《電機與電氣控制》――三相異步電動機

1、第3章 三相異步電動機v 教學重點教學重點 三相異步電動機的結構、工作原理、等效電路、功率和轉矩、工作特性、等效電路、功率和轉矩、工作特性、機械特性表達式、調速原理等。v 教學難點教學難點 三相異步電動機的定子繞組的磁動勢和電動勢計算、相量圖、能耗轉差調速。第3章 三相異步電動機 交流電機可分為同步電機和異步電機兩大類，異步電機是指運行時轉子轉速與旋轉磁場的轉速不同步的電機。異步電機主要用做電動機，來拖動各種生產機械。由于其具有結構簡單、使用方便、效率高等特點，因此在工業(yè)生產、農業(yè)機械化、民用電器等方面應用廣泛。 第3章 三相異步電動機 三相異步電動機的根本知識三相異步電動機的根本知識3.1.

2、1 3.1.1 三相異步電動機的根本結構三相異步電動機的根本結構三相異步電動機的結構和直流電動機根本相三相異步電動機的結構和直流電動機根本相似，主要由定子和轉子兩大局部組成，在定子似，主要由定子和轉子兩大局部組成，在定子與轉子之間有一定的氣隙，如圖與轉子之間有一定的氣隙，如圖3-13-1所示為籠所示為籠型三相異步電動機的結構示意圖。型三相異步電動機的結構示意圖。 第3章 三相異步電動機 圖3-1 籠型三相異步電動機的結構示意圖1轉子繞組；2端蓋；3轉軸；4定子繞組；5轉子鐵芯；6定子鐵芯；7集電環(huán)；8接線盒 第3章 三相異步電動機 3.1.2 三相異步電動機的根本工作原理三相異步電動機的根本工

3、作原理旋轉磁場的產生旋轉磁場的產生旋轉磁場是指極性與大小不變，且沿著一定旋轉磁場是指極性與大小不變，且沿著一定方向以一定速度旋轉的磁場。當對稱三相繞組方向以一定速度旋轉的磁場。當對稱三相繞組中通入對稱的三相電流時，便會產生旋轉磁場。中通入對稱的三相電流時，便會產生旋轉磁場。圖3-7 旋轉磁場示意圖 第3章 三相異步電動機 v根本工作原理根本工作原理v當三相異步電動機的定子繞組通入三相對稱的電流時，便當三相異步電動機的定子繞組通入三相對稱的電流時，便在定子、轉子之間的氣隙中產生旋轉磁場。設旋轉磁場以在定子、轉子之間的氣隙中產生旋轉磁場。設旋轉磁場以n1n1的速度順時針旋轉，轉子鐵芯逆時針方向切割

4、磁力線，產生的速度順時針旋轉，轉子鐵芯逆時針方向切割磁力線，產生感應電動勢。感應電動勢的方向可根據(jù)右手定那么判斷。轉感應電動勢。感應電動勢的方向可根據(jù)右手定那么判斷。轉子電路為閉合電路，在感應電動勢的作用下，產生感應電流。子電路為閉合電路，在感應電動勢的作用下，產生感應電流。載流導體在磁場中要受到力的作用，其方向可以用左手定那載流導體在磁場中要受到力的作用，其方向可以用左手定那么判定，這些電磁力對轉軸形成一個電磁轉矩，其作用方向么判定，這些電磁力對轉軸形成一個電磁轉矩，其作用方向同旋轉磁場的旋轉方向一致。這樣，轉子便以一定的速度沿同旋轉磁場的旋轉方向一致。這樣，轉子便以一定的速度沿旋轉磁場的旋

5、轉方向轉動起來，因為轉子的轉動速度總是與旋轉磁場的旋轉方向轉動起來，因為轉子的轉動速度總是與磁場的旋轉速度有差異，故稱為異步電動機。由于電磁感應磁場的旋轉速度有差異，故稱為異步電動機。由于電磁感應的關系，在轉子繞組中產生電動勢、電流，從而產生電磁轉的關系，在轉子繞組中產生電動勢、電流，從而產生電磁轉矩，所以異步電機又稱為感應電動機。矩，所以異步電機又稱為感應電動機。 第3章 三相異步電動機 v轉差率轉差率通常，把同步轉速n1和電動機轉子轉速n二者之差與同步轉速n1的比值稱為轉差率，也稱為轉差或滑差，用s表示，即 11nnns轉差率是一個沒有單位的物理量，它的大小反映了電動機的各種運行情況。對于

