機(jī)械原理歷年試卷匯總及復(fù)習(xí)資料

1、機(jī)械原理歷年試卷匯總及答案第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題：1、機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的_。2、在平面機(jī)構(gòu)中若引入個(gè)高副將引入個(gè)約束，而引入個(gè)低副將引入個(gè)約束，則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)、約束數(shù)及機(jī)構(gòu)自由度的關(guān)系是。3、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：；若機(jī)構(gòu)自由度>0，而原動(dòng)件數(shù)<F，則構(gòu)件間的運(yùn)動(dòng)是；若機(jī)構(gòu)自由度>0，而原動(dòng)件數(shù)>F，則各構(gòu)件之間。4、根據(jù)運(yùn)動(dòng)副中兩構(gòu)件的接觸形式不同，運(yùn)動(dòng)副分為_、_。5、根據(jù)機(jī)構(gòu)的組成原理，任何機(jī)構(gòu)都可以看作是由若干個(gè)_依次聯(lián)接到原動(dòng)件和機(jī)架上所組成的。6、在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)副是_副，具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是_副。7、兩構(gòu)件之間

2、為接觸的運(yùn)動(dòng)副稱為低副，引入一個(gè)低副將帶入個(gè)約束。二、選擇題1、當(dāng)機(jī)構(gòu)中原動(dòng)件數(shù)目機(jī)構(gòu)自由度數(shù)目時(shí)，該機(jī)構(gòu)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。A.小于 B.等于 C.大于D.大于或等于2、某機(jī)構(gòu)為級(jí)機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的充分必要條件是。A.含有一個(gè)原動(dòng)件組； B.至少含有一個(gè)基本桿組；C.至少含有一個(gè)級(jí)桿組； D.至少含有一個(gè)最高級(jí)別為級(jí)的桿組。3、每?jī)蓚€(gè)構(gòu)件之間的這種可動(dòng)聯(lián)接，稱為_。A.運(yùn)動(dòng)副； B.移動(dòng)副； C. 轉(zhuǎn)動(dòng)副； D.高副。4、基本桿組是自由度等于的運(yùn)動(dòng)鏈。A.0； B.1； C.原動(dòng)件數(shù)。5、在圖示4個(gè)分圖中，圖是級(jí)桿組，其余都是個(gè)級(jí)桿組的組合。6、圖示機(jī)構(gòu)中有_虛約束。A1個(gè) B2個(gè) C

3、3個(gè) D沒有7、圖示機(jī)構(gòu)要有確定的運(yùn)動(dòng)，需要有_原動(dòng)件。A1個(gè) B2個(gè) C3個(gè) D沒有三、簡(jiǎn)答題：1、機(jī)構(gòu)組成原理是什么？2、何謂運(yùn)動(dòng)副？按接觸形式分有哪幾種？其自由度、約束數(shù)如何？3、機(jī)構(gòu)中的虛約束一般出現(xiàn)在哪些場(chǎng)合？既然虛約束對(duì)于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)實(shí)際上不起約束作用，那么在實(shí)際機(jī)械中為什么又常常存在虛約束？四、分析、計(jì)算題1、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指出。 （1） （2）（BCDEGF，BC=DE=GF）（3）（4）（5）（6）等寬凸輪2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出，并說明原動(dòng)件數(shù)是否合適。3、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并

4、確定桿組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。第2章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析一、填空題：1、自由度；2、2、；3、機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)的自由度、不確定的、不能運(yùn)動(dòng)或產(chǎn)生破壞；4、低副、高副；5、基本桿組（桿組）；6、低、高；7、面、2二、選擇題1、B；2、D；3、A；4、A；5、A；6、A；7、A；三、簡(jiǎn)答題：1、任何機(jī)構(gòu)都可以看成是由若干個(gè)基本桿組依次連接于原動(dòng)件和機(jī)架上而構(gòu)成的。2、（1）運(yùn)動(dòng)副是兩構(gòu)件間組成的可動(dòng)聯(lián)接。（2）按接觸形式分為高副和低副。（3）一個(gè)平面高副有兩個(gè)自由度、一個(gè)約束；一個(gè)平面低副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）有一個(gè)自由度、兩個(gè)約束。3、（1）在機(jī)構(gòu)中，如果用轉(zhuǎn)動(dòng)副聯(lián)接的是兩構(gòu)件上運(yùn)動(dòng)軌跡相重合的點(diǎn)，則引入

5、一個(gè)虛約束；若兩構(gòu)件上某兩點(diǎn)之間的距離始終不變，用雙轉(zhuǎn)動(dòng)副桿將此兩點(diǎn)相聯(lián)，引入一個(gè)虛約束；在機(jī)構(gòu)中，不影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞的重復(fù)部分將引入虛約束。（2）虛約束的作用是改善機(jī)構(gòu)的受力狀況，增加機(jī)構(gòu)的工作剛度和工作穩(wěn)定性。四、分析、計(jì)算題1、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，請(qǐng)指出。（1），；該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。（2），；該機(jī)構(gòu)中D處存在復(fù)合鉸鏈，B處存在局部自由度，G、H之一為虛約束。（3），；該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈，B處存在局部自由度，DE及I、J之一為虛約束。（4），；該機(jī)構(gòu)中不存在復(fù)合鉸鏈，D處存在局部自由度，I、J之一為虛約束。（5），；該機(jī)

