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1、DTII型固定式帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)首先對(duì)帶式輸送機(jī)進(jìn)行了概述,包括帶式輸送機(jī)的應(yīng)用、分類、特點(diǎn)及其工作原理。然后根據(jù)給定條件進(jìn)行部件的選擇,計(jì)算的方法。然后進(jìn)行設(shè)計(jì),計(jì)算與校核,最后進(jìn)行了總結(jié)。目前我國(guó)對(duì)于帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)水平還達(dá)不到世界先進(jìn)水平,仍然存在很多不足之處。現(xiàn)在我國(guó)對(duì)于帶式輸送機(jī)的主要研究方向在于加長(zhǎng)運(yùn)距,減少摩擦。關(guān)鍵詞:帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置導(dǎo)回裝置AbstractThedesignisagraduationprojectaboutthebeltconveyor.Atfirst,itisintroductionaboutthebeltconveyor.Next,itist
2、heprinciplesaboutchoosecomponentpartsofbeltconveyor.Afterthatthebeltconveyorabaseontheprincipleisdesigned.Then,itischeckingcomputationsaboutmaincomponentparts.Theordinarybeltconveyorconsistsofsixmainparts:DriveUnit,JiborDeliveryEnd,TailEnderReturnEnd.IntermediateStructure,LoopTake-UpandBelt.Atlast,i
3、tisexplanationaboutfixandsafeguardofthebeltconveyor.Today,longdistance,highspeed,lowfrictionisthedirectionofbeltconveyorsdevelopment.Aircushionbeltconveyorisoneofthem.Atpresent,westillfallfarshortofabroadadvancedtechnologyindesign,manufactureandusing.Therearealotofwastesinthedesignofbeltconveyor.Key
4、words:thebeltconveyorDriveUnitDeliveryEnd第一章緒論41.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用41.2 帶式輸送機(jī)的分類4帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r41.3 帶式輸送機(jī)的工作原理51.4 帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式6第二章帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算82.1 已知原始數(shù)據(jù)及工作條件9帶式輸送機(jī)的計(jì)算步驟9第三章驅(qū)動(dòng)裝置的選用173.1 電機(jī)的選用18減速器的選用18第四章帶式輸送機(jī)部件的選用204.1輸送帶21傳動(dòng)滾筒224.2 托輾274.3 制動(dòng)裝置314.4 改向裝置32第五章其他部件的選用335.1 機(jī)架與中間架33給料裝置335.2 卸料裝置34清掃裝置35第六章總結(jié)36致
5、謝37參考文獻(xiàn)38第一章緒論1.1 帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)屬于連續(xù)運(yùn)輸機(jī),它的特點(diǎn)是可以使兩個(gè)裝載點(diǎn)之間實(shí)現(xiàn)連續(xù)的物料運(yùn)輸。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)等生產(chǎn)部門企業(yè)中,都需要用到帶式運(yùn)輸機(jī)來(lái)組成完整的流水作業(yè)運(yùn)輸線。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為:(1)有撓性牽引物件的輸送機(jī);(2)沒(méi)有撓性牽引物件的輸送機(jī);(3)管道輸送機(jī)。它能耗低,對(duì)物料磨損率小,運(yùn)行可靠,有利于降低運(yùn)行成本。它的運(yùn)輸線靈活,線路長(zhǎng)度可以根據(jù)需要自行設(shè)定??梢砸惶?4小時(shí)連續(xù)工作。由于這些明顯的優(yōu)勢(shì),帶式輸送機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè),非常廣泛。1.2 帶式輸送機(jī)的分類,'TDII型固定式帶式輸送機(jī)貨%利QD80輕型固定式帶式輸送機(jī)普通型DX型鋼純
