ASR汽修1323組

1、 電控驅(qū)動(dòng)防滑電控驅(qū)動(dòng)防滑/牽引力控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng) （ASR/TRC） ABSABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。 ( (英文英文Antilock Braking SystemAntilock Braking System的簡(jiǎn)稱(chēng)的簡(jiǎn)稱(chēng)) ) ASRASR 驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)輪防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)。 ( (英文英文Acceleration Slip RegulationAcceleration Slip Regulation的簡(jiǎn)稱(chēng)的簡(jiǎn)稱(chēng)) ) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述一、一、ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 1.1. ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)n汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制（汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑控制（An

2、ti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation）系系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng)ASRASR，是應(yīng)用于車(chē)輪防滑的電子控制系統(tǒng)。是應(yīng)用于車(chē)輪防滑的電子控制系統(tǒng)。n汽車(chē)打滑是指汽車(chē)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率又稱(chēng)汽車(chē)打滑是指汽車(chē)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)，車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率又稱(chēng)滑移率?；坡?。驅(qū)動(dòng)防滑驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)ASRASR概述概述u汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（汽車(chē)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（A Acceleration cceleration S Slip lip R Regulation egulation 或或 T Traction raction C Control ontrol S Systemystem）

3、，簡(jiǎn)稱(chēng)），簡(jiǎn)稱(chēng)ASRASR或或TCSTCS（日本車(chē)型稱(chēng)它為（日本車(chē)型稱(chēng)它為T(mén)RCTRC或或TRACTRAC）uASRASR系統(tǒng)系統(tǒng)是繼是繼ABSABS后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是后采用的一套防滑控制系統(tǒng)，是ABSABS功能的進(jìn)一步功能的進(jìn)一步發(fā)展和重要補(bǔ)充。發(fā)展和重要補(bǔ)充。ASRASR系統(tǒng)和系統(tǒng)和ABSABS系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，系統(tǒng)和密切相關(guān)，通常配合使用，構(gòu)成構(gòu)成汽車(chē)行駛的主動(dòng)安全系統(tǒng)汽車(chē)行駛的主動(dòng)安全系統(tǒng)。uABSABS是防止制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能是防止制動(dòng)過(guò)程中的車(chē)輪抱死、保持方向穩(wěn)定性和操縱性并能縮短制動(dòng)距離的裝置?？s短制動(dòng)距離的裝置。u而而ASRA

4、SR的作用是防止汽車(chē)加速過(guò)程中的打滑，特別防止汽車(chē)在非對(duì)的作用是防止汽車(chē)加速過(guò)程中的打滑，特別防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維稱(chēng)路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，保持方向穩(wěn)定性、操縱性，維持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。持最大驅(qū)動(dòng)力的裝置。u由于由于ASRASR是是ABSABS系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此系統(tǒng)功能的延伸和補(bǔ)充。因此ASRASR與與ABSABS之間有許多之間有許多相同之處，主要部件可以通用或共用。相同之處，主要部件可以通用或共用。1 1、基本概念、基本概念 （1 1）滑轉(zhuǎn)率）滑轉(zhuǎn)率 滑轉(zhuǎn)率（驅(qū)動(dòng)輪速度車(chē)身速度）滑轉(zhuǎn)率（驅(qū)動(dòng)輪速度車(chē)身速度）/ /驅(qū)動(dòng)輪速度驅(qū)動(dòng)輪速

5、度 * *100% 100% （2 2）驅(qū)動(dòng)控制）驅(qū)動(dòng)控制就是通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)率就是通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)率( (通常控制率通?？刂坡试谠? 81515的范圍內(nèi)的范圍內(nèi)) )，使驅(qū)動(dòng)輪獲得充足驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，又保持車(chē)，使驅(qū)動(dòng)輪獲得充足驅(qū)動(dòng)力的同時(shí)，又保持車(chē)輛行駛的方向穩(wěn)定性。輛行駛的方向穩(wěn)定性。 防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)2、ASR系統(tǒng)的功能：系統(tǒng)的功能：1)1)能有效地提高車(chē)輛在各種路面上的附著能力，從而改善能有效地提高車(chē)輛在各種路面上的附著能力，從而改善起步和加速性能。起步和加速性能。2)2)能提高車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。能提高車(chē)輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性。3)3)