6、普通的三相異步電動機，為了提高效率，經常設計成轉子轉速n略低于但很接近同步轉速n1，在正常運行時轉差率一般在之間。 第3章 三相異步電動機 3.1.3 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)v型號三相異步電動機的型號一般由大寫的漢語拼音字母和阿拉伯數(shù)字組成。其中漢語拼音字母是根據(jù)三相異步電動機的全稱選擇有代表意義的漢字，再用該漢字的第一個拼音字母組成。 第3章 三相異步電動機 v額定值額定值 和其他電機一樣，三相異步電動機的機座上也有一個銘牌，上面標注著電動機正常運行狀態(tài)下的額定數(shù)據(jù)，即額定值。額定電壓額定電流額定效率額定功率額定頻率額定轉速第3章 三相異步電動機 3.1.4 三相異

7、步電動機的主要特點與分類三相異步電動機的主要特點與分類三相異步電動機的特點三相異步電動機的特點三相異步電動機的主要優(yōu)點是結構簡單，容三相異步電動機的主要優(yōu)點是結構簡單，容易制造，價格低廉，運行可靠，鞏固耐用，運易制造，價格低廉，運行可靠，鞏固耐用，運行效率較高；三相異步電動機的主要缺點是功行效率較高；三相異步電動機的主要缺點是功率因數(shù)較低，通?？偸切∮诼室驍?shù)較低，通?？偸切∮?，啟動和調速性，啟動和調速性能差。能差。v 三相異步電動機的分類三相異步電動機的分類按轉子結構可分為繞線型和籠型，其中籠型三相異步電動機又包括單鼠籠型、雙鼠籠型和深槽式三相異步電動機。按有無換向器可分為無換向器和換向器三

8、相異步電動機。按電動機定子繞組上所加電壓大小可分為高壓和低壓三相異步電動機。第3章 三相異步電動機 第3章 三相異步電動機 3.2 三相異步電動機的電磁關系三相異步電動機的電磁關系3.2.1 三相異步電動機的磁動勢三相異步電動機的磁動勢由前面的介紹可知，在三相異步電動機中，實現(xiàn)能量轉換的前提是旋轉磁場的存在。這種旋轉磁場是由三相對稱電流產生的磁動勢建立的，此磁動勢是總磁動勢。總磁動勢分為定子磁動勢和轉子磁動勢兩種。第3章 三相異步電動機 v定子磁動勢定子磁動勢 當三相異步電動機定子的三相對稱繞組接到三相對稱的電源上時，定子所產生的磁動勢是圓形旋轉磁動勢F1，其表達式為11W111119 . 0

9、23)cos(),(IpkNFxtFtxFmmmF1式中，N1為定子一相繞組串聯(lián)的匝數(shù)；Kw1為定子繞組的系數(shù)；P1為定子極對數(shù)；I1為定子繞組電流的有效值，A； 為幅值， 為極距。第3章 三相異步電動機 v轉子磁動勢轉子磁動勢當轉子三相繞組中流過三相對稱電流時，也會產生磁動勢F2，這個磁動勢也是旋轉磁動勢。假設電動機以轉速n旋轉時，轉子電流產生的三相合成旋轉磁場的幅值為22W2229 . 023IpkNFm第3章 三相異步電動機 v合成磁動勢合成磁動勢由于作用在三相異步電動機上的定子磁動勢F1和轉子磁動勢F2以相同的轉速旋轉，根據(jù)三相異步電動機定子、轉子旋轉磁動勢的矢量關系，得到一個合成磁動

10、勢F。其合成磁動勢可以表示為 21FFF由上分析可知，當三相異步電動機轉子以轉速n旋轉時，定子、轉子的磁動勢關系并沒有改變，只是大小及相互間的相位不同 。第3章 三相異步電動機mW2222smW111144. 444. 4kNfEkNfE3.2.2 三相異步電動機的感應電動勢三相異步電動機的感應電動勢由于主磁通m與定子、轉子繞組相交鏈，因此分別在定子、轉子繞組中感應出對稱的定子電動勢和轉子電動勢，其有效值分別為 而定子電動勢和轉子電動勢在相位上都滯后于主磁通90，所以它們的相量表達式分別為mW2222mW111144. 4 j44. 4 jkNfEkNfEs第3章 三相異步電動機 3.3 三相

