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1、三菱m70調(diào)試技術(shù)總結(jié)客戶反映主要加工問(wèn)題歸納有三類:1. 垂直側(cè)面光刀后出現(xiàn)異常紋路(附加工效果圖三張)2. 傾斜面光刀后出現(xiàn)異常紋路(附加工效果圖四張)3. 內(nèi)腔拐角光刀后異常紋路(附加效果圖一張)以上問(wèn)題的機(jī)床參數(shù)及 PLC見“1號(hào)數(shù)據(jù)” 因客戶未保留加工 程序,所以以上問(wèn)題的加工程序無(wú)法附上。我11號(hào)到客戶現(xiàn)場(chǎng)后,對(duì)機(jī)床進(jìn)行了重新調(diào)試優(yōu)化,未動(dòng)機(jī)械部分,只是在機(jī)床參數(shù)及伺服優(yōu)化方面做調(diào)整,詳細(xì)過(guò)程如下:1. 備份機(jī)床參數(shù)及PLC即1號(hào)數(shù)據(jù)。2. 按機(jī)床上次的激光螺補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置 2011和2012(1號(hào)數(shù)據(jù)中2011和2012均為0)X YZ2011G00 20 18 252012G01

2、22 16 283. 因伺服電機(jī)運(yùn)行中仍然存在一定異響,決定重新調(diào)節(jié)伺服電機(jī)濾波。清除2238,2246,2237設(shè)定值。2205在1號(hào)數(shù)據(jù)里三軸均為90,未達(dá)到HF302標(biāo)準(zhǔn)速度環(huán)增益值140o范文寫作將2205按標(biāo)準(zhǔn)值140設(shè)定。電機(jī)開始嘯叫。根據(jù)驅(qū)動(dòng)器診斷監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)重新設(shè)置三軸2238值,濾波深度0,三軸速度環(huán)標(biāo)準(zhǔn)值下無(wú)異響,設(shè)定摩擦轉(zhuǎn)矩SV045, Z軸不平衡轉(zhuǎn)矩SV032后,在診斷畫面看不到負(fù)載慣量,故沒有設(shè)定2237值。此時(shí)備份2號(hào)數(shù)據(jù)。4在標(biāo)準(zhǔn)值140基礎(chǔ)上繼續(xù)提高速度環(huán) 2205值,各軸增加50,配合調(diào)節(jié)2246,最終發(fā)現(xiàn)三軸速度環(huán)提高到240較合適。此時(shí)備份3號(hào)數(shù)據(jù)。5,利用A

3、2版M&司服優(yōu)化軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,因參數(shù)2003修改為OOFF后會(huì)出現(xiàn)Y51 0002直線加減速參數(shù)設(shè)定異常,故保持 2003為0021設(shè)置的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化,具體優(yōu)化過(guò)程及優(yōu)化數(shù)據(jù)截圖見下:A. 加振信號(hào)測(cè)定,XYZ附加截圖三張B. 速度環(huán)增益第一次調(diào)整,附加截圖三張第一次優(yōu)化后速度環(huán) X:240到199Y:240 到 286Z:240 到 307X Y Z2283000A 00A8 000A22871202000 120228801200第一次速度環(huán)增益調(diào)整值 2205相差大故未敢采用。但2283,2287,2288調(diào)整值采用。C. 時(shí)間常數(shù)調(diào)整結(jié)果相關(guān)參數(shù)未變附加截圖一張。D.

4、 位置環(huán)第一次優(yōu)化與第二次優(yōu)化均以相同報(bào)警11號(hào)不知道怎么解決,故優(yōu)化失敗,附加報(bào)警時(shí)截圖6張。最終放棄位置環(huán)優(yōu)化E. 最全面的范文參考寫作網(wǎng)站丟步調(diào)整附加三軸截圖三張。F. 丟步三調(diào)整,依次 XY軸,YZ軸,XZ軸,然后再XY軸。附加截圖四張。G. 后感覺不應(yīng)該做丟步三,就將相關(guān)參數(shù)清除。第一次優(yōu)化后備份4號(hào)數(shù)據(jù)6,因第一次速度環(huán)優(yōu)化后數(shù)據(jù)未采用,故決定進(jìn)行第二次速度環(huán)優(yōu)化。清除上次優(yōu)化應(yīng)用的 2283,2287,2288,第二次速 度環(huán)優(yōu)化結(jié)果2205數(shù)值未變?nèi)S均仍為 240,故采用第二次速 度環(huán)優(yōu)化結(jié)果,包括第二次優(yōu)化出的 2283,2287,2288值。附加 截圖三張。乙第二次位置環(huán)