6、能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。能減少輪胎的磨損與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率消耗。 1) 1)ASRASR系統(tǒng)在進(jìn)行防滑控制過(guò)程中，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)系統(tǒng)在進(jìn)行防滑控制過(guò)程中，如果駕駛員踩下制動(dòng)踏板進(jìn)行制動(dòng)，行制動(dòng)，ASRASR將會(huì)自動(dòng)退出防滑控制，而不影響汽車(chē)的正常制動(dòng)。將會(huì)自動(dòng)退出防滑控制，而不影響汽車(chē)的正常制動(dòng)。 2) 2)ASRASR通常只在一定車(chē)速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑控制，當(dāng)車(chē)速達(dá)到一通常只在一定車(chē)速范圍內(nèi)進(jìn)行防滑控制，當(dāng)車(chē)速達(dá)到一定值以后，定值以后，ASRASR會(huì)自動(dòng)退出防滑控制。會(huì)自動(dòng)退出防滑控制。 3) 3)ASRASR系統(tǒng)可由駕駛員通過(guò)系統(tǒng)可由駕駛員通過(guò)ASRASR選擇開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)是否進(jìn)

7、入工作狀選擇開(kāi)關(guān)對(duì)系統(tǒng)是否進(jìn)入工作狀態(tài)進(jìn)行選擇。如果通過(guò)態(tài)進(jìn)行選擇。如果通過(guò)ASRASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉了選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉了ASRASR系統(tǒng)，則系統(tǒng)，則ASRASR關(guān)閉指關(guān)閉指示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。示燈會(huì)自動(dòng)點(diǎn)亮。 4) 4)ASRASR處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門(mén)會(huì)自動(dòng)處于全開(kāi)位置，處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)副節(jié)氣門(mén)會(huì)自動(dòng)處于全開(kāi)位置，此時(shí)此時(shí)ASRASR的制動(dòng)執(zhí)行元件也不會(huì)影響制動(dòng)系的正常工作。的制動(dòng)執(zhí)行元件也不會(huì)影響制動(dòng)系的正常工作。 5) 5)ASRASR系統(tǒng)具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有影響系統(tǒng)正常工作系統(tǒng)具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有影響系統(tǒng)正常工作的故障時(shí)，的故障時(shí)，ASRASR系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并將

8、系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，并將ASRASR警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員報(bào)警報(bào)警 3、ASR系統(tǒng)的工作特性：系統(tǒng)的工作特性： 打滑有TRAC無(wú)TRAC可控ASRASR系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式系統(tǒng)防止驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)時(shí)打滑的控制方式u發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制汽油機(jī)汽油機(jī)：減少?lài)娪土?、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門(mén)位置調(diào)整及：減少?lài)娪土?、推遲點(diǎn)火時(shí)間、節(jié)氣門(mén)位置調(diào)整及采用輔助空氣裝置；采用輔助空氣裝置；柴油機(jī)柴油機(jī)：控制供油量和供油時(shí)刻：控制供油量和供油時(shí)刻u驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng)對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪直接施加制動(dòng) u控制驅(qū)動(dòng)橋的防滑差速器控制驅(qū)動(dòng)橋的防滑

9、差速器綜合控制綜合控制驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率 式中式中v vc c是車(chē)輪圓周速是車(chē)輪圓周速度；度；v v是車(chē)身瞬時(shí)速是車(chē)身瞬時(shí)速度。度。 滑移率與縱向附著系滑移率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系由圖數(shù)的關(guān)系由圖5-15-1可可以看出：以看出：%100vvvSccdn（1 1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；n（2 2）在各種路面上，）在各種路面上， S Sd d=20%=20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值；n（3 3）上述趨勢(shì)無(wú)論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)幾乎一樣。）上述趨勢(shì)無(wú)論制動(dòng)還是驅(qū)動(dòng)幾乎一樣。nASRASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車(chē)輪與

10、路面的滑移率，防止系統(tǒng)就是利用控制器控制車(chē)輪與路面的滑移率，防止汽車(chē)在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或汽車(chē)在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車(chē)在非對(duì)稱(chēng)路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性，操轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車(chē)行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車(chē)的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車(chē)的平順性?？v性和維持汽車(chē)的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車(chē)的平順性。二、汽車(chē)防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式二、汽車(chē)防滑轉(zhuǎn)電子控制系統(tǒng)常用控制方式 1 1發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制：發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制： 在汽車(chē)起步、加速時(shí)，在汽車(chē)起步、加速時(shí)，ASRASR控制器輸出控制信號(hào)，控控制器輸出控制信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，