11、異步電動機的等效電路與相量圖三相異步電動機的等效電路與相量圖3.3.1 折算折算頻率折算頻率折算頻率折算的主要目的是用一個等效的靜止轉子電路代替實頻率折算的主要目的是用一個等效的靜止轉子電路代替實際旋轉的轉子系統(tǒng)，使等效轉子電路與定子電路具有相同的際旋轉的轉子系統(tǒng)，使等效轉子電路與定子電路具有相同的頻率。頻率。在折算的過程中要遵守兩個原那么：一是保持轉子磁動勢在折算的過程中要遵守兩個原那么：一是保持轉子磁動勢不變，二是保持轉子電路的功率和損耗不變。設轉子頻率為不變，二是保持轉子電路的功率和損耗不變。設轉子頻率為f2 ，定子頻率為，定子頻率為f1 。 第3章 三相異步電動機 v轉子繞組折算轉子繞

12、組折算v三相異步電動機轉子繞組的折算和變壓器的繞組三相異步電動機轉子繞組的折算和變壓器的繞組折算一樣，是人為的用一個和定子繞組具有相同相折算一樣，是人為的用一個和定子繞組具有相同相數(shù)數(shù)m1、每相匝數(shù)為、每相匝數(shù)為N1及繞組系數(shù)為及繞組系數(shù)為Kw1的等效轉子的等效轉子繞組，代替原來相數(shù)為繞組，代替原來相數(shù)為m2、每相匝數(shù)為、每相匝數(shù)為N2 及繞組系及繞組系數(shù)為數(shù)為Kw2 的實際轉子繞組。一般在折算后的值上加的實際轉子繞組。一般在折算后的值上加“予以區(qū)別。予以區(qū)別。 第3章 三相異步電動機 3.3.2 等效電路等效電路折算后的根本方程折算后的根本方程折算后，三相異步電動機的根本方程組為折算后，三相

13、異步電動機的根本方程組為 111112222210ff21222120()(j)()1UEIRjXUEIRXERjXIEEsUIRsIII 第3章 三相異步電動機 vT形等效電路形等效電路T形等效電路，如圖3-8所示。 圖3-8 三相異步電動機的T形等效電路 由等效電路和三相異步電動機的根本方程組可知，當轉子不轉如堵轉或啟動時附加電阻為零，即總機械功率為零；當轉子的轉速接近于同步轉速時，等效電路近似于開路，轉子的電流很小，總機械功率也很小。 第3章 三相異步電動機 v簡化等效電路簡化等效電路v由于圖由于圖3-83-8中的中的T T形等效電路是一個串、并聯(lián)混合形等效電路是一個串、并聯(lián)混合電路，計

14、算和分析時比較復雜，因此，在實際應用電路，計算和分析時比較復雜，因此，在實際應用時常把勵磁電流移到輸入端，這樣電路就簡化為單時常把勵磁電流移到輸入端，這樣電路就簡化為單純的并聯(lián)電路，如圖純的并聯(lián)電路，如圖3-93-9所示。所示。 圖3-9 三相異步電動機簡化等效電路 第3章 三相異步電動機 v相量圖相量圖v由折算后的異步電動機的根本方程，可以畫出相由折算后的異步電動機的根本方程，可以畫出相應的相量圖，如圖應的相量圖，如圖3-103-10所示。所示。 圖3-10 三相異步電動機的相量圖 第3章 三相異步電動機 3.4 三相異步電動機的功率平衡、轉矩平衡和工作特性三相異步電動機的功率平衡、轉矩平衡

15、和工作特性3.4.1 三相異步電動機的功率平衡三相異步電動機的功率平衡三相異步電動機定子繞組從電網吸收電功率并產生電磁功三相異步電動機定子繞組從電網吸收電功率并產生電磁功率，轉子向機械負載輸出機械功率。電動機在實現(xiàn)機率，轉子向機械負載輸出機械功率。電動機在實現(xiàn)機/電能量電能量轉換的過程中，不可防止地會產生一些損耗。三相異步電動轉換的過程中，不可防止地會產生一些損耗。三相異步電動機的功率流程圖如圖機的功率流程圖如圖3-11所示。所示。圖3-11 異步電動機功率流程圖 第3章 三相異步電動機 3.4.2 三相異步電動機的轉矩平衡三相異步電動機的轉矩平衡 1em1ememmecem602602)1

