初始尋找機械限位

1、安 裝 手 冊自動擋車器1.1 接線圖下圖所示為控制器電路板，標出了主要元件和接線端子。編程關閉開啟逐步紅外光感器緊急停止同步配件電源保險絲2A公共端配件電源光感器測試電鎖閃燈電源輸入端 TR1 TR2 TR3扭矩 速度 暫停時間調(diào)整 調(diào)整 調(diào)整功能選擇開關 編程電源保險絲2A變壓器一次側變壓器二次側電池電機保險絲20A關閉停止開啟天線接收器編碼器關閉限位開關開啟限位開關編碼器限位開關 電機 接地 1.2 接線說明1-2火線 - 零線=主電源輸入端3-4閃燈=24 Vdc 最大 25W 閃燈輸出5-6電鎖/吸盤=24Vdc 最大 250 mA 電鎖/吸盤輸出7-8光感器測試=光感器測試輸出9-

2、1024 Vdc=24 Vdc 最大 200mA 配件電源11公共端=所有輸入的公共端12Sca=抬桿指示燈輸出端 (LED 亮 = 開啟； LED 滅 = 關閉； 快閃 = 關閉中； 慢閃 = 開啟中)13Cor=照明燈輸出端 （運行開始時激活，運行結束后再保持 60 秒）14Man=維護指示燈輸出端15同步= 擋車器同步控制端16緊急停止=緊急停止命令輸入端，常閉信號 (NC) 或 8.2KW 額定電阻17紅外光感器=常閉信號輸入，接安全裝置（紅外光感器、氣感安全邊），在關閉運行中工作18逐步=循環(huán)命令輸入端 開 停 關 停 19開啟=開啟命令輸入端 開 停 開 停 20關閉=關閉命令輸入

3、端 關 停 關 停 天線=無線接收器天線輸入端電池=充電卡插槽2 編程與調(diào)試如果前面各項檢查結果都正確，現(xiàn)在就可以開始尋找機械限位。這個步驟是必需的，因為SIA20控制器一定要測量閘桿從完全關閉（位置0）到完全開啟（位置1）減速電機的行程。尋找機械限位程序有初始尋找和自動尋找兩種模式?！俺跏紝ふ摇被颉白詣訉ふ摇蓖瓿珊?，還可以通過手動調(diào)整減速位置RA和RC。位置 0: 這是閘桿完全關閉時的位置，對應關閉機械限位。 位置 RC: 這是閘桿關閉運行減速點。位置 RA: 這是閘桿開啟運行減速點。位置 1: 這是閘桿完全開啟時的位置，對應開啟機械限位。2.1 初始尋找機械限位“初始尋找機械限位”程序是擋

4、車器在安裝完成后，自動執(zhí)行的第一次運行。激活初始尋找機械限位程序：1. 釋放擋車器，把閘桿放在離開機械限位的地方，這樣既可以開啟運行也可以關閉運行，然后重新鎖住擋車器。2. 按一下電路板上的關閉鍵或在輸入端子給一個命令脈沖，控制器執(zhí)行慢速關閉運行至位置0，慢速開啟運行至位置1，然后快速關閉運行至位置0。注意 如果給出命令后，第一次運行的方向是開啟，再給出一個命令停止運行，然后調(diào)換電機插頭極性。3. 上述步驟完成后，系統(tǒng)將會自動計算減速位置RA和RC。4. 初始尋找機械限位過程到這里就結束了。接下來，按要求設置功能撥動開關。注意 如果初始尋找限位過程中，安全裝置觸發(fā)或者接到命令脈沖，運行將會被立

