數(shù)控機(jī)床尤其是加工中心的PLC控制程序設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的

1、數(shù)控機(jī)床尤其是加工中心的PLC控制程序設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的。因?yàn)榧庸ぶ行淖詣訐Q刀的控制程序是一個(gè)比較復(fù)雜的控制過程。按自動換刀方式通?？梢苑譃殡S機(jī)換刀和固定換刀兩種方式。如圖1，圓盤式刀庫是ATC隨機(jī)換刀典型的形式之一。其換刀機(jī)構(gòu)（ATC）通過凸輪機(jī)構(gòu)來完成整個(gè)換刀過程。換刀的動作過程準(zhǔn)確可靠，是一種被經(jīng)常采用的刀庫。在鏈?zhǔn)健⒈P式或箱式刀庫程序設(shè)計(jì)時(shí)，通常可以將刀具交換分為兩個(gè)步驟，T命令主要完成搜索刀庫中的刀具，M命令完成刀具的交換，使主軸上更換新的刀具。因此，刀具交換實(shí)際上就是指搜索和交換目標(biāo)刀具。隨機(jī)換刀是一個(gè)非常復(fù)雜的邏輯控制過程。它只對刀具進(jìn)行編碼而不對刀套進(jìn)行編碼，刀具在刀庫中的位置是

2、隨機(jī)的。理想的隨機(jī)換刀控制通常包括圓盤式刀庫PLC控制程序和宏程序（固定循環(huán)換刀程序）兩部分組成。PLC控制程序根據(jù)T碼完成搜索刀庫中的刀具，NC宏程序完成刀具交換的整個(gè)過程。2009-4-8 13:41 上傳下載附件(23.56 KB)1隨機(jī)換刀PLC程序設(shè)計(jì)以XH716加工中心（FANUC 數(shù)控系統(tǒng)）圓盤式刀庫為例，刀庫刀具交換的PMC控制程序設(shè)計(jì)主要考慮搜索目標(biāo)刀具在刀庫上的刀套位置、大小刀具管理和判別、刀庫旋轉(zhuǎn)方向（目標(biāo)刀套最短路徑）的判別、刀具數(shù)據(jù)的刷新和管理以及可預(yù)選刀具（主要為了可以縮短換刀時(shí)間），從而完成目標(biāo)刀具的搜索，為刀具交換作準(zhǔn)備。無論是西門子（SIEMENS）數(shù)控系統(tǒng)還

3、是發(fā)那科（FANUC）數(shù)控系統(tǒng)，它們接受的T碼都是二進(jìn)制數(shù)據(jù) 格式。因此在著手編制刀庫PLC控制程序時(shí)首先考慮好選用功能指令的數(shù)據(jù)格式。這樣就能保證正確選用功能指令，避免功能指令數(shù)據(jù)格式的不一致性。    PMC有很多類型，如SA1 、SB7等，要正確理解PMC已有的回轉(zhuǎn)控制如圖2、數(shù)據(jù)檢索如圖3、邏輯乘如圖4和變址修改如圖5等功能指令的用途，充分掌握合理應(yīng)用數(shù)據(jù)檢索指令完成對目標(biāo)刀具所在刀套號的搜索；用回轉(zhuǎn)控制指令解決刀庫旋轉(zhuǎn)最短路徑的判別；用邏輯乘和變址修改指令完成刀具交換后的數(shù)據(jù)刷新；用比較指令解決大小刀具的判別，這樣就可以比較容易簡化一些復(fù)雜的判別和邏輯控制的程序。

4、同時(shí)PMC控制程序還必須考慮一些必要的報(bào)警提示信息和必要的互鎖條件：比如機(jī)械手不在原位Z軸必須鎖住；刀套翻下時(shí)刀庫不得旋轉(zhuǎn)；主軸刀具未松開機(jī)械手不得交換等。隨機(jī)換刀要防止杜絕發(fā)生刀具交換不正確的亂刀現(xiàn)象，否則會發(fā)生由于刀具選錯(cuò)而使加工工件報(bào)廢的可能。2009-4-8 13:42 上傳下載附件(32.78 KB)2009-4-8 13:42 上傳下載附件(25.88 KB)2009-4-8 13:42 上傳下載附件(25.68 KB)2009-4-8 13:41 上傳下載附件(25.82 KB)2 NC 宏程序    NC宏程序可以進(jìn)行賦值、判斷、比較、跳轉(zhuǎn)、各種運(yùn)算和軸運(yùn)動

5、指令。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)系列的NC宏程序可以通過讀取、運(yùn)用系統(tǒng)變量( G54.0-G55.7對應(yīng)的變量號： #1000-#1015；)將PMC程序中大小刀具交換的條件狀態(tài)位作為換刀宏程序判斷跳步執(zhí)行的條件，通過用戶宏程序和PMC之間的信號應(yīng)答，非常容易地實(shí)現(xiàn)了大小刀具的隨機(jī)換刀；通過對機(jī)床數(shù)據(jù)的設(shè)定可以非常容易地使得軸移動到固定換刀點(diǎn)；可以定義不同的M 輔助功能代碼與PMC控制程序有機(jī)結(jié)合激活每一步換刀動作，整個(gè)換刀執(zhí)行過程之間的復(fù)雜關(guān)系就十分簡單明了。使用系統(tǒng)變量和機(jī)床參數(shù)不僅是一個(gè)非常有效簡捷的方法，而且可以簡化PMC控制程序設(shè)計(jì)，最終共同完成復(fù)雜的刀具交換的過程。  &#

6、160;                                                    下面是以XH716/XH718加工中心（FANUC 數(shù)控系統(tǒng)）為例的隨機(jī)換刀宏程序09002N010 #101=#4001 (存儲當(dāng)前G00/01/