6、構(gòu)中處為復(fù)合鉸鏈，處局部自由度，或滑塊9之一為虛約束，桿6導(dǎo)路之一為虛約束。（6），；機(jī)構(gòu)中處存在局部自由度，不存在復(fù)合鉸鏈和虛約束。等寬凸輪復(fù)合鉸鏈虛約束2、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，若含復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束請(qǐng)明確指出，并說明原動(dòng)件數(shù)是否合適。（1）,，自由度：；（2）原動(dòng)件數(shù)，原動(dòng)件數(shù)不合適。3、計(jì)算下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并確定桿組及機(jī)構(gòu)的級(jí)別。（1）計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度。E、為復(fù)合鉸鏈；為局部自由度；或?yàn)樘摷s束。（2）高副低代及拆桿組高副低代后的低副機(jī)構(gòu)如圖a）所示，拆干組如圖b）所示。該機(jī)構(gòu)由2個(gè)級(jí)桿組和1個(gè)級(jí)桿組及機(jī)架、原動(dòng)件組成，它屬于級(jí)桿組。a) b)第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一

7、、填空題：1、相對(duì)瞬心及絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是，不同點(diǎn)是；在由個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu)中，有個(gè)相對(duì)瞬心，有個(gè)絕對(duì)瞬心。二、分析、計(jì)算題1、在如圖所示的齒輪-連桿組合機(jī)構(gòu)中，試用瞬心法求齒輪1及齒輪3的傳動(dòng)比。2、在如圖所示的機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的角速度（常數(shù)），試求時(shí)，構(gòu)件2的角速度及構(gòu)件3的角速度。3、圖示為一個(gè)四鉸鏈機(jī)構(gòu)及其速度向量多邊形和加速度向量多邊形。作圖的比例尺分別為：1）按所給出的兩個(gè)向量多邊形，分別列出及其相對(duì)應(yīng)的速度和加速度向量方程式。2）根據(jù)加速度多邊形，求出點(diǎn)C的加速度的大?。ㄒ阎?。3）已知：在速度多邊形中=15.5mm，在加速度多邊形中=20.5mm，在鉸鏈機(jī)構(gòu)中，

8、求出構(gòu)件2的角速度和構(gòu)件3的角加速度(大小和方向)。4）已知：在速度多邊形中，取線段bc的中點(diǎn)e，連接pe并畫箭頭，且；在加速度多邊形中，連接bc，取bc的中點(diǎn)e，連接并畫箭頭，且。利用相似性原理，求出構(gòu)件2的中點(diǎn)E的速度和加速度的大小。第3章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、填空題：1、互作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件上瞬時(shí)相對(duì)速度為零的點(diǎn)、絕對(duì)瞬心的絕對(duì)速度為零、相對(duì)瞬心的絕對(duì)速度不為零、二、分析、計(jì)算題1、1）找到相對(duì)瞬心。由于齒輪節(jié)圓互作純滾動(dòng)，切點(diǎn)的相對(duì)速度為零，所以切點(diǎn)就是兩嚙合傳動(dòng)齒輪的相對(duì)瞬心（）。由三心定理得齒輪1、3的相對(duì)瞬心應(yīng)在及連線和及連線的交點(diǎn)處，如下圖所示。2）2、1）求瞬心。在點(diǎn)，

9、在點(diǎn)，在點(diǎn)；在過點(diǎn)的垂線上無窮遠(yuǎn)處，該線即延長(zhǎng)線，其及交點(diǎn)為；過點(diǎn)作垂線交延長(zhǎng)線于。如圖所示。2）對(duì)于點(diǎn)：3）對(duì)于點(diǎn)：3、(1)速度向量方程式：加速度向量方程式：(2)在加速度多邊形中，連接并畫上箭頭(3)方向：順時(shí)針方向：逆時(shí)針(4) 在速度多邊形中，取線段bc的中點(diǎn)e，連接pe并畫上箭頭。則在加速度多邊形中，連接bc，取中點(diǎn)e，連接并畫上箭頭。則第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析一、選擇題：1、考慮摩擦的轉(zhuǎn)動(dòng)副，不論軸頸在加速、等速、減速不同狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)，其總反力的作用線_切于摩擦圓。A) 都不可能；B) 不全是；C) 一定都。二、分析、計(jì)算題1、下圖所示為按L=0.001m/mm畫的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，滑

10、塊3為原動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)力P=80N。各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示，滑塊及導(dǎo)路之間的摩擦角j= ，試求在圖示位置，構(gòu)件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小和方向。2、下圖所示為按L=0.001m/mm繪制的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。已知圓盤1及杠桿2接觸處的摩擦角j=，各轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示，懸掛點(diǎn)D處的摩擦忽略不計(jì)。設(shè)重物Q=150N，試求出在圖示位置時(shí)，需加在偏心圓盤上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的大小。第4章 平面機(jī)構(gòu)的力分析一、選擇題1、C二、分析、計(jì)算題1、首先確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的反力的方向如圖所示。選取構(gòu)件為分離體，再選取力比例尺，作出其力多邊形，如圖所示。在力多邊形中，量得力的長(zhǎng)為18mm，力P的長(zhǎng)為20mm，

