汽車構(gòu)造底盤

1、汽車底盤課程編號：課程編號：_講師: 郵箱: 電話: 日期: 講師介紹課程目錄 傳動系 行駛系 轉(zhuǎn)向系 制動系傳動系 汽車發(fā)動機(jī)所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅(qū)動車汽車發(fā)動機(jī)所發(fā)出的動力靠傳動系傳遞到驅(qū)動車輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪。傳動系具有減速、變速、倒車、中斷動力、輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機(jī)配合工作，輪間差速和軸間差速等功能，與發(fā)動機(jī)配合工作，能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具能保證汽車在各種工況條件下的正常行駛，并具有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。有良好的動力性和經(jīng)濟(jì)性。 發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)-變速器變速器-差速器差速器-驅(qū)動軸驅(qū)動軸-驅(qū)動輪驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向輪與驅(qū)動輪 前置前驅(qū)

2、（Front-engine Front-drive）今天占轎車產(chǎn)品的今天占轎車產(chǎn)品的70%的經(jīng)濟(jì)型及中級轎車都采用了前輪的經(jīng)濟(jì)型及中級轎車都采用了前輪驅(qū)動。安裝在前部的發(fā)動機(jī)將動力直接傳輸?shù)角拜?，提高了?qū)動。安裝在前部的發(fā)動機(jī)將動力直接傳輸?shù)角拜?，提高了牽引效率牽引效?重量集中在前部，導(dǎo)致加速性差和轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象。重量集中在前部，導(dǎo)致加速性差和轉(zhuǎn)向不足現(xiàn)象。 簡介簡介-車輛布置車輛布置-前輪驅(qū)動前輪驅(qū)動(Front-Wheel Drive ) 2.前置后驅(qū)（Front-engine Rear-drive）豪華轎車通常采用后驅(qū)，重量分配接近于50 50，提供了更平穩(wěn)的駕駛。RWD加速性及操控性能

3、提高，但會有轉(zhuǎn)向不足。簡介簡介-車輛布置車輛布置-后輪驅(qū)動后輪驅(qū)動(Rear-Wheel Drive ) 3.后置后驅(qū)（Rear-engine Rear-drive）跑車的典型布置操控與加速性能超群-后輪驅(qū)動后輪驅(qū)動 漂移首選漂移首選簡介簡介-車輛布置車輛布置-后輪驅(qū)動后輪驅(qū)動(Rear-Wheel Drive ) 簡介-車輛布置-全輪驅(qū)動（all-wheel drive）AWD就是四驅(qū)的進(jìn)化型，按照需求自動分配前后輪扭矩。就是四驅(qū)的進(jìn)化型，按照需求自動分配前后輪扭矩。減少輪胎的滑動和提供更好的操控性能。減少輪胎的滑動和提供更好的操控性能。離合器離合器變速器變速器差速器差速器傳動軸傳動軸傳動軸

4、傳動軸構(gòu)成圖構(gòu)成圖簡介-車輛布置-全輪驅(qū)動（all-wheel drive）傳動系-變速器Transmission 手動變速器（手動變速器（manual transmission） 自動變速器（自動變速器（automatic transmission） 無級變速器（無級變速器（Continuously Variable Transmission ） 手動手動/自動一體變速器自動一體變速器 雙離合變速器雙離合變速器 DSG、powershift 變速器檔位越多越省油。手波有6MT、5MT，自動波有CVT、6AT、5AT、4AT。 5AT、4AT的市區(qū)油耗一般比手波要高20%-30%。 CVT是無

5、級變速，擁有無限個(gè)檔位，能夠線性地?zé)o時(shí)無刻都與發(fā)動機(jī)扭矩相匹配，理論上比MT更省油，實(shí)際使用會比MT稍微多一點(diǎn)，是自動擋中的最佳選擇。變速器的作用 改變汽車行駛速度和驅(qū)動輪扭矩改變汽車行駛速度和驅(qū)動輪扭矩 實(shí)現(xiàn)倒車行駛實(shí)現(xiàn)倒車行駛 實(shí)現(xiàn)空檔實(shí)現(xiàn)空檔 VIN中變速器的代號（Vehicle Identification Number 車輛識別號碼）1-VIN位置1、2與3全球制造廠識別符號2-VIN位置4約束系統(tǒng)3-VIN位置5品牌4-VIN位置6車身類型5-VIN位置位置7變速器類型變速器類型6-VIN位置8發(fā)動機(jī)類型7-VIN位置9校驗(yàn)位8-VIN位置10制造年份9-VIN位置11總裝廠10-

