積分白噪聲隨機(jī)路面譜的生成_第1頁
積分白噪聲隨機(jī)路面譜的生成_第2頁
積分白噪聲隨機(jī)路面譜的生成_第3頁
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文檔簡介

1、積分白噪聲隨機(jī)路面譜的生成本文介紹的是用MATLAB 6.5生成隨機(jī)數(shù)據(jù)，導(dǎo)入并應(yīng)用于ADAMS 2005 0.0 版本的汽車懸架聯(lián)合仿真的路面輸入。首先在MATLAB中按圖1所示創(chuàng)建有限帶寬隨機(jī)數(shù)據(jù)產(chǎn)生模塊： 圖1 框圖中，兩個(gè)增益的值分別為：k=0.1303，k1=13.89。點(diǎn)擊仿真開始后，在MATLAB的工作空間（Workspace）會(huì)得到兩組數(shù)據(jù)tout,yout，是106×1的數(shù)組，分別打開并復(fù)制到一個(gè)新的文本文件里，tout 作為第一列， yout作為第二列，保存為英文文件名，以備稍候?qū)氲紸DAMS中。由于ADAMS不識別中文字符，建議最好連文件夾的儲存路徑都用英文的

2、。打開ADAMS/View中所建立的懸架模型，在主菜單選File-Import，出現(xiàn)圖2對話框: 圖 2 “File Type”項(xiàng)選“Test Data”；選生成樣條“Create Spline”；在“File To Read”項(xiàng)單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇上個(gè)步驟所儲存的文本數(shù)據(jù)文件。點(diǎn)“OK”完成數(shù)據(jù)導(dǎo)入。打開ADAMS的數(shù)據(jù)庫瀏覽器，可以看到生成的樣條曲線數(shù)據(jù)。在以后定義驅(qū)動(dòng)方程時(shí)就可以用這個(gè)樣條曲線數(shù)據(jù)了。定義驅(qū)動(dòng)方程。在給路面施加驅(qū)動(dòng)時(shí)，定義隨機(jī)路面輸入的步驟如下：1.右擊驅(qū)動(dòng)，選擇“Modify”，出現(xiàn)圖3 對話框，在“Function（time）”框內(nèi)輸入：100*AKISPL(time,0,SPLINE_2, 0)。AKISPL（）是ADAMS的一個(gè)函數(shù)，表示按Akima插值方法將樣條數(shù)據(jù)“SPLINE_2”擬合成以時(shí)間為橫軸的函數(shù)曲線。這樣，汽車懸架隨機(jī)路面譜驅(qū)動(dòng)生成了。必須再次說明，這是在MATLAB 6

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