11、以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。常用方法有：輔助節(jié)氣門(mén)控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。助節(jié)氣門(mén)控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火控制。 2 2驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制：驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制： 直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。直接對(duì)發(fā)生空轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪加以制動(dòng)，反映時(shí)間最短。普遍采用普遍采用ASRASR與與ABSABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABSABS系統(tǒng)中增系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅(qū)動(dòng)控制功能。 3 3. .同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力：同時(shí)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率和驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力： 控制

12、信號(hào)同時(shí)起動(dòng)控制信號(hào)同時(shí)起動(dòng)ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門(mén)調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)門(mén)調(diào)節(jié)器，在對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加制動(dòng)力的同時(shí)減小發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。的輸出功率，以達(dá)到理想的控制效果。 4 4. .防滑差速鎖（防滑差速鎖（LSDLSD：Limited-Slip-Differential) Limited-Slip-Differential) 控制：控制： LSD LSD能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從能對(duì)差速器鎖止裝置進(jìn)行控制，使鎖止范圍從0%0%100%100%。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，控制器輸出控制信。當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪單邊滑轉(zhuǎn)

13、時(shí)，控制器輸出控制信號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，控制車(chē)輪的滑移號(hào)，使差速鎖和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器動(dòng)作，控制車(chē)輪的滑移率。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車(chē)輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車(chē)率。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車(chē)輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車(chē)在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。 在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)離合器，在差速器向驅(qū)動(dòng)輪輸出驅(qū)動(dòng)力的輸出端，設(shè)置一個(gè)離合器，通過(guò)調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖通過(guò)調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。止程度。 5 5. .差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制：差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率

14、綜合控制： 差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)差速鎖制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車(chē)輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。情況采取相應(yīng)的控制達(dá)到最理想的控制效果。第二節(jié)第二節(jié) ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理一、一、ASR的基本組成與工作原理的基本組成與工作原理 ASR ASR的基本組成：的基本組成： ECU ECU：ASRASR電控單元電控單元 執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置 傳感器：車(chē)輪輪速傳感器傳感器：車(chē)輪輪速傳感器 節(jié)氣門(mén)開(kāi)

15、度傳感器節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器ASR的基本組成的基本組成ASRASR的工作原理的工作原理 車(chē)速傳感器將行駛汽車(chē)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)車(chē)速傳感器將行駛汽車(chē)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，輸送給電控單元ECUECU。 ECUECU根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率，根據(jù)車(chē)速傳感器的信號(hào)計(jì)算驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門(mén)開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)等因素確定控制方式，輸出控制信號(hào)，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率控制在目號(hào)

16、，使相應(yīng)的執(zhí)行器動(dòng)作，使驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑移率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi)。標(biāo)范圍之內(nèi)。二、二、ASR的傳感器的傳感器 1 1車(chē)輪輪速傳感器：與車(chē)輪輪速傳感器：與ABSABS系統(tǒng)共享。系統(tǒng)共享。 2 2節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器：與發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)共享。 3 3ASRASR選擇開(kāi)關(guān)：選擇開(kāi)關(guān)：ASRASR專(zhuān)用的信號(hào)輸入裝置。專(zhuān)用的信號(hào)輸入裝置。ASRASR選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉選擇開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)時(shí)ASRASR不起作用。不起作用。 三、三、ASRASR的電子控制單元（的電子控制單元（ECUECU） n ASR ASR的的ECUECU也是以微處理器為核心，配以輸入輸出電路也是以微處理器為核心，配以輸

17、入輸出電路及電源等組成。及電源等組成。n ASR ASR與與ABSABS的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電的一些信號(hào)輸入和處理是相同的，為減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，子器件的應(yīng)用數(shù)量，ASRASR控制器與控制器與ABSABS電控單元常組合在一電控單元常組合在一起。起。ABS/ASR組合組合ECU實(shí)例實(shí)例四、四、ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 1制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 （1 1）單獨(dú)方式的）單獨(dú)方式的ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器n 單獨(dú)方式的單獨(dú)方式的ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與與ABSABS制動(dòng)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開(kāi)nA