6、VIN位置12-17生產(chǎn)序號L V SB A A M A X5F12345612345678910手動變速器-剖面圖-原理手動變速箱-換檔操縱機(jī)構(gòu) 選檔與換擋手動變速箱-換檔操縱機(jī)構(gòu)手動變速器- 1檔、2檔手動變速器- 5檔、R檔手動變速器-離合器Clutch作用：作用：1、保證汽車平穩(wěn)起步；、保證汽車平穩(wěn)起步；2、保證換檔平順；、保證換檔平順；3、防止傳動系過載、防止傳動系過載手動變速器-離合器Clutch1離合器壓盤2離合器片3飛輪作用：作用：1、保證汽車平穩(wěn)起步；、保證汽車平穩(wěn)起步；2、保證換檔平順；、保證換檔平順；3、防止傳動系過載、防止傳動系過載手動變速器-離合器工作原理傳動比變速器

7、型式(手動MT、自動AT、無級變速CVT)手動MT自動AT變速器檔位數(shù)54變速器各檔位傳動比 1檔:3.5452檔:2.0453檔:1.4144檔:1.1085檔:0.878倒檔:3.615 1檔:2.8162檔:1.5533檔:1.0004檔:0.695倒檔:2.279主減速器速比4.0674.147自動變速箱 電控液力行星齒輪自動變速箱AT (Automatic Transmission) 連續(xù)可變傳動比自動變速箱CVT (Continuously Variable Transmission)AT自動變速器包含：自動變速器包含：帶鎖定離合器的四元件帶鎖定離合器的四元件液力變矩器液力變矩器行

8、星齒輪組行星齒輪組主減速器主減速器電子液壓換檔控制系統(tǒng)電子液壓換檔控制系統(tǒng)ATAT由液力變矩器、行星齒輪變速器、由液力變矩器、行星齒輪變速器、電子液壓控制系統(tǒng)組成電子液壓控制系統(tǒng)組成換檔平穩(wěn)，乘坐舒適性好；屬于不中斷動力換檔，換檔控制比較容易實(shí)現(xiàn)；適合各種車輛；傳動效率較低，油耗較高；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本偏高。AT-構(gòu)成液力變矩器 Hydrodynamic torque converter液力變矩器靠工作液（油液力變矩器靠工作液（油液）傳遞轉(zhuǎn)矩，外殼與泵液）傳遞轉(zhuǎn)矩，外殼與泵輪連為一體，是主動件；輪連為一體，是主動件；渦輪與泵輪相對，是從動渦輪與泵輪相對，是從動件。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)速較低時(shí)，件。當(dāng)泵輪轉(zhuǎn)

9、速較低時(shí)，渦輪不能被帶動，主動件渦輪不能被帶動，主動件與從動件之間處于分離狀與從動件之間處于分離狀態(tài)；隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，態(tài)；隨著泵輪轉(zhuǎn)速的提高，渦輪被帶動，主動件與從渦輪被帶動，主動件與從動件之間處于接合狀動件之間處于接合狀態(tài)。態(tài)。 2號單向離合器號單向離合器F21號單向離合器號單向離合器F11檔和倒檔制動帶檔和倒檔制動帶B32檔制動帶檔制動帶B2超速檔和超速檔和2檔制動檔制動帶帶B1倒檔離合器倒檔離合器C3直接檔離合器直接檔離合器C2前進(jìn)檔離合器前進(jìn)檔離合器C1液力變扭器液力變扭器行星齒行星齒輪機(jī)構(gòu)輪機(jī)構(gòu)兩級減速器兩級減速器差速器差速器執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)AT-構(gòu)成CVT本質(zhì)上一種靠摩擦力傳遞

10、動力的帶傳動式變速裝置本質(zhì)上一種靠摩擦力傳遞動力的帶傳動式變速裝置是真正意義上的無極變速裝置，乘坐舒適性好；加速性能好，CVT的動力性能明顯優(yōu)于機(jī)械變速器(MT)和自動變速器(AT)；燃油經(jīng)濟(jì)性高，CVT能夠有效節(jié)約燃油（比AT車）；靠摩擦傳遞動力，傳遞功率有限，目前適用于3L以下車輛；CVT變速器的技術(shù)含量和制造難度都要比MT變速器高，與AT變速器相仿，成本較高。為什么？鋼帶輪機(jī)構(gòu)-變速原理差速器 Differential普通差速器的作用：普通差速器的作用：第一，減速增扭；第一，減速增扭；第二，可以使左右驅(qū)第二，可以使左右驅(qū)動輪速度不同，既在動輪速度不同，既在彎道時(shí)對里外車輪輸彎道時(shí)對里外車