11、所以構(gòu)件為二力桿，所以最后得構(gòu)件AB上所能克服的阻力矩MQ的大小為阻力矩MQ的方向?yàn)槟鏁r(shí)針方向，如圖所示。2、首先確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副中的反力的方向如圖所示。選取構(gòu)件為分離體，再選取力比例尺，作出其力多邊形，如圖所示。依據(jù)作用力及反作用的關(guān)系，得最后得需加在偏心圓盤上的驅(qū)動(dòng)力矩M1的大小為第5章 機(jī)械的效率和自鎖一、填空題：1、移動(dòng)副的自鎖條件是 ；轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是二、分析、計(jì)算題1、破碎機(jī)原理簡(jiǎn)圖如圖所示。設(shè)要破碎的料塊為圓柱形，其重量忽略不計(jì)，料塊和動(dòng)鄂板之間的摩擦系數(shù)是。求料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角應(yīng)多大?2、下圖所示機(jī)構(gòu)，作用于構(gòu)件3上的P為驅(qū)動(dòng)力，作用于構(gòu)件1上的Q為生產(chǎn)阻力。各

12、轉(zhuǎn)動(dòng)副處的摩擦圓如圖中所示；各移動(dòng)副處的摩擦系數(shù)均為f，各構(gòu)件慣性力、重力忽略不計(jì)。（1）機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，連桿2及水平線之間的夾角為多大？（2）機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，連桿2及水平線之間的夾角為多大？第5章 機(jī)械的效率和自鎖一、填空題：1、驅(qū)動(dòng)力及接觸面法線方向的夾角小于摩擦角、驅(qū)動(dòng)力的作用線距軸心偏距e小于摩擦圓半徑。二、分析、計(jì)算題1、不考慮料塊的重量時(shí)，料塊的受力方程為：式中：聯(lián)立兩個(gè)方程得：料塊被夾緊又不會(huì)向上滑脫時(shí)鄂板夾角應(yīng)為：。2、（1）、機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，其傳動(dòng)角為零度。所以連桿2及水平線之間的夾角為。（2）、機(jī)構(gòu)自鎖時(shí)，應(yīng)有即式中：，。為摩擦圓的半徑，為連桿AB的桿長(zhǎng)。所以最后得第6

13、章 機(jī)械的平衡一、填空題：1、剛性轉(zhuǎn)子靜平衡條件是；而動(dòng)平衡條件是。2、動(dòng)平衡的剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件靜平衡的。3、衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標(biāo)有和許用不平衡質(zhì)徑積。4、符合靜平衡條件的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，其質(zhì)心位置在，靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，由于重力矩的作用，必定在位置靜止，由此可確定應(yīng)加上或除去平衡質(zhì)量的方向。5、作轉(zhuǎn)子靜平衡時(shí)，至少選個(gè)校正平面（平衡平面）；而動(dòng)平衡時(shí)，至少選_個(gè)校正平面（平衡平面）。6、研究機(jī)械平衡的目的是部分或完全消除構(gòu)件在運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的 ，減少或消除在機(jī)構(gòu)各運(yùn)動(dòng)副中所引起的，減輕有害的機(jī)械振動(dòng)，改善機(jī)械工作性能和延長(zhǎng)使用壽命。7、對(duì)于繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件，可以采用或的方法，使構(gòu)件上所有質(zhì)量的慣性力

14、形成平衡力系，達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件的平衡。若機(jī)構(gòu)中存在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)或平面復(fù)合運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件，應(yīng)采用或方法，方能使作用在機(jī)架上總慣性力得到平衡。二、選擇題1、剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡是使 。A.慣性力合力為零；B.慣性力合力矩為零；C.慣性力合力為零，同時(shí)慣性力合力矩也為零。2、對(duì)于結(jié)構(gòu)尺寸為的不平衡剛性轉(zhuǎn)子，需進(jìn)行。A.靜平衡； B.動(dòng)平衡； C.不用平衡。3、機(jī)械平衡研究的內(nèi)容是。A. 驅(qū)動(dòng)力及阻力間的平衡； B. 各構(gòu)件作用力間的平衡；C. 慣性力系間的平衡； D. 輸入功率及輸出功率間的平衡。4、轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積和偏心距兩種表示方法，前者。A.便于比較平衡的檢測(cè)精度； B.及轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)； C.便

15、于平衡操作。5、平面機(jī)構(gòu)的平衡問題，主要是討論機(jī)構(gòu)慣性力和慣性力矩對(duì)的平衡。A.曲柄； B.連桿； C.基座； D.從動(dòng)件。三、計(jì)算題1、如下圖所示的三個(gè)不平衡重量位于同一軸面內(nèi)，其大小及其中心至回轉(zhuǎn)軸的距離各為：，。又各重量的回轉(zhuǎn)平面及兩平衡基面間的距離為，。如果置于平衡基面和中的平衡重量和的重心至回轉(zhuǎn)軸的距離為，求和的大小。2、現(xiàn)有一薄壁轉(zhuǎn)盤其質(zhì)量為m，經(jīng)靜平衡試驗(yàn)測(cè)定其質(zhì)心偏距為r，方向如圖所示垂直向下，由于該回轉(zhuǎn)平面上不允許安裝平衡質(zhì)量，只能在平面I和II上進(jìn)行調(diào)整，試求在平衡基面I和II上的平衡質(zhì)徑積mr及其方向。3、對(duì)下圖所示轉(zhuǎn)子進(jìn)行動(dòng)平衡，平衡平面為-和-。4、設(shè)下圖所示系統(tǒng)的轉(zhuǎn)