7、02/03狀態(tài)) ;N020 #102=#4002 (存儲當(dāng)前G17/G18/G19狀態(tài)) ;N030 #103=#4003 (存儲當(dāng)前G90/91狀態(tài)) ;N035 IF#1001 EQ 1 GOTO 270   ； #1001：FANUC 系統(tǒng)變量號，對應(yīng)PMC G54.1N060 G91G30 P2 Z0 M19         ； Z到第一換刀點(diǎn), 參數(shù)#1241, 主軸定位,參數(shù)#4077N070 M87            

8、;          ； 進(jìn)入換刀模式N080 M80                      ； 刀套倒刀 N090 G04 X1                   ； 延時(shí)N100 M82         

9、60;            ； ATC扣刀N110 M83                      ； 主軸松刀N120 M84                      ； ATC交換刀具N125 M85    

10、                 ； 主軸緊刀N130 M86                      ； ATC回原位N140 M81                      ； 刀套回刀 N145 IF

11、 #1000 EQ 0 GOTO 250   ； #1000：FANUC 系統(tǒng)變量號，對應(yīng)PMC 54.0 N150 #4=#4120             ； # 4120:FANUC 模態(tài)信息的系統(tǒng)變量號,讀入的T碼賦給#4N160 T#4                      ； 將賦給#4的T碼再賦給TN180 M80   

12、                  ； 刀套倒刀 N190 G04 X1                   ； 延時(shí)N200 M82                     ； ATC扣刀N210 M83 

13、                   ； 主軸松刀)N220 M84                     ； ATC交換刀具N225 M85                     ；

14、主軸緊刀N230 M86                     ； ATC回原位N240 M81                     ； 刀套回刀N250 G#101 G#102 G#103       ； 恢復(fù)G代碼N255 M88    

15、               ； 換刀結(jié)束N260 M99;                    ； 子程序返回N270 #3000=1    ；#3000:FANUC 宏報(bào)警系統(tǒng)變量號 顯示屏顯示 M6 WITHOUT T CODEN280 M99         

16、            ；子程序返回根據(jù)系統(tǒng)變量#1000的狀態(tài)，當(dāng)#1000 EQ 0時(shí)完成對小刀與小刀或大刀與大刀的一次交換；當(dāng)#1000 EQ 1時(shí)完成對小刀與大刀或大刀與小刀的二次交換，因?yàn)樵摫P式刀庫機(jī)械手拔刀到位時(shí)無檢測信號裝置。宏程序中的主軸準(zhǔn)停位置、換刀固定點(diǎn)無論是FANUC數(shù)控系統(tǒng)還是SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)都可以通過機(jī)床參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。3結(jié)束語隨機(jī)換刀的控制過程是比較復(fù)雜的。將宏程序與PLC程序有機(jī)結(jié)合使得機(jī)床的換刀過程控制更為方便、簡捷。PLC控制程序設(shè)計(jì)沒有固定的模式。參考吸收他人好的設(shè)計(jì)思路，經(jīng)

17、過自己的理解動手編制，并在數(shù)控機(jī)床上通過調(diào)試才會有更深刻的體會數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺由交流伺服電動機(jī)驅(qū)動, 在它的輸出( b2 P# l% v8 w. g. J三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa軸上接連軸器, 再接一級齒輪減速器。該數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺由圓柱齒輪傳動系統(tǒng)、渦輪渦桿傳動系統(tǒng)、間隙消除裝置及蝸輪夾緊裝置組成。因?yàn)槭菧u輪渦桿傳動與分度, 所以停位不受限, 并不像端齒分度盤一樣, 只能分度固定的角度的整數(shù)倍( 5°、10°、15°等) ,而且偏轉(zhuǎn)范圍較大( 110°

18、- 70°) , 能加工任何角度與傾斜度的孔與表面。齒的側(cè)隙是靠齒輪制造精度和安裝精度來保持。大齒& Y; h2 Y7 l: u輪的支撐軸與渦桿軸做成一個(gè)軸, 這種聯(lián)結(jié)方式能增大連接的- Z- K. S1 s5 6 Z' |剛性和精度, 更能減少功率的損耗。其工作原理簡述如下:" V( _) ! d1 y, S# X三維網(wǎng)技術(shù)論壇回轉(zhuǎn)工作臺的運(yùn)動由交流侍服電機(jī)驅(qū)動圓柱齒輪傳動, 帶6 l* ! Q: b4 m  d# K5 S. b3 o三維網(wǎng)技術(shù)論壇動渦輪渦桿系統(tǒng), 使工作臺旋轉(zhuǎn)。當(dāng)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺接到數(shù)控# & a0 r$ j,

19、 K! 三維網(wǎng)技術(shù)論壇系統(tǒng)的指令后, 首先松開圓周運(yùn)動部分的渦輪夾緊裝置, 松開渦輪, 然后啟動交流侍服電機(jī), 按數(shù)控指令確定工作臺的回轉(zhuǎn)方向、回轉(zhuǎn)速度及回轉(zhuǎn)角度大小等參數(shù)。5 % I! _6 , G  C1 N三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa擺動部分的工作原理與此相同。需要說明的是, 當(dāng)工作臺靜止時(shí)必須處于鎖緊狀態(tài), 工作臺沿其圓周方向均勻分布6 個(gè)夾緊液壓缸進(jìn)行夾緊。當(dāng)工作臺不回轉(zhuǎn)時(shí), 夾緊油缸在液壓油的作用下向外運(yùn)動, 通過鎖緊塊僅僅頂在渦輪內(nèi)壁, 從而鎖緊工作臺。當(dāng)工作

20、臺需要回轉(zhuǎn)時(shí), 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令, 反向重復(fù)上述動作, 松開渦輪, 使渦輪和回轉(zhuǎn)工作臺按照控制系統(tǒng)的指令進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動。0 I1 Q$ X; p# _! N, L5 數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計(jì)和計(jì)算% V& K3 % % # o! L( m3 b5 I三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa由圖2 可知, 整個(gè)數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺按照功用不同可以分為兩個(gè)組成部分, 即圓周回轉(zhuǎn)部分和擺動部分, 在圓周回轉(zhuǎn)部分和擺動部分中, 又可以按照傳動結(jié)構(gòu)分為兩個(gè)部分, 即齒輪傳動部分和蝸輪蝸桿傳動部分, 見圖3。以下將簡單說

