AT天井鉆機技術(shù)說明書

1、AT2000天井鉆機技術(shù)說明書該設(shè)備的每位用戶在使用設(shè)備前，必須閱讀這些通用安全說明和用戶手冊湖南有色重型機器有限責任公司目錄.AT2000天井鉆機概述2. AT2000天井鉆機技術(shù)特點 2. AT2000天井鉆機應用 2. AT2000天井鉆機應用范圍 3.結(jié)構(gòu)及參數(shù) 3.基本參數(shù) 4.結(jié)構(gòu)組成及原理 5. 主機部分5. 框架6. 機械手6. 減速箱和機頭7. 卸桿器、機頭和齒形圍子卡塊8. 推進缸9. 調(diào)角靴板和斜撐桿9. 車架9. 泵站10. 擴孔刀頭11.輔助工具 11.液壓系統(tǒng) 13. 說明13.2 主集成塊14.3 定位集成塊15. 泵站集成塊16.電氣系統(tǒng) 17. 概述 17.

2、系統(tǒng)電路工作原理 20.系統(tǒng)的工作電源 20.電動機的起動方式及保護 21. QF4的功能及其它22. 遠程線控操作臺22. 開關(guān)控制柜 25.系統(tǒng)電路的正確使用和要項 271.AT2000天井鉆機概述1.1. AT2000天井鉆機技術(shù)特點湖南有色重型機器有限責任公司是長沙礦山研究院和湖南有色金屬投資有限公司合資創(chuàng)辦的現(xiàn)代化高科技企業(yè)，它沿用了長沙礦山研究院三十多年設(shè)計和制造天井鉆機的成功經(jīng)驗，不斷創(chuàng)新提高，其全新生產(chǎn)的AT2000天井鉆機具有國內(nèi)同類產(chǎn)品的最高水平。 該鉆機采用雙馬達、全液壓驅(qū)動技術(shù)。具有大扭矩，鉆進無級調(diào)速，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡單方便，抗沖擊性能好，工作可靠等特點；與其它普通鑿

3、巖法相比，天井鉆機具有生產(chǎn)效率高，成井質(zhì)量好，操作安全，鉆孔偏斜率小。 采用雙油缸推進，鉆進平穩(wěn)，成井效率高 其全新設(shè)計的機械手，設(shè)計合理，動作穩(wěn)定可靠，大大減輕了工人的勞動強度； 全新設(shè)計的液壓系統(tǒng)，采用國內(nèi)外先進的液壓元器件，簡化了液壓管路結(jié)構(gòu)，無溢流設(shè)計減少了系統(tǒng)發(fā)熱從而提高了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性。1.AT2000天井鉆機應用主要用于地下礦山和其它工程的巖層中，正向鉆進250mm的導向孔并反向擴2000mm的通風井、充填井或者管道井等。也可以作為礦山地下掘進大斷面天井和溜井。鉆進深度120米。鉆進傾角60°90°鉆進深度超過120米時，應取得廠方專業(yè)人員的技術(shù)幫助。1.3

4、AT2000天井鉆機應用范圍鉆機在下列條件下應能正常工作： 使用地點海拔不超過3000米。在海拔超過3000米的高原環(huán)境時，應采取相應的處理措施； 環(huán)境溫度在-10+40，最大相對濕度在90%以下（溫度為25時）。在超出以上范圍時，必須采取相應的措施； 電源電壓極限偏差為±5%；，交流頻率極限偏差為±1%。！注意：本系列鉆機適用于煤層及普氏系數(shù)12巖層掘進，不適用成孔性差的土壤層井巷施工。4. 結(jié)構(gòu)及參數(shù)產(chǎn)品型號說明： AT 非防爆型:無標記 防爆型:B 公稱直徑mm 普通天井鉆機:無標記 盲天井鉆機:M 天井鉆機3. 基本參數(shù) 表1 2000天井鉆機基本性能參數(shù) 型號基本