16、速為300 r/min，R1= 25 mm，R235 mm，R3=40 mm，m1=2 kg，m21.5 kg，m33 kg。求軸承A和軸承B處的軸承反力。若對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行靜平衡，平衡質(zhì)量mb位于半徑 Rb= 50 mm處，求它的大小及角位置。5、如圖所示為剛性轉(zhuǎn)子，已知在、處分別有不平衡質(zhì)量，若選擇、兩個(gè)平衡基面進(jìn)行動(dòng)平衡，試求在兩個(gè)平衡基面上所需加的平衡質(zhì)量、的大小，并作圖標(biāo)出其方位。6、如圖所示，已知兩個(gè)不平衡質(zhì)量，質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸的距離、，軸向及周向位置如圖所示；、為可加平衡質(zhì)量的兩平衡面，。試求：1）當(dāng)回轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)速，兩支承、上的動(dòng)反力；2）回轉(zhuǎn)件達(dá)到動(dòng)平衡時(shí)應(yīng)在、上加的平衡質(zhì)量、及方位（取平衡

17、質(zhì)量的質(zhì)心至回轉(zhuǎn)軸線的距離=）。7、盤類轉(zhuǎn)子及軸類轉(zhuǎn)子安裝在同一軸上，并在截面和上分別有不平衡質(zhì)量，且及位于同一軸截面上。又知，截面和間距離=，截面及軸承處距離=，截面及軸承處距離=。1）若限定由于旋轉(zhuǎn)質(zhì)量的慣性力及其力偶而在軸承處產(chǎn)生的動(dòng)壓力的最大值，試求軸轉(zhuǎn)動(dòng)角速度的最大值為多少？2）選定一垂直軸的平面為平衡面，在其上加平衡質(zhì)量?，F(xiàn)給定平衡半徑，那么？截面至截面的距離=？并在圖10-14中標(biāo)出截面的位置。8、高速水泵的凸輪軸系由三個(gè)互相錯(cuò)開的偏心輪組成，每一偏心輪的質(zhì)量為，其偏心距為，設(shè)在平衡平面A和B上各裝一個(gè)平衡質(zhì)量和，其回轉(zhuǎn)半徑為2，其他尺寸如圖所示。試求和的大小。第6章 機(jī)械的平衡

18、一、填空題：1、不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力的矢量和等于零、不平衡質(zhì)量所產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩的矢量都等于零；2、一定是；3、許用偏心距；4、回轉(zhuǎn)軸線上、軸心正下方；5、1、2；6、慣性力、動(dòng)壓力；7、靜平衡、動(dòng)平衡、完全平衡、部分平衡二、選擇題1、C；2、A；3、C；4、C；5、C三、計(jì)算題1、解1）將各重徑積分解到平衡基面和平衡基面中各重徑積的分量為平衡基面中各重徑積的分量為2） 平衡基面中的平衡重量在平衡基面中加了平衡重量達(dá)到平衡，應(yīng)使因上式中的重徑積不是同向，就是反向，故得已知， 則位于相同的方向上。3） 平衡基面中的平衡重量在平衡基面中加了平衡重量達(dá)到平衡，應(yīng)使因上式中的重徑積不是同向就

19、是反向，故得已知， 則 位于相同的方向上。2、解：根據(jù)動(dòng)平衡的平衡條件，有在平衡基面I上：故有： 方向向上，在平衡基面II上：故有： 方向向下。3、解：將各個(gè)質(zhì)量的質(zhì)徑積分解到兩個(gè)平衡平面中：在平衡平面-中有：各個(gè)質(zhì)徑積分量如圖（b）所示。在平衡平面-中有：各個(gè)質(zhì)徑積分量如圖（c）所示。確定在各個(gè)平衡平面中應(yīng)加平衡質(zhì)量的質(zhì)徑積：在平衡平面-中如圖（b）所示。在平衡平面-中如圖（c）所示。4、解：轉(zhuǎn)速為偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力為偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力為偏心質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力為所以總的離心慣性力為對(duì)軸承A取矩，有所以軸承B處的軸承反力為而軸承處的軸承反力為設(shè)平衡質(zhì)量為，方位用及軸正向之間的夾角

20、為表示在x方向上：在y方向上：所以由以上兩式可得最后得平衡質(zhì)量mb的方位平衡質(zhì)量mb的大小5、解： 由下圖解得：，方位在左下角，方位在水平線右側(cè)a) b)a) b)6、由下圖解得：1） 2）為了求解支撐A和B中的動(dòng)壓力，可以找出各偏心質(zhì)量在支撐A和B兩平面中的代替質(zhì)量，這些代替質(zhì)量產(chǎn)生的離心慣性力的向量和就是作用在支撐中的動(dòng)壓力在支撐平面A在支撐平面B校正平面圖解得：校正平面圖解得：校正平面 校正平面7、解：1） （方向向上） （方向向下）2）因?yàn)榧拔挥谕惠S截面上，方向向上；又因?yàn)?，所以。截面在面及C之間，距面。8、解：不平衡質(zhì)徑積：分別分解到平衡平面A和B動(dòng)平衡條件A面上進(jìn)行靜平衡計(jì)算根據(jù)

21、對(duì)稱關(guān)系可知：第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的壓力角，則傳動(dòng)角_度，傳動(dòng)角越大，傳動(dòng)效率越_。2、下圖為一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以滑塊3為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)；若以構(gòu)件2為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為機(jī)構(gòu)。3、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)和共線時(shí)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有取為主動(dòng)件時(shí)，才有可能出現(xiàn)死點(diǎn)位置。處于死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角_度。5、平行四邊形機(jī)構(gòu)的極位夾角，它的行程速比系數(shù) 。6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若增大曲柄長(zhǎng)度，則滑塊行程將。7、如下圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，。若以桿為機(jī)架可獲得機(jī)構(gòu)，若以桿為機(jī)架可獲得機(jī)構(gòu)。8、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時(shí)，為機(jī)構(gòu)