6、芯帶式輸送機(jī)U型帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)*帶式輸送機(jī)*管形帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī)特種結(jié)構(gòu)型口狀擋邊帶式輸送機(jī)鋼純牽引帶式輸送機(jī)壓帶式帶式輸送機(jī)其他類型1.3 帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r帶式輸送機(jī)可根據(jù)工藝要求,可以直線運(yùn)輸,也可以傾斜運(yùn)輸,還可以彎曲運(yùn)輸。帶式輸送機(jī)應(yīng)用于各行各業(yè)。帶式運(yùn)輸機(jī)按運(yùn)輸能力可分為輕型、中型、重型。輕型一般用于食品、化工醫(yī)藥方面;重型則用于礦產(chǎn)等行業(yè)。帶式運(yùn)輸機(jī)輸送能力強(qiáng)、運(yùn)距可根據(jù)需要自行控制、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于維修維護(hù)、可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化操作等多種優(yōu)點(diǎn)。鋼純芯帶式輸送機(jī)的適用范圍:(1)適用于工作環(huán)境溫度一般為-40°400在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)設(shè)置采暖設(shè)施;(2)可做水
7、平運(yùn)輸,傾斜向上不超過(guò)(16(2)可做水平運(yùn)輸,傾斜向上不超過(guò)(1618°)和向下(1012),可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)輸;運(yùn)輸距離長(zhǎng),單機(jī)輸送可達(dá)15km(3)可露天鋪設(shè);(4)使用壽命長(zhǎng),運(yùn)距長(zhǎng),成槽性好。1.4 帶式輸送機(jī)的工作原理帶式輸送機(jī)組成及工作原理如圖所示:圖帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖1張緊裝置5輸送帶9清掃裝置裝料裝置6機(jī)架10平行托輾2 卸料器7傳動(dòng)滾筒11清掃器4槽形托輾8卸料器12減速器帶式輸送機(jī)的簡(jiǎn)單形式:傳動(dòng)滾筒、改向滾筒、輸送帶。傳動(dòng)滾筒的作用是帶動(dòng)輸送機(jī)啟動(dòng),傳動(dòng)滾筒一般都裝在機(jī)尾,這樣有利于增大牽引力,便于拖動(dòng)輸送帶帶動(dòng)物料運(yùn)輸改向滾筒的作用是改變輸送帶的方向。輸送帶是帶式輸送
8、機(jī)最昂貴也是最容易損壞的部件,因?yàn)樗苯雍臀锪辖佑|,承受物料壓力。當(dāng)物料質(zhì)量過(guò)大時(shí),輸送帶的壽命將大大減少。1.5帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式1.6.1帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)帶式輸送機(jī)非直線運(yùn)輸時(shí),不同的物料有不同的最大運(yùn)輸傾角,如果不符合規(guī)定,可能會(huì)造成物料泄露。如下表:表1-1不同物料的最大運(yùn)角物料種類角度物料種類角度煤塊18°篩分后的石灰后12°煤塊20°干沙15°篩分后的焦碳17°未篩分的石塊18°0350mm礦石16°水泥20°0200mm油田頁(yè)巖22干松泥土20°帶式運(yùn)輸機(jī)的優(yōu)點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。2、輸
9、送物料范圍廣泛。3、輸送量大。4、運(yùn)距長(zhǎng)。5、對(duì)線路適應(yīng)性強(qiáng)。6、裝卸料十分方便??稍谌魏吸c(diǎn)上進(jìn)行裝、卸料。7、可靠性高。運(yùn)動(dòng)部件自重輕,只要輸送帶沒(méi)有破損,壽命可達(dá)十年左右。8、費(fèi)用低廉,自動(dòng)化程度高,使用人員少,能耗少。9、基建投資省。帶式輸送機(jī)的坡度不斷提高。10、能耗低,效率高。11、維修費(fèi)少。12、應(yīng)用范圍廣闊,市場(chǎng)巨大。1.6.2布置方式在所有驅(qū)動(dòng)方式中,單筒、單電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方式最為簡(jiǎn)單。多電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)略顯復(fù)雜,常用于運(yùn)輸量大,運(yùn)距長(zhǎng)的鋼繩芯帶式運(yùn)輸機(jī)。帶式輸送機(jī)常見(jiàn)典型的布置方式如下圖1-2所示:圖1-2帶式輸送機(jī)典型布置方式第二章帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算2.1已知原始數(shù)據(jù)及工作條件(1
