基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文

1、基于PLC的三層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計中 文 摘 要本設(shè)計主要利用歐姆龍系統(tǒng)完成。主要介紹了3層電梯的PLC的特點、PLC的功能、發(fā)展趨勢、PLC控制電梯的軟、硬件設(shè)計。在示意圖、接線圖、電梯的控制梯形圖、指令表、和程序流程圖的基礎(chǔ)之上提出了PLC的編程方法。可編程控制系統(tǒng)（Programmable Logic Controller）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設(shè)備或生產(chǎn)過程。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動

2、化控制控制的各個領(lǐng)域，大大推進了機電一體化的進程。電梯是高層建筑不可缺少的運輸工具，用于垂直運送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運行更加安全、方便、舒適。目前PLC在電梯行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。在層數(shù)和控制功能較少的場合，采用PLC控制較為方便。關(guān)鍵詞：PLC；可編程控制；電梯；歐姆龍；高層建筑一、引言可編程控制器是采用微機技術(shù)通用工業(yè)自動化裝置，近幾年來，在國內(nèi)已經(jīng)迅速推廣普及，正在改變這工廠自動控制的面貌，對傳統(tǒng)的技術(shù)改造，發(fā)展新型工業(yè)具有實際的重大意義。

3、 可編程控制器是60年代末在美國首先出現(xiàn)的，當(dāng)時叫作可編程邏輯控制器，目的是用來代替繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數(shù)等順序控制功能，器基本設(shè)計思路把計算機功能靈活、通用、完善等優(yōu)點和繼電器控制的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的，根據(jù)實際需要，把控制程序?qū)戇M控制器的用戶程序中，控制器與被控對象聯(lián)系也很方便。隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計算機的技術(shù)發(fā)展，到70年代中期以后已廣泛的使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出快都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的已不再是僅有邏輯控制功能還同時具有數(shù)據(jù)處理、調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能?？删幊炭刂破鲗τ脩魜碚f

4、是一種無觸點，改變程序就可以改變生產(chǎn)工藝，因此在初步設(shè)計階段就選用了可編程控制器。在實施階段在確定工藝過程。另一方面。自從制造生產(chǎn)可編程控制器，適合批量是生產(chǎn)。它是以微處理器為核心的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)裝置，轉(zhuǎn)為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器用以在其內(nèi)部進行存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制。定時/計數(shù)和算數(shù)運算等操作指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口控制各種類型的機械和生產(chǎn)過程，PLC是微機技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電器控制系統(tǒng)中的機械觸點的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點，充分利用了微處理器的優(yōu)點又照顧到現(xiàn)場電器操作維修人員的技能

5、和習(xí)慣，特別是PLC的程序編制，不需要專門的計算機編程語言知識，而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué) ，調(diào)試和差錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示，做少量的接線和簡單的用戶程序的編制工作，就可靈活方便的PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。由于這些特點，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速發(fā)展。目前?？删幊炭刂破饕殉蔀楣S自動化的強有力工具，并得到廣泛的推廣普及應(yīng)用二 可編程邏輯控制器(PLC)簡2.1可編程邏輯控制器定義可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,簡稱 PLC) 根據(jù)

6、國際電工委員會(IEC)在1987年的可編程控制器國際標(biāo)準(zhǔn)第三稿中，對其作了如下定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計?！笨删幊炭刂破髯鳛槟壳肮I(yè)自動化的重要基礎(chǔ)設(shè)備，被稱為“工業(yè)自動化三大支柱性產(chǎn)業(yè)之一”，在各工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)揮著愈來愈大的作用。 2.2可編程邏輯控制器（PLC）的由來早期工業(yè)生產(chǎn)中廣泛使