5、參數(shù)AT2000主機額定轉(zhuǎn)速r/min擴孔：021 導孔：042額定扭矩kN.m擴孔：50 導孔：25鉆孔推力kN1200擴孔拉力kN2200導孔直徑mm250擴孔器直徑mm2000鉆井角度°6090鉆井深度 m120運輸尺寸（長*寬*高）mm3020 * 1420 * 2000不可拆卸軌面高度工作尺寸（長*寬*高）mm3450 *（870+2174）*（39004200）噪聲dB(A)90質(zhì)量t10減速箱潤滑油量L30軌距mm600、762、900可調(diào)泵站額定壓力MPa副泵：25 主泵：25額定流量L/min副泵：40 主泵：320電動機額定功率kW副泵電機：11 主泵電機：132

6、額定電壓V380/660/1140可選油箱有效容積L1100外形尺寸mm2600*1300*1600質(zhì)量（不含液壓油）kg3500操作臺外形尺寸mm550*400*870質(zhì)量kg1204. 結(jié)構(gòu)組成及原理AT2000天井鉆機由主機、泵站、操縱臺三部分組成（見圖一），并配有擴孔刀盤、鉆桿、牙輪鉆頭、水泵、輔助工具等可選件。其動作原理是由泵站上的Y2-315M-4（132kW）主泵電動機帶動A7V250LV5.1RSFM軸向柱塞泵，驅(qū)動二個NJM-4B內(nèi)曲線徑向液壓馬達，通過減速箱帶動鉆桿旋轉(zhuǎn)，并由泵站上的11kW電動機帶動A10V28DFG軸向柱塞泵將壓力油送進二個推進缸，推動減速箱上下運動，并

7、帶動鉆桿和鉆頭或刀盤上下運動。以框架為導軌，當減速箱帶動鉆桿和鉆頭向下運動時，完成鉆進導向孔作業(yè)。切削巖渣由專用水泵排出。當減速箱帶動鉆桿和刀盤向上運動時，完成擴孔作業(yè)。巖渣依靠自重落下?，F(xiàn)將各部件的結(jié)構(gòu)簡述如下：4.1. 主機部分：主要由框架、機械手、齒形圍子卡塊、機頭、減速箱、推進缸、卸桿器、調(diào)角靴板、車架、斜撐缸和斜撐桿等部分組成（見圖二）。. 框架框架（見圖三）的主要作用是支承整個主機部分。它主要由左、右機架、橫梁和底座組成一個框形結(jié)構(gòu)。推進缸安裝在框架內(nèi)部兩側(cè)，減速箱上的鑲條在框架 兩內(nèi)側(cè)邊上下滑動。上頂油缸組件和調(diào)角靴板分別固聯(lián)在左右框架上下部；車架、斜撐缸和斜撐桿鉸接在左右框架后

8、部耳端。在運輸狀態(tài)下，卸下斜撐桿，啟動斜撐缸，收回框架橫置在車架上，固定后，隨車架一起運輸。圖三 框架橫梁 2，左右機架底座. 機械手機械手（見圖四）主要由安裝座、起落架、轉(zhuǎn)臂座、轉(zhuǎn)臂、卡爪及卡桿缸、轉(zhuǎn)臂缸及起落缸等組成。主要功能是抓起鉆桿、送桿并且定位在回轉(zhuǎn)鉆孔中心。以便接卸鉆桿。機械手安裝座固聯(lián)在調(diào)角靴板的左右前支座上并且可左右互換，以適應不同巷道條件。圖四 機械手-齒板 2-卡爪 3-轉(zhuǎn)臂架 -卡桿缸 5-安裝座 6-轉(zhuǎn)臂缸 7-轉(zhuǎn)臂座 8-起落缸 9-起落架 .減速箱和機頭(見圖五)AT2000天井鉆機減速箱主要由箱體、箱蓋、主軸、齒輪軸、封水套及各調(diào)心滾子軸承等組成；機頭主要由球鉸鉆

