變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中安全自動(dòng)裝置的幾個(gè)問題

1、變電站自動(dòng)化系統(tǒng)中安全自動(dòng)裝置的幾個(gè)問題1 同期合閘1.1 概要說明同期合閘是變電站中經(jīng)常遇到的操作，對(duì)減小沖擊，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性具有重要作用。同期的條件有三點(diǎn)：頻差、壓差、角差合格。同期要求為安全、準(zhǔn)確、快速。三個(gè)條件中安全最重要，同期裝置必須有完善的閉鎖功能，寧拒動(dòng)不誤動(dòng)。對(duì)差頻同期，在系統(tǒng)角差為 0 時(shí)合閘，對(duì)系統(tǒng)的沖擊最小；電廠中作為發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)，快速性也很重要，捕捉第一次 0 角度合閘可以節(jié)省大量能源。1.2 環(huán)網(wǎng)并列與差頻同期差頻同期是指兩個(gè)沒有電氣聯(lián)系的兩個(gè)系統(tǒng)的并列， 包括發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)及兩個(gè)無聯(lián)系電網(wǎng)的并列；兩側(cè)的頻率不同，有可能捕捉到 0 角度合閘時(shí)機(jī)。環(huán)網(wǎng)并列是指兩個(gè)本已有電

2、氣聯(lián)接的系統(tǒng)， 再在該點(diǎn)增加一個(gè)聯(lián)絡(luò)開關(guān)； 兩側(cè)頻率相同， 相角差即為系統(tǒng)在這兩點(diǎn)之間的功角，該角度在網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浼柏?fù)荷沒有大變動(dòng)時(shí)基本保持不變。國(guó)內(nèi)有的稱之為檢同期與捕捉同期， 有的稱之檢同期與準(zhǔn)同期， 有的叫同頻同期與差頻同期。兩個(gè)系統(tǒng)若頻率相差在測(cè)量誤差范圍內(nèi)，是同頻，但卻不能按同網(wǎng)來同期，為了物理概念上的清晰，本文定義這兩種方式為環(huán)網(wǎng)并列與差頻同期。差頻同期的目標(biāo)是捕捉第一次的零相角差時(shí)機(jī)合閘， 即自動(dòng)準(zhǔn)同期； 環(huán)網(wǎng)并列相角差為兩端的功角，僅是一個(gè)壓差和功角的閉鎖功能。1.3 同期遙控方式及自適應(yīng)識(shí)別環(huán)網(wǎng)并列和差頻同期的要求不同。 裝置雖然可以自適應(yīng)地判斷出是同頻還是差頻， 但對(duì)頻差很小的

3、系統(tǒng)，這樣作意味著犧牲一些時(shí)間來判斷，會(huì)對(duì)合閘的時(shí)機(jī)帶來延誤。而調(diào)度員是了解系統(tǒng)的運(yùn)行結(jié)構(gòu)的， 知道欲合閘的斷路器是處于同頻還是差頻同期的位置， 在發(fā)命令的時(shí)候即區(qū)分開同頻同期、差頻同期、遙控合閘命令會(huì)更好。裝置的自動(dòng)識(shí)別功能，是指在合閘命令下發(fā)后，自動(dòng)判斷是差頻、同頻還是無壓狀態(tài)，并由不同的約束條件進(jìn)行操作。1.4 合閘導(dǎo)前時(shí)間的計(jì)算裝置出口到斷路器合上閘的動(dòng)作時(shí)間,它的準(zhǔn)確獲得直接關(guān)系到同期點(diǎn)角差的準(zhǔn)確性。常規(guī)方法是通過開入量的方式， 即通過接入斷路器的輔助接點(diǎn)， 來計(jì)算發(fā)出合閘令到該信號(hào)變位的時(shí)間。該方法思路直接，容易實(shí)現(xiàn)；但問題是當(dāng)斷路器合上電流的時(shí)刻與輔助接點(diǎn)變位不一致的時(shí)差會(huì)引入誤

4、差，另外要接點(diǎn)抖動(dòng)也影響精度。本文提出一種模擬量檢測(cè)導(dǎo)前時(shí)間的方法， 即用電流的從無到有的檢測(cè)。 若采樣裝置采樣速率能達(dá)到 64 點(diǎn)/周波（DF1700 模塊采樣速率） ，則時(shí)間分辨率約為 0.3 毫秒，可以滿足要求。這種方法要求引入電流的檢測(cè)， 分布式的同期系統(tǒng)一般是將同期功能融合在斷路器的測(cè)控單元中， 能滿足這種要求。 該方法物理概念更為清晰： 從無流變?yōu)橛辛?（而不是輔助接點(diǎn)變位）時(shí)，才算真正合閘成功。1.5 同期算法同期是一項(xiàng)可靠性要求極高的操作。誤動(dòng)時(shí)的大角度合閘會(huì)給發(fā)電機(jī)及系統(tǒng)帶來很大的沖擊，降低發(fā)電機(jī)的使用壽命，或是帶來系統(tǒng)的振蕩及解列。而延誤第一次最佳同期時(shí)期也是要盡量防止的。