21、明一下計(jì)算和設(shè)6 G/ Z- + p4 A7 E- H1 + C/ Y計(jì)過程。   圓周回轉(zhuǎn)部分設(shè)計(jì)、計(jì)算數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺圓周回轉(zhuǎn)部分的計(jì)算主要分為兩個(gè)部分,8 i0 / j& p! Z* r三維網(wǎng)技術(shù)論壇即齒輪傳動部分和渦輪渦桿傳動部分的設(shè)計(jì)、計(jì)算。! m. C( J% b' F9 1 5 p6 G三維網(wǎng)技術(shù)論壇  圓柱齒輪傳動設(shè)計(jì)、計(jì)算這是很常規(guī)的計(jì)算。主要包括以下內(nèi)容: 材料選擇、精度及3 J# Z5 l* t3 - b( g三維網(wǎng)技術(shù)論壇參數(shù)選擇、螺旋角選擇、齒寬系數(shù)確定、計(jì)算齒輪各個(gè)直徑、中- k4 G/ X! 0 l3 G- z

22、三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江心距、齒輪寬度、齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)、校核彎曲疲勞強(qiáng)度等等。具體過程和步驟可參見相關(guān)手冊, 此處從略。- V4 g" p% & j6 s. w% f' Z三維網(wǎng)技術(shù)論壇渦輪渦桿傳動設(shè)計(jì)計(jì)算主要包括以下內(nèi)容: 渦輪渦桿材料、硬度、頭數(shù)、齒數(shù)、螺旋' ! B! o% & " E#   V8 i0 三維網(wǎng)技術(shù)論壇升角、渦輪齒寬、彎曲疲勞強(qiáng)度校核、效率計(jì)算、熱平衡計(jì)算等3 F7 + l, l)

23、r三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa等。此處從略。  擺動部分設(shè)計(jì)、計(jì)算7 t: F0 l* N8 q, r9 h三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江與圓周回轉(zhuǎn)部分的設(shè)計(jì)過程完全相同, 不再贅述。   數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺關(guān)鍵部件介紹6 n& d3 / s; s9 v- I/ a, j三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inve

24、ntor|solidedge|solidworks|caxa機(jī)床產(chǎn)品的很多單元技術(shù)都孕育在關(guān)鍵功能部件之中。在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺中, 其主要部件渦輪渦桿調(diào)隙結(jié)構(gòu)、閉環(huán)檢測結(jié)構(gòu)、回轉(zhuǎn)部位鎖緊裝置、潤滑與密封等部位均屬于關(guān)鍵部件。  調(diào)隙結(jié)構(gòu)雙螺距漸厚渦桿介紹在數(shù)控機(jī)床中, 分度工作臺、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺都廣泛采用渦桿渦輪傳動。渦輪副的嚙合側(cè)隙對其分度定位精度影響最' % o% O1 / W, M% E大, 因此消除渦輪副的側(cè)隙就成為數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的關(guān)鍵問& C  n& 9 b, , H$ n2 u- A三維網(wǎng)技術(shù)論壇題。一般在要求連續(xù)精確分

25、度的機(jī)構(gòu)中(如齒輪加工機(jī)床、數(shù)控- ?5 f5 O4 Q7 j- V三維網(wǎng)技術(shù)論壇回轉(zhuǎn)工作臺等)或?yàn)榱吮苊鈧鲃訖C(jī)構(gòu)因承受脈動載荷(如斷續(xù)銑削)而引起扭轉(zhuǎn)振動的場合往往采用雙螺距漸厚渦桿, 以便調(diào)整: k1 i# B: y3 l4 k# Y, 三維網(wǎng)技術(shù)論壇嚙合側(cè)隙到最小限度。雙螺距漸厚渦桿與普通渦桿的區(qū)別是: 雙螺距漸厚渦桿齒& v8 N* b2 R6 |  V7 j9 T" c三維網(wǎng)技術(shù)論壇的左、右兩側(cè)面具有不同的齒距(導(dǎo)程); 而同一側(cè)面的齒距(導(dǎo)4 O+ J" g( U/ e+ z, k, S( n三維網(wǎng)技術(shù)論壇程)則是相等的(圖4)。雙螺

26、距漸厚渦桿副的嚙合原理與一般渦桿副嚙合原理相同, 渦桿的軸向截面仍相當(dāng)于基本齒條, 渦輪則相當(dāng)于同它嚙合的齒輪。由于渦桿齒左、右兩側(cè)面具有不同的齒距, 即左、右兩側(cè)面具有不同的模數(shù)m(m=t /)。因而同一側(cè): 5 a0 & 0 y2 x# E三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa面的齒距相同, 故沒有破壞嚙合條件。雙螺距漸厚渦桿傳動的公稱模數(shù)m 可看成普通渦輪副的軸向模數(shù), 一般等于左、右齒面模數(shù)的平均值。此渦桿齒厚從頭到尾逐漸增厚。但由于同一側(cè)的螺距是相同的, 所以仍然可以保持正常的嚙合。因

27、此, 可用軸向移動渦桿的方法來消除渦桿與渦輪的齒側(cè)隙。- t, k6 Q* ?2 L, k/ x# ?" e三維網(wǎng)技術(shù)論壇從圖5 中知道, 渦桿左側(cè)的齒矩為t 左, 右側(cè)的齒距為t 右,: |( 6 G- k/ R8 n三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa中間齒距為t 中。當(dāng)t 右>t 左時(shí)s1=t 左- c1 s2=t 右- c1& y# % g- f9 E三維網(wǎng)技術(shù)論壇相鄰兩齒厚的差值s=s2- s1=t 右- t 左% A7 o; _7 K# n- C2 a &