7、用的電器自動控制系統(tǒng)是繼電器-接觸器控制系統(tǒng)，簡稱繼電器控制系統(tǒng)，隨著20世紀工業(yè)生產(chǎn)的迅速發(fā)展，市場競爭越來越激烈，工業(yè)產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期日趨縮短，新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)難以滿足現(xiàn)代社會小批量、多品種、低成本、高質(zhì)量生產(chǎn)方式的生產(chǎn)控制要求，為了改變這一現(xiàn)狀，美國通用汽車公司在1969年公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電器控制裝置，并提出了十項招標(biāo)指標(biāo)，即： 1、編程方便，現(xiàn)場可修改程序； 2、維修方便，采用模塊化結(jié)構(gòu)； 3、可靠性高于繼電器控制裝置； 4、體積小于繼電器控制裝置； 5、數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機； 6、成本可與繼電器控制裝置競爭； 7、輸入可以是交流115V；

8、8、輸出為交流115V，2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥，接觸器等； 9、在擴展時，原系統(tǒng)只要很小變更； 10、用戶程序存儲器容量至少能擴展到4KB。 這就是著名的GM10條1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出第一臺PLC，在美國通用汽車自動裝配線上試用，獲得了成功。這種新型的工業(yè)控制裝置以其簡單易懂，操作方便，可行性高，通用靈活，體積小，使用壽命長等一系列優(yōu)點，很快地在美國其他工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。到1971年，已經(jīng)成功地應(yīng)用于食品，飲料，冶金，造紙等工業(yè)。這一新型工業(yè)控制裝置的出現(xiàn)，也受到了世界其他國家的高度重視。1971日本從美國引進了這項新技術(shù)，很快研制出了日本第一臺PLC。1973年，

9、西歐國家也研制出它們的第一臺PLC。我國從1974年開始研制。于1977年開始工業(yè)應(yīng)用2.3可編程邏輯控制器（PLC）的工作原理： 當(dāng)PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。1.輸入采樣階段在輸入采樣階段 PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，如果輸入

10、是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。2.用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映

11、象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。3.輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。2.4可編程邏輯控制器（PLC）的主要特點和發(fā)展1. 可編程邏輯控制器（PLC）的主要特點（1）、高可靠性 1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場

12、的外電路與PLC內(nèi)部 之間電氣上隔離。 2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時間常數(shù)一般為1020ms. 3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 4）采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 5）對采用的器件進行嚴格的篩選。 6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即 采用有效措施，以防止故障擴大。 7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng), 使可靠性更進一步提高。 （2）、豐富的I/O接口模塊 PLC針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流；開關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位； 強電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如：按鈕；

13、行程開關(guān)；接近開關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊; 為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。（3）、采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型PLC以外，絕大多數(shù)PLC均采用模塊化結(jié)構(gòu)。PLC的各個部件，包括CPU，電源，I/O等均采用模塊化設(shè)計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。（4）、編程簡單易學(xué) PLC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握。（5）、安裝簡單，

14、維修方便 PLC不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)。2.可編程邏輯控制器（PLC）的發(fā)展 雖然PLC問世時間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模，超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進步，PLC也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個階段：1）、早期的PLC（60年代末70年代中期） 早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置

15、的替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制，定時等。它在硬件上以準(zhǔn)計算機的形式出現(xiàn)，在I/O接口電路上作了改進以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言梯形圖一直沿用至今。2）、中期的PLC（70年代中期80年代中，后期） 在70年代，微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大

16、的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。 這樣，使PLC得功能大大增強。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC得應(yīng)用范圍得以擴大。 3）、近期的PLC（80年代中、后期至今） 進入80年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價格大幅度下跌，使得各種類型的PLC所采用的

17、微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進一步提高PLC的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。三、三層樓電梯自動控制電梯的電氣系統(tǒng)由拖動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)兩部分組成。傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)采用的繼電器邏輯控制由于觸點多、故障率高、可靠性差、體積大等缺點，正逐漸被淘汰。目前電梯設(shè)計使用可編程控制器(PLC)，要求功能變化靈活，編程簡單，故障少，噪音低。維修保養(yǎng)方便，節(jié)能省工，抗干擾能力強，控制箱占地面積少。3.1電梯設(shè)計要求1、 圖3.1是三層樓電梯示意圖，電梯上、下由一臺電機控制：正轉(zhuǎn)（上升）、反轉(zhuǎn)（下降）。圖3.11）每層設(shè)有呼叫開關(guān)SB1一SB

