南方陀螺儀使用說明書

1、ASG-15陀螺全站儀使用說明書目次1 概述2 儀器組成3 工作原理4 使用方法緯度輸入5 儀器常數(shù)標定6 電源使用說明7 典型故障及故障排除方法8 使用考前須知9 維護保養(yǎng)10 儀器故障及解決方法1概述陀螺全站儀是全自動陀螺儀，其主要功能是提供北向方位基準， 可為火炮、雷達提供初始方位基準，并可應(yīng)用于大地測量、工程測量 和礦山貫穿測量等領(lǐng)域。儀器主要技術(shù)指標見表1表1陀螺全站儀主要技術(shù)指標表尋北精度< 15 (1)尋北時間< 10mi n工作方式全自動工作電源24V DC重量小于15Kg工作維度0 75工作溫度-20 C +50 C儲存溫度-40 C +50 C架設(shè)初始偏北角度&

2、lt; 10°2儀器組成產(chǎn)品配套情況見表2表2陀螺全站儀產(chǎn)品配套表序號名稱數(shù)量1陀螺儀主機1臺2全站儀主機1臺3三腳架1個4外接電源電纜1根5電池盒1個6電池盒充電器1個7包裝箱1個8五式磁羅盤1個9垂球1個10枯燥劑2袋11陀螺全站儀使用說明書1本3工作原理陀螺全站儀的工作原理是用吊絲懸掛重心下移的陀螺靈敏部敏感地球自轉(zhuǎn)角速度的水平分量，在重力作用下，產(chǎn)生一個北向進動的 力矩，使陀螺敏感部主軸即 H向量圍繞子午面往復(fù)擺動，通過 光電傳感器將陀螺靈敏部往復(fù)擺動的光信號， 轉(zhuǎn)換為電信號，傳送給 控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)自動跟蹤陀螺靈敏部的方位擺動， 并對靈敏部進 行加矩控制，解算出被測目標的

3、北向方位角4 使用方法陀螺全站儀主機的使用包括全站儀的使用， 全站儀的詳細使用方 法參見相關(guān)全站儀的使用說明書。在測站架設(shè)三腳架，架設(shè)時應(yīng)使三腳架的三個腳尖大致與測點標 志中心根本等距， 并注意腳架的張角和高度， 伸縮腳架腿使圓水準器 概略居中。陀螺全站儀主機架設(shè)按以下步驟進行操作。a. 取出陀螺儀主機。三腳架架設(shè)完畢后， 從包裝箱中取出主機切 勿大角度傾斜或倒置 ，然后將其平穩(wěn)置于三腳架上。b. 取出全站儀主機。 將全站儀對照定位孔放置于陀螺儀主機上并 鎖緊。c. 陀螺全站儀粗對北。 取出包裝箱內(nèi)的磁羅盤， 按照其使用說明 書規(guī)定的方法， 確定當?shù)卮笾卤毕颍?將陀螺尋北儀主機粗對北標記置 于

4、大致北向 北向可以借助磁羅盤確定， 其使用方法見磁羅盤使用說 明書；然后順時針方向旋轉(zhuǎn)鎖緊三腳架上的三個對心手輪。d. 取出鋰離子電池，放置在三腳架的固定位置上，然后將 2芯 電源電纜兩端分別與主機和電池連接。e. 陀螺全站儀主機調(diào)平。 翻開全站儀電源開關(guān)， 通過按鍵進入電 子水泡界面，通過主機的三個角螺旋將水泡調(diào)平。g. 對心操作。將垂球懸于儀器下面的掛鉤上， 移動三腳架， 使垂球頂點位于測點標志中心附近儀器自身所在的點位，利用三腳架 上的對心手輪精確對心，然后再次按 e步驟調(diào)平全站儀主機， 注意|：陀螺全站儀工作前，必須保證陀螺全站儀主機處于調(diào)平狀態(tài)， 否那么可能給設(shè)備造成嚴重損壞。緯度輸