16、(PnPnPsPT 電磁轉矩既可以用轉子的總機械功率除以同步機械角速度來計算，又可以用電磁功率除以同步機械角速度來計算。第3章 三相異步電動機 3.4.3 三相異步電動機的工作特性三相異步電動機的工作特性三相異步電動機的工作特性是指在額定電壓和額定頻率運行的情況下，電動機的轉速n、定子電流I1 、功率因數(shù) cos1、電磁轉矩Tem、效率等與輸出功率P2的關系，如圖3-12所示。 圖3-12 三相異步電動機的工作特性 第3章 三相異步電動機 3.5 三相異步電動機的機械特性三相異步電動機的機械特性三相異步電動機的機械特性是指電動機的轉速n與電磁轉矩Tem或轉差率s之間的函數(shù)關系，即n=f(Tem

17、)或n=f(s)。3.5.1 機械特性的表達式機械特性的表達式v物理表達式物理表達式pfIkNfmnIEmPT2cos44. 4602cos2201w111122211emem220T2201w111coscos244. 4ICIkNfm第3章 三相異步電動機 v參數(shù)表達式參數(shù)表達式22122112211em/2/XXsRRfsRpUmTv實用表達式實用表達式ssssTTmmmem2第3章 三相異步電動機 3.5.2 三相異步電動機固有機械特性三相異步電動機固有機械特性固有機械特性如圖3-13所示。圖3-13 三相異步電動機的固有特性示意圖 第3章 三相異步電動機 3.5.3 三相異步電動機人

18、為機械特性三相異步電動機人為機械特性人為機械特性是三相異步電動機在改變電源電壓、電源頻率、定子極對數(shù)或增大定、轉子阻抗的情況下所得到的機械特性。所以，三相異步電動機的人為機械特性種類很多，這里我們只介紹常用的兩種方法。第3章 三相異步電動機 v降低定子電壓的人為機械特性由前面的分析可知，當降低定子電壓U1時，電磁轉矩Tem與電壓成正比的降低，sm和n1不變，最大轉矩和啟動轉矩都隨電壓的平方而降低，如圖3-14所示。 圖3-14 異步電動機降低定子電壓時的人為特性 第3章 三相異步電動機 v轉子串電阻時的人為機械特性 在繞線轉子異步電動機中，通常在轉子電路中串入三相對稱電阻，此時n1、Tm和最大

19、轉矩不變，sm與轉子電阻成正比，如圖3-15所示。 圖3-15 繞線轉子異步電動機轉子串電阻時的人為特性 第3章 三相異步電動機 3.6 三相異步電動機的啟動三相異步電動機的啟動三相異步電動機的啟動是指異步電動機定子三相異步電動機的啟動是指異步電動機定子繞組接入電網后，轉子從靜止狀態(tài)到穩(wěn)定運行繞組接入電網后，轉子從靜止狀態(tài)到穩(wěn)定運行狀態(tài)的過程。一般中、小型異步電動機啟動過狀態(tài)的過程。一般中、小型異步電動機啟動過程時間很短，通常是幾秒到幾十秒鐘。程時間很短，通常是幾秒到幾十秒鐘。一般情況下，異步電動機的啟動要求有兩點：一般情況下，異步電動機的啟動要求有兩點：要求有足夠大的啟動轉矩，以縮短啟動時間

20、。要求有足夠大的啟動轉矩，以縮短啟動時間。要求有比較小的啟動電流，以減小啟動時供要求有比較小的啟動電流，以減小啟動時供電線路的電壓降。電線路的電壓降。第3章 三相異步電動機 3.6.1 三相籠型異步電動機的啟動三相籠型異步電動機的啟動 三相籠型異步電動機的啟動方法主要有直接啟動和降壓啟動兩種。v直接啟動直接啟動直接啟動就是利用開關或接觸器將電動機的定子繞組直接接入額定電壓的電網上，也稱為全壓啟動。直接啟動時，啟動電流很大，故一般選取熔體的額定電流為電動機額定電流的倍。這種啟動方法的優(yōu)點是操作簡便，啟動設備簡單。第3章 三相異步電動機 一般情況，異步電動機的功率低于7.5 kW時，允許直接啟動。

21、假設功率大于7.5 kW，但電網的容量較大，而且滿足下式時，也可直接啟動。A)kVA)kV341起動電動機容量（電源總容量（IK假設不滿足上式的要求，那么必須采取降壓啟動。第3章 三相異步電動機 v降壓啟動降壓啟動v 對于籠型異步電動機而言，假設其容量較大，對于籠型異步電動機而言，假設其容量較大，且不滿足式且不滿足式3-47要求時，必須采取降壓啟動要求時，必須采取降壓啟動來減小啟動電流。來減小啟動電流。v常用的降壓啟動的方法有定子串電阻電抗常用的降壓啟動的方法有定子串電阻電抗啟動、啟動、Y-降壓啟動和自耦變壓器降壓啟動。降壓啟動和自耦變壓器降壓啟動。第3章 三相異步電動機 1) 定子串電阻降壓