11、輪輸出不同的轉(zhuǎn)速以保持出不同的轉(zhuǎn)速以保持平衡。平衡。缺陷：在經(jīng)過濕滑路缺陷：在經(jīng)過濕滑路面時(shí)就會因打滑失去面時(shí)就會因打滑失去牽引力。牽引力。 DSG 雙離合器變速器 “DSG”變速器是為解決自動變速器換擋時(shí)頓挫感，它采用了雙離合器的技術(shù) DSG以往只裝配在賽車上。雙離合器的最大好處是可以實(shí)現(xiàn)動力的不間斷輸出。DSG 雙離合器變速器輸入軸輸入軸1輸入軸輸入軸2驅(qū)動盤驅(qū)動盤外部殼外部殼體體內(nèi)部殼內(nèi)部殼體體活塞活塞密封套密封套雙離合器變速器 與傳統(tǒng)的自動變速箱相比，由于沒有液力扭矩，又沒有MT的半聯(lián)動，對于小排量的發(fā)動機(jī)與DSG的組合，有時(shí)會出現(xiàn)低速扭矩不足的現(xiàn)象，表現(xiàn)為起步時(shí)輕微的抖動馬自達(dá)馬自達(dá)

12、Skyactiv 創(chuàng)馳藍(lán)天創(chuàng)馳藍(lán)天 2、自動變速器（、自動變速器（SKYACTIV-DRIVE） AT變速器的動力損耗主要就在那個(gè)傳遞動力同時(shí)緩沖換擋沖擊的液力變矩器上面，而要解決這部分的損耗，目前通行的辦法就是在液力變矩器里面再加一個(gè)鎖止離合器也就是說當(dāng)換擋完成之后，鎖定液力變矩器，這個(gè)時(shí)候相當(dāng)于發(fā)動機(jī)和變速器齒輪組是硬連接，其傳動效率可以與手動變速器相當(dāng)。 同時(shí)還盡可能擴(kuò)大了離合器鎖止的工況范圍。 2、自動變速器（、自動變速器（SKYACTIV-DRIVE） SKYACTIV-DRIVE也有CVT無級變速器和DCT雙離合變速器的類型，這兩種變速器的平順性和經(jīng)濟(jì)性也是相當(dāng)不錯(cuò)的。 2、手動變

13、速器（、手動變速器（SKYACTIV-MT） SKYACTIV技術(shù)中，手動變速器與發(fā)動機(jī)等方面的改進(jìn)一樣，SKYACTIV-MT變速器變速器的改進(jìn)也重點(diǎn)放在變的改進(jìn)也重點(diǎn)放在變速器結(jié)構(gòu)的輕量化上速器結(jié)構(gòu)的輕量化上面，面，除了重量減小，尺寸也更為緊湊，變速器的手感也更佳，能給駕駛者更好的駕駛感受。 變速器 DSG變速箱技術(shù).flv 變速器 PowerShift福特雙離合變速器運(yùn)行及工作原理.flv 變速器 大眾DSG雙離合變速器詳解介紹.flv行駛系行駛系由車輪和懸架（副車架）組成功用是：接受傳動系的動力，通過驅(qū)動輪與路面的作用產(chǎn)生牽引力，使汽車正常行駛；承受汽車的總重量和地面的反力；緩和不平路

14、面對車身造成的沖擊，衰減汽車行駛中的振動，保持行駛的平順性；1.與轉(zhuǎn)向系配合，保證汽車操縱穩(wěn)定性；四輪定位角Wheel Alignment 車輪外傾角(Camber angle) 前束(Toe) 主銷內(nèi)傾角(Kingpin inclination) 主銷后傾角(Caster angle) 定位參數(shù)變化將造成定位參數(shù)變化將造成：1、輪胎異常磨損2、方向回正性差3、汽車跑偏（如果前輪外傾角左右不等，汽車被拉向具有正外傾角較大的一側(cè)） 車輪外傾角(Camber angle) 定義：由車前方看輪胎中心線與垂直線所成的角度，向外為正，向內(nèi)為負(fù)向外為正，向內(nèi)為負(fù)。正外傾角影響著汽車的直線行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向輪