5、入儀器架設(shè)結(jié)束后，翻開電池盒開關(guān)，翻開全站儀電源，進入菜單1：后選中“建站選項，選中右側(cè)選項 5 “陀螺儀尋北，陀螺全站儀將會進行自檢，自檢完成后在屏幕顯示歷史緯度。例如圖圖1當前緯度右側(cè)的“修改圖標可以修改當前緯度。修改后選中確認圖標，保存修改。單擊屏幕下方的“尋北圖標，陀螺儀開始進行尋北測量進入測量程序后，顯示如圖2：圖2測量過程中屏幕顯示工作狀態(tài)為“尋北中，并進行計時，整個 尋北過程時間為10mi n。尋北測量結(jié)束時，伴隨有蜂鳴器的響聲提示用戶，同時顯示屏出現(xiàn)如圖3所示信息，表示尋北結(jié)束，用戶可以瞄準待測目標圖3用全站儀的照準部對待測目標點進行精確對準后，選中“確認 圖標，陀螺全站儀顯示

6、屏上顯示的尋北值角度即為北向方位角如圖3所示。在同一地點測試，用戶可以根據(jù)需要只進行一次尋北工作，完成 不同目標點北向基準的測試，只需在上述步驟結(jié)束后見圖3，瞄準不同的目標點，再次按屏幕上的“確認鍵，自動顯示不同待測目 標點的北向方位角。注意陀螺全站儀完成進行屢次尋北測量時，每兩次測量之間， 系統(tǒng)應(yīng)斷電10分鐘后，再按上述 的內(nèi)容進行重復(fù)操作即可。按上述方法觀測69組實測值(1)用下式可計算尋北精度 和一次尋北誤差 a i= Oi- ON式中：aN 基準邊方位值；3i 每次在基準方位上的測量值；n觀察次數(shù)，一般取69組。先關(guān)閉全站儀上電源開關(guān)，再關(guān)閉鋰離子電池盒開關(guān)，取下主機 與電池盒之間的電

7、源電纜，松開全站儀鎖緊扭后取下全站儀， 從三腳 架上平穩(wěn)地取下陀螺儀主機并放在主機包裝箱中； 再將取出的有關(guān)附 件一一放回主機包裝箱原處，然后鎖上主機包裝箱，最后合上三腳架。 5儀器常數(shù)標定對基準邊的精度要求：不大于 5 三等天文基準邊。儀器常數(shù)測試方法同精度測試操作方法相似，只是在4.5條數(shù)據(jù) 處理上有所區(qū)別，按4.14.4進行尋北測試后，測試結(jié)果記為ogi那么：Ki = agi aN (4)式中：a 基準邊方位角;K第i次測量得到的儀器常數(shù)。儀器常數(shù)K為：nKKi (5)i 1式中：n = 6 9。計算出儀器常數(shù)后，應(yīng)通過陀螺全站儀顯示屏的“校準選項進 入?yún)?shù)設(shè)置界面，如圖4所示:圖4通過

8、選擇右側(cè)選項5 “陀螺儀校正進入陀螺儀儀器常數(shù)修正界 面，顯示如圖5所示：陰螺罡間OS圖5K值后，儀器常數(shù)修改公式如下：新儀器常數(shù) 二舊儀器常數(shù)+K. 輸入新儀器常數(shù)后，單擊下方確認鍵，保存設(shè)置。6電源使用說明鋰離子電池性能及其供電說明陀螺全站儀使用鋰離子電池供電， 電池組每次充足電后，在環(huán)境 溫度為1050C時，可以連續(xù)工作15次；在環(huán)境溫度為20C時， 可以連續(xù)工作6次。當電池電量指示燈出現(xiàn)少于5個指示燈亮的時候， 應(yīng)充足電后再使用。當電池貯存超過一個月，應(yīng)充足電后再使用。6.2鋰離子電池充電器說明電池盒及充電器照片見圖6,充電器輸入：AC220± 10V, 50Hz。電池充電方

9、法：連接充電器與電池盒，當翻開電池開關(guān)時，充電 器指示燈為紅色，表示電池正在充電，假設(shè)為綠色，表示電池已經(jīng)充 滿或電池開關(guān)沒有翻開。電池充電時間：w 5小時。圖6鋰離子電池盒及充電器照片7典型故障及故障排除方法陀螺全站儀在工作過程中具有一定故障保護功能，主要包括當尋北儀工作過程中可能自動進入緊急退出程序，原因可能為：a. 人為判斷有緊急情況，按下顯示屏幕上的“停止選項，儀器 自動進入緊急退出程序；b. 尋北測量過程中，儀器自動測量陀螺馬達轉(zhuǎn)速有波動， 進入保 護程序；c. 設(shè)備測量過程中，有突然斷電的情況發(fā)生，再次上電后，儀器自動進入保護程序故障處理方法： 當出緊急退出狀態(tài)信息， 用戶只需要等

