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文檔簡介

Keyence_CPU&H40S_定位模塊使用CPU定位 ：KV_3000CPU 可以拖動(dòng)2軸：X Y1. 回原點(diǎn)：注意事項(xiàng)：極限與原點(diǎn)傳感器對(duì)應(yīng)CPU_IO點(diǎn)，在程序中需要與CPU內(nèi)部定義點(diǎn)相關(guān)聯(lián)：2：點(diǎn)動(dòng)：使用JOGX/Y指令定義注意事項(xiàng)：直接對(duì)指令進(jìn)行使能。3，讀取當(dāng)前位置以及速度相關(guān)數(shù)據(jù)：內(nèi)部定義相關(guān)存儲(chǔ)區(qū)；注意事項(xiàng)：需要MM單位時(shí)候需要用公式轉(zhuǎn)化。4. ABS_POS定位：（1）需要先進(jìn)行CPU定位參數(shù)設(shè)置：（2） 程序編寫： 注意事項(xiàng)：應(yīng)用到ABS位置模式順控程序時(shí)，需要用到定位完成內(nèi)部指令。H40S定位模塊：可以拖動(dòng)4軸，X1，Y1，X2，Y21. 回原點(diǎn)：注意事項(xiàng)：內(nèi)部點(diǎn)定義需要參照內(nèi)部軟元件表。2. JOG:3. ABS_POS定位：主要運(yùn)用內(nèi)部軟元件實(shí)現(xiàn)。

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