基于GPSCDMA的物流車(chē)輛監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)

1、基于GPS+CDMA的物流車(chē)輛監(jiān)控終端的設(shè)計(jì)隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)、交通運(yùn)輸業(yè)的不斷發(fā)展，物流運(yùn)輸行業(yè)成為了推動(dòng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展必不可少的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)。各類(lèi)物流運(yùn)輸倉(cāng)儲(chǔ)企業(yè)雖然在長(zhǎng)期發(fā)展過(guò)程中已經(jīng)積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，但車(chē)輛動(dòng)態(tài)信息的實(shí)時(shí)監(jiān)控一直未能得到完善地解決，例如，信息反饋不及時(shí)、不精確、不全面等問(wèn)題導(dǎo)致了運(yùn)力的大量浪費(fèi)與運(yùn)作成本居高不下。利用GPS對(duì)物流車(chē)輛以及物流對(duì)象進(jìn)行管理監(jiān)控已成為了發(fā)展趨勢(shì)。 針對(duì)上述情況，本文對(duì)物流車(chē)輛監(jiān)控終端進(jìn)行研究，提出了基于GPS+GIS+CDMA的總體系統(tǒng)構(gòu)架。系統(tǒng)將全球定位系統(tǒng)（Global Position-ing System，GPS）、地理信息系統(tǒng)（Ge

2、ographic Information System，GIS）以及CDMA（Code Division Multiple Access）無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)融于一身。本文設(shè)計(jì)的物流運(yùn)輸車(chē)輛監(jiān)控終端，通過(guò)GPS衛(wèi)星定位獲得車(chē)輛的經(jīng)緯度等信息后，經(jīng)過(guò)CDMA無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心進(jìn)行通信，實(shí)時(shí)地將運(yùn)輸車(chē)輛的各種信息傳輸給監(jiān)控中心，供監(jiān)控中心對(duì)整體運(yùn)輸車(chē)隊(duì)進(jìn)行顯示、查詢(xún)、調(diào)度。1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)基于GPS和CDMA的物流運(yùn)輸車(chē)輛監(jiān)控系統(tǒng)由車(chē)輛監(jiān)控終端、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)以及監(jiān)控中心組成。其中數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)由CDMA網(wǎng)絡(luò)和Internet組成。通過(guò)GPS衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，車(chē)輛終端能夠?qū)ξ锪鬈?chē)輛和物流對(duì)象進(jìn)行精確定位，經(jīng)CDM

3、A無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入Internet鏈接到監(jiān)控中心服務(wù)器，實(shí)時(shí)向監(jiān)控中心傳輸物流車(chē)輛的經(jīng)緯度、速度、航向、海拔、時(shí)間等GPS數(shù)據(jù)信息，監(jiān)控中心可以在具有地理信息處理和查詢(xún)功能的電子地圖上顯示、查詢(xún)車(chē)輛的各種信息，實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)。另外監(jiān)控中心還具有與車(chē)載終端通訊的功能，能夠?qū)ξ锪鬟\(yùn)輸車(chē)輛實(shí)時(shí)調(diào)度、對(duì)突發(fā)事故進(jìn)行及時(shí)處理，適用于各種物流交通領(lǐng)域。2 終端硬件設(shè)計(jì)本文設(shè)計(jì)的物流車(chē)載終端硬件結(jié)構(gòu)由S3C2440A、JTAG片上調(diào)試接口、視頻接口、音頻接口、復(fù)位電路、CDMA無(wú)線(xiàn)通信模塊、GPS模塊、電源電路、LCD觸摸屏、鍵盤(pán)等組成，外接SDRAM、NAND FLASH、NOR FLASH作為外部存儲(chǔ)

