻變化來模擬。5.1電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條故障模型電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條的仿真電路如圖1，圖1 電機(jī)轉(zhuǎn)子斷條仿真電路圖 由繞線式異步電機(jī)模塊，外接三個(gè)電阻（R1，R2和R3），三相電源和測量模塊等構(gòu)成。通過更改某一相的外接電阻阻值來模擬電機(jī)不同程度的籠條斷裂故障。繞線式電機(jī)仿真的模塊參數(shù)設(shè)置為：

19、正常情況，即三個(gè)外接電阻都為0.1的情況下，仿真所得到的轉(zhuǎn)子和定子電流波形：圖2 正常情況仿真電流波形（左圖轉(zhuǎn)子，右圖定子）在電機(jī)斷條的情況，即兩個(gè)個(gè)外接電阻都為0.1，其他一個(gè)電阻（R2）為0.5的情況下，仿真所得到的轉(zhuǎn)子和定子電流波形：圖3 R2為0.5，其余參數(shù)不變仿真電流波形（左圖轉(zhuǎn)子，右圖定子）在電機(jī)斷條的情況，即兩個(gè)個(gè)外接電阻都為0.1，R2為1.0的情況下，仿真所得到的轉(zhuǎn)子和定子電流波形：圖4 R2為1.0，其余參數(shù)不變仿真電流波形（左圖轉(zhuǎn)子，右圖定子）在電機(jī)斷條的情況，即兩個(gè)個(gè)外接電阻都為0.1，R2為1.5的情況下，仿真所得到的轉(zhuǎn)子和定子電流波形圖5 R2為1.5，其余參數(shù)不

20、變仿真電流波形（左圖轉(zhuǎn)子，右圖定子）在電機(jī)斷條的情況，即兩個(gè)個(gè)外接電阻都為0.1，R2為2.0的情況下，仿真所得到的轉(zhuǎn)子和定子電流：圖6 R2為2.0，其余參數(shù)不變仿真電流波形（左圖轉(zhuǎn)子，右圖定子）5.2基于小波分析的信號處理 由于小波分析在電機(jī)故障的應(yīng)用日趨成熟，而且其在信號分析方面優(yōu)于傅里葉變換，故我們進(jìn)行了小波分析的處理。正常情況，即三個(gè)外接電阻都為0.1的情況下，對仿真所得到的定子電流進(jìn)行小波分析，結(jié)果如圖7圖7 正常情況小波分析圖在電機(jī)斷條的情況，即兩個(gè)外接電阻都為0.1，其他一個(gè)電阻分別為0.5、1.0、1.5、2.0的情況下，仿真所得到的定子電流進(jìn)行小波分析，結(jié)果如下：圖8 R2

21、為0.5，其余參數(shù)不變小波分析結(jié)果圖9 R2為1.0，其余參數(shù)不變小波分析結(jié)果圖10 R2為1.5，其余參數(shù)不變小波分析結(jié)果圖11 R2為2.0，其余參數(shù)不變小波分析結(jié)果比較發(fā)現(xiàn)，正常情況的轉(zhuǎn)子電流圖像是近似正弦曲線，相較于其他故障的圖像更平滑。由此便證明了小波分析法應(yīng)用于電機(jī)故障診斷的正確性。但是我們?nèi)匀淮嬖谝恍﹩栴}有待解決，比如由于仿真中電機(jī)模型的建立忽略了其他可能影響的內(nèi)外部因素，致使得到的效果不是很明顯，還有待后續(xù)完善。 6 結(jié)論本文通過查閱國內(nèi)外多篇相關(guān)文獻(xiàn)，對電機(jī)故障及其診斷進(jìn)行了探究，總結(jié)出了定子繞組故障、轉(zhuǎn)子繞組故障及軸承故障等三大電機(jī)故障類型，并對每一種故障提取了若干種診斷辦

22、法，對比了定子繞組故障中的電流分析法和邏輯診斷法，用MATLAB軟件對轉(zhuǎn)子斷條故障的小波分析診斷方法進(jìn)行了仿真，證實(shí)了小波分析法應(yīng)用于電機(jī)故障診斷領(lǐng)域的正確性。7 課程設(shè)計(jì)心得兩周的時(shí)間，我們小組查閱了國內(nèi)外大量相關(guān)文獻(xiàn)，對電機(jī)故障診斷有了整體上的認(rèn)識，并選取了個(gè)別典型方法進(jìn)行深入探究和仿真驗(yàn)證，了解到電機(jī)故障診斷是電氣工程研究領(lǐng)域一個(gè)重要的課題，需要我們今后更加深入地學(xué)習(xí)并努力完善。此次課程設(shè)計(jì)使得我們對所學(xué)專業(yè)有了更加深刻的理解，同時(shí)提高了對本專業(yè)的興趣，也為今后的讀研和工作積累了一定的經(jīng)驗(yàn)，感謝各位老師的悉心指導(dǎo)以及其他小組同學(xué)的熱心幫助！8 致謝在課程設(shè)計(jì)過程中，感謝學(xué)校給了我學(xué)習(xí)的機(jī)

23、會，在學(xué)習(xí)中，付老師從選題指導(dǎo)、論文框架到細(xì)節(jié)修改，都給予了細(xì)致的指導(dǎo)，提出了很多寶貴的意見與建議。在課程設(shè)計(jì)期間，付老師嚴(yán)格要求我們，并認(rèn)真檢查，多次詢問設(shè)計(jì)進(jìn)程，熱忱鼓勵(lì)。付老師以其嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、高度的敬業(yè)精神、兢兢業(yè)業(yè)、孜孜以求的工作作風(fēng)和大膽創(chuàng)新的進(jìn)取精神對我產(chǎn)生重要影響。在付老師身上，我不僅學(xué)到的是知識，更有日后工作、生活中的道理和人生態(tài)度。這篇論文是在付老師的精心指導(dǎo)和大力支持下才完成的。特此致謝！9 參考文獻(xiàn)1梁霖，徐光華，劉彈，等.小波一奇異值分解在異步電機(jī)轉(zhuǎn)子故障特征提取中的應(yīng)用J.中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2005,25(19):1111152劉蕾蕾. 基于小波分析的電機(jī)故障信號診斷研究DD. 哈爾濱理工大學(xué), 2007.3 董建園，段志善，熊萬里.異步電機(jī)定子繞組故障分析及其診斷方法J.中國電機(jī)工程學(xué)報(bào)