9、套、機頭體、牙嵌蓋板及內(nèi)六角大螺釘?shù)冉M成。減速箱與機頭螺紋聯(lián)結(jié)。主軸的回轉(zhuǎn)是由二個NJM-4B油馬達通過一次變速（i=1.69），借助油馬達的雙速變速特性，使鉆機產(chǎn)生不同轉(zhuǎn)速和扭矩。排渣水通過水管上的螺紋與封水套聯(lián)結(jié)，幫助鉆機鉆進時排渣。機頭具有的軸向浮動設(shè)計，可以消除上卸鉆桿時鉆桿絲扣旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的軸向位移與推進缸的位移不同步時而引起的對鉆桿或主軸的損傷；機頭同時還具有導向功能，在鉆進導向孔時能確保鉆桿與框架導軌同心；球鉸鉆套在機頭體內(nèi)可以在任意方向自由擺角，這樣可以消除在鉆孔發(fā)生偏斜或主機發(fā)生偏移而產(chǎn)生的巨大循環(huán)附加彎矩。.卸桿器、機頭和齒形圍子卡塊在鉆進過程中，鉆桿的連接螺紋會被鉆機回轉(zhuǎn)機

10、構(gòu)擰得很緊，往圖六機頭體 2齒形圍子卡塊 3棘爪 4卸桿器座 5卸桿缸 7杠桿往需要一個大于額定回轉(zhuǎn)扭矩的反向扭矩才能卸松鉆桿。但是，僅靠鉆機回轉(zhuǎn)機構(gòu)的反轉(zhuǎn)扭矩并不能完成卸桿。這樣，我們需要一個反向的大于額定回轉(zhuǎn)扭矩的輔助機構(gòu)來完成卸桿任務。卸桿器主要由卸桿缸、杠桿、棘爪和卸桿器座組成。固聯(lián)在減速箱體上。工作時，卸桿缸推動杠桿和棘爪，由棘爪撥動棘輪反轉(zhuǎn)，產(chǎn)生一個很大的反轉(zhuǎn)扭矩，松脫鉆桿螺紋。工作完畢后，卸桿缸收回，棘爪脫離棘輪，使回轉(zhuǎn)機構(gòu)可以正常運轉(zhuǎn)。.推進缸（見圖二）鉆機的推進主要由二個并聯(lián)的推進缸組成。推進缸缸體由油缸耳座與減速箱箱體螺紋連接，其活塞桿鉸接在框架的底座上。減速箱箱體上鑲有四

11、組八件耐磨鑲條。鑲條在框架的槽型機架的導軌上滑行。起著鉆進導向作用。當推進缸體上下移動時，帶動回轉(zhuǎn)部分升降，即產(chǎn)生鉆孔推力和擴孔拉力。額定工作壓力 25 MPa鉆孔推力 1200 kN擴孔拉力 2240 kN. 調(diào)角靴板和斜撐桿（見圖二）鉆機工作時，調(diào)角靴板與峒室的基礎(chǔ)固聯(lián)，裝上斜撐桿后，與框架、車架形成一個穩(wěn)定的三角形。另外，調(diào)整調(diào)角靴板上的調(diào)整螺桿及螺管，以及斜撐桿螺紋，可以調(diào)整鉆進的角度。鉆進角度調(diào)整范圍60-90度。. 車架（見圖二）該部件是主機的行走機構(gòu)，車架與框架由鉸軸和斜撐缸連接。運輸時，拆下斜撐桿，啟用斜撐缸緩緩落下框架，放置在車架上，固定后既可運輸。這樣降低了運輸高度。車架軌