10、)礦山開(kāi)采運(yùn)煤,布置形式如圖所示帶式輸送機(jī)布置形式及尺寸示意圖(2)輸送物料:煤;塊度Qmax=350mm;(3)輸送量:Q=1500t/h;物流密度¥=1t/m3(4)輸送機(jī)長(zhǎng):L=100m;(5)傾角:B=16,2.2計(jì)算步驟2.2.1 帶速和槽角的確定:按給定的工作條件,取原煤的堆積角為20。帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為Q=3.6AvCst式中:Q輸送量(t/h);v帶速(m/s);物流密度;帶速選擇原則:(1)輸送帶寬度大,輸送量大時(shí),應(yīng)選擇較高的帶速。(2)輸送距離越短,應(yīng)選擇較低帶速。(3)輸送粒狀、粉狀物料時(shí),應(yīng)選擇較低帶速。取帶速為2m/s;則槽形物料斷面面積A
11、QAQ15003600VCst3600210.89=0.234痛,選槽角九二35:動(dòng)積角P=30°。試中r物流密度,t/m3;Cst-傾斜系數(shù),對(duì)普通帶可在下表中查得q物流每米質(zhì)量,kg/m;v速度,m/s;圖2-2槽形托輻的帶上物料堆積截面圖2-2槽形托輻的帶上物料堆積截面表2-1傾斜系數(shù)Cst表傾角/(°)2468101214161820Cst10.990.980.970.950.930.910.890.850.81查礦山運(yùn)輸機(jī)械表4-16各種帶寬適用的最大塊度(mm)帶寬5006508001000120014001600取大塊度10015020030035035035
12、0承載段運(yùn)行阻力(1)由式Fz=如q:qtz)Lzcos:(qq)Lsin:lg物流每米質(zhì)量q=Q=坐叫=208.3kg/m3.623.62故可算得Gtz47qtz=31.3kg/mltz1.5表2-2常用的托輾阻力系數(shù)工作條件平行托輻Wk槽型托輻Wz室內(nèi)清潔,干燥,無(wú)磨損性塵土0.0180.02室內(nèi)潮濕,溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土,污染摩榛表面0.0350.04查表2-2得,wz=0.04代入Fz表達(dá)試求得100sin16"Fz=(208.3+23.1+31.3)父100M0.04父cos16f+(208.3+23.1)9.81=75.3
13、27kN空回段運(yùn)行阻力托輻形式800(帶寬B)10001200140016018002000上托輻槽型鑄鐵座沖壓座14112217252047507072下托輻平型鑄鐵座沖壓座12111715201839426165表2-3DX型托輻組轉(zhuǎn)動(dòng)部分質(zhì)量查表2-20k=0.035,帶入Fk表達(dá)式求得%=(23.113)160.03cos16;9.81=0.239kNF22=(23.113)800.035cos16'-(23.180sin16,)9.81-5.799kNF”=(23.113)160.035cos16;9.81-23.16sin16;9.81=-0.435kN最小張力點(diǎn)由上式可知
14、,最小張力點(diǎn)是下圖中的3點(diǎn)圖2-3雙滾筒驅(qū)動(dòng)示意圖2.2.2 輸送點(diǎn)上各點(diǎn)張力的計(jì)算(1)由懸垂度條件確定4點(diǎn)的張力由式S4min=5(qq;)gltzcos1=5(208.319)1.5cosl69.81=16kN(2)由逐點(diǎn)計(jì)算法,由下表可知,Cf=105表2-4分離點(diǎn)張力系數(shù)CF表軸承類型近900圍包角近1800圍包角滑動(dòng)軸承1.03-1.041.05-1.06滾動(dòng)軸承1.02-1.031.04-1.05故有S3=且=14.033kNCFS2=S3-F2L19.832kN§=S1=S2-F=19.593kNS5=S4FZ=90.062kNS6=S5c5=94.565kNSy=S
15、7=S6s6,=94.783kN2.2.5 驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)之間張力的關(guān)系設(shè):為包角滾筒,每個(gè)滾筒與輸送市的為包角為一二200,。由下表2表2-5擦摩系數(shù)祖由表2-5選摩擦系數(shù):以=0.25,并取摩擦力備用,n=1.2?!?1由式Sy=6(1.)n式中n-摩擦力備用系數(shù),一般n=1.151.2;-輸送帶與傳動(dòng)滾筒間的摩擦系數(shù);日-輸送帶與兩個(gè)滾筒的為包角之搦把0守口-1e.同Symax=6(1)=19.593(11.2ji-1)=96.783kN故摩擦條件滿足輸送帶的強(qiáng)度驗(yàn)算光面,潮濕光面,干燥膠面,潮濕膠面,干燥橡膠接觸面50.4塑料接觸面
16、50.3(1)輸送帶的計(jì)算安全系數(shù)sm二SmaxSn-輸送帶額定拉斷力,N;Snm二SmaxSn=S6,對(duì)于剛繩芯帶由式Sn=BGxGx-縱向拉伸強(qiáng)度,N/MM;Smax-輸送帶上最大張力點(diǎn)的張力,N;maxSn=BGx=14001000=1400kN加1400故m=14.80594.13(2)輸送帶的許用安全系數(shù)kacWm=m:=基本安全系數(shù),列在表15-5中;CwCw附加彎曲伸長(zhǎng)折算系數(shù),列在表15-5中;ka動(dòng)載荷系數(shù),一般取1.21.5;,一輸送帶接頭效率。表2-6基本安全系數(shù)m與cW表帶芯材料工作條件基本安全系數(shù)m0彎曲伸長(zhǎng)系數(shù)cw有利3.2織物芯帶正常3.51.5不利3.8有利2.