18、3；呼叫指示燈H1一H3和到位行程開關(guān)ST1一ST3。 2）若令電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向呼叫均無效(以下簡稱“不可逆響應(yīng)”)，則其動作要求如表3.2所示。 3）因?qū)嶋H電梯的呼叫開關(guān)為按鈕式開關(guān)，所以SB1一SB3開關(guān)要求瞬間接通有效。 4）各樓層問有效運行時間應(yīng)小于10s，否則認為有故障，自動令電機停轉(zhuǎn)。 圖3.2注：第11、12項在運行中，后發(fā)出的反方向呼叫無效。 2、附加動作要求：到達每層樓后，電梯應(yīng)有開、關(guān)門動作3.2電梯設(shè)計分析1.分析被控對象被控制的對象為三層樓電梯，在這個設(shè)計中動作要滿足表3.2的要求。電梯運行到位后，具有開、關(guān)門功能。能自動判

19、別電梯運行方向，并發(fā)出響應(yīng)的指示信號。2.分配PLC的輸入/輸出端子輸入電路輸入端子輸出電路輸出端子開門行程開關(guān)SL10.01開門繼電器KM15.04關(guān)門行程開關(guān)SL20.02關(guān)門繼電器KM25.05紅外傳感器SA10.03上行繼電器KM35.00紅外傳感器SA20.04下行繼電器KM45.01一層到位行程開關(guān)ST10.05加速繼電器KM55.06二層到位行程開關(guān)ST20.06低速繼電器KM65.02三層到位行程開關(guān)ST30.07快速繼電器KM75.03一層呼叫按鈕SB11.01上行方向燈HL15.08一層呼叫按鈕SB21.02下行方向燈HL25.09一層呼叫按鈕SB31.03一層指示燈HL3

20、6.00一層內(nèi)指令按鈕SB41.04二層指示燈HL46.01二層內(nèi)指令按鈕SB51.05三層指示燈HL56.02三層內(nèi)指令按鈕SB61.06一層呼叫指示燈H16.08一層下行減速接近開關(guān)SA11.07二層呼叫指示燈H26.09二層上行減速接近開關(guān)SA21.08三層呼叫指示燈H36.10二層下行減速接近開關(guān)SA31.09三層上行減速接近開關(guān)SA41.103.統(tǒng)計輸入、輸出點數(shù)并選擇PLC型號輸入信號有17個，考慮到有15%的備用點,即17(1+15%)=19.55，取整數(shù)20，因此共需20個輸入點。輸出信號有15個，考慮到有15%的備用點,即15(1+15%)=17.25，取整數(shù)18，因此共需1

21、8個輸出點。因此可選用C60PCPU類型可編程序控制器，它有32個輸入點，28個輸出點，滿足本設(shè)計要求。4.輸入/輸出端子接線圖5.運動形式分析（1）開、關(guān)門的控制電路如圖3.3所示。自動開門：當(dāng)電梯運行到位后（運行繼電器10.00為OFF），相應(yīng)的樓層到位行程開關(guān)閉合，即0.05或0.06或0.07接點閉合，時間繼電器TIM0000開始計時，計到3s時，TIM0000觸點閉合，使0504線圈有效，驅(qū)動開門接觸器，打開電梯門，直至到位，開門行程開關(guān)動作，即0.01動斷觸點打開，開門過程結(jié)束。自動關(guān)門：當(dāng)開門行程開關(guān)0.01觸點閉合，經(jīng)時間繼電器TIM0001延時5s后，使TIM0001觸點閉合