12、距可在600、762、900mm間進行調(diào)節(jié)。在機車牽引下可在軌道上行駛。在主機工作時，擰緊車架上的卡軌器，固定車架與道軌；并將斜撐桿與車架和框架連接、固定。形成牢固和穩(wěn)定的鉆進工作環(huán)境。. 泵站（見圖七）泵站由兩臺電機和兩臺柱塞泵構(gòu)成主、副油泵系統(tǒng)。采用梅花形彈性聯(lián)軸器連接。這種聯(lián)軸器具有減震、緩沖和補償功能。適用于啟動頻繁經(jīng)常正反轉(zhuǎn)，工作穩(wěn)定性要求高的場合。油箱由油箱體和冷卻器以及吸油和回油濾清器、空氣濾清器、油位計等部件組成。獨立組裝，便于清冼。油箱容積1100升，在油箱回油區(qū)和吸油區(qū)之間裝有隔板。采用板式散熱器水冷卻系統(tǒng)，冷卻效果顯著。壓力熱油經(jīng)冷卻器降溫后，再經(jīng)回油濾清器回油箱?；赜蜑V

13、清器過濾精度為30um流量630L/min。油箱側(cè)板上開有清洗孔，便于清冼油箱。在油箱體的側(cè)面裝有油位計，以便觀察油溫及油量的狀況。注意：當濾油器的的濾芯被污染物堵塞到出油口真空度為0.018MPa時，濾油器上的發(fā)訊器便發(fā)出訊號，應及時更換或清冼濾芯。若此時不能馬上停機或無人來更換濾芯時，在濾芯上部的油路旁通閥會自動開啟（開啟值為：真空0.02MPa）。以避免油泵出現(xiàn)吸空故障。但此時應停機更換或清冼濾芯，以保持液壓系統(tǒng)清潔度，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。. 擴孔刀頭擴孔刀頭（見圖八）主要由拉桿、滾刀、刀盤和冷卻水系統(tǒng)組成。滾刀采用鑲硬質(zhì)合金齒的鑲齒滾刀。刀盤上布置冷卻水系統(tǒng)，冷卻水噴頭安裝在拉桿的不

14、同方向上，擴孔時噴頭的8個噴嘴向各個個方向上射出冷卻水，用以冷卻滾刀和消除滾刀與巖石碰擊時可能產(chǎn)生的火花。4.1.10. 輔助工具輔助工具主要包括穩(wěn)定器、短鉆桿、鉆桿板手、公母扣吊耳及供水系統(tǒng)等。.1穩(wěn)定器結(jié)構(gòu)與鉆桿基本相同，只是外圓焊接了幾條鑲有硬質(zhì)合金的貼塊。貼塊外圓與牙輪鉆頭的直徑相同，起穩(wěn)定鉆桿的作用，是保證鉆進偏斜率小于1%的必不可少的重要部件。.2短鉆桿的結(jié)構(gòu)與鉆桿結(jié)構(gòu)基本相同，但長度較短。它的用途主要是連接牙輪鉆頭和鉆桿；其次是用短鉆桿開孔，由于長度短，剛性好，穩(wěn)定性高，所以開孔開得較正，也是確保鉆進偏斜率的一個重要環(huán)節(jié)。.3 供水系統(tǒng)供水系統(tǒng)（見圖九）分二路，一路提供冷卻水進入

15、泵站板式冷卻器，冷卻壓力熱油；另一路連接主機主軸封水套，為鉆進時排渣及擴孔時冷卻刀盤滾刀和消除滾刀與巖石碰擊時可能產(chǎn)生的火花。. 液壓系統(tǒng).1 說明圖 天井鉆機液壓系統(tǒng)原理液壓系統(tǒng)原理如圖所示 本系統(tǒng)分為鉆孔與定位兩部分，在正常鉆孔時由兩個泵諧調(diào)控制，大泵為回轉(zhuǎn)，小泵為工作推進。在定位時由小泵控制，在操作臺上可控制各個對應的泵與電磁閥，詳細操作見（電控操作各按鈕功能）。具體控制如下：5.2 主集成塊（附圖）主集成塊布局1-雙向節(jié)流閥 2-液壓鎖 3-電液換向閥 4-回轉(zhuǎn)快慢切換閥 5-電液換向閥主集成塊由大泵供油，泵為恒功率變量泵，全流量360L/min左右，當阻力增大時流量將減小，轉(zhuǎn)速有所降