17、8剛繩芯帶正常31.8有利3.2可知m:=3.0,cW=1.8,取ka=1.2,0=0.95,得m=3.0m=3.05=7.624(3)輸送帶強(qiáng)度臉?biāo)阋騧>m,故所選輸送帶滿足強(qiáng)度要求。通過(guò)以上的計(jì)算結(jié)果可知,Symax>S7(S7),m>7.624;故ST1000是滿足要求表2-7鋼絲純輸送帶技術(shù)規(guī)格輸送帶型號(hào)ST1000鋼絲繩最大直徑/mm4縱向拉伸強(qiáng)度N/mm1000鋼絲繩間距/mm12帶厚/mm16上覆蓋膠厚度/mm6卜覆蓋膠厚度/mm6輸送田質(zhì)里kg/m23.1膠帶種類彈性延伸率名懸垂度率取接頭長(zhǎng)度1n表2-7可知,ST1000鋼純芯帶中鋼純直徑為
18、d=4mm2.2.7傳動(dòng)滾筒直徑的確定和滾筒強(qiáng)度的驗(yàn)算(1)由式min2W%B刖2(Sy-Si)2(94.13-19.593)103:=77?;=87.2mmB巳-14000.7一二0.25180(2)由式:D.150dD-傳動(dòng)滾筒直徑,mm;d-鋼芯帶中鋼繩的直徑,mm;要求D_150d=1504=600mm采用直徑為D=630mmj滾筒.(3)驗(yàn)算滾筒的比壓設(shè)總的牽引力由兩滾筒均分,各傳遞一半牽引力總的牽引力W=S7(Sy)-Si(Si)=94.13-19.593=74.537kN。其分離點(diǎn)所承受的拉力,_s=94.78337.168=57.615kN。由式SySPcp-_pDBPcp-輸
19、送帶作用在傳動(dòng)滾筒滑動(dòng)狐表面上的平均壓力,Mpa;D-滾筒直徑,mm;SySPcp=ccDB(94.78357.615)1036301400=0.17Mpa0.7Mpa因?yàn)閜cp0.7Mpa,故通用設(shè)計(jì)的滾筒強(qiáng)度是足夠的,不必再進(jìn)行強(qiáng)度驗(yàn)算2.2.8拉緊裝置拉緊裝置行程由式lL(;飛),ln式中1拉緊裝置行程,m;面帆布帶0.010.00120.020.012L軸送機(jī)長(zhǎng)度,m;鋼繩芯膠帶0.00250.001表(2-9)值+1輸送帶的彈性延伸率;;t輸送帶的懸垂度率ln輸送帶的接頭長(zhǎng)度,m2-8常用輸送帶的延伸率與接頭長(zhǎng)度表查上表選型號(hào)ST-630ST-800ST-1000ST-1250ST-
20、1600ST-2000ST-2500鋼繩直徑d33.544.5567.5接頭長(zhǎng)度ln6006507001250135014501550s=0.0025,;t=0.001,代入上式ln=1.75m,行:2-9鋼繩芯帶接頭長(zhǎng)度mml占100M(0.0025+0.001)+0.7+1=2.05m,令l=2.5m。2.2.9 電動(dòng)機(jī)功率電動(dòng)機(jī)功率,由式W.Sy-Si二kW.Sy-Si二k10001000式中k動(dòng)力系數(shù),k=.減速器效率,-0.850.9.p=k9=k-=k更匚鄴=1.2父例型皿29=210kW按兩滾筒的功10001000100010000.85述1000r/min的25
21、0kW的電動(dòng)機(jī)。由式1000r/min的250kW的電動(dòng)機(jī)。由式率為e三,可選用1臺(tái)Y2355L6同步轉(zhuǎn)數(shù)為n二Di=0.96n。60,.式中n電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)數(shù),一般取n=1500r/min,1000r/min,750r/min;D傳動(dòng)滾筒的直徑,m.v-輸送帶的速度,m/s.減速器的減速比為:n二D1000二0.6360、.60、.602i=0.96=0.96=15.8。2.2.10 逆止力與電機(jī)軸的制動(dòng)力矩的計(jì)算所需的逆止力,由式Fb=1.5(Fstmax*H)式中Fh-J要運(yùn)行阻力,N;F=fLgqt(2q嫁q)cos;f=0.012;q二qtzqtk;KtmaxKtmax;tmax最大
22、的下滑力,N;=qgH;H-俞送機(jī)的輸送高度,m;H-俞送機(jī)的輸送高度,m;Fh=fLgqt(2qq)cos=0.0121009.8131.313(223.1208.3)cos16=3.35kN&max=qgH=gqLsin16=9.81208.3100sin16=56.3kNftFB=1.5(Fstmax-Fh)=1.5(56.3-3.35)=79.4kN電機(jī)軸上制動(dòng)力矩由式一lD,Mb=FBK式中一傳動(dòng)滾筒直徑;KK安全制動(dòng)系數(shù),K=1.25;"-電動(dòng)機(jī)到傳動(dòng)滾筒間的傳動(dòng)效率產(chǎn)=0.850.9;-減速器的減速比。D30.630.85Mb=FbK=79.41031.25=1
23、.68kN*m。2i215.8第三章驅(qū)動(dòng)裝置的選用驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)帶式輸送機(jī)的動(dòng)力來(lái)源。一方面,為了保證輸送機(jī)剛啟動(dòng)時(shí)有足夠的力,需要電動(dòng)機(jī)提供的電流要比額定電流大67倍;另一方面,也要保證電動(dòng)機(jī)不因過(guò)大電流發(fā)熱因而燒壞,所以這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快,即轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的加速度要大,使整個(gè)起動(dòng)過(guò)程不超過(guò)35s。3.1 電機(jī)的選用一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低于500r/min,由給定條件可知,本設(shè)計(jì)所需電動(dòng)機(jī)總功率為221kw,所以選用250kw電動(dòng)機(jī)。采用Y2355L-6型電動(dòng)機(jī)??蓾M足要求。3.2 減速器的選用采用DCY315-40型二級(jí)硬齒面圓錐-圓柱齒輪減速器,第一級(jí)為螺旋齒輪、第二級(jí)為斜齒和直