10、待 5 分鐘 后，關(guān)閉電池電源，再次上電后便可重新進入正常工作狀態(tài)。 儀器初始架設(shè)角度偏差過大保護功能當操作者初始架設(shè)尋北儀偏離北向過大， 超出了 10 范圍，尋北 儀自動進入保護測序。故障處理方法：當尋北儀自動進入保護測序，用戶只需要等待 5 分鐘后，關(guān)閉電池電源，重新調(diào)整好儀器的初始架設(shè)角度并再次調(diào)平， 再次上電后便可重新進入正常工作狀態(tài)。8 使用考前須知全自動陀螺全站儀為特殊的精密基準測量設(shè)備， 雖然該儀器具有 較高的自動化程度， 但對操作者仍有嚴格的要求， 操作者在使用儀器 前必須仔細閱讀本說明書， 并且經(jīng)過一定培訓(xùn)， 在初步了解儀器工作 特點前方能使用。使用或檢查儀器時必須牢記以下考

11、前須知： a. 在儀器進入尋北測量前，必須先調(diào)平陀螺尋北儀主機，否那么 可能對設(shè)備造成嚴重損壞；當由于人為原因忘記調(diào)平陀螺尋北儀主 機，已經(jīng)進入測量程序，也應(yīng)該立即按下“停止鍵，使設(shè)備進入保 護程序，減少對設(shè)備的損壞程度。 b.如遇突然斷電情況，不要立即搬運設(shè)備，應(yīng)該重新上電，使 儀器自動運行復(fù)位程序，等待 10min 后才可以對設(shè)備進行正常操作； c.在儀器進入尋北測量過程中，切記不可碰觸或操作儀器及三 腳架，也不可在儀器附近做可能產(chǎn)生振動影響的動作；d. 儀器架設(shè)的地點應(yīng)選擇根底穩(wěn)定的地方，防止車輛和人等振 動因素影響其工作；e. 在搬運儀器時，要小心輕放，嚴禁大角度傾斜或倒置；f. 儀器

12、架設(shè)時要注意三腳架大致調(diào)平，且三個支腿鎖緊可靠，儀器鎖緊螺釘盡量松開便于儀器放置；g. 在進行電纜插拔時，必須捏住電纜插頭插拔，切不可拉扯電纜；h. 尋北儀兩次測量時間間隔不少于 10min;i. 在儀器進入尋北測量過程中，用戶可以按儀器顯示屏上的“停 止鍵，儀器自動進入緊急退出程序，儀器退出成功后，用戶可以斷電5分鐘后重新進行尋北測量。j. 儀器使用時應(yīng)盡量防止太陽光長期直射；雨、雪天使用時， 應(yīng)采取防護措施，防止雨、雪直接落到儀器外表；k. 如果儀器使用環(huán)境溫度與儀器存放溫度相差大于 15 C，應(yīng)將 儀器提前放置在工作環(huán)境溫度下穩(wěn)定 2 4h。注意: 為操作者操作時應(yīng)該特別考前須知9維護保養(yǎng)a. 每個月應(yīng)對儀器作一次通電檢查，電池盒進行充電一次。b. 儀器應(yīng)注意防霉，包裝箱內(nèi)枯燥劑應(yīng)定期更換；在潮濕環(huán)境 中工作一定時間后，應(yīng)將儀器放入高溫箱中進行 4045C烘干；c. 儀器外表應(yīng)保持清潔， 清洗時要保證液體不會侵入儀器內(nèi)部。10 儀器故障及解決方法發(fā)現(xiàn)設(shè)備工作故障時， 請用戶記錄好故障顯現(xiàn) 顯示屏顯示的信 息，不可擅自翻開機箱檢查，需廠家專業(yè)人員進行檢修，必要