15、的回正功能。 前束(Toe) 定義：由上方看左右兩個(gè)輪胎所成的角度，向內(nèi)為前束(Toe-in)，向外為后束(Toe-out)。兩前輪所在的平面前后夾角叫前束，上下夾角叫傾角 束角的功用在于補(bǔ)償輪胎因外傾角及路面阻力所導(dǎo)致向內(nèi)或向外滾動的趨勢，確保車子的直進(jìn)性。 主銷內(nèi)傾角(K.P.I.) 定義：轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的角度。內(nèi)傾角也是前輪轉(zhuǎn)向后回正力的來源。 主銷后傾角(Caster angle)定義：由車側(cè)看轉(zhuǎn)向軸中心線與垂直線所成的夾角。后傾角的存在可使轉(zhuǎn)向軸線與路面的交會點(diǎn)在輪胎接地點(diǎn)的前方，可利用路面對輪胎的阻力讓車子保持直進(jìn)，后傾角越大車子的直進(jìn)性越好，轉(zhuǎn)向后方向盤的回復(fù)性也越好，

16、但卻會使轉(zhuǎn)向變得沉重。 副車架 就是懸掛連接部件與車身之間的一種輔助裝置副車架 首先汽車的底盤性能無外乎舒適性、操控性兩大主題，而這兩大功能又是一對相互制約的矛盾。副車架就是實(shí)現(xiàn)舒適性和操控性的平衡裝備的典型代表. 有了副車架以后，懸掛部件是與副車架相連的，相同的振動通過副車架的緩沖，再傳遞到車身時(shí)，振動會大幅度降低，從而提升了整車的舒適性。另外由于副車架的剛度比車身更強(qiáng)，通過副車架的連接以后，大大提升了懸掛連接剛度，不僅提升舒適性，而且在提升底盤強(qiáng)度和操控性方面，同樣有著獨(dú)到的優(yōu)勢。懸架結(jié)構(gòu) 對于乘坐舒適性、穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性乘坐舒適性、穩(wěn)定性和操縱穩(wěn)定性影響最大的莫過于行駛系中的懸架系統(tǒng)。

17、所謂懸架就是連接車輪與車身的結(jié)構(gòu)，因?yàn)樗鼘?shí)際上是使車身懸浮于空中，故此得名，主要作用在于吸收來自各種路面對車身的沖擊，保證車內(nèi)乘員乘坐的舒適性及車身的穩(wěn)定，但如果一味追求這兩個(gè)目的，又會犧牲操縱穩(wěn)定性，因此一個(gè)出色的懸掛系統(tǒng)應(yīng)該能夠保證汽車在這三方面的性能都要有較好的表現(xiàn)。懸架結(jié)構(gòu)螺旋彈螺旋彈簧簧減振器減振器橫向穩(wěn)橫向穩(wěn)定桿定桿下擺臂下擺臂懸掛系統(tǒng)分類 非獨(dú)立懸掛 獨(dú)立懸掛獨(dú)立懸掛 獨(dú)立懸掛可在車型的設(shè)計(jì)之初通過適當(dāng)?shù)恼{(diào)校使汽車在乘坐舒適性、穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性三方面取得合理的配置，采用獨(dú)立懸掛的車型底盤扎實(shí)感非常明顯。 由于采用獨(dú)立懸掛汽車的兩側(cè)車輪彼此獨(dú)立地與車身相連，因此當(dāng)一側(cè)車輪受到?jīng)_擊

18、、振動后可通過彈性元件自身吸收沖擊力，這種沖擊力不會波及另一側(cè)車輪，這自然又是非獨(dú)立懸掛所難以比擬的。獨(dú)立懸掛 汽車的兩側(cè)車輪彼此獨(dú)立地與車身相連 獨(dú)立懸掛可在車型在乘坐舒適性、穩(wěn)定性、操縱穩(wěn)定性三方面取得合理的配置，底盤扎實(shí)感非常明顯。 最常見的形式-麥弗遜懸架前獨(dú)立懸架Independent Suspension 雙A臂式 Double Wishbone 就結(jié)構(gòu)學(xué)而言是最堅(jiān)固的懸掛，能帶來更多的幾何調(diào)整以提供有效的舒適性與操控性。 優(yōu)點(diǎn)：1、通過對控制臂長度的設(shè)計(jì)配置可以達(dá)到動態(tài)控制車輪外傾角的目的，提高汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的操控性能；2、設(shè)計(jì)自由度高。缺點(diǎn)是零件數(shù)多，要求定位精度雙雙A臂是臂是F1