22、，0505有效，驅(qū)動關(guān)門繼電器，關(guān)閉電梯門，直至到位，關(guān)門行程開關(guān)0.02動作，關(guān)門動作結(jié)束。關(guān)門保護：自動關(guān)門時，可能夾住乘客，可在門上裝設(shè)紅外傳感器。當(dāng)有人進出時，0.03或0.04閉合，關(guān)門被禁止，同時開門接觸器工作，把門打開，至限位位置后，重新執(zhí)行關(guān)門動作。圖3.3開、關(guān)門的控制電路（2）電梯到站指示如圖3.4所示。當(dāng)電梯到達一層時，一層到位行程開關(guān)閉合，一層指示燈亮。其他樓層情況類似。圖3.4 電梯到站指示（3）各層呼叫指示如圖3.5所示當(dāng)乘客按下某層樓的呼叫按鈕或某層樓的內(nèi)指令按鈕時，相應(yīng)的指示燈亮，指示燈一直保持到電梯到達該樓層。圖3.5 各層呼叫指示（4）電梯起動和運行方向選擇

23、如圖3.6所示。假設(shè)電梯原先停在一樓，按了二層呼叫按鈕（1.02），二層呼叫指示燈亮（6.09閉合），因為一層到位行程開關(guān)閉合，所以上行方向燈（5.08）亮，起動中間繼電器（10.06）工作，上行繼電器（5.00）運行，電梯上升，到了二層，碰到二層到位行程開關(guān)，二層指示燈亮，前沿微分指令1005為ON一個掃描周期，用以切斷起動控制信號，起動中間繼電器停止工作，電梯停在二層。如果按了三層呼叫按鈕，情況與此類似。電梯在上升途中，電梯的三層停止輔助繼電器工作，此時按一層或二層呼叫按鈕無效。如果同時按了二、三層呼叫按鈕，上行方向燈亮，電梯上升，到了二層，二層停止輔助繼電器和計時器開始工作，電梯停2秒后

24、，上升方向燈繼續(xù)亮，電梯繼續(xù)上升，直到三層才停止。下降情況與上升類似，故不贅訴。由于有TIM0003故障檢測，當(dāng)電梯在各樓層間運行時間超過10s，就認為有故障，自動令電機停轉(zhuǎn)。圖3.6 電梯起動和運行方向（5）電梯速度的變換如圖3.7所示電梯起動后快速運行，2s后開始加速；在接近目標(biāo)樓層時，相應(yīng)的接近開關(guān)（1.07、1.08、1.09或1.10）動作，電梯開始減速，直至達到目標(biāo)樓層時停止。圖3.7電梯速度的變換6.助記符LD T0000OR 5.04OR 10.01ANDNOT 0.01ANDNOT 10.00ANDNOT 5.05OUT 5.04LD 0.05OR 0.06OR 0.07AN

25、DNOT 10.00ANDNOT 5.04TIM 0000 #0030LD T0001OR 5.05ANDNOT 0.01ANDNOT 10.01ANDNOT 5.04OUT 5.05LD 0.01ANDNOT 5.05TIM 0001 #0050LD 0.03OR 0.04OR 10.01ANDNOT 0.01OUT 10.01LD 5.00OR 5.01OUT 10.00LD 0.05OR 6.00ANDNOT 6.01ANDNOT 6.02OUT 6.00LD 0.06OR 6.01ANDNOT 6.00ANDNOT 6.02OUT 6.01LD 0.07OR 6.02ANDNOT 6.

26、00ANDNOT 6.01OUT 6.02LD 1.01OR 1.04ANDNOT 200.03ANDNOT 0.05LD 6.00KEEP(011) 6.08LD 1.02OR 1.05ANDNOT 200.01ANDNOT 200.02ANDNOT 0.06LD 6.01KEEP(011) 6.09LD 1.03OR 1.06ANDNOT 200.04ANDNOT 0.07LD 6.02KEEP(011) 6.10LD 6.09AND 0.06OR 200.05ANDNOT T0002OUT 200.05TIM 0002 20LD 6.10AND 0.06OR 5.00OUT 200.03