22、；以CD桿為機(jī)架時(shí)，為機(jī)構(gòu)；以AD桿為機(jī)架時(shí)，為機(jī)構(gòu)。9、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，和為反映機(jī)構(gòu)傳力性能的重要指標(biāo)。10、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，如果將桿作為機(jī)架，則及機(jī)架相連的兩桿都可以作運(yùn)動(dòng)，即得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。11、在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動(dòng)件，該機(jī)構(gòu)的壓力角為，其傳動(dòng)角為。二、判斷題：1、對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)角是不變的。（）2、在四桿機(jī)構(gòu)中，若有曲柄存在，則曲柄必為最短桿。（）3、平面四桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K1，且K值越大，從動(dòng)件急回越明顯。（）4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以搖桿為原動(dòng)件，則當(dāng)搖桿及連桿共線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。（）5、曲柄的極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性也越顯著。（

23、 ）6、在實(shí)際生產(chǎn)中，機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置對(duì)工作都是不利的，處處都要考慮克服。（ ）7、在平面連桿機(jī)構(gòu)中，連桿及曲柄是同時(shí)存在的，即有連桿就有曲柄。（ ）三、選擇題：1、下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，( )是雙曲柄機(jī)構(gòu)。A圖(a)B圖(b)C圖(c)D圖(d)2、當(dāng)行程速比系數(shù)K為時(shí)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)才有急回運(yùn)動(dòng)。A. K<1； B. K=1； C. K>0； D. K>1。3、平面連桿機(jī)構(gòu)的曲柄為主動(dòng)件，則機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角是。A. 搖桿兩個(gè)極限位置之間的夾角； B. 連桿及曲柄之間所夾的銳角；C. 連桿及搖桿之間所夾的銳角； D. 搖桿及機(jī)架之間所夾的銳角。4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)_時(shí)，搖

24、桿處于極限位置。A.曲柄及機(jī)架共線； B.搖桿及機(jī)架共線；C.曲柄及連桿共線； D.搖桿及連桿共線。5、平面四桿機(jī)構(gòu)無急回特性時(shí)_，行程速比系數(shù)_A 壓力角=0 B 傳動(dòng)角=0  C 極位夾角=0 D k1E k1 F k=16、在雙曲柄機(jī)構(gòu)中，已知三桿長(zhǎng)度為a=80mm，b=150mm，c=120mm，則d桿長(zhǎng)度為_。A 110mm B 110mmd190mm C 190mm7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，曲柄為主動(dòng)件時(shí)，_死點(diǎn)位置；A 曲柄及連桿共線時(shí)為 B 搖桿及連桿共線時(shí)為 C 不存在四、簡(jiǎn)答題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式有哪幾種？2、在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)

25、件時(shí)，是否有死點(diǎn)位置？為什么？3、加大四桿機(jī)構(gòu)原動(dòng)件上的驅(qū)動(dòng)力，能否是該機(jī)構(gòu)越過死點(diǎn)位置？為什么？4、舉例說明急回特性在生產(chǎn)中有什么意義？5、擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)有無急回特性？6、機(jī)構(gòu)的“死點(diǎn)”位置在什么情況下需要克服？在什么情況下應(yīng)當(dāng)利用？五、分析、計(jì)算題1、在下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知：，為機(jī)架。1）此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB是曲柄，求最大值；2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求的最小值；3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的取值范圍。2、如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知，。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試求：1）搖桿3的最小長(zhǎng)度；2）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；3）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)

26、。3、在下圖所示的齒輪連桿組合機(jī)構(gòu)中，已知，試分析：1）齒輪1能否繞點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)？（說明理由）2）該機(jī)構(gòu)的自由度為多少？（要有具體計(jì)算過程）3）在圖示位置瞬心在何處？=？4、在下圖所示的偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，已知滑塊行程為80mm，當(dāng)滑塊處于兩個(gè)極限位置時(shí)，機(jī)構(gòu)壓力角各為和，試求：1）桿長(zhǎng)、及偏距；2）機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)；3）機(jī)構(gòu)的最大壓力角。5、如下圖所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，曲柄AB等速整周回轉(zhuǎn)。1）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，滑塊朝右為工作行程，確定曲柄的合理轉(zhuǎn)向；2）設(shè)曲柄為主動(dòng)件，畫出急位夾角，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置；3）此機(jī)構(gòu)在什么情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，指出死點(diǎn)位置。6、在下圖的四桿閉運(yùn)動(dòng)鏈中，已知，。欲

27、設(shè)計(jì)一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，確定在下列情況下，應(yīng)取哪一個(gè)構(gòu)件為機(jī)架？輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)；輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。7、在下圖a、b中1）說明如何從一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化為圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、再演化為圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；2） 確定構(gòu)件AB為曲柄的條件；3） 當(dāng)圖a為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，而圖b為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)時(shí)，畫出構(gòu)件3的極限位置，并標(biāo)出極位夾角。8、下圖為開槽機(jī)上用的急回機(jī)構(gòu)。原動(dòng)件BC勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，已知，。（1）確定滑塊F的上、下極限位置；（2）確定機(jī)構(gòu)的極位夾角；（3）欲使極位夾角增大，桿長(zhǎng)BC應(yīng)當(dāng)如何調(diào)整？9、試求出下圖中機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角和最大壓力角。10、在下圖所示的機(jī)構(gòu)