28、#160;u4 6 M三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa不難看出, 任意兩相鄰齒厚之差(沿同一軸向截面上)都是s=( x5 s  E! q) , si+1- si=t 右- t 左, 這樣的渦桿從左到右齒厚漸厚, 當(dāng)渦桿向左移動時(shí),嚙合側(cè)隙將會逐漸減小。同理, 當(dāng)t 左>t 右時(shí), 從左到右齒厚漸薄, 當(dāng)0 F$ 7 ?5 k" L( f) y3 o三維網(wǎng)技術(shù)論壇渦桿向左移動時(shí), 嚙合側(cè)隙將會逐漸變大。圖5 是依靠改變調(diào)整環(huán)的厚度, 即可使渦桿軸向移動, 以便調(diào)整

29、渦桿渦輪嚙合側(cè)隙。  閉環(huán)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)考慮到機(jī)器性能要求的精密性以及加工的準(zhǔn)確性, 還要與數(shù)控銑床相連成為精密的五軸機(jī)床。因此要求系統(tǒng)為閉環(huán), 即8 N8 A! V! S( Y, V( E2 w3 三維網(wǎng)技術(shù)論壇設(shè)計(jì)一閉環(huán)數(shù)控回轉(zhuǎn)臺。所以選用FAGRO 公司的兩個(gè): P5 P6 c* + S6 s, E' s  iENCODER H- 90 型旋轉(zhuǎn)編碼器分別安裝在與回轉(zhuǎn)臺連接的軸7 c+ ( k# b; R& 三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa

30、末端和擺動支座軸末端。這樣即使在傳動過程中有誤差或間隙" |1 A" g+ q' N3 K/ A$ E( L三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江也可在反饋后得到數(shù)控系統(tǒng)的補(bǔ)償。! H+ b  t0 A2 b: ?: q三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江  鎖緊裝置及鎖緊力計(jì)算   鎖緊的介紹與選用

31、在數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)部分, 渦輪內(nèi)壁采用的是液壓缸直接頂緊, 用鎖緊膠木塊與渦輪內(nèi)圈的摩擦力來鎖緊。鎖緊力計(jì)算過程舉例如下:% z* o) f$ w2 L1 |, q2 V三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa例: 已知輸入油壓20 MPa, 液壓缸活塞面積/ k) w0 V9 I1 F7 7 9 % y, w三維網(wǎng)技術(shù)論壇4d2= 4×202=314.2 mm2單缸頂緊力F1=p·s=20×314.2=6 283 N' w+ B7 c. r' X; G&

32、#39; C6 V單缸鎖緊力Fr=FD=6283×0.3=1 884.9 N" 2 P0 I- l+ x. M4 t3 0 Q0 e) C三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa單缸鎖緊力矩T1=FTR=1884.9×0.095=179 M·m則總鎖緊力矩T總=6T1=6×179=1 074 N·m與FIBRO 公司的產(chǎn)品TRT340400 規(guī)格的產(chǎn)品鎖緊力85: s# ?, T% G3 Z3 _& N三維網(wǎng)技術(shù)論壇kgf·m稍

33、大, 能符合要求。擺動部分的鎖緊0 I4 S- ?( ?/ F8 w. J& Y三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa對于擺動部分的鎖緊是根據(jù)FIBRO 公司的專利性產(chǎn)品“油壓+ t; f$ M. H6 y: n. I# c( Z# g! ?三維網(wǎng)技術(shù)論壇環(huán)抱式鎖緊裝置”構(gòu)思而成。將此裝置套在擺動軸渦輪輪轂上, 能$ |0 u* |* D- I  U0 $ U三維網(wǎng)技術(shù)論壇大面積的鎖緊擺動部分, 鎖緊時(shí)圓周表面緊密配合, 減少了盤面壓力不穩(wěn)定的起伏, 所以具有高剛性和耐重切削

34、的特性( 圖6) 。鎖緊力計(jì)算舉例如下:8 d5 W# F. L/ L/ N: g三維網(wǎng)技術(shù)論壇例: 輸入油壓20 MPa, 鎖住面積: 油壓環(huán)長50 mm, 保守估計(jì)9 P2 ) W9 U- l! L+ v- & 0 a三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江60%接觸。則總面積s=dl60%=×115×50×60%=10 838.5 mm2: Z/ d  k6 F( t8 f3 Y' O, E; 4 T, L三維,cad,機(jī)

35、械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江鎖緊力F=ps=20×1 0838.5×0.2=4 3354 N8 z  W. , o* D% A, q, f$ L. |三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa鎖緊力矩T=FR=43 354×57.5×103=2 482.8 N·m比FIBRO 公司的產(chǎn)品擺動部分的鎖緊力100 kgf·m更大一些,

36、能符合要求, 可以耐重切削。N145 IF #1000 EQ 0 GOTO 250   ； #1000：FANUC 系統(tǒng)變量號，對應(yīng)PMC 54.0 N150 #4=#4120             ； # 4120:FANUC 模態(tài)信息的系統(tǒng)變量號,讀入的T碼賦給#4N160 T#4                      ； 將賦給#4的T碼再賦給T

37、N180 M80                     ； 刀套倒刀 N190 G04 X1                   ； 延時(shí)N200 M82                     ；

38、 ATC扣刀N210 M83                     ； 主軸松刀)N220 M84                     ； ATC交換刀具N225 M85                

39、    ； 主軸緊刀N230 M86                     ； ATC回原位N240 M81                     ； 刀套回刀N250 G#101 G#102 G#103       ； 恢復(fù)G代碼N255 M8

40、8                    ； 換刀結(jié)束N260 M99;                    ； 子程序返回N270 #3000=1    ；#3000:FANUC 宏報(bào)警系統(tǒng)變量號 顯示屏顯示 M6 WITHOUT T CODEN280 M99    

41、;                 ；子程序返回大刀位控制部分的也不好用啊，很容易出問題的 大刀和小刀會出現(xiàn)撞刀吧1。啟動、保持、停止電路   x1    x2|-|-|/|-(y1)|     |  y1 |-|-| 2.三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路|  x0         x2   &

