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文檔簡(jiǎn)介
1、一、 RTK的作業(yè)過(guò)程1. 啟動(dòng)基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站架設(shè)在空曠的控制點(diǎn)上,正確連接各儀器電纜,打開儀器,把基準(zhǔn)站設(shè)置為動(dòng)態(tài)測(cè)量模式。2、建立新工程,定義坐標(biāo)系統(tǒng) 新建一個(gè)文件夾,設(shè)置好測(cè)量參數(shù),如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等。這個(gè)文件夾中包括許多小文件,它們分別是測(cè)量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件,如*.dat、*.cot、*.rtk、*.ini 等 打開手簿到主頁(yè)面,點(diǎn)擊設(shè)置單位設(shè)置第一項(xiàng), 設(shè)置坐標(biāo)顯示格式設(shè)置,即中央經(jīng)線設(shè)置1) 在“中央經(jīng)線”項(xiàng)里輸入你當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€經(jīng)度,在“尺度比(Scale)”里輸入1.00000002)在“橫坐標(biāo)平移量(False Easting)”里輸入+500000,在“縱
2、坐標(biāo)平移量(False Northing)”輸入0.0。這幾個(gè)參數(shù)輸入后把光標(biāo)移到下面的Save(保存),這時(shí),位置顯示格式設(shè)置好了,即以投影坐標(biāo)形式顯示,單位是“米”,選這種格式顯示的好處就是:顯示的結(jié)果與地形圖上的坐標(biāo)一致,在實(shí)際工作中便于定位。第二項(xiàng), “坐標(biāo)系統(tǒng)(Map Datum)”, 點(diǎn)擊它,在出現(xiàn)的列表項(xiàng)里選擇“用戶(User)”,點(diǎn)擊后出現(xiàn)“用戶參數(shù)(User Datum)”參數(shù)項(xiàng)包括:DX,DY,DZ,DA,DF,這組參數(shù)各地的值都不一樣,要到當(dāng)?shù)販y(cè)繪部門獲取,設(shè)置好參數(shù)后,同樣點(diǎn)擊“保存”。1 / 6第三項(xiàng), “距離和速度”單位,我們選擇“米制(Metric)第四項(xiàng), 高度
3、單位選擇“米(Meters)”;第五項(xiàng), “壓力單位”,選擇“毫巴(Millibars)”,至此,你的手持GPS機(jī)已經(jīng)根據(jù)你的需要設(shè)置好了,點(diǎn)擊頁(yè)面切換鍵返回到主菜單3、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即點(diǎn)校正GPS測(cè)量的為WGS-84系坐標(biāo),而我們通常需要的是在流動(dòng)站上實(shí)時(shí)顯示國(guó)家坐標(biāo)系或當(dāng)?shù)鬲?dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo),因此要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。點(diǎn)校正可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行。 (1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù),則可以在測(cè)量控制器中直接輸入,建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國(guó)家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行,而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo),則可以直接定義坐標(biāo)系統(tǒng),建議在RTK測(cè)量中最好加入1
4、-2個(gè)點(diǎn)校正,避免投影變形過(guò)大,提高數(shù)據(jù)可靠性。(2)在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)量和放樣工作,可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式,平面至少3個(gè)點(diǎn),如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4個(gè)水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。 4、流動(dòng)站開始測(cè)量 (1)單點(diǎn)測(cè)量:在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開,測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“測(cè)量點(diǎn)”選項(xiàng),即可進(jìn)行單點(diǎn)測(cè)量。注意要在“固定解”狀態(tài)下,才開始測(cè)量。(2)放樣測(cè)量:在進(jìn)行放樣之前,根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)。當(dāng)初始化完成后,在主菜單上選擇“測(cè)量”圖標(biāo)打開,測(cè)量方式選擇“RTK”,再選擇“放樣”選項(xiàng),即可進(jìn)行放樣測(cè)量作業(yè)。在作業(yè)時(shí),在手
5、薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離,觀測(cè)值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動(dòng)站天線整平后,十字絲與同心圓圓心重合時(shí),這時(shí)可以按“測(cè)量”鍵對(duì)該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測(cè),并保存觀測(cè)值。具體步驟:a) 測(cè)前準(zhǔn)備:獲取23個(gè)控制點(diǎn)的坐標(biāo)b) 站的架設(shè):將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方(附近無(wú)高大建筑物或高壓電線等) 架設(shè)完后安裝電臺(tái),連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī),打開電臺(tái)并設(shè)置頻率c) 建立新工程:開啟移動(dòng)站主機(jī),待衛(wèi)星信號(hào)穩(wěn)定并達(dá)到5顆以上衛(wèi)星時(shí),先連接藍(lán)牙,連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù):工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢。 d) 輸入放樣點(diǎn):打開坐標(biāo)庫(kù),
6、在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn),也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件,點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件,軟件會(huì)提示我們是對(duì)坐標(biāo)庫(kù)進(jìn)行覆蓋或是追加e) 測(cè)量校正:測(cè)量校正有兩種方法:控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。 第一種方法,利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(即計(jì)算校正參數(shù)的一個(gè)工具)的做法大致是這樣的:假設(shè)我們利用A,B這兩個(gè)已知點(diǎn)來(lái)求校正參數(shù),那么我們必須記錄下A,B 這兩個(gè)點(diǎn)的原始坐標(biāo)(即移動(dòng)站在Fixed的狀態(tài)下記錄的這兩個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)),先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)中輸入A點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會(huì)提示你輸入A點(diǎn)的原始坐標(biāo),然后再輸入B點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B點(diǎn)的原始坐標(biāo),這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。第二種方法,利用校正向?qū)U?,此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說(shuō)明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。 (1)利用一點(diǎn)進(jìn)行校正:步驟依次為工具 校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 (2)利用兩點(diǎn)校正:步驟依次為工具 校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 下一步 將移動(dòng)站移到下一個(gè)已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo) 待移動(dòng)站對(duì)中整平后并出現(xiàn)固定解 校正。 (3)利用三點(diǎn)校正:與
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