28、中，以構(gòu)件1為主動(dòng)件機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？以構(gòu)件3為主動(dòng)件，機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置？畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，并標(biāo)明機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是哪一個(gè)構(gòu)件。11、（1）試述鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在的條件（2）根據(jù)圖中所注尺寸判斷是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、還是雙搖桿機(jī)構(gòu)，寫出判斷過程。12、如下圖所示，設(shè)計(jì)一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，已知其搖桿CD的長(zhǎng)度，搖桿兩極限位置間的夾角，行程速比系數(shù)，若曲柄的長(zhǎng)度，求連桿的長(zhǎng)度和機(jī)架的長(zhǎng)度。并校驗(yàn)最小傳動(dòng)角是否在允許值范圍內(nèi)。13、設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖所示，已知搖桿的行程速比系數(shù)，搖桿的長(zhǎng)度，搖桿的極限位置及機(jī)架所成的角度和，求曲柄的長(zhǎng)度和連桿的長(zhǎng)度。14、如圖所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，

29、已知，。桿1為曲柄，桿3為搖桿，曲柄為主動(dòng)件且勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。試求：1）搖桿3的最小長(zhǎng)度；2）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角；3）當(dāng)時(shí)，機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)；4）若搖桿3順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)為工作行程，為保證工作行程的速度較慢，試確定曲柄1的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。第8章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、高；2、移動(dòng)導(dǎo)桿、曲柄搖塊；3、曲柄、連桿；4、搖桿、0；5、0、1；6、增大；7、雙搖桿、雙搖桿；8、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；9、壓力角、傳動(dòng)角；10、最短桿、整周回轉(zhuǎn)；11、0、二、判斷題：1、×；2、×；3、；4、×；5、；6、×；7、×三、選擇題：1、D；2

30、、D；3、C；4、C；5、C、F；6、B；7、C四、簡(jiǎn)答題：1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。2、（1）沒有。（2）因?yàn)榍瑝K機(jī)構(gòu)相當(dāng)于搖桿為無限長(zhǎng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，它的連桿及從動(dòng)件不可能共線。3、不能。根據(jù)機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的概念，此時(shí)傳動(dòng)角為0°，驅(qū)動(dòng)力有效分力為0，機(jī)構(gòu)無法運(yùn)動(dòng)。加大驅(qū)動(dòng)力后，傳動(dòng)角仍為0°，驅(qū)動(dòng)力有效分力仍為0。4、牛頭刨床空程速度快，提高生產(chǎn)率。5、有急回特性，極位夾角不等于零。6、運(yùn)動(dòng)時(shí)克服，固定夾緊時(shí)利用。五、分析、計(jì)算題1、1）（1）若該機(jī)構(gòu)欲成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB為曲柄，則AB應(yīng)為最短桿。其中BC桿為最長(zhǎng)桿，長(zhǎng)度為。（2）由曲柄存在條件得：

31、求得15，即的最大值為15。2）解法一：（1）若該機(jī)構(gòu)欲成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)滿足曲柄存在的條件，且應(yīng)以機(jī)架為最短桿?，F(xiàn)AD為機(jī)架，即最短桿為AD =30，則最長(zhǎng)桿可能為BC桿，也可能是AB桿。題中所求為的最小值，所以只分析BC桿為最長(zhǎng)桿的情況即可。（2）由曲柄存在條件得： 求得45，即4550即的最小值為45。解法二：（1）若該機(jī)構(gòu)欲成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，應(yīng)滿足曲柄存在的條件，且應(yīng)以機(jī)架為最短桿?，F(xiàn)AD為機(jī)架，即最短桿為AD=30，則最長(zhǎng)桿可能為BC桿，也可能是AB桿。（2）若AB桿為最長(zhǎng)桿，由曲柄存在條件得：求得，即5055（3）若BC桿為最長(zhǎng)桿，由曲柄存在條件得：求得45，即4550所以，若該機(jī)構(gòu)

32、為雙曲柄機(jī)構(gòu)，則AB桿桿長(zhǎng)的取值范圍為：4555。即的最小值為45。3）如果機(jī)構(gòu)尺寸不滿足桿長(zhǎng)和條件，則機(jī)構(gòu)必為雙搖桿機(jī)構(gòu)。（1）若為最短桿，則故 （2）若為最長(zhǎng)桿，則故 （3）若即不是最短桿，也不是最長(zhǎng)桿，則 故 （4）若要保證機(jī)構(gòu)成立，則應(yīng)有故當(dāng)該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，的取值范圍為< 和 .2、1）由曲柄存在條件得：2）曲柄及機(jī)架重疊共線時(shí)：曲柄及機(jī)架拉直共線時(shí)：所以，。3）曲柄及連桿拉直共線時(shí)：曲柄及連桿重疊共線時(shí)：3、1）桿是最短桿，且又為連架桿，它及最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于另外兩桿長(zhǎng)度之和，所以構(gòu)件1為曲柄，能作整周轉(zhuǎn)動(dòng)。2）3）由三心定理確定的位置如下圖所示 4、作出當(dāng)滑塊處于兩個(gè)極