16、低。此塊側(cè)面一個口接入電接點壓力表，測回轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)壓力，當正轉(zhuǎn)阻力增大到一定程度并維持一段時間時，回轉(zhuǎn)壓力上升將由電接點壓力表發(fā)訊，推進油缸反提一段時間，以防止卡鉆。注意：當準備使推進油缸處于快速推進工作狀態(tài)時，應先關(guān)閉鉆機回轉(zhuǎn)動作。功能介紹1 雙向節(jié)流閥，調(diào)節(jié)推進缸快進與快退的速度，此功能在裝卸鉆桿時用于操作快速下降與快速上升。2 液壓鎖在不動作快進與快退時鎖住此回路推使進缸內(nèi)油液不至從快速回路泄壓從而使回轉(zhuǎn)箱因自重下降。3 電液換向閥，當此閥在中位時油從此閥經(jīng)內(nèi)部到閥5，當換向時接通快進或快退。4 回轉(zhuǎn)快慢切換閥,此閥不帶電時回轉(zhuǎn)為慢擋,當帶電時回轉(zhuǎn)為快擋。5 電液換向閥，此閥控制回轉(zhuǎn)的正轉(zhuǎn)與

17、反轉(zhuǎn),5.3. 定位集成塊定位集成塊由小泵供油，流量40L/min左右，壓力為遠程控制。功能介紹1 斜撐缸控制閥組，此閥帶電控制機架起落，調(diào)節(jié)下面的雙向節(jié)流閥可調(diào)節(jié)起落速度。2 機械手轉(zhuǎn)臂缸控制閥組，此閥帶電控制轉(zhuǎn)臂伸出收回動作，疊加閥為減壓閥，控制機械手伸出壓力，出廠時已經(jīng)調(diào)定，用戶無須調(diào)節(jié)。注意：不適當?shù)恼{(diào)節(jié)可能造成機械手損壞3 輔助卸桿閥組，帶電控制卸桿缸的伸出收回，當油缸伸出時帶動棘爪轉(zhuǎn)動推動回轉(zhuǎn)馬達反轉(zhuǎn)卸松鉆桿螺紋。4機械手起落缸閥組，控制起落架的起落。5 機械手卡桿缸控制閥組，控制卡爪的松開與收緊。6 頂撐缸控制閥組，控制頂撐缸的伸出與收回。7推進缸控制閥組，在正常工作時推進油缸由

18、小泵供油，由此閥切換方向。8 背壓閥，在工作時產(chǎn)生一定的背壓，用來平衡推進缸，以控制鉆進系統(tǒng)的自重。不至因鉆桿過多而產(chǎn)生過大的推進力。（附圖）定位塊布局示意圖1 斜撐缸控制閥組 2 轉(zhuǎn)臂缸控制閥組3 輔助卸桿閥組 4起落缸控制閥組5 卡桿缸控制閥組 6 頂撐缸控制閥組7推進缸控制閥組 8 背壓閥5.4. 泵站集成塊功能介紹 溢流閥，限制小泵的最高壓力起保護作用，此閥對應操作臺上的高檔壓力。主溢流閥，設(shè)定大泵的最高壓力起保護作用，同時注意由大泵供油的各個動作最高壓力都會受此閥限制。電磁換向閥，此閥換向接通對應的溢流閥使泵處于高、低、調(diào)節(jié)位置。溢流閥，對應操作臺上的低檔壓力。（附圖）泵站塊示意圖1