4、器，其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1 終端硬件設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)2.1 CPU選型為了滿(mǎn)足系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性、大數(shù)據(jù)量處理、GPS信號(hào)接收、CDMA數(shù)據(jù)發(fā)送等各方面的要求，終端采用三星公司的S3C2440A 32位ARM芯片作為CPU。S3C2440A采用了先進(jìn)的ARM920T內(nèi)核，片上集成了3路UART串口，2路SPI口，8路10位ADC，具有日歷功能的RTC，帶PLL的片上時(shí)鐘發(fā)生器，130個(gè)通用IO口，24個(gè)外部中斷源等豐富的資源，易于開(kāi)發(fā)，是一款性?xún)r(jià)比非常高的芯片。2.2 CDMA模塊接口設(shè)計(jì)終端采用了華為EM200 CDMA1X模塊。該模塊工作頻段為800 MHz，最大發(fā)射功率為0.25 W，接收靈敏

5、度小于-106 dBm，工作電壓3.34.2 V，集成了UART，UIM卡，天線(xiàn)等豐富的資源接口。支持標(biāo)準(zhǔn)AT指令集。極限工作溫度為-30+75，工作溫度范圍廣，適合各種物流運(yùn)輸環(huán)境。S3C2440A有3個(gè)UART串口，EM200模塊與S3C2440A通過(guò)串口1相連，因?yàn)槎咻斎胼敵龆际荰TL電平，所以無(wú)需電平轉(zhuǎn)換可直接相連，其中EM200的管腳是數(shù)據(jù)發(fā)出端，與S3C2440A的RXD端相連；EM200的管腳是數(shù)據(jù)接收端，與S3C2440A的TXD端相連，由此實(shí)現(xiàn)了兩者之間的數(shù)據(jù)收發(fā)。華為EM200 CDMA1X模塊與S3C2440A連接圖如圖2所示。圖2 華為EM200 CDMA1X模塊與S

6、3C2440A連接圖其中S3C2440的TXD0、nRTS0、DTR腳，分別經(jīng)過(guò)3個(gè)1 k電阻與EM200的腳相連，目的是防止電流過(guò)大對(duì)芯片造成損害。2.3 GPS模塊接口設(shè)計(jì)GPS模塊是終端實(shí)現(xiàn)精確定位的關(guān)鍵，是終端設(shè)計(jì)的核心，所以本終端選取了Gstar公司的SIFEIII代GS-15B模塊。GS-15B是一個(gè)高效能、低功耗的智能型衛(wèi)星接收模塊。它采用臺(tái)灣聯(lián)發(fā)科技股份有限公司所設(shè)計(jì)的MT3329F衛(wèi)星定位接收芯片，是一個(gè)完整的衛(wèi)星定位接收器。同時(shí)具備全方位功能，能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)定位的嚴(yán)格要求與工業(yè)級(jí)需求。內(nèi)置GPS天線(xiàn)，采用MTK高靈敏度、低耗電量芯片MT3 329F。具備快速定位及追蹤32顆衛(wèi)星

7、的能力。體積超小，芯片內(nèi)建20萬(wàn)個(gè).運(yùn)算器，大幅提高搜尋及運(yùn)算衛(wèi)星訊號(hào)能力。支持NMEA-0183 v2.2版本規(guī)格輸出。接收靈敏度為-157 dBm，工作溫度為-4085，TTL電平輸出，工作電壓3.35.0 V，冷啟動(dòng)定位時(shí)間僅為42 s，平均定位精度為1015 m。既滿(mǎn)足了終端對(duì)高性?xún)r(jià)比需求，也滿(mǎn)足了終端的精確定位的需求。S3C2440A與GS-15B的接口連接圖如圖3所示。終端使用S3C2440A的串口2連接GPS模塊，為了增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)能力，在S3C2440A的TXD1和PXD1管腳上加了2個(gè)100 k的上拉電阻。終端一般只接收GPS信息，不對(duì)GPS做寫(xiě)操作，所以為了保護(hù)芯片，在S3C24