42、#160;   x1        y1|-|-|/|-|/|-|/|-(y0)  正轉(zhuǎn)|         |  y0     |-|-| |  x1         x2       x0        y0

43、|-|-|/|-|/|-|/|-(y1)  反轉(zhuǎn)|         |  y1     |-|-|3.閃爍電路   x0    T1|-|-|/|-(To)k20|     |  T0 |-|-(T1)k30|         |        &#

44、160; |-(y0)4.延時(shí)接通/斷開電路   x0|-|-(T0)k90|     |  y1         x0|-|-|/|-(T1)k30|        |  t0         t1|-|-|/|-(y1)|         | &

45、#160;y1     |-|-三菱plc功能指令適用機(jī)型：三菱FX2 可編程控制器（25針插空）材料：    并口25針接頭1個(gè)、串行接頭1個(gè)（25針、9針任意選擇）、5芯電纜一根（長度根據(jù)需要）、2.2K電阻4個(gè)。接線方法：PLC側(cè)PC25     PC9編程口針串口    針串口備注2、3、4、5、8、20、21 75PLC側(cè)短路，接PC側(cè)1523PLC與PC之間接2.2k電阻1632同上1747同上1858同上已實(shí)驗(yàn)PLC型號：FX2-128MR、

46、FX2-64MR、FX2FX2-80MR。一程序流程功能0009 00 CJ 條件轉(zhuǎn)移01 CALL 調(diào)用子程序02 SRET 從子程序返回03 IRET 中斷返回04 EI 開中斷05 DI 關(guān)中斷06 FEND 主程序結(jié)束07 WDT 監(jiān)視定時(shí)器08 FOR 循環(huán)開始09 NEXT 循環(huán)結(jié)束二傳送和比較指令功能1019 10 CMP 比較11 ZCP 區(qū)間比較12 MOV 傳送13 SMOV 移位傳送14 CML 求補(bǔ)運(yùn)算15 BMOV 數(shù)據(jù)塊傳送16 FMOV 多點(diǎn)傳送17 XCH 數(shù)據(jù)交換18 BCD 求BCD碼19 BIN 求二進(jìn)制碼三算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令功能2029 20 ADD 加

47、法21 SUB 減法22 MUL 乘法23 DIV 除法24 INC 加一25 DEC 減一26 WAND 字與27 WOR 字或28 WXOR 字異或29 NEG 求補(bǔ)四循環(huán)與移位功能3039 30 ROR 循環(huán)右移31 ROL 循環(huán)左移32 RCR 帶進(jìn)位循環(huán)右移33 RCL 帶進(jìn)位循環(huán)左移34 SFTR 位右移35 SFTL 位左移36 WSFR 字右移37 WSFL 字左移38 SFWR FIFO寫39 SFRD FIFO讀五數(shù)據(jù)處理功能4049 40 ZRST 區(qū)間復(fù)位41 DECO 解碼42 ENCO 編碼43 SUM ON位總數(shù)44 BON 檢查位狀態(tài)45 MEAN 求平均值46

48、 ANS 標(biāo)志置位47 ANR 標(biāo)志復(fù)位48 SQR 平方根49 FLT 整數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)六高速處理功能5059 50 REF 刷新51 REFF 刷新與濾波處理52 MTR 矩陣輸入53 HSCS 高速記數(shù)器置位54 HSCR 高速記數(shù)器復(fù)位55 HSZ 高速記數(shù)器區(qū)間比較速度檢測56 SPD 脈沖輸出Speed detect 57 PLSY 脈寬調(diào)制 Pulse Y 58 PWM 脈沖調(diào)制Pulse width modulation 59 PLSR 帶加減速脈沖輸出七方便指令功能6069 60 IST 狀態(tài)初始化61 SER 尋找62 ABSD 絕對值凸輪順控63 INCD 增量凸輪順控6

49、4 TTMR 示教定時(shí)器65 STMR 專用定時(shí)器可定義66 ALT 交替輸出67 RAMP 斜坡輸出68 ROTC 旋轉(zhuǎn)臺控制69 SORT 排序八外部I/O設(shè)備功能7079 70 TKY 十鍵輸入71 HKY 十六鍵輸入72 DSW 撥碼開關(guān)輸入73 SEGD 七段碼譯碼74 SEGL 帶鎖存的七段碼顯示75 ARWS 方向開關(guān)76 ASC ASCII變換77 PR 打印78 FROM 讀特殊功能模塊79 TO 寫特殊功能模塊多數(shù)加工中心都配有回轉(zhuǎn)工作臺(如圖1d所示)，實(shí)現(xiàn)在零件一次安裝中多個(gè)加工面的加工。如何準(zhǔn)確測量加工中心回轉(zhuǎn)工作臺的回轉(zhuǎn)中心，對被加工零件的質(zhì)量有著重要的影響。下面以

50、臥式加工中心為例，說明工作臺回轉(zhuǎn)中心的測量方法。 工作臺回轉(zhuǎn)中心在工作臺上表面的中心點(diǎn)上。如圖1所示。 工作臺回轉(zhuǎn)中心的測量方法有多種，這里介紹一種較常用的方法，所用的工具有：一根標(biāo)準(zhǔn)芯軸、百分表(千分表)、量塊。- V9 _9 e8 T; q4 o6 J  a% W5 z' q7 _三維網(wǎng)技術(shù)論壇圖1加工中心回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)中心的位置1.X向回轉(zhuǎn)中心的測量測量的原理： 將主軸中心線與工作臺回轉(zhuǎn)中心重合，這時(shí)主軸中心線所在的位置就是工作臺回轉(zhuǎn)中心的位置，則此時(shí)X坐標(biāo)的顯示值就是工作臺回轉(zhuǎn)中心到X向機(jī)床原點(diǎn)的距離X。工作臺回轉(zhuǎn)中心X向的位置，如圖1a所示。 測量方法：8