18、SR ECUASR ECU通過(guò)電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控通過(guò)電磁閥的控制實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力的控制。制?？刂七^(guò)程如下控制過(guò)程如下兩個(gè)調(diào)壓缸兩個(gè)調(diào)壓缸兩個(gè)三位三通兩個(gè)三位三通 電磁閥電磁閥高壓蓄壓器高壓蓄壓器增壓泵增壓泵壓力控制開(kāi)關(guān)壓力控制開(kāi)關(guān)儲(chǔ)液器儲(chǔ)液器n 正常制動(dòng)時(shí)正常制動(dòng)時(shí)ASRASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。n 起步或加速時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，起步或加速時(shí)若驅(qū)動(dòng)輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)需要實(shí)施制動(dòng)時(shí)，ASRASR使使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移

19、。電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動(dòng)液推活塞左移。 n 壓力保持過(guò)程：此時(shí)電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸壓力保持過(guò)程：此時(shí)電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)壓與儲(chǔ)液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動(dòng)，制動(dòng)壓力保持不變。力保持不變。 n 壓力降低過(guò)程：此時(shí)電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔壓力降低過(guò)程：此時(shí)電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下右腔與蓄壓器隔斷而與儲(chǔ)液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動(dòng)壓力下降。降，制動(dòng)壓力下降。（2 2）組合方式的）組合方式的ASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 A

20、BS/ASRABS/ASR組合壓力調(diào)節(jié)器組合壓力調(diào)節(jié)器n ASRASR不起作用時(shí)，電磁閥不起作用時(shí)，電磁閥不通電，不通電，ABSABS起制動(dòng)作用并通起制動(dòng)作用并通過(guò)電磁閥過(guò)電磁閥和電磁閥和電磁閥來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力。n 驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥通電，閥移至右通電，閥移至右位，電磁閥位，電磁閥和電磁閥和電磁閥不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓不通電，閥仍在左位，于是，蓄壓器的壓力油通入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。器的壓力油通入驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)泵，制動(dòng)壓力增大。一個(gè)一個(gè)3/33/3電磁閥電磁閥I I蓄壓器蓄壓器增壓泵增壓泵壓力控制開(kāi)關(guān)壓力控制開(kāi)關(guān)單向閥單

21、向閥需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，需要保持驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥半通半通電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制電，閥至中位，隔斷蓄壓器及制動(dòng)總泵的通路，驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)分泵壓力保持不變。動(dòng)分泵壓力保持不變。需要減小驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，需要減小驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)壓力時(shí)，ASRASR控制器使電磁閥控制器使電磁閥和電和電磁閥磁閥通電，閥移至右位，接通驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液通電，閥移至右位，接通驅(qū)動(dòng)車(chē)輪制動(dòng)分泵與儲(chǔ)液室的通道，制動(dòng)壓力下降。室的通道，制動(dòng)壓力下降。 2.2.節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置nASRASR控制系統(tǒng)通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助控制系統(tǒng)通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)輔助節(jié)氣門(mén)的

22、開(kāi)度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。出功率。n節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置由步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。步進(jìn)電機(jī)根據(jù)ASRASR控控制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的制器輸出的控制脈沖轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定的轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)轉(zhuǎn)角，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輔助節(jié)氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂七^(guò)程如下：氣門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂七^(guò)程如下： 副節(jié)氣門(mén)副節(jié)氣門(mén)位置傳感器位置傳感器 主節(jié)氣門(mén)主節(jié)氣門(mén)位置傳感器位置傳感器步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)副節(jié)氣門(mén)副節(jié)氣門(mén)主節(jié)氣門(mén)主節(jié)氣門(mén)空氣進(jìn)口空氣進(jìn)口氣缸氣缸 ASR ASR不起作用時(shí)，輔助節(jié)不起作用時(shí)，輔助節(jié)氣門(mén)處于全開(kāi)位置，當(dāng)需要減氣門(mén)處于全開(kāi)位置，當(dāng)需要減少