5、依舊失敗,截圖六張。8, ARC SHAP ERR誤差測(cè)量,XY軸,XZ車由,YZ車由附力口 截圖三張。9機(jī)械補(bǔ)償:螺距補(bǔ)償 41014150背隙球桿數(shù)據(jù)見參數(shù)2011與2012里涵蓋。2伺服驅(qū)動(dòng)參數(shù)分析三菱伺服驅(qū)動(dòng)控制原理如圖 1所示。三菱伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用圖1所示的三環(huán)控制方式。整個(gè)控制流程 是通過(guò)位置環(huán)到速度環(huán),再到電流環(huán),最終到伺服電機(jī)。而伺服 電機(jī)則將電流信號(hào)和速度信號(hào)分別反饋給電流環(huán)和速度環(huán)、位置 環(huán),從而實(shí)現(xiàn)快速、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制。2.1電流環(huán)電流環(huán)的作用是限制最大電流,使系統(tǒng)有足夠大的加速扭矩。電流環(huán)控制參數(shù)主要包含電流回路q軸進(jìn)給補(bǔ)償#2209、電流回路d軸進(jìn)給補(bǔ)償#2210、電

6、流回路q軸增益#2211、思想?yún)R報(bào)專題電 流回路d軸增益#2212,這些參數(shù)由伺服電機(jī)的電氣特性決定的, 根據(jù)電機(jī)型號(hào)設(shè)定相對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。2.2速度環(huán)速度環(huán)的作用是抑制速度波動(dòng), 增強(qiáng)系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)的能力。 速 度環(huán)控制參數(shù)主要有:速度回路增益 1(#2205,簡(jiǎn)稱:VGN) 速度回路增益2(#2206,簡(jiǎn)稱:VGN2、速度回路延遲補(bǔ)償(#2207, 簡(jiǎn)稱:VIL )、速度回路進(jìn)給補(bǔ)償(#2208,簡(jiǎn)稱:VIA)。速度回路增益1,是決定伺服控制響應(yīng)性的重要參數(shù),對(duì)機(jī)床的 切削精度和切削循環(huán)時(shí)間有很大的影響,增大設(shè)定值則控制精度相應(yīng)提高,但機(jī)械容易發(fā)生振動(dòng)。使用濾波器參 數(shù)抑制機(jī)械振動(dòng),盡可能提

7、高速度環(huán)增益1設(shè)定值,是伺服調(diào)整 之關(guān)鍵所在。速度環(huán)超前補(bǔ)償參數(shù)#2208主要決定速度環(huán)的低頻帶特性。標(biāo)準(zhǔn) 值為1364,高速高精度控制時(shí)的設(shè)定為1900。對(duì)于慣量較大的負(fù)載、有時(shí)標(biāo)準(zhǔn)值可能會(huì)下降。對(duì)于高速輪廓切削(通常F在1000mm/min以上),為保證精度,VIA必須保持高的設(shè)定值(或 標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)定)。對(duì)重視切削循環(huán)時(shí)間的機(jī)械而言,提高速度環(huán)超前補(bǔ)償值將改善相對(duì)位置指令的跟隨性,縮短位置滯后收縮至定位寬度的時(shí)間。在改善精度和循環(huán)時(shí)間方面,如果VGN1的設(shè)定值較大(接近標(biāo)準(zhǔn)值),或使用與增加VGN1等效的干擾觀測(cè)器的 功能,VIA的調(diào)整將會(huì)更加容易。2.3位置環(huán)位置環(huán)的作用是保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)跟

8、蹤性能, 使系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行。位 置環(huán)的控制參數(shù)主要有:位置回路增 1(#2203,簡(jiǎn)稱:PGN1、位置回路增2(#2204,簡(jiǎn)稱:PGN2、SHG空制增益(#2257,簡(jiǎn) 稱:SHGC。PGN1是決定對(duì)指令位置跟隨性的參數(shù),插補(bǔ)軸之間 位置環(huán)增益應(yīng)設(shè)定為相同值。增加 PGN1設(shè)定值,可提高對(duì)指令 位置的跟隨性,縮短定位時(shí)間。篇二:三菱系統(tǒng) M70加工中心面板基本操作.、八、 一前言本書為三菱電機(jī) CNC數(shù)控裝置M70/M700V系列產(chǎn)品的使用教程。該教程由三菱電機(jī)M70/M700V系列CNC產(chǎn)品的各類資料中提取相關(guān)章節(jié)精選而成,最大限度的涵蓋了三菱電 機(jī)公司最新推出的 M70/M700V系列產(chǎn)品

9、的使用與維護(hù)方面的相關(guān)知識(shí)。通過(guò)對(duì)本教程的學(xué)習(xí),可以使學(xué)員在較短的時(shí)間內(nèi)了解三菱電機(jī)CNC的新產(chǎn)品知識(shí)。本教程主要內(nèi)容包括:M70/M700V基本操作界面介紹;機(jī)械側(cè)設(shè) 置類操作指南;加工程序 類操作指南;系統(tǒng)維護(hù)類操作指南和 機(jī)床操作面板基本構(gòu)成及功能指南。本教程的適用對(duì)象為使用三菱電機(jī)M70/M700V系列數(shù)控產(chǎn)品的專業(yè)技術(shù)人員以及一般生產(chǎn)性企業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)及設(shè)備維護(hù)人員等。希望本教程的推出,能夠?qū)δ谌怆姍C(jī)數(shù)控系統(tǒng)M70/M700V系列新產(chǎn)品的使用、維護(hù)方面起到一定的幫助。本教程全篇由馬積勛編寫,龐德強(qiáng)校審。本教材記述內(nèi)容中的注意事項(xiàng)有關(guān)“限制事項(xiàng)”和“允許條件”等注意事項(xiàng)說(shuō)明,如果本