51、 l7 U7 k4 # z# / F三維|cad|機(jī)械|汽車|技術(shù)|catia|pro/e|ug|inventor|solidedge|solidworks|caxa1)如圖2所示，將標(biāo)準(zhǔn)芯軸裝在機(jī)床主軸上，在工作臺上固定百分表，調(diào)整百分表的位置，使指針在標(biāo)準(zhǔn)芯軸最高點(diǎn)處指向零位。2)將芯軸沿+Z方向退出Z軸。- O% ' $ o- i9 ' f- l/ W三維網(wǎng)技術(shù)論壇3)將工作臺旋轉(zhuǎn)180度，再將芯軸沿-Z方向移回原位，見圖2。觀察百分表指示的偏差然后調(diào)整X向機(jī)床坐標(biāo)，反復(fù)測量，直到工作臺旋轉(zhuǎn)到0度和180度兩個(gè)方向百分表指針指示的讀數(shù)完全一樣時(shí)，這時(shí)機(jī)床CRT上顯示的X向

52、坐標(biāo)值即為工作臺X向回轉(zhuǎn)中心的位置。" f- g. H( M* A$ b5 L# 工作臺X向回轉(zhuǎn)中心的準(zhǔn)確性決定了調(diào)頭加工工件上孔的X向同軸度精度。圖2X向回轉(zhuǎn)中心的測量2.Y向回轉(zhuǎn)中心的測量 測量原理：找出工作臺上表面到Y(jié)向機(jī)床原點(diǎn)的距離Y0，即為Y向工作臺回轉(zhuǎn)中心的位置。工作臺回轉(zhuǎn)中心位置如圖1b所示。% Q- z; y4 h+ R9 I- D三維網(wǎng)技術(shù)論壇 測量方法：如圖3，先將主軸沿Y向移到預(yù)定位置附近，用手拿著量塊輕輕塞入，調(diào)整主軸Y向位置，直到量塊剛好塞入為止。; X. v  M8 d) f# ?$ R三維網(wǎng)技術(shù)論壇 Y向回轉(zhuǎn)中心=CRT顯示的Y向坐標(biāo)

53、(為負(fù)值)-量塊高度尺寸-標(biāo)準(zhǔn)芯軸半徑工作臺Y向回轉(zhuǎn)中心影響工件上加工孔的中心高尺寸精度。3 E' u" s# G9 g! D5 E三維網(wǎng)技術(shù)論壇圖3Y向回轉(zhuǎn)中心的測量3.Z向回轉(zhuǎn)中心的測量 測量原理： 找出工作臺回轉(zhuǎn)中心到Z向機(jī)床原點(diǎn)的距離Z0即為Z向工作臺回轉(zhuǎn)中心的位置。工作臺回轉(zhuǎn)中心的位置如圖1c所示。, F- r" T; e3 w三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江 測量方法：如圖4所示，當(dāng)工作臺分別在0度和180度時(shí)，移動工作臺以調(diào)整Z向坐標(biāo)，使百分表

54、的讀數(shù)相同，則：1 I2 W+ P9 c9 ( . 三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江Z向回轉(zhuǎn)中心=CRT顯示的Z向坐標(biāo)值! |; ?+ T& L2 u) Q: b三維,cad,機(jī)械,技術(shù),汽車,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,時(shí)空,鎮(zhèn)江 Z向回轉(zhuǎn)中心的準(zhǔn)確性，影響機(jī)床調(diào)頭加工工件時(shí)兩端面之間的距離尺寸精度(在刀具長度測量準(zhǔn)確的前提下)。反之，它也可修正刀具長度測量偏差。機(jī)床回轉(zhuǎn)中心在一次測量得出準(zhǔn)確值以后，可以

55、在一段時(shí)間內(nèi)作為基準(zhǔn)。但是，隨著機(jī)床的使用，特別是在機(jī)床相關(guān)部分出現(xiàn)機(jī)械故障時(shí)，都有可能使機(jī)床回轉(zhuǎn)中心出現(xiàn)變化。例如，機(jī)床在加工過程中出現(xiàn)撞車事故、機(jī)床絲杠螺母松動時(shí)等。因此，機(jī)床回轉(zhuǎn)中心必須定期測量，特別是在加工相對精度較高的工件之前應(yīng)重新測量，以校對機(jī)床回轉(zhuǎn)中心，從而保證工件加工的精度。 圖4 Z向回轉(zhuǎn)中心的測量 在裝完step7-v5.4后，將授權(quán)文件解壓，把文件夾中的文件復(fù)制到所安裝盤的siemensstep7s7bin中，運(yùn)行SiemenEng.exe,再打開的對話框中點(diǎn)擊Bestand,運(yùn)行下拉菜單中的第二項(xiàng)安裝所有授權(quán)即可。此時(shí)再打開授權(quán)管理工具看，你所安裝的S7項(xiàng)目已全部獲得授

56、權(quán)1:使用CPU 315F和ET 200S時(shí)應(yīng)如何避免出現(xiàn)“通訊故障”消息？ 使用CPU S7 315F， ET 200S以及故障安全DI/DO模塊，那么您將調(diào)用OB35 的故障安全程序。而且，您已經(jīng)接受所有監(jiān)控時(shí)間的默認(rèn)設(shè)置值，并且愿意接收“通訊故障”消息。 OB 35 默認(rèn)設(shè)置為100毫秒。您已經(jīng)將F I/O模塊的F監(jiān)控時(shí)間設(shè)定為100毫秒，因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調(diào)用一次OB 35，因此會發(fā)生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監(jiān)控時(shí)間有所差別，請確保F監(jiān)控時(shí)間大于OB35的掃描間隔時(shí)間。 S7分布式安全系統(tǒng)，一直到V5.2 SP1 和 6ES7