19、-調(diào)節(jié)檔溢流閥 2-主溢流閥 3-電磁換向閥 4-低壓檔溢流閥6.電氣系統(tǒng) 6.1 概述 本機的電氣系統(tǒng)由電動機、開關(guān)控制柜、遠程線控操作臺、液壓電磁閥組、信號傳感器等部分組成。通過遠程線控操作臺的操作控制，來完成鉆機的所有鉆孔作業(yè)動作。 在本系統(tǒng)中有拖動電動機3臺； 1.主泵電動機；Y2-315M-4 132KW 380V 2.副泵電動機；Y2-160M-4 11KW 380V 3.水泵電動機；Y250M-2 55KW 380V 液壓閥組安裝于鉆機的機架上，通過遠程線控操作臺的相應操作指令，并和開關(guān)控制柜內(nèi)的有關(guān)電器元件的動作配合，驅(qū)動相應電磁閥的線圈來控制對應的液壓執(zhí)行元件，達到操作作業(yè)所

20、需要的動作目的。 開關(guān)控制柜位于泵站上，其內(nèi)裝有空氣斷路器、交流接觸器、電機過載保護器、繼電器、穩(wěn)壓電源等電器元器件，通過遠程線控操作臺的操作指令，控制相應的元器件，完成電機的拖動、電磁閥的動作。 本機電氣系統(tǒng)對三相交流供電電源的要求為；頻率50 Hz 電壓380V （終端電壓波動范圍不超過 ±5%）電網(wǎng)可供電容量300KVA三相輸入供電電源進線要求銅芯線材在95平方毫米以上。6.2 系統(tǒng)電路工作原理 6.2.1. 系統(tǒng)的工作電源由以下部分組成； 6.2.1-1. 380V 交流電源。通過電源總開關(guān)QF1的控制，來實現(xiàn)與外部進線電源的接通與斷開。拖動電動機、穩(wěn)壓電源、隔離降壓變壓器所

21、需的電源均由這部分提供。 6.2.1-2. 220V 交流電源。通過電源總開關(guān)QF1、保護器開關(guān)QF4及變壓器TC取得，作為交流接觸器的工作電源。 6.2.1-3. 36V交流電源。通過電源總開關(guān)QF1、保護器開關(guān)QF4及變壓器TC取得。利用開關(guān)控制柜的右側(cè)面藍色方形檢修燈插座，提供低壓安全檢修燈工作電源。 6.2.1-4. 24V 直流電源。通過電源總開關(guān)QF1、保護器開關(guān)QF4及穩(wěn)壓開關(guān)電源取得。電磁閥、直流控制繼電器、信號燈、信號傳感器的工作電源均由此提供。 . 電動機的起動方式及保護； 本系統(tǒng)的交流接觸器和信號轉(zhuǎn)換繼電器的工作電壓為交流220V，通過變壓器TC與外部電源的隔離、降壓取得

22、。因為與外部電源沒有直接的電連接聯(lián)系，能夠保證檢修工作的人身安全和設(shè)備運行的可靠性。所有電動機的起動與停止的操作功能均由操作臺上的起動、停止按鈕開關(guān)來完成。為了能適應工作現(xiàn)場的惡劣環(huán)境，控制電路均采用直流24V，通過繼電器的信號轉(zhuǎn)換，驅(qū)動交流接觸器來完成電動機的控制運行。在系統(tǒng)中，主泵電動機M1功率為 132KW，水泵電動機M2功率為 55KW，為了減小對電網(wǎng)的大電流起動沖擊，對這兩臺電動機都采用了通過交流接觸器進行星-三角的降壓起動方式。星-三角的起動轉(zhuǎn)換時間通過對分別裝在KM1及KM4交流接觸器上的延時器進行時間調(diào)整確定。星-三角轉(zhuǎn)換的交流接觸器在技術(shù)措施上采用了機械聯(lián)鎖+電氣聯(lián)鎖的方式，

