N610接收機(jī)ssii

1、N610系列接收機(jī)使用說(shuō)明北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司2009年6月1、產(chǎn)品概述感謝您選用我公司研發(fā)的N610接收機(jī)，N610接收機(jī)是我公司精心研制的適應(yīng)大多數(shù)環(huán)境的高精度導(dǎo)航定位產(chǎn)品，為了避免對(duì)您造成傷害和對(duì)產(chǎn)品造成損壞，在您使用該產(chǎn)品之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)。產(chǎn)品組成N610接收機(jī)由接收機(jī)主機(jī)、電源線、串口通訊線組成?？蛇x配件 1：電源適配器，AC/DC12V。 2：電池：上海產(chǎn)鋰電池 2、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和安裝2.1產(chǎn)品結(jié)構(gòu)：產(chǎn)品外觀圖如下：圖1 外觀圖機(jī)械尺寸外形尺寸：140mm138.5mm70mm（不包括天線插座）安裝尺寸：85mm124mm接口定義后面板上有3個(gè)狀態(tài)指示燈、3個(gè)LEMO

2、插座、一個(gè)TNC插座，它們的功能及定義見(jiàn)表1：表1.N610接收機(jī)對(duì)外接口定義接口管腳號(hào)管腳定義備注電源1電源正輸入（直流830VDC）2電源負(fù)串口11串口1輸入2事件標(biāo)識(shí)輸入3秒脈沖4定位指示，高電平有效5信號(hào)地6串口1輸出串口21串口2輸入5信號(hào)地6串口2輸入狀態(tài)指示燈電源指示燈紅色串口1狀態(tài)指示燈紅綠雙色串口2狀態(tài)指示燈紅綠雙色GPS天線插座TNC配套線纜產(chǎn)品配套線纜包括1根電源線、2根數(shù)據(jù)線，具體定義如下:線纜名稱針腳號(hào)針腳定義備注電源線1電源正棕色2電源負(fù)藍(lán)色數(shù)據(jù)線雷默頭6串口頭2組合信息輸出13差分信息輸入55數(shù)字地39秒脈沖2.2產(chǎn)品安裝產(chǎn)品固定本產(chǎn)品的固定非常方便，產(chǎn)品上有4個(gè)

3、安裝孔，直接用螺釘安裝在移動(dòng)載體上即可。圖2安裝圖例3、線纜連接3.1將相應(yīng)的線纜插入對(duì)應(yīng)的插座里，電源、串口1、串口2線纜的插頭和產(chǎn)品的插座上都有一個(gè)紅點(diǎn)，將2個(gè)紅點(diǎn)對(duì)好（如圖3所示）后才能插入，如果插入時(shí)受到阻力，請(qǐng)檢查線纜是否正確，插座與插頭的紅點(diǎn)是否對(duì)好，不要強(qiáng)硬插入，以免造成損壞；不同的線纜使用不同針數(shù)的接插件，防止插錯(cuò)。 圖3 線纜插拔3.2拔線纜時(shí)要捏住靠近產(chǎn)品主機(jī)的接頭部分（如圖3右邊所示），因?yàn)榻硬寮凶枣i裝置，只有捏住插頭的前部才能將插頭拔下來(lái)，請(qǐng)不要硬拽線纜，以免對(duì)產(chǎn)品造成損壞。3.3請(qǐng)不要帶電插拔線纜，以免對(duì)產(chǎn)品造成損壞。4、產(chǎn)品工作狀態(tài)顯示4.1電源指示燈：當(dāng)提供設(shè)備

4、830V電壓時(shí)，電源指示燈亮。4.2串口1狀態(tài)指示燈：當(dāng)系統(tǒng)上電，接收機(jī)串口1發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，紅燈閃爍；接收數(shù)據(jù)時(shí)，綠燈閃爍。4.3串口2狀態(tài)指示燈：當(dāng)系統(tǒng)上電，接收機(jī)串口2發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，紅燈閃爍；接收數(shù)據(jù)時(shí)，綠燈閃爍。 技術(shù)指標(biāo) (SSII)：定位精度（RMS）單點(diǎn)定位L1 5 mDGPS 1 m數(shù)據(jù)刷新率 原始數(shù)據(jù) 1HZ 5HZ 定位數(shù)據(jù) 1HZ 5HZ首次定位時(shí)間冷啟動(dòng) 166 s溫啟動(dòng) 45 s熱啟動(dòng) 15 s動(dòng)態(tài)性能速度精度 0.05m/s速度限制 514 m/s信號(hào)重捕獲L1 1 s(典型值)物理尺寸和電氣性能N611尺寸 140mm114mm75mm重量 640g 輸入電壓 832

