45手動(dòng)運(yùn)行視窗的操作

1、4.5 手動(dòng)運(yùn)行視框的操作 手動(dòng)運(yùn)行視框宏指令運(yùn)行視框圖 4- 1 2 手動(dòng) 運(yùn)行視 框4.5.1 手動(dòng)運(yùn)行視框的操作 坐 標(biāo) 軸進(jìn)給 速 率選擇模式狀 態(tài)( 反映了在 便 攜 式 操 作 面 板 上 進(jìn) 給 速 率 選 擇鍵的選擇狀 態(tài) )這 些 按鈕只 顯 示狀態(tài) ， 不 能 操 作。 中斷 鍵( 表示 在便 攜式操作 面 板 上是否選 擇 了INTERRUPT 鍵)此 按 鈕只顯 示 狀態(tài)，不能操 作 。機(jī) 器坐標(biāo) 手動(dòng) 歸零 鍵按下此鍵 將 激 活 手動(dòng)歸 零 模式 。圖 4- 1 3 手動(dòng) 運(yùn)行 視 框（操 作 ) 使 用 便攜式操作面板進(jìn)行手動(dòng)操作（F PB2 ）。( 詳 細(xì)說(shuō) 明

2、請(qǐng) 參 見(jiàn)章節(jié) 1. 2 便 攜 式操作 面板 ( F PB2) 。 )以上為 手動(dòng) 運(yùn)行 視 框 。它 顯示 了 坐標(biāo)軸 的 進(jìn) 給 率 模 式 ( 步 進(jìn) 、恒速 ) 以及 在便攜式 操 作 面 板 上 選 擇的中斷鍵狀 態(tài)。 這個(gè) 窗 體 只 顯示進(jìn) 給 率 狀 態(tài)，不 能改 變 進(jìn)給率。但 可 通 過(guò) 機(jī)器 坐標(biāo) 手 動(dòng) 歸零 按鈕 來(lái)激 活 手動(dòng)歸 零 功能 。4.5.2 宏指令運(yùn)行視框的操作 在 這 視 框 中 可 以實(shí)現(xiàn)機(jī)器歸 零、工件 歸 零 等 操 作 。圖 4- 1 4 宏指令 運(yùn)行視框 執(zhí) 行 機(jī)器歸零 操 作 。 每 個(gè) 軸 坐標(biāo)都回到機(jī) 器 零 點(diǎn) 。 在 模 態(tài) 工件坐標(biāo)系統(tǒng) 中 執(zhí) 行 歸 零 操 作 。X 和 Y 軸 回 到工 件坐 標(biāo) 原點(diǎn)， 但 Z 軸 回 到離 原點(diǎn) +5 mm 處 的 位置。 使 機(jī) 頭從復(fù)位 狀 態(tài) 回 到 啟 動(dòng) 位置 。 執(zhí)行 ATC 自動(dòng) 歸零操作。 并 使 機(jī) 頭 移 向 ATC 交換位置 。 使 機(jī) 頭從啟動(dòng) 狀 態(tài) 回 到 復(fù) 位 位置 。 使機(jī) 頭回 到 斷 電位 置 。 用 于 功 能 擴(kuò) 充，目 前沒(méi)有用 。 例 ) 如 果 執(zhí)行機(jī) 器坐標(biāo) 歸零 (步 驟 1) 按 下 按 鈕使 其呈 藍(lán)底 反白 高 亮狀態(tài)。 標(biāo)題欄顯 示 “機(jī) 器坐標(biāo)歸零 ”。圖 4- 1 5 標(biāo)題欄 顯示 ( 步 驟 2 ) 在