8、40A的RXD1與GS-15B之間加了1個(gè)100 的電阻和1個(gè)型號(hào)為MCIA148的反向二極管，從而保證了終端運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定。圖3 S3C2440A與GS-15B的接口連接圖3 終端軟件設(shè)計(jì)終端的軟件部分是基于WinCE 5.0嵌入式操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的，WinCE是一個(gè)多任務(wù)、完全搶占式的32位嵌入式操作系統(tǒng)，支持WinCE MFC、ATL、WinCE API和一些附加的編程接口以及各種通信技術(shù)。WinCE嵌入式操作系統(tǒng)具有操作界面良好、實(shí)時(shí)性較高、占用資源少、開(kāi)發(fā)工具豐富以及強(qiáng)大的技術(shù)支持等優(yōu)勢(shì)，充分滿(mǎn)足本終端軟件的設(shè)計(jì)需求。3.1 終端軟件設(shè)計(jì)流程首先系統(tǒng)上電，啟動(dòng)bootloader，加載Wi

9、nCE內(nèi)核，啟動(dòng)WinCE嵌入式操作系統(tǒng)。然后初始化CPU、LCD、GPS，CDMA等外圍模塊，再加載串口驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，若加載成功則執(zhí)行用戶(hù)應(yīng)用程序，若加載失敗則返回，重新加載串口驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。其中終端的用戶(hù)應(yīng)用程序包括：CDMA無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入程序、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸程序、GPS串口接收程序等。終端軟件設(shè)計(jì)流程圖如圖4所示。圖4 終端軟件設(shè)計(jì)流程圖3.2 CDMA無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入程序終端通過(guò)AT指令控制CDMA模塊，實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)接入和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)運(yùn)行后，首先初始化CDMA模塊，設(shè)置波特率為115 200 bs，然后進(jìn)入撥號(hào)等待狀態(tài)，終端經(jīng)過(guò)PPP撥號(hào)連接登錄網(wǎng)絡(luò)，接入號(hào)為777，用戶(hù)名和密碼均為

10、card。確認(rèn)登陸網(wǎng)絡(luò)成功后，則調(diào)用GPS串口接收程序和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸程序，采用定時(shí)方式向監(jiān)控中心發(fā)送終端的GPS定位信息。建立PPP（point-to-point protocol）連接的AT指令及返回值如下： 3.3 CDMA無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信程序終端通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)接入Internet后，無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信程序?qū)⒔K端解析的GPS數(shù)據(jù)通過(guò)Intemet上傳到監(jiān)控中心。本終端軟件設(shè)計(jì)采用流格式套接字進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信，對(duì)應(yīng)于TCPIP協(xié)議中面向連接的TCP協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸程序采用客戶(hù)機(jī)服務(wù)器機(jī)制編程，終端（客戶(hù)機(jī)）進(jìn)程由用戶(hù)操縱；而監(jiān)控中心（服務(wù)器）進(jìn)程則駐留在主機(jī)上連續(xù)運(yùn)行，等待終端連接請(qǐng)求進(jìn)入。監(jiān)控中心的

11、網(wǎng)絡(luò)通信程序流程如下：1）用socket（）函數(shù)創(chuàng)建套接口，并給套接口地址結(jié)構(gòu)賦值；2）用bind（）函數(shù)使套接口與本地IP地址、端*綁定，選用靜態(tài)IP地址；3）用listen（）函數(shù)在該套接口上*連接請(qǐng)求；4）用accept（）函數(shù)接收終端連接請(qǐng)求，產(chǎn)生新的套接口及描述字并與終端連接，利用新的套接字發(fā)送和接收數(shù)據(jù)；5）用fork（）函數(shù)派生新的子進(jìn)程與終端通信，父進(jìn)程繼續(xù)*其他請(qǐng)求。這樣就可避免一個(gè)終端與監(jiān)控中心建立連接后，監(jiān)控中心不能再與其他終端通信的問(wèn)題。終端的TCP程序流程如下：1）用socket（）創(chuàng)建本地套接口，給監(jiān)控中心套接口地址結(jié)構(gòu)賦值；2）用connect（）函數(shù)使本地套接口