57、138-4FA00-0AB0，6 ES7138-4FB00-0AB0，6ES7138-4CF00-0AB0 都會出現(xiàn)這個(gè)問題。在新的模塊中，F(xiàn) 監(jiān)控時(shí)間設(shè)定為150毫秒. 2:當(dāng)DP從站不可用時(shí)，PROFIBUS上S7-300 CPU的監(jiān)控時(shí)間是多少？ 使用CPU的PROFIBUS接口上的DP從站操作PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)時(shí)，希望在啟動期間檢查期望的組態(tài)與實(shí)際的組態(tài)是否匹配。在 CPU屬性對話框中的Startup選項(xiàng)卡上給出了兩個(gè)不同的時(shí)間。 3:如何判斷電源或緩沖區(qū)出錯(cuò)，如：電池故障？ 如果電源(僅S7400)或緩沖區(qū)中的一個(gè)錯(cuò)誤觸發(fā)一個(gè)事件，則CPU操作系統(tǒng)訪問OB81。錯(cuò)誤糾正后，重新訪問

58、OB81。電池故障情況下，如果電池檢測中的BATT.INDIC開關(guān)是激活的，則 S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態(tài)OB81，則CPU不會進(jìn)入操作狀態(tài)STOP。如果OB81不可用，則當(dāng)電源出錯(cuò)時(shí)，CPU仍保持運(yùn)行。 4：為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時(shí)應(yīng)當(dāng)注意哪些問題？ 請注意，創(chuàng)建的數(shù)據(jù)區(qū)域(如一個(gè)雙字)不能組態(tài)在過程映象的邊界上，因?yàn)樵谠摂?shù)據(jù)塊中，只有邊界下面的區(qū)域能夠被讀入過程映像，因此不可能從過程映像訪問數(shù)據(jù)。 因此，這些組態(tài)規(guī)則不支持這種情況：例如，在一個(gè) 256 字節(jié)輸入的過程映像的 254 號地址上組態(tài)一個(gè)輸入雙字。 如果一定需要如此選址，則必須相應(yīng)

59、地調(diào)整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。 5：在S7 CPU中如何進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)的基本通訊？在通訊時(shí)需要注意什么？ 全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊用于交換小容量數(shù)據(jù)，全局?jǐn)?shù)據(jù)(GD)可以是： 輸入和輸出 標(biāo)記 數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù) 定時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能 數(shù)據(jù)交換是指在連入單向或雙向GD環(huán)的CPU之間以數(shù)據(jù)包的形式交換數(shù)據(jù)。GD環(huán)由GD環(huán)編號來標(biāo)識。 單向連接：某一CPU可以向多個(gè)CPU發(fā)送GD數(shù)據(jù)包。 雙向連接：兩個(gè)CPU之間的連接：每個(gè)CPU都可以發(fā)送和接收一個(gè)GD數(shù)據(jù)包。 必須確保接收端CPU未確認(rèn)全局?jǐn)?shù)據(jù)的接收。如果想要通過相應(yīng)通訊塊(SFB、FB或FC)來交換數(shù)據(jù)，則必須進(jìn)行通訊塊之間的連接。通

60、過定義一個(gè)連接，可以極大簡化通訊塊的設(shè)計(jì)。該定義對所有調(diào)用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。 6：可以將S7-400存儲卡用于CPU 318-2DP嗎？ 在通常的操作中，只能使用訂貨號為6ES7951-1K. (Flash EPROM)和6ES7951-1A. (RAM)的“短”> 存儲卡。 7：盡管LED燈亮，為什么CPU 31xC不能從缺省地址124和125讀取完整輸入？ 對于下列型號的CPU ，請檢查 24V 電壓是否接入引腳 1。LED由輸入電流控制。引腳 1 上的 24V 電壓需要做進(jìn)一步處理。 313C(6ES7 313-5BE0.-0AB0),313C-2DP (6ES

61、7 313-6CE0.-0AB0),313C-2PTP (6ES7 313-6BE0.-0AB0), 314C-2DP (6ES7 314-6CF0.-0AB0),314C-2PTP (6ES7 314-6BF0.-0AB0) 8：配置CPU 31x-2 PN/DP的PN接口時(shí)，當(dāng)PROFINET接口偶爾發(fā)生通信錯(cuò)誤時(shí)，該如何處理？ 請確定以太網(wǎng)(PROFINET)中的所有組件(轉(zhuǎn)換）都支持 100 Mbit/s全雙工基本操作。避 免中心分配器割裂網(wǎng)絡(luò)，因?yàn)檫@些設(shè)備只能工作于半雙工模式。 9：在硬件配置編輯器中，“時(shí)鐘”修正因子有什么含義呢？ 在硬件配置中，通過CPU > Propert

62、ies > Diagnostics/Clock，你可以進(jìn)入“時(shí)鐘”> 域內(nèi)指定一個(gè)修正因子。這個(gè)修正因子只影響CPU的硬件時(shí)鐘。時(shí)間中斷源自于系統(tǒng)時(shí)鐘，并且和硬件時(shí)鐘的設(shè)定毫無關(guān)系。 10：如何通過PROFIBUS DP用功能塊實(shí)現(xiàn)在主、從站之間實(shí)現(xiàn)雙向數(shù)據(jù)傳送？ 在主站plc可以通過調(diào)用SFC14 “DPRD_DAT“和SFC15 “DPWR_DAT“來完成和從站的數(shù)據(jù)交換，而對于從站來說可以調(diào)用FC1 “DP_SEND“ 和FC2 ”DP_RECV“完成數(shù)據(jù)的交換。 11：可以從S7 CPU中讀出哪些標(biāo)識數(shù)據(jù)？ 通過SFC 51“RDSYSST”可讀出下列標(biāo)識數(shù)據(jù)： 可以讀出訂

63、貨號和CPU版本號。為此，使用SFC 51和SSL ID 0111并使用下列索引： 1 = 模塊標(biāo)識 6 = 基本硬件標(biāo)識 7 = 基本固件標(biāo)識 12：在含有CPU 317-2PN/DP的S7-300上，如何編程可加載通訊功能塊FB14("GET")和FB15("PUT")用于數(shù)據(jù)交換？ 為了通過一個(gè)S7連接在使用CPU 317-2PN/DP的兩個(gè)S7-300工作站之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中該S7連接是使用NetPro組態(tài)的， 在S7通信中，必須調(diào)用通訊功能塊。模塊FB14("GET") 用于從遠(yuǎn)程CPU取出數(shù)據(jù)，模塊FB15("