24、齒圓柱齒輪傳動(dòng)。傳動(dòng)比為15.8,其展開(kāi)簡(jiǎn)圖如下:圖31減速器示意圖電動(dòng)機(jī)與I軸之間,III軸和傳動(dòng)滾筒之間均采用聯(lián)軸器。3.2.1 傳動(dòng)裝置的總傳動(dòng)比由電機(jī)選擇可知工作轉(zhuǎn)速nm=1000r/min,減速器的減速比為i=35.3,可求得nw=nm=-=63.3r/min。3.2.2 1液力會(huì)公器液力偶合器屬于非剛性聯(lián)軸器,又稱液力聯(lián)軸器。它以液體為傳遞介質(zhì),靠液體與泵輪、渦輪的葉片產(chǎn)生的變化來(lái)傳遞扭矩。傳遞的扭矩與轉(zhuǎn)數(shù)平方成正比。液力偶合器輸入軸與輸出軸間靠液體聯(lián)系,為非剛性連接。液力傳動(dòng)裝置除煤礦機(jī)械使用外,還廣泛用于各種軍用車輛,建筑機(jī)械,工程機(jī)械,起重機(jī)械,載重汽車.小轎車和艦艇上,它所
25、以獲得如此廣泛的應(yīng)用,原因是它具有以下多種優(yōu)點(diǎn):液力傳動(dòng)裝置具有以下多種優(yōu)點(diǎn):(1)具有良好的自適應(yīng)性能(2)提高機(jī)械的使用壽命(3)提高機(jī)械的通過(guò)性和具有良好的穩(wěn)定性.(4)液力元件可靠度高,使用壽命長(zhǎng)聯(lián)軸器它的作用是把兩個(gè)軸聯(lián)接在一起。聯(lián)軸器連接兩軸,由于安裝誤差、溫度變化、機(jī)器磨損等原因,難以保持相對(duì)靜止。要求聯(lián)軸器設(shè)計(jì)時(shí)要有一定的適應(yīng)性能。一、固定式剛性聯(lián)軸器1、套筒聯(lián)軸器:是最簡(jiǎn)單的聯(lián)軸器,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,但由于屬于剛性聯(lián)軸器,對(duì)于安裝要求很高。2、凸緣聯(lián)軸器:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,使用方便,成本不高,可傳遞轉(zhuǎn)矩大。二、撓性聯(lián)軸器中,無(wú)彈性元件的撓性聯(lián)軸器1、十字滑塊聯(lián)軸器:可補(bǔ)償偏心距,但易
26、磨損,適合低速、沖擊小的場(chǎng)合。2、齒式聯(lián)軸器:由兩個(gè)帶有內(nèi)齒的外殼和兩個(gè)帶有外齒的半軸器組成。可補(bǔ)償偏心較大轉(zhuǎn)矩,允許有較大的綜合偏移,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、笨重,成本較高,適合重型機(jī)械。三、彈性聯(lián)軸器1、彈性套柱銷聯(lián)軸器:這種聯(lián)軸器質(zhì)量小、構(gòu)造簡(jiǎn)單、缺點(diǎn)是易發(fā)生磨損、從而減少使用壽命,適用于沖擊載小型傳動(dòng)系統(tǒng)。2、彈性柱銷聯(lián)軸器:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有吸振能力。一般用于轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。聯(lián)軸器的選擇:選用時(shí),首先應(yīng)根據(jù)工作條件選擇合適的類型,然后驗(yàn)算校核轉(zhuǎn)矩、軸徑、強(qiáng)度。(1)類型的確定根據(jù)對(duì)中的難易程度、軸的剛度大小、轉(zhuǎn)速大小來(lái)確定要采用的聯(lián)軸器類型(2)型號(hào)的確定確定類型后,可從標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè)中查取,選擇時(shí)注意:1
27、、計(jì)算轉(zhuǎn)矩不超過(guò)所選型號(hào)的規(guī)定值;2、工作轉(zhuǎn)速不大于所選型號(hào)的規(guī)定值;3、兩軸徑在所選型號(hào)的孔徑范圍內(nèi)。聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩可按下式計(jì)算Tc=KT第四章帶式輸送機(jī)部件的選用4.1 輸送帶輸送帶是帶式運(yùn)輸機(jī)的主要承重部件,所以它需要足夠抗壓與抗拉強(qiáng)度。4.1.1 輸送帶的分類:輸送帶分成織物層芯和鋼絲純芯兩大類。織物層芯分為整體編織織物和分層織物。整體編織織物層芯輸送帶的厚度小,柔性好,耐摩擦性好,伸長(zhǎng)率高。鋼純芯輸送帶與織物層芯相比:拉伸強(qiáng)度大、抗沖擊好、壽命長(zhǎng),適合長(zhǎng)距離運(yùn)輸。鋼純芯輸送帶也存在一些缺點(diǎn):制造工藝要求高,易斷絲,需要有可靠的清掃裝置。4.1.2 輸送帶的連接輸送帶端頭連接方法有機(jī)