23、確保設(shè)備更安全和可靠的運行工作。主泵電動機和水泵電動機的過載保護采用穿芯式電動機保護器。代號分別為UL1、UL2。電動機保護器是一種具有對電動機進行綜合保護功能（無源供電、堵轉(zhuǎn)、缺相、三相不平衡、過流等）的新技術(shù)產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的熱過載繼電器相比，具有占用空間小、動作保護可靠、安裝簡便等優(yōu)點。QF1作為總電源開關(guān)和主泵電動機的短路保護。QF2為水泵電動機的電源隔離通斷和短路保護。副泵電動機M3功率為 11KW，采用交流接觸器KM7直接起動方式。QF3在此起著副泵電動機的電源隔離通斷、短路保護、過載保護的多種功能保護。QF3采用進口的專用電動機保護器。主泵電動機、副泵電動機、水泵電動機因為其被拖動負

24、載的特性不允許反向運轉(zhuǎn)，在電路中具有相序檢測保護。在新的工作現(xiàn)場重新接入電源后，如果電源相序與系統(tǒng)所設(shè)定的相序不符，合上QF1、QF4后，開關(guān)控制柜面板上的電源指示信號燈發(fā)出黃色光，（紅、綠色混合）表示現(xiàn)在所接入的電源相序不正確，所有電動機都不能正常起動。在這種情況下，須將開關(guān)控制柜的三相輸入電源進線，調(diào)換其中兩相，直至開關(guān)控制柜面板上的電源指示信號燈發(fā)出紅色光不變。這時才能進行電機的起動運行。. QF4的功能及其它QF4是采用進口的專用保護器。其對系統(tǒng)的電壓表、相序繼電器、穩(wěn)壓開關(guān)電源、降壓變壓器進行隔離通斷控制和短路及過載保護。當QF4處于斷開位置狀態(tài)時，即使QF1接通，整個系統(tǒng)仍然被鎖死

25、在停機狀態(tài)，只有排除故障后系統(tǒng)才能正常運行。. 遠程線控操作臺；遠程線控操作臺上裝有操作控制開關(guān)和推進壓力調(diào)節(jié)閥及回轉(zhuǎn)、推進油壓表。系統(tǒng)的所有動作控制均由操作臺上的功能操作開關(guān)來完成。包括所有電動機的起?？刂啤⒁簤夯芈返膭幼骺刂?。操作臺與系統(tǒng)的信號連接通過40芯的插頭座及軟管組線與開關(guān)控制柜相連。鉆機在鉆孔作業(yè)過程中，由于地質(zhì)條件的不斷變化，遇到鉆桿被卡住的情況下，在回轉(zhuǎn)液壓回路的壓力傳感器SP給出卡桿信號，利用壓力傳感器SP信號,通過時間繼電器SJ1或SJ2、信號繼電器K13或K14，改變原推進動作的方向，進行反向動作運行。反向動作運行的時間由壓力傳感器SP卡桿信號解除、SJ1或SJ2的延時

26、調(diào)整整定時間確定。在達到時間繼電器的整定時間后，推進自動恢復到原運行動作狀態(tài)。防卡延時選擇開關(guān)SA10，可根據(jù)現(xiàn)場的作業(yè)情況，選擇卡桿延時返回的時間。在壓力傳感器SP給出卡桿信號時，快速推進的信號繼電器K12被斷開，所以此時快速推進按鈕開關(guān)處于動作無效狀態(tài)。操作臺上的故障信號燈HL20發(fā)出黃色光信號。SA12、SA13采用上下2方向自定位開關(guān)。分別控制推進油缸的上升、下降電磁閥和回轉(zhuǎn)馬達的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)電磁閥。SB11為自復位推進快速按鈕開關(guān)，與推進操作手柄的動作方向配合使用。按下SB11快速推進按鈕開關(guān)，K12信號繼電器得到信號動作，其相應的接點接入快速上升或快速下降的電磁閥，可使推進油缸作快速