5、因此必須考慮高可靠性、高精度、多級(jí)閉鎖、快速的控制算法與措施。從裝置可靠性上考慮，有的廠家采用雙微機(jī)控制的方式，是一種好的思路。也可用硬件上的其它方法。算法上多重化計(jì)算及閉鎖也很重要。計(jì)算方法大體有兩種， 一是硬件整形脈沖比相的方法， 一是通過采樣點(diǎn)比較幅值和相位的方法。兩種方法各有利弊，互相配合能產(chǎn)生完善而穩(wěn)定的效果。2 電壓無功綜合自動(dòng)控制2.1 VQC 控制特性及控制模式的思考相對(duì)于同期合閘，VQC 則是一個(gè)時(shí)刻運(yùn)行的、以整個(gè)變電站為對(duì)象的、相對(duì)慢速的一個(gè)控制系統(tǒng)。其控制策略復(fù)雜，對(duì)出口的實(shí)時(shí)性要求不高，但對(duì)閉鎖的響應(yīng)要求快速、完備?，F(xiàn)有站內(nèi) VQC 實(shí)現(xiàn)方式基本有 3 種： 后臺(tái)軟件

6、VQC、 主控單元網(wǎng)絡(luò) VQC、 獨(dú)立硬件的 VQC。后臺(tái)軟件 VQC：將控制策略全部放在后臺(tái)監(jiān)控主機(jī)中，通過間隔層的測(cè)控單元獲取數(shù)據(jù)，微機(jī)中 VQC 軟件根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)判斷并發(fā)控制命令，由相應(yīng)測(cè)控單元執(zhí)行。優(yōu)點(diǎn)是人機(jī)界面友好，方便調(diào)試和維護(hù)。主控單元網(wǎng)絡(luò) VQC 系統(tǒng)：將控制核心下放到間隔層，由單獨(dú)的 CPU 完成，但其 IO 的輸入輸出仍由間隔層 IO 測(cè)控模塊完成。優(yōu)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的得到更直接了一層，閉鎖的速度較第一種方式快了一些。但界面一般較差，維護(hù)和設(shè)置不會(huì)太輕松。獨(dú)立硬件 VQC 系統(tǒng)：不依賴其他裝置，本身溶輸入輸出與策略判斷為一體。好處是閉鎖的速度最快， 從閉鎖的角度講可靠性最高。 但

7、問題是需要重復(fù)鋪設(shè)大量的電纜， 信號(hào)重復(fù)采集?，F(xiàn)在的問題是：用戶選擇時(shí)，既覺得獨(dú)立硬件的 VQC 系統(tǒng)造價(jià)高、多拉電纜，又擔(dān)心網(wǎng)絡(luò)型 VQC 產(chǎn)品的可靠性：VQC 對(duì)對(duì)閉鎖的速度要求高。網(wǎng)絡(luò)型 VQC 的問題是，當(dāng)發(fā)出控制出口命令后， 這時(shí)發(fā)生可主變保護(hù)或電容器保護(hù)動(dòng)作等需閉鎖的情況， 無法彌補(bǔ)這個(gè)時(shí)間差。換一個(gè)思路思考：把控制策略放在 PC 機(jī)中，而把閉鎖策略放在相應(yīng)的測(cè)控單元中。即后臺(tái)控制+閉鎖，間隔層閉鎖。通過軟 PLC 功能將需要的閉鎖條件輸入 IO 裝置中，對(duì)后臺(tái)發(fā)來的控制命令不是即刻執(zhí)行，而是通過自身的閉鎖邏輯檢查，出口條件滿足才能出口，這樣既保證了實(shí)時(shí)的閉鎖速度，又保證了后臺(tái)策略

8、的豐富。對(duì)于以上三種方式是對(duì)電站內(nèi)實(shí)現(xiàn) VQC 的方法，但實(shí)際應(yīng)用過程中有的局內(nèi)不使站內(nèi)單獨(dú)VQC 系統(tǒng)，因它是在站內(nèi)單獨(dú)的調(diào)節(jié)，往往滿足不了系統(tǒng)要求，存在一定弊端，常使用系統(tǒng)綜合電壓無功自動(dòng)調(diào)節(jié)，在調(diào)度自動(dòng)化端實(shí)現(xiàn)，來調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)的無功優(yōu)化組合。2.2 運(yùn)行方式的自動(dòng)識(shí)別變電站運(yùn)行方式會(huì)隨著負(fù)荷和設(shè)備狀況調(diào)整，這樣就要求 VQC 要自適應(yīng)跟隨運(yùn)行方式的改變，作出不同的控制策略。對(duì)不同的變壓器組數(shù)、不同的一次接線方式，由母聯(lián)、分段、橋開關(guān)、變壓器的組合可以有多種接線方式，不同方式控制策略是不同的，這里面有一個(gè)模式識(shí)別的問題。本文提出的識(shí)別方法不僅應(yīng)包括母聯(lián)、分段等的輔助接點(diǎn)的開入量；還包括母聯(lián)