28、械連接和硫化(塑化)連接兩種。機(jī)械連接法操作簡(jiǎn)便,但接頭處強(qiáng)度太低,所以使用壽命短,對(duì)于重型運(yùn)輸機(jī)來(lái)說(shuō),一般不會(huì)采用機(jī)械接頭方式。硫化膠接法,先將輸送帶兩接頭部位每層的夾層傾斜地切成階梯狀,用強(qiáng)力膠是兩接頭相互粘合,然后用專門的硫化設(shè)備,均勻加熱加壓進(jìn)行硫化。塑化接頭的強(qiáng)度可達(dá)帶芯強(qiáng)度的75%80%,具體公式為(i-1)/i(100%,i為帆布層數(shù),這種方式可以防止帶芯外露,工藝簡(jiǎn)單,被廣泛使用。4.2 傳動(dòng)滾筒傳動(dòng)滾筒的作用及類型工作原理:驅(qū)動(dòng)裝置中的扭矩首先傳遞給滾筒軸,再由軸通過(guò)鍵連接把扭矩傳送到筒體上,由于滾筒輸送帶之間具有摩擦力,這樣就帶動(dòng)了整條輸送帶運(yùn)轉(zhuǎn)。4.2.1 傳動(dòng)滾筒的選型
29、及設(shè)計(jì)傳動(dòng)滾筒分為輕型、中型和重型。同類滾筒直徑有不同的軸徑和中心跨距。滾筒材料一般有三種:鋼板焊接、鑄鋼、鑄鐵。4.2.2 傳動(dòng)滾筒結(jié)構(gòu)其結(jié)構(gòu)示意圖如圖4-1所示:演馬費(fèi)囿要求:圖號(hào)密施G為光面浪胸.無(wú)1為皎面策曾圖4-1驅(qū)動(dòng)滾筒示意圖4.2.4傳動(dòng)滾筒的設(shè)計(jì)(1)求軸上的功率4轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率(包括軸承效率在內(nèi))p3=2500.973kw=228.2kw100012.6=63.3r/min則軸的角轉(zhuǎn)速nw2-63.32二w=6.63rad/s6060力"r=6.630.315=2.08m/s6.634f=1.06s42二2二(2)軸的最小直徑的確定式中p-
30、n-.一軸轉(zhuǎn)遞的功率,單位為kW;.-軸的轉(zhuǎn)速,單位r/min;選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,選取A:=112。于是得d-A;p=112父082=171.7mmn,63.3(3)滾筒體厚度的計(jì)算選Q235A鋼板用作電動(dòng)滾筒體材料,并取。=亍。對(duì)于Q235A1,3=235N/mm2,則仃=58.75N/mm2。t=86.71,O.0338120.1875D2(mm)式中p功率,kW;v-帶速,m/s;2N/mmo2N/mmol一筒長(zhǎng),mm,R=D(mm);。-許用應(yīng)力,2表4-1DTn型帶式輸送機(jī)寬度與筒長(zhǎng)對(duì)應(yīng)表軸送市竟度800100012001400電動(dòng)滾筒長(zhǎng)度950115014001600
31、由表4-1可知滾筒長(zhǎng)度l=1600mm,t=86.71P2,0.0338l20.1875D2(mm)R2=86.7228.220.0338160020.18756302=40mm23152(4)電動(dòng)滾筒筒體強(qiáng)度的校核已知功率P=228.2kW,帶速v=2m/s,筒長(zhǎng)l=1600mm,直徑D=630mm筒體厚度t=60.5mm,材料為Q235鋼板。,P228.2由式Fu=1000=1000M=114100NFu-圓周驅(qū)動(dòng)力;2由式碼UqNi俞送帶與滾筒之間的摩擦系數(shù),按潮濕空氣運(yùn)行取N=02;a-1袞筒的為包角,一般在2.842rad(160君240"戶間現(xiàn)取a=35rad(20/)。
32、由此可以得出:e=e0.23.5:2.0F2=Fu,F2-松邊拉力;F2二F-FuF-緊邊拉力;代入得E=2FU=224200NF2=Fu=114100N平均張力F的近似式F+B2F+FF=-K.=-1.05=1.575Fu=179707.5N2,2M3=Fud=114100x630-=35941.5N*m,M3-為滾筒所受轉(zhuǎn)矩;22設(shè)輸送帶平均張力F沿滾筒長(zhǎng)度L均勻地分布在滾筒上,則滾筒單位長(zhǎng)度上受的力q=F,因此lq=F,因此lMmax=T2179707.51.68=35941.5N*m_M2此中W-抗彎截面模數(shù),此中W-抗彎截面模數(shù),、=(N/mm)W=0=JM3(N/mm2)Wn2W對(duì)
33、于內(nèi)徑d,外徑為D的電動(dòng)滾筒,其抗彎截面模數(shù)應(yīng)按圓柱殼理論選取:W=_RtRV0.1963R2t(mm3)16MMM2、2=5.093歹(N/mm)W0.1963R2tR2tM3M3一一22W2(0.1963Rt)=2.547M23(N/mm2)Rt式中R一殼(滾筒)的平均半徑,mm;t一殼(滾筒)的厚度,mm;則正應(yīng)力則正應(yīng)力M35941.52”5.0935.093=46.1(N/mm2)R2t315240=2.547M3R2t=2.57435941.52315402=23.3N/mm根據(jù)第四強(qiáng)度理論,合成彎矩可以寫成:Mh=Jm2+|m32(N,m)或。h=62+3M產(chǎn)(N/mm2)口彎矩
34、作用下的正應(yīng)力,N/mm2;7扭矩作用下的剪切應(yīng)力,N/mm2;卜二許用應(yīng)力,按第四強(qiáng)度理論,取卜二尸二N/mm2。1.5通常電動(dòng)滾筒體均為Q235A剛制造,該剛的仃s=235MPa,其許用應(yīng)力n=156.7MPa。bh=J&I2146.21+323=361227(N/mm)<計(jì)算強(qiáng)度校核通過(guò)。4.2.5傳動(dòng)滾筒軸的設(shè)計(jì)計(jì)算(1)求軸上的功率6,轉(zhuǎn)速n3和轉(zhuǎn)矩T3D=630mm9度傳動(dòng)滾筒材料為Q235A剛,其密度為P=7.8xl03kg/m3,與滾筒的直徑t=40mm可求得滾筒質(zhì)量為m=886kg.若取每級(jí)齒輪傳動(dòng)的效率(包括軸承效率在內(nèi))n=0.97,則防工2500.973k