27、LD 6.08AND 0.06OR 5.01OUT 200.04LD 6.10OR 6.09ANDNOT 200.05ANDNOT 5.09ANDNOT T0003OUT 5.08LD 6.08OR 6.09ANDNOT 200.05ANDNOT 5.08ANDNOT T0003OUT 5.09LDNOT 0.05ANDNOT 0.06ANDNOT 0.07TIM 0003 10LD 0.06AND 5.01LD 0.05KEEP(011) 200.01LD 0.06AND 5.00LD 0.07KEEP(011) 200.02LD 1.02LD 0.06KEEP(011) 200.06LD

28、6.10AND 6.02LD 6.09AND 6.01ORLDLD 6.08AND 6.00ORLDDIFU(013) 10.05LD 5.08OR 5.09LD 10.05OR 0.02KEEP(011) 10.06LDNOT 6.01OR 6.10ANDNOT 6.02AND 5.08AND 10.06ANDNOT 5.01OUT 5.00LDNOT 6.01OR 6.08ANDNOT 6.00AND 5.09AND 10.06ANDNOT 5.00OUT 5.01LD 5.00OR 5.01AND 10.06ANDNOT 5.02OUT 5.03LD 5.03TIM 0004 20LD

29、T0004ANDNOT 5.02OUT 5.06LD 5.00OR 5.01LD 1.07AND 6.08LD 1.08AND 6.09ORLDLD 1.09AND 6.09ORLDLD 1.10AND 6.10ORLDORNOT 5.06ANDLDANDNOT 6.00ANDNOT 6.01ANDNOT 6.02OUT 5.02END(001)四、硬件配置設(shè)計人按動相應(yīng)的控制按鈕，發(fā)出命令信號，由PLC接受，經(jīng)PLC內(nèi)部控制指令處理后，將控制信號傳給變頻器，通過變頻器來控制電壓、電流的強度，來決定拖動電機的正反轉(zhuǎn)及速度。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖1 所示，其各部分功能說明如下。Q1三相電源斷路圖 K

30、1電源控制接觸器 K2負載電機通斷控制接觸器VS變頻器 BU制動單元 Ra能耗制動電阻 M主拖動曳引電機在電梯運行的啟動段是關(guān)系到電梯運行舒適感指標(biāo)的主要環(huán)節(jié),而舒適感又與加速度直接相關(guān),根據(jù)控制理論,要使某個量按預(yù)定規(guī)律變化必須對其進行直接控制,對于電梯控制系統(tǒng)來說,要使加速度按理想曲線變化就必須采用加速度反饋,當(dāng)啟動上升段速度達到穩(wěn)態(tài)值的90%時，將系統(tǒng)由加速度控制切換到速度控制，因為在穩(wěn)速段，速度為恒值控制波動較小，加速度變化不大，且采用速度閉環(huán)控制可以使穩(wěn)態(tài)速度保持一定的精度，為制動段的精確平層創(chuàng)造條件。在系統(tǒng)的速度上升段和穩(wěn)速段雖都采用PI調(diào)節(jié)器控制，但兩段的PI參數(shù)是不同的，以提高

31、系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。在系統(tǒng)的制動段，即要對減速度進行必要的控制，以保證舒適感，又要嚴格地按電梯運行的速度和距離的關(guān)系來控制，以保證平層的精度。（一） 電梯控制構(gòu)成由于電梯的運行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號、行程信號進行控制，而樓層和轎廂的呼叫是隨機的，因此，系統(tǒng)控制采用隨機邏輯控制。即在以順序邏輯控制實現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上，根據(jù)隨機的輸入信號，以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時的控制電梯的運行。另外，轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定，并送PLC的計數(shù)器來進行控制。同時，每層樓設(shè)置一個接近開關(guān)用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。為便于觀察，對電梯的運行方向以及電梯所在的樓層進行顯示，采用LED和發(fā)光管顯示，而對樓層和轎廂的呼叫信號以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。為了提高電梯的運行效率和平層的精度，系統(tǒng)要求PLC能對轎