33、限位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如下圖所示。1）解得： 2）3）最大壓力角出現(xiàn)在垂直于時(shí)。5、1）曲柄為主動(dòng)件，曲柄AB由運(yùn)動(dòng)到位置，滑塊由左極限位置運(yùn)動(dòng)到右極限位置，滑塊朝右為工作行程，對(duì)應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為，所需時(shí)間；曲柄AB由運(yùn)動(dòng)到位置，滑塊由右極限位置運(yùn)動(dòng)到左極限位置，滑塊朝左為空行程，對(duì)應(yīng)曲柄的轉(zhuǎn)角為，所需時(shí)間。為了保證滑塊在空行程具有急回特性，即。則曲柄的的合理轉(zhuǎn)向必為逆時(shí)針方向。如圖所示。2）以曲柄為主動(dòng)件，急位夾角，最小傳動(dòng)角的位置如圖所示。3）此機(jī)構(gòu)在以滑塊為主動(dòng)件的情況下，出現(xiàn)死點(diǎn)位置，其死點(diǎn)位置為和兩個(gè)位置。6、當(dāng)輸出運(yùn)動(dòng)為往復(fù)擺動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)取四桿中最短桿的相鄰桿

34、，即b或d作為機(jī)架。當(dāng)輸出運(yùn)動(dòng)也為單向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)應(yīng)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，此時(shí)應(yīng)取四桿中的最短桿，即a作為機(jī)架。7、（1）當(dāng)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿為無窮長(zhǎng)時(shí)，則原來搖桿及機(jī)架之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副就變?yōu)橐苿?dòng)副，原機(jī)構(gòu)就演化為了圖a的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。如果取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿作為機(jī)架，則曲柄滑塊機(jī)構(gòu)就演化為了圖b的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。（2）對(duì)于圖（a），構(gòu)件AB為曲柄的條件是；對(duì)于圖（b），只要導(dǎo)桿BC足夠長(zhǎng)，滿足裝配要求，則構(gòu)件AB始終為曲柄。（3）對(duì)于圖（a），構(gòu)件3的極限位置在曲柄和連桿的兩次共線處，其極限位置、和極位夾角如圖（a）所示；對(duì)于圖（b），構(gòu)件3的極限位置在曲柄及滑塊形成的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軌跡圓及導(dǎo)桿的切線處，

35、即，其極限位置、和極位夾角如圖（b）所示。8、（1）由于，所以四桿機(jī)構(gòu)ABC為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，導(dǎo)桿AB也是曲柄，可以相對(duì)機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)3600，則滑塊的上、下極限位置如圖中F2、F1的位置。（2）對(duì)應(yīng)滑塊F的極限位置，可以確定出導(dǎo)桿AC的位置及滑塊C的位置C1，C2。由圖中幾何關(guān)系，得則極位夾角。（3）欲使極位夾角增大，應(yīng)使角減小，所以桿長(zhǎng)BC就當(dāng)減小。9、（a）、所以最大壓力角最小傳動(dòng)角（b）、最大壓力角最小傳動(dòng)角10、在圖示機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以構(gòu)件1為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)不會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置；當(dāng)以構(gòu)件3為主動(dòng)件時(shí)，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置，其死點(diǎn)位置分別如下圖示。11、（1）最長(zhǎng)桿及最短桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿之和

36、；以最短桿或其相鄰桿為機(jī)架。 （2）左圖：12025<100+60，且以最短桿25相鄰的桿120為機(jī)架，所以該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 右圖：11040<9070，且以最短桿40為機(jī)架，所以該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)12、 求連桿的長(zhǎng)度和機(jī)架的長(zhǎng)度。1) 由已知的行程速比系數(shù)，計(jì)算極位夾角：。則2) 由圖可知：在中由余弦定理得：即：解得：所以：由正弦定理得：，即所以，3) 在中由余弦定理得：即所以，,。 校驗(yàn)最小傳動(dòng)角是否在允許值范圍內(nèi)。1)求最小傳動(dòng)角可能出現(xiàn)的位置所對(duì)應(yīng)的值。2)最小傳動(dòng)角為。 由于，所以最小傳動(dòng)角在允許值范圍內(nèi)。13、用圖解法，其步驟為：1）取比例尺，按已知條件作出搖桿的兩

37、個(gè)極限位置和，如下圖所示。2）因極位夾角，所以及重合為一直線，故連接，使其延長(zhǎng)線及（）交于點(diǎn)，則點(diǎn)即為要求的固定鉸鏈中心。3）由圖可得：所以，14、1）2) 曲柄及機(jī)架重疊共線時(shí)：曲柄及機(jī)架拉直共線時(shí)：3）曲柄及連桿拉直共線時(shí)：曲柄及連桿重疊共線時(shí)：4) 曲柄應(yīng)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、在凸輪機(jī)構(gòu)的各種常用從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有剛性沖擊；運(yùn)動(dòng)規(guī)律具有柔性沖擊；而運(yùn)動(dòng)規(guī)律無沖擊。2、維持凸輪及從動(dòng)件高副接觸封閉的方式有和。3、滾子移動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪的理論廓線是實(shí)際廓線的曲線。4、凸輪的基圓半徑越小，則凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越，而凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸越。5、在設(shè)計(jì)滾子移動(dòng)