35、w=228.2kwnwnm100015.8=63.3r/min228.2,T=9550=34428.3N1m63.3則軸的角轉(zhuǎn)速nw2二63.32二60-60=6.63rad/s.=r=6.630.315=2.08m/sf=f=6.63=1.06s(2)軸的最小直徑的確定式中p-軸轉(zhuǎn)遞的功率,單位為kW;n-軸的轉(zhuǎn)速,單位r/min;選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,選取As=112。于是得d-A3P-1123228.2=171.7mm-n-63.3(3)傳動(dòng)滾筒軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)選用下圖的裝配方案。圖42傳動(dòng)滾筒軸受力圖2)軸的左邊部分如下圖所示圖43傳動(dòng)滾筒軸左部分圖3)求軸上的載荷軸的受力簡(jiǎn)
36、圖如4-1所示,軸在水平方向的受力如圖所示,_'二二圖44軸水平方向力矩圖由M(A)=0,可求得AX=89853.75N,上圖可知MH=71883Nm軸在垂直方向的受力如圖所示,圖45軸垂直方向力矩圖由M(A)=0,可求得Ay=Dy=4341.4N,ME=MB=MC=1302.42Nm扭矩圖為,圖46軸的扭矩圖從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩和扭矩圖中可以看出截面E是軸的危險(xiǎn)截面。M0E=.Me2Mh2=71894.8NLm(4)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)式尸?)2式中仃ca軸的計(jì)算應(yīng)力,單位為MPaM-軸所受的彎矩,單位為,N|_m。T-軸所受的扭矩,單位為,N|_m。W-軸的抗彎截面系數(shù),
37、單位為mm3,對(duì)沒(méi)鍵槽的3.14d33由式W=0.1d32產(chǎn)4-許用彎曲應(yīng)力,對(duì)也選定的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,o=60MPacaca=47.9MPaM2(:T)2_71894.P(0.634428.63)2W-'0.12503因有仃ca<a-1,因此,此軸安全4.3托輯4.3.1 托輾的作用與類型(1)作用托輾的作用是支撐輸送帶和物料的重量。所以它的質(zhì)量好壞決定輸送機(jī)的壽命,作用不可或缺,所以設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)托輾的要求很高。,(2)類型托輾可分為槽形托輾、平行托輾、緩沖托輾和調(diào)心托輾等;圖4-7槽形托輻槽形托輾可以用來(lái)輸送粒狀物料,它使輸送帶成槽形,以便增大輸送能力并防止粒狀物料向
38、兩邊灑漏。目前國(guó)內(nèi)DTR系列由三個(gè)輾子組成。增大槽角可以防止輸送帶發(fā)生偏移。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力,在傳動(dòng)滾筒與槽形托輾之間可采取槽角為10°、20°、300的過(guò)渡托輾使膠帶逐步成槽。平行托輾有兩個(gè)平直輾子組成,具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:緩沖托輾的作用是減少物料對(duì)輸送帶的沖擊力。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:b)圖4-9緩沖托輻a)橡膠圈式b)彈簧板式如下圖所示.兩個(gè)側(cè)托輾朝膠帶運(yùn)行方向前傾一定角度,當(dāng)輸送帶偏離方向時(shí),調(diào)心托輾可以幫助其就行復(fù)位,相當(dāng)好用。2日3n圖4-10側(cè)托輾前傾的調(diào)心托輾判斷托輾好壞的標(biāo)準(zhǔn).托輾防塵性能1 .托輾防水性能.托輾軸向承載性能2 .托輾抗沖擊性能.托輾使用壽命
39、(3)托輾間距托輾間距應(yīng)同時(shí)滿足2個(gè)條件:(1)滿足托輾承載能力及使用壽命的要求;(2)保證輸送帶獲得適當(dāng)?shù)南麓苟取?.3.2托輾的選型由原始尺寸B=1400mnS運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表242,取托*g為DTH04C0122,托輾直徑D為108mm在輸送機(jī)的受料處,擬采用DTH04C0723緩沖托輾;托輾直徑選為108mm下托輾采用DTH03C2123,托輾直徑為108mm托輾的間距設(shè)計(jì)由帶寬B=1000mm取上托輾間距為1200mm下托輾間距為3000mm表4-2托輾技術(shù)規(guī)格表托福直徑mm托輾軸徑mm軸承型號(hào)托輾長(zhǎng)度mm托輾軸外伸長(zhǎng)mm旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量kg托輾質(zhì)量kg89204G20420014