23、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車(chē)輪滑少發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力來(lái)控制車(chē)輪滑轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)時(shí)，ASRASR控制器輸出信號(hào)使輔控制器輸出信號(hào)使輔助節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變助節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，改變輔助節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。輔助節(jié)氣門(mén)開(kāi)度。 副節(jié)氣門(mén)副節(jié)氣門(mén)位置傳感器位置傳感器 主節(jié)氣門(mén)主節(jié)氣門(mén)位置傳感器位置傳感器步步進(jìn)進(jìn)電電機(jī)機(jī)副節(jié)氣門(mén)副節(jié)氣門(mén)主節(jié)氣門(mén)主節(jié)氣門(mén)空氣進(jìn)口空氣進(jìn)口氣缸氣缸第三節(jié)第三節(jié) 典型典型ASR系統(tǒng)系統(tǒng) 一、豐田車(chē)系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑一、豐田車(chē)系防抱死制動(dòng)與驅(qū)動(dòng)防滑（ABS/TRC）n豐田公司把豐田公司把ASRASR稱(chēng)作牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，常用稱(chēng)作牽引力或驅(qū)動(dòng)力控制系統(tǒng)，常用TRCTraction Control

24、SystemTRCTraction Control System表示。表示。 ASR ASR（TRCTRC） 系統(tǒng)組成：系統(tǒng)組成：n電子控制器電子控制器ECU ECU ：與與ABSABS共用共用n車(chē)輪輪速傳感器：與車(chē)輪輪速傳感器：與ABSABS共用共用nASRASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器：控制驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)管路n副節(jié)氣門(mén)：步進(jìn)電機(jī)控制副節(jié)氣門(mén)：步進(jìn)電機(jī)控制n節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器：主、副節(jié)氣門(mén)各一個(gè)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器：主、副節(jié)氣門(mén)各一個(gè)ASRASR（TRCTRC）系統(tǒng)工作過(guò)程：系統(tǒng)工作過(guò)程： ECU ECU根據(jù)各輪速傳感器的信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率根據(jù)各輪速傳感器的信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)

25、輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車(chē)的參考速度。當(dāng)和汽車(chē)的參考速度。當(dāng)ECUECU判定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過(guò)設(shè)判定驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率超過(guò)設(shè)定的門(mén)限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門(mén)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減定的門(mén)限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門(mén)的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，此時(shí)，即使主節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度不變，發(fā)小節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，此時(shí)，即使主節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)減少，使輸出功率減小，驅(qū)動(dòng)輪上的動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)減少，使輸出功率減小，驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩就會(huì)隨之減小。如果驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降驅(qū)動(dòng)力矩就會(huì)隨之減小。如果驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降低到設(shè)定的控制范圍，低到設(shè)定的控制范圍，ECUECU又會(huì)控制又會(huì)控制TRCTRC制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)

26、裝置和置和TRCTRC制動(dòng)壓力裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加一定的制動(dòng)壓制動(dòng)壓力裝置，對(duì)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪施加一定的制動(dòng)壓力，使制動(dòng)力矩作用于驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)的力，使制動(dòng)力矩作用于驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)的控制?？刂?。第四節(jié)第四節(jié) 防滑差速器防滑差速器一、防滑差速器簡(jiǎn)介一、防滑差速器簡(jiǎn)介n1 1防滑差速器防滑差速器防止車(chē)輪打滑的差速器，可自動(dòng)控制汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪防止車(chē)輪打滑的差速器，可自動(dòng)控制汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪打滑。打滑。n2 2作用作用汽車(chē)在好路上行駛時(shí)具有正常的差速作用。但在壞路上汽車(chē)在好路上行駛時(shí)具有正常的差速作用。但在壞路上行駛時(shí)，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車(chē)輪同地面間的附著力，行駛時(shí)，差速作用被鎖止，充分利用不滑轉(zhuǎn)車(chē)輪同地面間的附著力，產(chǎn)生足夠的牽引力。產(chǎn)生足夠的牽引力。3 3類(lèi)型類(lèi)型n強(qiáng)制鎖止式強(qiáng)制鎖止式通過(guò)電控或氣控鎖止機(jī)構(gòu)人為的將差速器鎖止。通過(guò)電控或氣控鎖止機(jī)構(gòu)人為的將差速器鎖止。n自動(dòng)鎖止式（自鎖式）自動(dòng)鎖止式（自鎖式）在滑路面