5、即中斷；如果這樣，上述步驟必須由第一步起重復。2.2 自動尋找機械限位自動尋找機械限位與初始尋找不同， 可以在任何時間激活，無需清空內(nèi)存。自動尋找機械限位（位置0和1）過程與上述初始尋找過程相同。激活自動尋找機械限位程序1. 如圖所示設置撥動開關：2. 釋放擋車器，把閘桿放在離開機械限位的地方，這樣既可以開啟運行也可以關閉運行，然后重新鎖住擋車器。3. 按一下電路板上的關閉鍵或在輸入端子給一個命令脈沖，控制器執(zhí)行慢速關閉運行至位置0，慢速開啟運行至位置1，然后快速關閉運行至位置0。注意 如果給出命令后，第一次運行的方向是開啟，再給出一個命令停止運行，然后調(diào)換電機插頭極性。4. 上述步驟完成后，

6、系統(tǒng)將會自動計算減速位置RA和RC。5. 將撥動開關撥回圖示位置：6. 初始尋找機械限位過程到這里就結束了。接下來，按要求設置功能撥動開關。注意 如果初始尋找限位過程中，安全裝置觸發(fā)或者接到命令脈沖，運行將會被立即中斷；如果這樣，上述步驟必須由第一步起重復。2.3 手動設置減速等級與通過初始或自動尋找機械限位過程自動計算減速位置不同，本過程為用戶提供另一種選擇，可以手動輸入設置減速等級。手動設置減速等級：1. 根據(jù)要設置的參數(shù)，如下圖所示設置撥動開關FRC: 關閉運行減速等級FRA: 開啟運行減速等級2. 點按開啟或關閉鍵，直至到達要求等級。開啟鍵增加等級，關閉鍵減小等級。注意 總共有6個可選

7、等級，默認設置為開啟2級，關閉3級3. 到達要求等級后，執(zhí)行“存儲程序”（見2.4節(jié)）。 4. 將撥動開關撥回圖示位置：2.4 儲存程序本操作用以將用戶設定的參數(shù)值保存在控制器的永久存儲器中。1. 按住停止鍵至少3秒鐘，直到OK LED 開始快速閃爍；2. 松開停止鍵，OK LED 會繼續(xù)快速閃爍3 秒鐘；3. 3秒鐘之內(nèi)，同時按下開啟和關閉鍵，只按住一會兒；當兩個按鍵同時按下時，OK LED會熄滅，然后亮2秒鐘，以確認所選的參數(shù)已經(jīng)被正確存儲。2.5 清空存儲所有可編程的參數(shù)都被保存在一個永久存儲器中，即使斷電保存的數(shù)據(jù)也不會丟失；需要的時候，您可以刪除存儲器中保存的所有數(shù)據(jù)。清空存儲器內(nèi)容

8、：1. 如圖所示設置撥動開關：:2. 執(zhí)行“儲存程序”（見4.4節(jié)），以確認清空程序；.3. 將撥動開關撥回圖示位置，按要求設置撥動開關。注意 存儲器清空后，系統(tǒng)會認為控制器從未被安裝過，因此不能進行運行；此時，輸入端給出的第一個命令或按開啟或關閉鍵都會激活“初始尋找機械限位”程序。注意 本操作不能刪除運行計數(shù)器的值和設定的運行次數(shù)。2.6 調(diào)試編程結束后，進行調(diào)試是非常必要的，以確認自動系統(tǒng)能夠正確、安全的運行。2.6.1 扭矩調(diào)整為了限制傳動系統(tǒng)輸出的扭矩等級，以符合相關標準，可以通過控制器上的TR1旋鈕，調(diào)整電機扭矩。 順時針轉動旋鈕增大扭矩。如果有障礙物擋住閘桿運行（電機需要輸出扭矩高于設定扭矩），系統(tǒng)就會停止運行，并且如果是半自動或自動運行模式，反向運行將會啟動。為了增加系統(tǒng)的安全等級，如果在閘桿到達正確的關閉位置前，連續(xù)三次檢測到某一障礙物，系統(tǒng)將會反向運行少許后停止。 2.6.2 速度調(diào)整為了限制閘桿在沖擊障礙物時的動能，除了限制電機扭矩，還可以降低運行速度。速度可以在任何時候通過旋鈕TR2調(diào)整：順時針轉動旋鈕提高速度。旋鈕調(diào)至最大速度時，開啟時間約為3