19、的不二選擇的不二選擇 多連桿式懸架 &麥弗遜懸架多連桿式懸架實(shí)例-雷諾F1非獨(dú)立后懸架-Rigid Axle Rear Suspensionn優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單、成優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，但是缺點(diǎn)也很本低廉，但是缺點(diǎn)也很明顯，由于是用一根桿明顯，由于是用一根桿件直接剛性地連接在兩件直接剛性地連接在兩側(cè)車輪上，一側(cè)車輪受側(cè)車輪上，一側(cè)車輪受到的沖擊、振動必然要到的沖擊、振動必然要影響另一側(cè)車輪，這樣影響另一側(cè)車輪，這樣自然不會得到較好的操自然不會得到較好的操縱穩(wěn)定性及舒適性。縱穩(wěn)定性及舒適性。獨(dú)立后懸架對比不同車型的底盤J64&B299-后扭力梁式的半獨(dú)立式懸掛Civic 雙橫

20、臂式獨(dú)立懸架，也算是獨(dú)立懸掛Civic 沒有副車架科魯茲-后扭力梁式的半獨(dú)立式懸掛伊蘭特東風(fēng)猛士輪胎輪胎 組成205/55R16 91V輪胎 標(biāo)識輪胎規(guī)格可描述為輪胎規(guī)格可描述為: 胎寬胎寬mm/胎厚與胎寬的百胎厚與胎寬的百分比分比 R輪轂直徑輪轂直徑(英寸英寸) 載重系數(shù)載重系數(shù)速度標(biāo)識速度標(biāo)識 例如輪胎例如輪胎: 195/65 R14 88H輪胎-速度級別輪胎-載重系數(shù)負(fù)荷及氣壓負(fù)荷及氣壓輪胎花紋輪胎花紋F1 賽車輪胎制動系統(tǒng)布置形式-前盤后鼓盤式制動器盤式制動器 Disk brake制動系統(tǒng)布置形式-前盤后鼓1制動盤2制動鉗3制動片盤式制動器盤式制動器 Disk brake鼓式制動器 D

21、rum brake1 底板2 制動分泵3 制動蹄片4 制動鼓鼓式制動器 Drum brake1 底板2 制動分泵3 制動蹄片4 制動鼓鼓式制動器-原理手制動 Parking brakeAnti-lock Brake System后輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈后輪轉(zhuǎn)速傳感器電控單元/ABS模塊（ECU前輪轉(zhuǎn)速傳感器前輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈液壓控制單元（HUC）制動力三要素 輪胎與路面的壓力壓力 輪胎與路面的附著系數(shù)附著系數(shù) 輪胎與路面的滑移率滑移率?=0,純滾動；?=100%，純滑動；0?100%，邊滾動邊滑動%100vrv輪胎與地面的狀態(tài) 純滾動 純滑動 介于滾動與滑動之間ABS原理與的函數(shù) 制動力附著系數(shù)（）

22、制動滑移率（）%穩(wěn)定區(qū)非穩(wěn)定區(qū)臨界區(qū)（k（E）車輪抱死 在在?=20%左右時(shí)左右時(shí)最大最大隨著隨著的增加，側(cè)向附著系數(shù)減小，當(dāng)?shù)脑黾?，?cè)向附著系數(shù)減小，當(dāng)=100%時(shí)，時(shí)，側(cè)向附著系數(shù)接近為側(cè)向附著系數(shù)接近為0！ABS優(yōu)點(diǎn)ABS是汽車新增的一種主動安全性設(shè)施，使用ABS有如下優(yōu)點(diǎn)： 制動過程中方向穩(wěn)定 制動過程中保持轉(zhuǎn)向能力 ABS能適應(yīng)路面附著力的變化，不管是瀝青路面還是積雪路面，都能使車輪的制動能力得到充分利用，制動距離達(dá)到最優(yōu)化。 ABS可減輕輪胎的磨損。頭文字D -Drift ! 漂移！ 漂移就是甩尾！甩尾！ 漂移的產(chǎn)生的原理：后輪失去大部分(或者全部)抓地力，同時(shí)前輪要能保持抓地力，