9、、分段上的電流、相角等交流量。2.3 全網(wǎng)無功電壓控制無功調(diào)控從本質(zhì)上說是個(gè)全網(wǎng)的問題， 而不是變電站的問題。 建立在破壞網(wǎng)中其他部分無功基礎(chǔ)上的本站平衡并不正確。 無功電壓控制追求的應(yīng)該是全網(wǎng)的最優(yōu)解， 而不是某個(gè)站的最優(yōu)解。各自為政的 VQC 調(diào)節(jié)，會(huì)造成多次調(diào)節(jié)或同時(shí)調(diào)節(jié)。在通信可靠保證的前提下，應(yīng)該配合將全網(wǎng) VQC 作在地、縣調(diào)度自動(dòng)系統(tǒng)中，即節(jié)省投資，又符合電網(wǎng)實(shí)際情況。3 備用電源自動(dòng)投入3.1 可編程 PLC 功能的應(yīng)用由于備自投方式較多， 不可能每種情況作一種裝置， 這就要采用相同硬件基礎(chǔ)上的軟件 PLC功能：通過裝置內(nèi)嵌的 PLC 解釋軟件解釋由外部對(duì)自投邏輯的重新編排，現(xiàn)

10、場(chǎng)可設(shè)置3.2 廠用電快速備自投在火電廠中具有大量大容量的廠用機(jī)械電動(dòng)機(jī)的廠用電切換過程中， 備投就是一個(gè)快速備自投的問題。 在工作電源消失后， 大容量的旋轉(zhuǎn)機(jī)械使得母線上電壓的衰減是個(gè)逐漸下降的過程，并不是立即消失。由于電動(dòng)機(jī)群在惰性作用，殘壓的幅值和頻率是變化的，備用電源投入中，也存在一個(gè)最佳合閘時(shí)機(jī)的問題。一般最佳投入時(shí)間為失電后第一次的 30 角差范圍內(nèi)，對(duì)裝置來說快速的處理器 DSP 及快速出口繼電器的選擇就很重要了。在失去第一次快速備自投入的機(jī)會(huì)后，等待下一次合閘時(shí)機(jī)就又是同期的問題了。4 小電流接地系統(tǒng)的接地選線100%的準(zhǔn)確選線是個(gè)困擾多年的難題。常規(guī)的集中式的選線裝置的問題是

11、：1、多拉電纜；2、可能要改造 CT；3、只引入零序電流，分析要素少，準(zhǔn)確度低；4、不符合變電站自動(dòng)化分布式的設(shè)計(jì)思想。將其做成分布式的應(yīng)該會(huì)更好。中性點(diǎn)經(jīng)消弧線圈接地系統(tǒng)， 零序電流與零序電壓的夾角方向沒有明確的反向關(guān)系， 較難檢測(cè)；5 次諧波方法又存在信號(hào)小、信噪比低，準(zhǔn)確度差的問題。西門子公司提供了一種高靈敏接地保護(hù)的檢測(cè)原理， 可以借鑒。 它的判斷依據(jù)是零序有功和零序無功的方向及大小。其長(zhǎng)處是充分利用了零序電壓、零序電流的方向和幅值，利用不同形式的點(diǎn)積來分析問題。西門子在信號(hào)的處理、TA 誤差角的補(bǔ)償?shù)确矫孀髁撕芏喙ぷ?，來彌補(bǔ)一次系統(tǒng)信號(hào)弱的問題。SIEMENS 的思路仍是從二次側(cè)考慮問題，換一個(gè)思路，二次不足一次補(bǔ)，能夠更好地解決這個(gè)問題。例如很多站中已裝設(shè)自動(dòng)調(diào)諧線圈，將自動(dòng)消諧與接地選線作在一起可以更好：在調(diào)諧的過程中，只有接地線路的零序電流改變，而非接地線路中流過的仍是容性電流，采用簡(jiǎn)單的差分技術(shù)就可準(zhǔn)確分辨出故障線路。沒有加裝可調(diào)諧線圈的站中，可如此考慮：在消弧線圈與地之間串接一個(gè)功