22、啟動定子串電阻降壓啟動是指在定子電路中串聯(lián)電阻或電抗，來降低電動機定子繞組上的電壓的啟動方法。如圖3-16所示為定子串電阻降壓啟動原理圖。啟動時，把開關KM2斷開，閉合主開關KM1。此時，啟動電阻或電抗接入定子電路。啟動結束后，將開關KM2閉合，電動機正常運行。圖3-16 定子串電阻降壓啟動原理第3章 三相異步電動機 2) Y-降壓啟動 Y-降壓啟動，即星形三角形降壓啟動。此方法只適用于電動機正常運行時定子繞組為三角形接法。啟動時，電動機接成星形連接，即先將定子繞組的三個末端W2、U2、V2用導線連接在一起，把首端U1、V1、W1引出接電源，如圖3-17a)所示。啟動結束正常運行時，電動機接成

23、三角形連接，即將定子繞組的W2與U1、U2與V1、V2與W1分別用導線連接在一起，然后將U1、V1、W1引出接電源，如圖3-17b)所示，從而使電動機在額定電壓下正常運行。（a）星形連接 （b）三角形連接圖3-17 三相異步電動機Y-降壓啟動接線示意圖第3章 三相異步電動機 3自耦變壓器降壓啟動 自耦變壓器降壓啟動又稱自耦補償器降壓啟動，它是通過三相自耦變壓器把電壓降低后加到電動機定子繞組上，以減小啟動電流的啟動方法。如圖3-18所示為自耦變壓器降壓啟動原理示意圖。啟動時，自耦變壓器的高壓側接電網，電動機的定子繞組接到自耦變壓器的低壓側上；啟動結束正常運行時，將電動機直接接到電網額定電壓上運行

24、，同時將自耦變壓器從電網上切除。圖3-18 自耦變壓器降壓啟動原理示意圖第3章 三相異步電動機 3.6.2 三相繞線轉子異步電動機的啟動三相繞線轉子異步電動機的啟動三相繞線轉子異步電動機的啟動方法通常有轉子串接電阻啟動三相繞線轉子異步電動機的啟動方法通常有轉子串接電阻啟動和轉子串接和轉子串接頻敏變阻器啟動兩種方法。頻敏變阻器啟動兩種方法。 轉子串接電阻啟動轉子串接電阻啟動所謂轉子串接電阻啟動，即啟動時在電動機定子電路中串入多所謂轉子串接電阻啟動，即啟動時在電動機定子電路中串入多級電阻，待電動機轉速根本穩(wěn)定時再將其從定子電路中一一切級電阻，待電動機轉速根本穩(wěn)定時再將其從定子電路中一一切除，除，如

25、圖如圖3-19所示為轉子串電阻啟動接線示意圖。所示為轉子串電阻啟動接線示意圖。 圖3-19轉子串電阻啟動接線示意圖 圖3-20 電動機串電阻啟動機械特性 第3章 三相異步電動機 v轉子串接頻敏變阻器啟動轉子串接頻敏變阻器啟動v 轉子串接電阻啟動的繞線式異步電動機，轉子串接電阻啟動的繞線式異步電動機，當功率較大時，轉子電流很大。假設想在啟當功率較大時，轉子電流很大。假設想在啟動過程中保持有較大的啟動轉矩且啟動平穩(wěn)，動過程中保持有較大的啟動轉矩且啟動平穩(wěn)，那么必須串入較多的電阻，導致設備的結構那么必須串入較多的電阻，導致設備的結構復雜而且造價昂貴。如果采用頻敏變阻器代復雜而且造價昂貴。如果采用頻敏

26、變阻器代替啟動電阻，那么可克服上述缺點。替啟動電阻，那么可克服上述缺點。 頻敏變阻器RBP是一個鐵損耗很大的三相電抗器，如圖3-21所示。其鐵芯由鋼板或鐵板疊成，像一個沒有二次繞組的三相心式變壓器鐵芯，三個繞組分別繞在三個鐵心柱上并作星形聯(lián)結。頻敏變阻器是一種無觸點的電磁元件，因其等效電阻與頻率成正比變化，故稱為頻敏變阻器。圖3-21 轉子串接頻敏電阻器啟動示意圖第3章 三相異步電動機 3.7 三相異步電動機的制動三相異步電動機的制動所謂電動機的制動狀態(tài)是指其電磁轉矩所謂電動機的制動狀態(tài)是指其電磁轉矩Tem與轉子轉動與轉子轉動的方向相反的運行狀態(tài)。電動機運行于制動狀態(tài)時，吸收的方向相反的運行狀