64、;PUT")用于將數(shù)據(jù)寫入遠(yuǎn)程CPU。 功能塊包含在STEP 7 V5.3的標(biāo)準(zhǔn)庫中。 < CPU 317-2PN/DP的通訊模塊FB14("GET")和FB15("PUT")的屬性 ： FB14和FB15是異步通訊功能。 這些模塊的運(yùn)行可能跨越多個(gè)OB1循環(huán)。 通過輸入?yún)?shù)REQ激活FB14或FB15。 DONE、NDR或ERROR表明作業(yè)結(jié)束。PUT和GET可以同時(shí)通過連接進(jìn)行通信。 注意：不能將庫SIMATIC_NET_CP中的通訊塊用于CPU317-2PN/DP。 13：對于緊湊CPU 313C-2 PtP和CPU 314-2 P

65、tP作業(yè)同步處理需要注意什么？ 在用戶程序中，不可以同時(shí)編程SEND作業(yè)和FETCH作業(yè)。 即： 只要SEND作業(yè)(SFB 63)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用FETCH作業(yè)(SFB 64)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。只要FETCH作業(yè)(SFB 64)沒有完全終止(DONE或ERROR)，就不能調(diào)用SEND作業(yè)(SFB 63)(甚至在REQ=0的時(shí)候)。在處理一個(gè)主動作業(yè)(SEND作業(yè)、SFB 63或FETCH作業(yè)、SFB 64)時(shí)，同時(shí)可以處理一個(gè)被動作業(yè)(SERVE作業(yè)、SFB 65)。 14：可以將MICR420到440作為組態(tài)軸(位置外部檢測)和CPU 317T一起運(yùn)

66、行嗎？ 可以，但在動力和精度方面，對組態(tài)軸的要求差別非常大。在高要求情況下，伺服驅(qū)動SIMODRIVE 611U、MASTERDRIVES MC或SINAMICS S必須和CPU 317T一起運(yùn)行。在低要求情況下，MICROMASTER系列也能滿足動力和精度要求。 15：如何在已配置為DP從站的兩個(gè)CPU模塊間組態(tài)直接數(shù)據(jù)交換(節(jié)點(diǎn)間通信)？ 兩個(gè)CPU站配置為DP從站，而且由同一個(gè)DP主站操作，它們之間的通信通過配置交換模式為DX可以完成直接數(shù)據(jù)交換。 16：如何使用SFC65，SFC66，SFC67 和 SFC68 進(jìn)行通信？ 對于單向基本通信，使用系統(tǒng)功能 SFC67 (X_GET)從一

67、個(gè)被動站讀取數(shù)據(jù)，使用系統(tǒng)功能SFC68(X_PUT)將數(shù)據(jù)寫入一個(gè)被動站(服務(wù)器)。這些塊只有在主動站中才調(diào)用。對于一個(gè)雙向基本通信，調(diào)用站中的系統(tǒng)功能SFC65 (X_SEND)，在該站中想將數(shù)據(jù)發(fā)送到另一個(gè)主動站。在同樣為主動的主動接收站中，數(shù)據(jù)將通過系統(tǒng)功能SFC66 (X_RCV)記錄。 兩種類型的基本通信中，每次塊調(diào)用可以處理最多 76 字節(jié)的用戶數(shù)據(jù)。對于S7-300 CPU，數(shù)據(jù)傳送的數(shù)據(jù)一致性是 8 個(gè)字節(jié)，對于S7-400 CPU則是全長。 如果連接到S7-200，必須考慮到S7-200只能用作一個(gè)被動站。 17：什么是自由分配 I/O 地址？ 地址的自由分配意味著您可對每

68、種模塊(SM/FM/CP)自由的分配一個(gè)地址。地址分配在 STEP 7 里進(jìn)行。先定義起始地址，該模塊的其它地址以它為基準(zhǔn)。 自由分配地址的優(yōu)點(diǎn)：因?yàn)槟K之間沒有地址間隙，就可以優(yōu)化地使用可用地址空間。在創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)軟件時(shí)，分配地址過程中可以不考慮所涉及的 S7-300 的組態(tài)。 18：診斷緩沖器能夠干什么？ 更快地識別故障源，因而提高系統(tǒng)的可用性。評估STOP之前的最后事件，并尋找引起STOP的原因。 診斷緩沖器是一個(gè)帶有單個(gè)診斷條目的循環(huán)緩沖器，這些診斷條目顯示在事件發(fā)生序列中；第一個(gè)條目顯示的是最近發(fā)生的事件。如果緩沖器已滿， 最早發(fā)生的事件就會被新的條目所覆蓋。根據(jù)不同的CPU，診斷緩沖器

69、的大小或者固定，或者可以通過HW Config中通過參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。 19：診斷緩沖器中的條目包括哪些？ 1） 故障事件 2） 操作模式轉(zhuǎn)變以及其它對用戶重要的操作事件 3） 用戶定義的診斷事件(用SFC52 WR_USMSG) 在操作模式STOP下，在診斷緩沖器中盡量少的存儲事件，以便用戶能夠很容易在緩沖器中找到引起STOP的原因。因此，只有當(dāng)事件要求用戶產(chǎn)生一個(gè)響應(yīng)(如計(jì)劃系統(tǒng)內(nèi)存復(fù)位，電池需要充電)或必須注冊重要信息(如固件更新，站故障)時(shí)，才將條目存儲在診斷緩沖器中。 20：如何確定MMC的大小以便完整地存儲STEP 7項(xiàng)目？ 為了給項(xiàng)目選擇合適的MMC，需要了解整個(gè)項(xiàng)目的大小以及要加載塊的大小?？梢园凑杖缦滤龅姆椒▉泶_定項(xiàng)目的大?。?1） 首先歸檔STEP 7項(xiàng)目。然后在Windows