5、VDC功耗 小于5W通訊端口： 2個(gè)lemo輸入/輸出接口電源 2針lemo頭天線輸入 TNCCOM1 Lemo頭COM2 Lemo頭使用環(huán)境工作溫度 30 70存儲(chǔ)溫度 45 85濕度 93% 無(wú)冷凝沖擊 2g(均方根值)振動(dòng) 20g(垂直)N612140mm114mm75mm 640g 832 VDC 小于5W 2個(gè)DB9電源 2針lemo頭天線輸入 TNCCOM1 DB9COM2 DB93070458593% 無(wú)冷凝2g(均方根值)20g(垂直)5、軟件操作簡(jiǎn)要說(shuō)明5.1 SuperStar II板卡“StarView”是低價(jià)位的GPS接收機(jī)中功能十分強(qiáng)大的應(yīng)用軟件，該軟件采用CMC B

6、inary或NMEA數(shù)據(jù)格式。NMEA信息即可在“終端窗口”中顯示，也可在特定的窗口中顯示（如超級(jí)終端）。StarView可采用30019200的波特率（推薦：9600）。只要是封裝了SuperStar II板卡的接收機(jī)都使用StarView軟件，其應(yīng)用圖標(biāo)如圖1 ，雙擊圖標(biāo)后進(jìn)入圖2主界面；圖1. StarView小圖標(biāo)圖2. StarView軟件主界面5.1.1軟件連接當(dāng)接通電源后，N610系列接收機(jī)都會(huì)自主的進(jìn)行衛(wèi)星的搜索、跟蹤與鎖定。當(dāng)進(jìn)入圖2界面后，首先設(shè)定串口類型（PC上顯示的串口號(hào)）、數(shù)據(jù)傳輸波特率（9600）；如果硬件設(shè)備連接正常的話，終端（Terminal window）顯示

7、窗口就會(huì)有數(shù)據(jù)信息輸出。等到接收機(jī)完成定位解算后，導(dǎo)航窗口（Navigation Window）就會(huì)有導(dǎo)航信息顯示。圖3.定位后的信息顯示5.1.2數(shù)據(jù)輸出格式切換針對(duì)不同的需求，本軟件提供了兩種輸出數(shù)據(jù)格式，一種是NMEA-0183格式（ASCII），另一種是二進(jìn)制格式（Binary）?？梢愿鶕?jù)需要選擇不同的輸出格式要求。在工具欄中Tool Setting中點(diǎn)擊protocol即會(huì)彈出一個(gè)端口模式配置窗口。圖4.端口配置窗口上圖的對(duì)話框表示的是：當(dāng)前端口的輸出格式是Binary（二進(jìn)制），波特率是9600；想要切換成NMEA（ASCII）模式，波特率是9600。點(diǎn)擊“OK”按鈕后，當(dāng)前端口就

8、會(huì)從Binary模式變成NMEA模式，波特率不變。若點(diǎn)擊下方的“Force to binary，9600 BPS”，可強(qiáng)制執(zhí)行端口在9600BPS波特率下輸出二進(jìn)制數(shù)據(jù)。5.1.3輸出數(shù)據(jù)在NMEA模式下，點(diǎn)擊工具欄的“Tool Setting”“set default msg list”，選擇“Continuous”，把“Update NVM List”復(fù)選框選上。圖5.NMEA模式下選擇數(shù)據(jù)輸出在Binary模式下，點(diǎn)擊工具欄的“Tool Setting”“set default msg list”。圖6.Binary模式下選擇數(shù)據(jù)輸出5.1.4保存設(shè)置點(diǎn)擊“File/Port”“Save Data” “Com1 Port”（根據(jù)連接接收機(jī)的端口選擇，如果連接的是接收機(jī)的COM2，就選擇“Com2 Port”）選擇文件保存路徑選擇需要保存的數(shù)據(jù)。圖7.保存數(shù)據(jù)6、常見(jiàn)故障現(xiàn)象及處理序號(hào)故障現(xiàn)象處理方法1電源燈不亮1、 檢查供電電壓是否正常，正常范圍（830伏）2、 插頭是否插好，有沒(méi)有松動(dòng)，請(qǐng)插好接頭3、 用電壓表量線纜插頭上的電壓是否正常，如果沒(méi)有電壓則線纜有問(wèn)題，請(qǐng)更換電纜4、 輸入輸出燈是否閃爍，如果是則是因?yàn)殡娫粗甘緹魤牧?，不影響其他功能?yīng)用.5、 以上情況排除，請(qǐng)返廠維修.2串口無(wú)法通訊1、 用三用表檢測(cè)通訊電纜是否正確連接，