27、的上升或下降的運行動作。松開快速推進按鈕開關(guān)，推進的上升、下降動作恢復到以前的動作速度狀態(tài)。SA11為回轉(zhuǎn)調(diào)速2位置旋鈕選擇開關(guān)。與回轉(zhuǎn)操作手柄的動作方向配合使用。SA112位置旋鈕選擇開關(guān)只有2個工作狀態(tài)，分別為低、高。在低位置時，回轉(zhuǎn)油馬達的轉(zhuǎn)速就是設(shè)定的轉(zhuǎn)速。在將SA112位置旋鈕選擇開關(guān)扳于高位置時，回轉(zhuǎn)加速電磁閥接入，回轉(zhuǎn)油馬達的轉(zhuǎn)速加快。SA20為推進壓力3位置旋鈕選擇開關(guān)。三個工作狀態(tài)分別為調(diào)節(jié)、高、低。在推進壓力旋鈕選擇開關(guān)處于調(diào)節(jié)位置時，調(diào)節(jié)操作臺上的推進壓力調(diào)節(jié)閥，在推進壓力旋鈕選擇開關(guān)處于高或低位置時，其相應的電磁閥接通，可得到不同的推進壓力選擇。SA21為冷卻水2位置旋

28、鈕選擇開關(guān)。將旋鈕選擇開關(guān)扳于開的位置，冷卻水的控制電磁閥打開。SA16、（夾桿缸）SA17、（起落缸）SA18、（轉(zhuǎn)臂缸）SA19、（卸桿缸）為3位置長柄自復位旋鈕選擇開關(guān)。中間位置為0狀態(tài)。在進行作業(yè)時根據(jù)工作操作要求將旋鈕選擇開關(guān)扳于左或右位置時，其對應的電磁閥打開，通過電磁閥的打開和關(guān)閉，控制液壓回路的油路控制，得到所要求的動作。SA14、（頂撐缸）SA15、（斜撐缸）為3位置鑰匙式自復位旋鈕選擇開關(guān)。中間位置為0狀態(tài)。在進行鉆機移位作業(yè)時，根據(jù)工作操作要求將鑰匙插入旋鈕選擇開關(guān)孔中，扳于左或右位置時，其對應的電磁閥打開，通過電磁閥的打開和關(guān)閉，控制液壓回路的油路控制，得到所要求的動作

29、。SB21、（主泵開）SB23、（水泵開）SB24、（副泵開）為綠色帶燈按鈕開關(guān)。SB22、（主泵停）SB24、（水泵停）SB26、（副泵停）為紅色帶燈按鈕開關(guān)。它們分別控制系統(tǒng)的電動機的起停工作。紅色按鈕內(nèi)的信號指示燈亮，表示對應的電動機起?；芈诽幱诘却饎訝顟B(tài)。按下某個綠色按鈕開關(guān)后，綠色按鈕內(nèi)的信號指示燈亮，其對應的紅色按鈕信號指示燈熄滅，表示這個回路的電動機起動動作正常。HL20為故障信號燈。在正常情況下，燈處于不亮狀態(tài)。在工作運行中，出現(xiàn)黃色光亮，表示鉆機進入回轉(zhuǎn)卡桿狀態(tài)。出現(xiàn)紅色光亮，表示在系統(tǒng)中出現(xiàn)故障現(xiàn)象，這時開關(guān)控制柜上的故障信號燈也會亮，具體是系統(tǒng)的哪個部位故障，可以通過開關(guān)控制柜上的故障信號燈標示位置來確定具體的故障部位或回路。6.2.5. 開關(guān)控制柜；開關(guān)控制柜的正面安裝有信號指示板和總電源開關(guān)操作手柄及與操作臺信號連接的40芯插座?？傠娫撮_關(guān)操作手柄處于水平位置時，總開關(guān)是處于斷開狀