40、2.082.792502.152.983152.583.584653.875.246004.786.487505.797.87254G205950177.2311.21108254G2054G2053153.535.073804.075.864654.776.896005.898.537006.729.749508.7412.7711509.413.99140010.0315.621333806.38.21托輾阻力系數(shù)主要由實(shí)驗(yàn)來(lái)確定,見(jiàn)表3-4:254G305115016.920.971594659.6412.02140025.8231.52表4-3常用的托輾阻力系數(shù)8k托輾的阻力主要有運(yùn)行
41、阻力和擠壓阻力。托輾的運(yùn)行阻力由托輾結(jié)構(gòu)決定,托輾的擠壓阻力由輸送帶的張力決定。實(shí)驗(yàn)表明,擠壓阻力要遠(yuǎn)大于轉(zhuǎn)動(dòng)阻力。工作條件平行托轆槽型托輾室內(nèi)清潔、干燥、無(wú)磨損性塵土0.0180.02空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0.0250.03室外工作,有大量磨損性塵土0.0350.044.4 制動(dòng)裝置制動(dòng)裝置的作用制動(dòng)器可以使機(jī)器減速直至停止,對(duì)于機(jī)器的安全非常重要。4.4.1 制動(dòng)裝置的種類(1)帶式逆止器帶式逆止器適用于傾角小于18。向上運(yùn)輸?shù)膸捷斔蜋C(jī),當(dāng)輸送帶停止時(shí),會(huì)因負(fù)重向下而逆轉(zhuǎn),帶式逆止器這時(shí)將滾筒固定住,輸送帶即被制動(dòng)。帶式逆止器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)便宜。功率較大的輸送機(jī)不宜采用。其
42、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:圖4-11帶式逆止器1-輸送帶2-傳動(dòng)滾筒3-逆止帶(2)滾柱逆止器這種制動(dòng)器效果明顯,制動(dòng)迅捷。所允許的扭矩一般不超過(guò)10kW55kW。20kNm,功率范圍為其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:圖4-12滾柱逆止器1-星輪2-外殼3-滾柱4-彈簧(3)液壓推桿制動(dòng)器液壓推桿制動(dòng)器對(duì)于向上或向下運(yùn)輸?shù)妮斔蜋C(jī)均可使用,是最常用的一種制動(dòng)器。(4)盤型制動(dòng)器這種制動(dòng)器多用大功率、運(yùn)距長(zhǎng)的重型帶式輸送機(jī)。它是有下列優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量較小、制動(dòng)迅速、可靠性高、維修方便。4.4.2 制動(dòng)裝置的選型制動(dòng)器類型的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn):(1)注意計(jì)算軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。(2)保證機(jī)器及人身安全,在特殊情況下需裝設(shè)雙重制動(dòng)
43、器。(3)制動(dòng)器要保持良好散熱性能(4)注意安裝的位置,一般裝于電動(dòng)機(jī)軸端由帶寬B=1000mm滾筒直徑D=800mmV=1.6m/s及電動(dòng)機(jī)的功率75kw,查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表278,選用制動(dòng)器型號(hào)為:YW5315型液壓推桿制動(dòng)器。4.5 改向裝置改向滾筒可用于輸送帶180°、90°或45°的方向改變。一般采用改向滾筒或改向托輾組來(lái)改變輸送帶的運(yùn)動(dòng)方向。本次設(shè)計(jì)采用共8個(gè)改向滾筒用來(lái)調(diào)整皮帶位置,其中,3個(gè)直徑630mM勺改向滾筒,改向180,3個(gè)直徑為500mnffi2個(gè)直徑為400mm:滾筒來(lái)改變較小角度。改向托輾組一般用于輸送帶彎曲較大處。第五章其他部
44、件的選用5.1 機(jī)架與中間架機(jī)架式支承滾筒及承受輸送帶張力的裝置。(1)機(jī)架有四種結(jié)構(gòu),如圖所示??蓾M足帶寬5001400nlm、傾角0°18°、圍包角19002100多種形式的典型布置。并能與漏斗配套使用。圖5-1機(jī)架1) 01機(jī)架:用于0°18°傾角的頭部傳動(dòng)及頭部卸料滾筒。2) 02機(jī)架:用于00180傾角的尾部改向滾筒3) 03機(jī)架:用于00180傾角的頭部探頭滾筒4) 04機(jī)架:用于傳動(dòng)滾筒設(shè)在下分支的機(jī)架。5) 01,02機(jī)架適于帶寬5001400mm03,04機(jī)架適于帶寬8001400mm(2)滾筒直徑范圍:5001000mm下圖為中間架結(jié)構(gòu):圖5-2中間架本設(shè)計(jì)選用鋼架落地式機(jī)架,因?yàn)樗阌诟鼡Q,運(yùn)輸量小,效率高。5.2 給料裝置對(duì)給料裝置的基本要求給料裝置的結(jié)構(gòu)的合理性對(duì)輸
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