12、向監(jiān)控中心套接口主動(dòng)發(fā)出建立連接請(qǐng)求，經(jīng)三次握手建立TCP連接；3）若連接建立成功，則用send（）和recv（）函數(shù)與監(jiān)控中心通信；4）通信結(jié)束，用close（）關(guān)閉套接口。3.4 終端GPS串口程序軟件開(kāi)發(fā)工具采用EVC（embedded visual C+），EVC是Windows CE上的主流開(kāi)發(fā)工具，封裝了網(wǎng)絡(luò)底層通訊、COM互操作、RAPI等。EVC支持MFC類(lèi)庫(kù)的子集，使Win32平臺(tái)上的VC程序可以方便地移植到WinCE平臺(tái)上。終端GPS串口程序主要完成兩個(gè)功能：接收GPS數(shù)據(jù)和解析GPS數(shù)據(jù)。GPS模塊輸出遵循NMEA-0183標(biāo)準(zhǔn)。程序流程如下：1）使用OpenPort（）

13、函數(shù)打開(kāi)串口，該函數(shù)使用創(chuàng)建文件函數(shù)CreatFile（）打開(kāi)串口2，以獲取串口2的操作句柄m_hComm；2）如果串口2打開(kāi)成功，則讀取當(dāng)前串口的設(shè)置，即通過(guò)GetCommState（）讀取串口參數(shù)結(jié)構(gòu)體DCB變量；3）用SetCommState（）對(duì)串口2進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置：如設(shè)置波特率為4 800 bs，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，1位停止位，無(wú)數(shù)據(jù)流控制；4）按位讀取數(shù)據(jù)，判斷幀起始是否為$GPRMC，若為$GPRMC則從中提取時(shí)間、經(jīng)度、緯度、速度等信息并存入相應(yīng)結(jié)構(gòu)體；判斷幀起始是否為$GPGGA，若為$GPGGA則從第9字段提取海拔高度并存入相應(yīng)結(jié)構(gòu)體；判斷幀起始是否為$GPGSV，若為

14、$GPGSV則從中提取有效衛(wèi)星數(shù)目、有效衛(wèi)星編號(hào)等信息并存入相應(yīng)結(jié)構(gòu)體；5）用SetWindowText（）在LCD上顯示接收到的GPS數(shù)據(jù)和解析后的GPS信息；6）最后，在需要時(shí)用ClosePort（）函數(shù)關(guān)閉串口2。該函數(shù)使用CloseHandh（）關(guān)閉串口2的句柄m_hComm。4 運(yùn)行結(jié)果本文所設(shè)計(jì)的終端軟件運(yùn)行結(jié)果如圖5所示。終端GPS數(shù)據(jù)顯示包括UTC時(shí)間、經(jīng)緯度、星歷、方向、海拔等。實(shí)現(xiàn)了全面地、直觀地顯示GPS數(shù)據(jù)的功能，具有友好的人機(jī)界面風(fēng)格。其中圖5（a）中可以對(duì)GPS串口進(jìn)行配置，以及顯示接收到的原始NEMA-0183語(yǔ)句。圖5（b）中的經(jīng)緯度是在天津市北辰區(qū)河北工業(yè)大學(xué)新校區(qū)測(cè)得的，精確到秒級(jí)，經(jīng)度為東經(jīng)117°4134.4”，緯度為北緯39°376.2”。測(cè)試時(shí)間是2010年6月6日，下午16點(diǎn)24分22秒。圖5 終端GPS數(shù)據(jù)顯示界面測(cè)試表明，終端軟件能平穩(wěn)地運(yùn)行在嵌入式WinCE 5.0系統(tǒng)上，具有良好的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。另外，終端通過(guò)CDMA無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)地將GPS定位數(shù)據(jù)傳給監(jiān)控中心，監(jiān)控中心的電子地圖上即實(shí)時(shí)顯示終端的地理位置。經(jīng)測(cè)試，終端的實(shí)際位置與電子地圖上的位置完全符合，并且具有良好的實(shí)時(shí)性，數(shù)據(jù)刷新時(shí)間小于3 s，GPS位置漂移值小于20 m。5 結(jié)束語(yǔ)針對(duì)我國(guó)