自動(dòng)控制原理期末考試復(fù)習(xí)題及答案

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上一、 填空題1、線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)按其輸入量的變化規(guī)律特性可分為_(kāi)恒值控制_系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)和_程序控制_系統(tǒng)。2、傳遞函數(shù)為 12(s+10) / (s+2)(s/3)+1(s+30) 的系統(tǒng)的零點(diǎn)為_(kāi)-10_， 極點(diǎn)為_(kāi)-2_， 增益為_(kāi)2_。3、構(gòu)成方框圖的四種基本符號(hào)是： 信號(hào)線、比較點(diǎn)、傳遞環(huán)節(jié)的方框和引出點(diǎn) 。4、我們將 一對(duì)靠得很近的閉環(huán)零、極點(diǎn) 稱(chēng)為偶極子。5、自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式有反饋控制方式、_開(kāi)環(huán)控制方式和_復(fù)合控制方式_。6、已知一系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為，則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 。7、自動(dòng)控制系統(tǒng)包含_被控對(duì)象_和自動(dòng)控制裝置兩大部分。8、線性

2、系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的其中五種形式是微分方程、傳遞函數(shù)、_差分方程_、脈沖傳遞函數(shù)_、_方框圖和信號(hào)流圖_。 9、_相角條件_是確定平面上根軌跡的充分必要條件，而用_幅值條件_確定根軌跡上各點(diǎn)的根軌跡增益k*的值。當(dāng)n-m_2_時(shí), 開(kāi)環(huán)n 個(gè)極點(diǎn)之和等于閉環(huán)n個(gè)極點(diǎn)之和。10、已知一系統(tǒng)單位脈沖響應(yīng)為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為_(kāi) _。 11、當(dāng)時(shí)比例微分環(huán)節(jié)的相位是： A. B. C. D. 12、對(duì)自動(dòng)控制的性能要求可歸納為_(kāi)穩(wěn)定性_、_快速性_和準(zhǔn)確性三個(gè)方面， 在階躍響應(yīng)性能指標(biāo)中，調(diào)節(jié)時(shí)間體現(xiàn)的是這三個(gè)方面中的_快速性_，而穩(wěn)態(tài)誤差體現(xiàn)的是_穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性_。13、當(dāng)且僅當(dāng)離散特征方程的全部特征根

3、均分布在Z 平面上的_單位圓 _內(nèi)，即所有特征根的模均小于_1_,相應(yīng)的線性定常離散系統(tǒng)才是穩(wěn)定的。14、下列系統(tǒng)中屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的是 D.普通數(shù)控加工系統(tǒng) A.電爐箱恒溫控制系統(tǒng) B.雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)C.水位控制系統(tǒng) D.普通數(shù)控加工系統(tǒng)15、某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍信號(hào)作用下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差，則： B.意味著該系統(tǒng)的輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值為1 A.意味著該系統(tǒng)是一個(gè)0型系統(tǒng) B.意味著該系統(tǒng)的輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值為1 C.意味著該系統(tǒng)沒(méi)有輸出信號(hào) D.意味著該系統(tǒng)具有比較高的開(kāi)環(huán)增益16、一階系統(tǒng)在單位斜坡信號(hào)作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為 T 。17、慣性環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是 當(dāng)輸入量發(fā)生變化時(shí)，輸出量不能突變，

4、只能按指數(shù)規(guī)律 逐漸變化 。18、工程上通常從 穩(wěn)、準(zhǔn)、好 3個(gè)方面來(lái)衡量自動(dòng)控制系統(tǒng)。19、結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定系統(tǒng)是指： 不論如何調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)總是穩(wěn)定的 。20、根軌跡一定對(duì)稱(chēng)于 實(shí)軸 ，并且有 支。21、最小相位傳遞函數(shù)是指 。22、 根軌跡一定開(kāi)始于 開(kāi)環(huán)極點(diǎn) ，終止于 開(kāi)環(huán)零點(diǎn) 。23、工程上一般用 等M圓和等N圓 來(lái)分析閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性。24、控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括： 上升時(shí)間、峰值時(shí)間、最大超調(diào)量、調(diào)整時(shí)間和震蕩次數(shù) 。25、一個(gè)反饋系統(tǒng)的特征方程為，若要系統(tǒng)產(chǎn)生臨界振蕩，則 的取值應(yīng)為 K=0 。26、表征一階系統(tǒng)K/（Ts+1）靜態(tài)特性的參數(shù)是_K_，動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)是_T_。

5、27、頻率特性曲線常采用3種表示形式，即 極坐標(biāo)圖、對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖和對(duì)數(shù)幅相圖 。28、對(duì)自動(dòng)控制的性能要求可歸納為_(kāi)穩(wěn)定性_、_快速性_和準(zhǔn)確性三個(gè)方面， 在階躍響應(yīng)性能指標(biāo)中，調(diào)節(jié)時(shí)間體現(xiàn)的是這三個(gè)方面中的_快速性_，而穩(wěn)態(tài)誤差體現(xiàn)的是_穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性_。29、函數(shù)的拉氏變換式為 A、 A. B. C. D. 39、已知單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（S）=1/（S+1），則閉環(huán)系統(tǒng)在 r( t )=sin2t時(shí)的穩(wěn)態(tài)輸出c( t )=_ _。二、 綜合題1、求下圖所示電路的傳遞函數(shù)。2、已知開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)分布如圖所示，試?yán)L出相應(yīng)的閉環(huán)根軌跡概略圖。3、一最小相位系統(tǒng)傳遞函數(shù)的漸近對(duì)數(shù)幅頻曲線如下

6、圖所示。 （1） 求其傳遞函數(shù)。（2） 概略繪制系統(tǒng)的奈氏曲線圖及用奈氏判據(jù)分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（3） 說(shuō)明能否直接由該漸近對(duì)數(shù)幅頻曲線判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。4、一系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： G（S）H（S）= 100/（10S+1）（2S+1）+1)（1） 繪制漸近對(duì)數(shù)幅頻曲線圖。（2） 概略繪制系統(tǒng)的奈氏曲線圖及用奈氏判據(jù)分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5、閉環(huán)控制系統(tǒng)由那些基本環(huán)節(jié)組成它們各起什么作用 6、求下圖所示電路的傳遞函數(shù)7、 一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）= 100/ s2 (s+5), 試計(jì)算輸入r( t )分別為1( t )、t和t2時(shí)，及r(t)=1( t )+ t + t2時(shí)，系

7、統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。8、一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G（s）= 8/ s2 (s+2), 試計(jì)算輸入r( t )分別為1( t )、t和t2時(shí)，以及r(t)=1( t )+ t + t2時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。9、一系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為： G（S）H（S）= 100/（10S+1）（2S+1）+1)（1） 繪制漸近對(duì)數(shù)幅頻曲線圖。（2） 概略繪制系統(tǒng)的奈氏曲線圖及用奈氏判據(jù)分析該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。10、閉環(huán)控制系統(tǒng)由那些基本環(huán)節(jié)組成它們各起什么作用 11、寫(xiě)出下圖所示的各機(jī)械系統(tǒng)的微分方程及傳遞函數(shù)。圖中f為輸入量（外加作用力），x1、 x2為位移，其中x2為輸出量。 12、已知控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，如下圖所示，求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 13、設(shè)單位反饋控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍。 14、已知控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的根軌跡，并標(biāo)出漸近線、漸近線與實(shí)軸交點(diǎn)。 15、設(shè)單位