10、教程的內(nèi)容與機(jī)床制造商的說(shuō)明書有矛盾時(shí),請(qǐng)以機(jī)床制造商的說(shuō)明書為準(zhǔn)。本書沒有記述的事項(xiàng)請(qǐng)參考三菱電機(jī)CNC產(chǎn)品的其他相關(guān)說(shuō)明書資料。本書是針對(duì)附加了全部選配功能的機(jī)床進(jìn)行的說(shuō)明,使用時(shí) 請(qǐng)以機(jī)床廠家發(fā)行的規(guī)格書為準(zhǔn)加以確認(rèn)。因NC系統(tǒng)的版本不同,畫面、功能也有所不同,有時(shí)會(huì)存在 不可通用的功能。三菱電機(jī)自動(dòng)化(中國(guó))有限公司技術(shù)支援部 CNC2010年06月目錄1概要11.1按鍵介紹1鍵盤區(qū)1顯示器操作區(qū)51.2基本操作界面構(gòu)成.1.3圖71.4 向能81.5 各畫面菜單名稱及功能一覽 表11測(cè)試題132南基本操作指2.1類14機(jī)械側(cè)設(shè)置14置刀具.14補(bǔ)償設(shè)絕對(duì)位置設(shè)置.18刀庫(kù)信息注冊(cè).2

11、2手動(dòng)MSTB.25工件測(cè)量.26孔測(cè)量.2寬292.1.6 驅(qū)動(dòng)器信息視312.2 加工程類362.2.1 程序索.362.2.2 程序再索.381程序再搜.39程序再搜2223(2D) 輯程.41序檢查編程.44序.48描圖功臺(tái)匕冃匕.52加工程序輸入/輸出.542.3系統(tǒng)維護(hù)類57密碼輸入57疋系統(tǒng).58初始化所有備份和復(fù).62參數(shù)置.64.64有參數(shù)置所置用.66戶參數(shù)能輸入/輸出67235.1選 擇 設(shè) 備目 錄 和 文件68235.2 文件操作712.3.6 I/F診斷742.3.6.1 顯 示PLC 設(shè) 備 數(shù)據(jù)772.3.6.2 模態(tài)輸出782.3.6.3 單觸發(fā)輸出792.3

12、.7 數(shù)據(jù)采樣.80238報(bào)警信息查看862.3.9在線PLC編輯89測(cè)試題903 機(jī) 床 操 作 面 板 功 能 指 南923.1機(jī)床工作模式選擇.93式自動(dòng)(Memory)模.93式快速進(jìn)給(Rapid)模式手輪(Han die)模94式寸動(dòng)(Jog)模.94式手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI )模95式參 考點(diǎn)返回(ZRN )模953.2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)操作開關(guān).96倍率選擇321.1快速進(jìn)給倍率.96切削進(jìn)給倍率.96主軸加工倍率.96321.4手動(dòng)進(jìn)給速度.97啟停加工程序97進(jìn)給軸選擇.97手輪設(shè).983.241手 輪 進(jìn) 給 軸 選擇983.2.4.2 手 輪 進(jìn) 給 倍 率 選擇983.2.4.3

13、手 動(dòng) 脈 沖 發(fā) 生器983.2.5 主軸功能.983.2.6 冷卻液開關(guān).99緊急停止按鈕993.3機(jī)床狀態(tài)指示1003.3.1 至U達(dá)參占丿、100警100M02/M301003.4操作開關(guān)能.1013.4.1單節(jié)行101342空轉(zhuǎn).101躍單節(jié)101344選擇止101輔助功能疋101數(shù)據(jù)編輯疋.102測(cè)103測(cè)試題參考答案1044參考書目1061 .概要1. 概要1.1按鍵介紹本章將介紹M7系列鍵盤及各按鍵的功能鍵盤區(qū)畫面切換、數(shù)據(jù)設(shè)定、加工程序編制等操作可通過(guò)鍵盤區(qū)的按鍵進(jìn)行操作M7系列鍵盤主要可分為8.4 '屏幕用及10.4 '屏幕用兩種類型8.4 ' LCD 用 FCU7-KB024(1)功能鍵(5)特殊鍵(4) 數(shù)據(jù)設(shè)定區(qū)(英文、數(shù)字、記號(hào))(3)系統(tǒng)切換鍵(5) 特殊鍵(6) 數(shù)據(jù)修正鍵(13)菜單列表鍵(12)復(fù)位鍵(8) Shift 鍵(10)輸入鍵翻頁(yè)鍵(11

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