23、這時(shí)只要前輪有一定的橫向力，車就甩尾，即產(chǎn)生漂移。 產(chǎn)生漂移的方法有：C1、直路行駛中拉起手剎之后打方向；C2、轉(zhuǎn)彎中拉手剎；C3、直路行駛中猛踩剎車后打方向；C4、轉(zhuǎn)彎中猛踩剎車；C5、功率足夠大的后驅(qū)車在速度不很高時(shí)猛踩油門并且打方向。頭文字D -Drift ! 漂移！ABS原理-調(diào)節(jié)循環(huán)一個(gè)一個(gè) ABS 調(diào)節(jié)循環(huán)包含三個(gè)階段：調(diào)節(jié)循環(huán)包含三個(gè)階段：第一階段第一階段 保壓階段保壓階段第二階段第二階段 減壓階段減壓階段第三階段第三階段 升壓階段升壓階段工作進(jìn)油回油3、出油閥4、進(jìn)油閥典型ABS系統(tǒng)的工作流程圖行駛中的行駛中的汽車汽車汽車行駛中，電控單汽車行駛中，電控單元根據(jù)輪速傳感器發(fā)元根據(jù)

24、輪速傳感器發(fā)出的信號不斷計(jì)算輪出的信號不斷計(jì)算輪速并估算車速速并估算車速從制動主缸來的制動從制動主缸來的制動油壓作用在制動鉗或油壓作用在制動鉗或制動鼓上制動鼓上盤式或鼓式制動器起盤式或鼓式制動器起作用作用踩下制動踏板踩下制動踏板ECU未測到車輪抱死未測到車輪抱死ECU不發(fā)出給液壓控制單元不發(fā)出給液壓控制單元（HCU）的電磁閥加電的信號）的電磁閥加電的信號流量控制閥使制動液繼續(xù)自由流量控制閥使制動液繼續(xù)自由地通過液壓控制單元，從制動地通過液壓控制單元，從制動主缸到達(dá)制動鉗或制動鼓主缸到達(dá)制動鉗或制動鼓盤式或鼓式制動器保持工作狀盤式或鼓式制動器保持工作狀態(tài)態(tài)汽車停止汽車停止ECU探測到車輪抱死探測

25、到車輪抱死ECU向液壓控制單元中向液壓控制單元中的常開進(jìn)油閥發(fā)出一個(gè)信的常開進(jìn)油閥發(fā)出一個(gè)信號號進(jìn)油閥關(guān)閉阻止制動主缸進(jìn)油閥關(guān)閉阻止制動主缸油壓進(jìn)入制動鉗或制動鼓油壓進(jìn)入制動鉗或制動鼓ECU探測到車輪仍有抱探測到車輪仍有抱死的危險(xiǎn)死的危險(xiǎn)ECU給給HCU的常閉出油的常閉出油閥發(fā)出信號閥發(fā)出信號ECU監(jiān)測輪速同時(shí)可能繼續(xù)使進(jìn)監(jiān)測輪速同時(shí)可能繼續(xù)使進(jìn)/出油閥斷開與接通。當(dāng)車出油閥斷開與接通。當(dāng)車輪不再有抱死危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)輪不再有抱死危險(xiǎn)時(shí)，進(jìn)/出油閥就返回到各自的正常位置出油閥就返回到各自的正常位置出油閥打開允許回油出油閥打開允許回油電控制動力分配（EBD） 在某些電控制動系統(tǒng)中，EBD取代了傳統(tǒng)制動

26、系統(tǒng)常用的后輪制動壓力調(diào)節(jié)閥，如比例閥或感載閥。 EBD功能沒有增加新的元件，其所有元件都與ABS系統(tǒng)共用，包括輪速傳感器、ECU、HCU等。EBD功能只是ABS電腦中附加的一套控制程序。 正常制動過程中，在ABS起作用之前，由ECU控制HCU中的電磁閥限制后輪制動壓力，減小后輪抱死的可能性。轉(zhuǎn)動系1橫拉桿2轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3橫拉桿球頭4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)防塵罩5轉(zhuǎn)向柱萬向節(jié)6轉(zhuǎn)向柱7方向盤缺點(diǎn)：車速低時(shí)，方向盤操縱沉重；高速時(shí)，方向發(fā)飄缺點(diǎn)：車速低時(shí)，方向盤操縱沉重；高速時(shí)，方向發(fā)飄手動轉(zhuǎn)向手動轉(zhuǎn)向-齒輪齒條式齒輪齒條式液壓動力轉(zhuǎn)向 Power Steering System1動力轉(zhuǎn)向貯液罐2橫拉桿球頭3轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)防塵罩5橫拉桿6動力轉(zhuǎn)向液壓油冷卻器7轉(zhuǎn)向柱萬向節(jié)8轉(zhuǎn)向柱9方向盤10動力轉(zhuǎn)向油泵11動力轉(zhuǎn)向泵開關(guān)12支架電子液壓助力轉(zhuǎn)向電子控制電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) EPS-Ele