27、態(tài)。電動機運行于制動狀態(tài)時，吸收機械能并轉換為電能，該電能消耗在電機內部或反響回電機械能并轉換為電能，該電能消耗在電機內部或反響回電網。常見的制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動三網。常見的制動方法有能耗制動、反接制動和回饋制動三種。種。3.7.1 能耗制動能耗制動如圖3-22所示為能耗制動原理示意圖。制動時，將運行著的異步電動機的定子繞組從三相交流電源上斷開，然后立即接到直流電源上。用斷開KM1，閉合KM2來實現(xiàn)。圖3-22 異步電動機能耗制動原理示意圖 第3章 三相異步電動機 當三相異步電動機的定子繞組斷開三相交流電源而接入直流電時，定子繞組便產生一個恒定的磁場。而轉子由于慣性會繼續(xù)旋轉

28、，從而切割恒定磁場產生感應電動勢和感應電流，其方向可用右手定那么判斷。同時，由于轉子鐵芯電流與磁場相互作用而產生同旋轉方向相反的電磁制動轉矩，使電動機迅速停車。當電動機的轉速下降到零時，轉子感應電動勢和感應電流均為零，此時制動過程結束。由于這種方法是用消耗轉子的動能轉換成電能來進行制動的，所以稱為能耗制動，其機械特性曲線如圖3-23所示。 圖3-23 能耗制動機械特性第3章 三相異步電動機 反接制動反接制動常見的反接制動有電源反接制動和轉速反向反接制動。v電源反接制動電源反接制動 電源反接制動是指將三相異步電動機的任意兩相定子繞組的電源線對調，即斷開KM1，閉合KM2，如圖3-24所示。此時定

29、子產生的旋轉磁場的方向會隨著電源的反接而反向，電磁轉矩的方向也隨之反向，由于機械慣性，電動機轉速未變，從而起到制動的作用，電源反接制動的機械特性曲線如圖3-25所示。 第3章 三相異步電動機圖3-24異步電動機電源反接制動原理圖 圖3-25電源反接制動機械特性第3章 三相異步電動機 v倒拉反接制動倒拉反接制動 倒拉反接制動相當于直流電動機的電勢反向反接制動，適用于繞線轉子異步電動機拖動位能性負載的低速下放，也稱為轉速反向反接制動，倒拉反接制動的機械特性如圖3-26所示。圖3-26 倒拉反接制動的機械特性第3章 三相異步電動機 3.7.3 三相異步電動機回饋制動三相異步電動機回饋制動在電動機工作

30、過程中在電動機工作過程中,由于位能性負載的作用由于位能性負載的作用,可使電動機的轉速超過旋轉可使電動機的轉速超過旋轉磁場的同步轉速磁場的同步轉速,此時電動機轉子鐵芯與旋轉磁場的相對切割方向同電動機此時電動機轉子鐵芯與旋轉磁場的相對切割方向同電動機運行狀態(tài)時相反運行狀態(tài)時相反,那么轉子電流及電磁轉矩的方向也相反那么轉子電流及電磁轉矩的方向也相反,既電磁轉矩方向與既電磁轉矩方向與轉子旋轉方向也相反轉子旋轉方向也相反,變?yōu)橹苿愚D矩。此時電動機作為發(fā)電機運行將機械功變?yōu)橹苿愚D矩。此時電動機作為發(fā)電機運行將機械功率變成電功率向電網輸送電能，故稱為回饋制動率變成電功率向電網輸送電能，故稱為回饋制動,也稱為再生發(fā)電制動。也稱為再生發(fā)電制動。回饋制動常分為正向回饋制動和反向回饋制動?；仞佒苿映７譃檎蚧仞佒苿雍头聪蚧仞佒苿印D3-27 正向回饋制動時的機械特性圖3-28 反向回饋制動時的機械特性第3章 三相異步電動機 3.8 三相異步電動機的調速三相異步電動機的調速調速是指同一負載下用人為的方法調節(jié)電動機的轉速，以滿足生產過程的需要。根據(jù)異步電動機轉速的公式可知，異步電動機調速的方法有改變定子極對數(shù)p、改變電源頻率f1和改變轉差率s三種。pfsnsn1160)1 ()1 (第3章 三相異步電動機 3.8