38、從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，若發(fā)現(xiàn)凸輪實(shí)際廓線有變尖的現(xiàn)象，為了克服變尖現(xiàn)象，可采取的措施有或。6、凸輪機(jī)構(gòu)能使從動(dòng)桿按照實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。7、凸輪的基圓半徑是從到的最短距離。二、判斷題：1、凸輪機(jī)構(gòu)中從動(dòng)件只能實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。（ ）2、凸輪轉(zhuǎn)速的高低，影響從動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。（ ）三、選擇題：1、依據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理繪制凸輪輪廓曲線的方法稱為。A. 正轉(zhuǎn)法； B. 漸開線法； C. 反轉(zhuǎn)法； D. 螺旋線法。2、下列凸輪不是按形狀來分類的是。A. 盤形凸輪； B. 移動(dòng)凸輪； C. 尖端從動(dòng)件凸輪； D. 圓柱凸輪。3、通常，可適當(dāng)增大凸輪_的方法來減小凸輪的運(yùn)動(dòng)失真現(xiàn)象。A.最大圓半徑； B.分度

39、圓半徑； C.分度圓直徑； D.基圓半徑。4、滾子從動(dòng)件盤形凸輪的理論廓線及實(shí)際廓線_。A.為兩條法向等距曲線； B.為兩條近似的曲線；C.互相平行； D.之間的徑向距離處處相等。5、當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件推程按等加速等減速規(guī)律運(yùn)動(dòng)時(shí)，推程開始和結(jié)束位置。A.存在剛性沖擊； B.存在柔性沖擊； C.不存在沖擊。6、尖頂從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓的大小會(huì)影響。A. 從動(dòng)件的位移； B. 從動(dòng)件的速度； C. 從動(dòng)件的加速度； D. 凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。7、在滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)外凸凸輪理論廓線的曲率半徑滾子圓半徑時(shí)，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律將發(fā)生失真現(xiàn)象。A. 大于 B. 等于 C. 小于 D. 近似

40、于8、凸輪機(jī)構(gòu)中，基圓半徑是指凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心到_半徑。A 理論輪廓線上的最大 B 實(shí)際輪廓線上的最大 C 實(shí)際輪廓線上的最小D 理論輪廓線上的最小9、凸輪機(jī)構(gòu)中的壓力角是指_間的夾角。A 凸輪上接觸點(diǎn)的法線及從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向 B 凸輪上接觸點(diǎn)的法線及該點(diǎn)線速度 C 凸輪上接觸點(diǎn)的切線及從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)方向10、若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角，則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑將，從動(dòng)件上所受的有害分力將。A.增大； B. 減??； C.不變。11、若從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇為等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律、簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律或正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律，當(dāng)把凸輪轉(zhuǎn)速提高一倍時(shí)，從動(dòng)件的加速度是原來的倍。A.1；B.2； C.4； D.8。1

41、2、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓曲線時(shí)，若將滾子半徑加大，那么凸輪輪廓曲線上各點(diǎn)曲率半徑。A.一定變大； B.一定變??； C.不變； D.可能變大也可能變小。四、簡(jiǎn)答題：1、在滾子從動(dòng)件盤形（外凸）凸輪機(jī)構(gòu)中，滾子半徑是否可以任意確定？為什么？2、凸輪從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律中，何謂“剛性沖擊”和“柔性沖擊”？3、移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)若出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)失真，可采取什么改進(jìn)措施？4、在什么情況下凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)桿才能得到運(yùn)動(dòng)的停歇？五、圖解題：1、圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪廓線為圓形，幾何中心在B點(diǎn)。請(qǐng)作出：1）凸輪的理論廓線；2）凸輪的基圓；3）凸輪機(jī)構(gòu)的偏距圓；4）凸輪及從動(dòng)件在D點(diǎn)接觸時(shí)的壓力角；5）凸輪及從動(dòng)

42、件從在C接觸到在D點(diǎn)接觸時(shí)凸輪轉(zhuǎn)過的角度。2、補(bǔ)全下圖不完整的從動(dòng)件位移、速度和加速度線圖，并判斷哪些位置有剛性沖擊，哪些位置有柔性沖擊。3、 在下圖中，凸輪為主動(dòng)件，畫出凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)過30º時(shí)機(jī)構(gòu)的壓力角。4、下圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動(dòng)件。（1）寫出機(jī)構(gòu)的壓力角及凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系；（2）討論如果，應(yīng)采用什么改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施？5、下圖所示為從動(dòng)件在推程的部分運(yùn)動(dòng)曲線，其，試根據(jù)s、v和a之間的關(guān)系定性地補(bǔ)全該運(yùn)動(dòng)曲線；并指出該凸輪機(jī)構(gòu)工作時(shí),何處有剛性沖擊？何處有柔性沖擊？6、在下圖所示的偏置滾子直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪1的工作輪廓為圓，其圓心和半徑分別為C和R，凸輪1沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)件往復(fù)移動(dòng)。已知：R=100mm，OC = 20mm，偏距e =10mm，滾子半徑mm，試回答：1） 繪出凸輪的理論輪廓；2） 凸輪基圓半徑？從動(dòng)件行程？3） 推程運(yùn)動(dòng)角回程運(yùn)動(dòng)角遠(yuǎn)休止角近休止角4） 凸輪機(jī)構(gòu)的最大壓力角最小壓力角又分別在工作輪廓上哪點(diǎn)出現(xiàn)？5） 行程速比系數(shù)K =？7、下圖所示為一凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上標(biāo)出從動(dòng)件在接觸點(diǎn)到接觸點(diǎn)時(shí)凸輪轉(zhuǎn)角，點(diǎn)的壓力角和點(diǎn)從動(dòng)件的位移。第9章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)一、填空題：1、等速、等加速等減速或余弦加速