工件的定位原理及方法簡(jiǎn)介

1、工件以一面兩孔定位時(shí)，為什么要用一個(gè)圓柱銷(xiāo)和一個(gè)菱形銷(xiāo)且菱形銷(xiāo)怎么是限制一個(gè)自由度？一個(gè)零件有六個(gè)自由度，平移四向、上下兩向、旋轉(zhuǎn)兩向。一銷(xiāo)可消除平移四向、旋轉(zhuǎn)一向和向下移動(dòng)三個(gè)自由度，再加一銷(xiāo)會(huì)產(chǎn)生過(guò)定位問(wèn)題，所以，改用菱形銷(xiāo)，只留一個(gè)向上的自由度。自由度有計(jì)算公式，點(diǎn)、線接觸為高付，面接觸為低付。平面自由度計(jì)算公式F=3n-(2p+3q),n為自由構(gòu)件數(shù)目（不含支架），p為低副數(shù)，q為高副數(shù)目 數(shù)控機(jī)床上工件定位的原理在機(jī)械加工過(guò)程中為確保加工精度，在數(shù)控機(jī)床上加工零件時(shí)，必須先使工件在機(jī)床上占據(jù)一個(gè)正確的位置，即定位，然后將其夾緊。這種定位與夾緊的過(guò)程稱(chēng)為工件的裝夾。用于裝夾工件的工藝裝

2、備就是機(jī)床夾具。 1 工件定位的基本原理 六點(diǎn)定位廈理 工件在空問(wèn)具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個(gè)自由度，通常用六個(gè)支承點(diǎn)(即定位元件)來(lái)限制關(guān)鍵的六個(gè)自由度，其中每一個(gè)支承點(diǎn)限制相應(yīng)的一個(gè)自由度，在如y平面上，不在同一直線上的三個(gè)支承點(diǎn)限制了工件的王、于三個(gè)自由度，這個(gè)平面稱(chēng)為主基準(zhǔn)面；在平面上沿長(zhǎng)度方向布置的兩個(gè)支承點(diǎn)限制了工件的拿兩個(gè)自由度，這個(gè)平面稱(chēng)為導(dǎo)向平面；工件在xoz乎面上，被一個(gè)支承點(diǎn)限制了，一個(gè)自由度，這個(gè)平面稱(chēng)為止動(dòng)平面。 工件的六個(gè)自由度綜上所述，若要使工件在央具中獲得唯一

3、確定的位置就需要在夾具上合理設(shè)置相當(dāng)于定位元件的六個(gè)支承點(diǎn)使工件的定位基準(zhǔn)與定位元件緊貼接觸，即可消除工件的所有六個(gè)自由度這就是工件的六苣定位原理。 工件的六點(diǎn)定位(2)六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用 六點(diǎn)定位原理對(duì)于任何形狀工件的定位都是適用的，如果違背這個(gè)原理，工件在央具中的位置就不能完全確定。然而用工件六點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位時(shí)，必須根據(jù)具體加工要求靈活運(yùn)用工件形狀不同t定位表面不同，定位點(diǎn)的分布情況會(huì)各不相同，宗旨是使用最簡(jiǎn)單的定位方法，使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。 工件應(yīng)限自由度的確定完全定位。工件的六個(gè)自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中占有完全確定的唯一位置，稱(chēng)為完全定位。 不完

4、全定位。根據(jù)工件加工表面的不同加工要求定位支承點(diǎn)的數(shù)目可以少于六個(gè)。有些自由度對(duì)加工要求有影響，有些自由度對(duì)加工要求無(wú)影響，只要確定與加工要求有關(guān)的支承點(diǎn)，就可以用較少的定位元件達(dá)到定位的要求，這種定位情況稱(chēng)為不完全定位。不完全定位是允許的，下面舉例說(shuō)明。 在數(shù)控機(jī)床上工件定位與裝夾的重要性 五點(diǎn)定位鉆削加丁小孔，工件以?xún)?nèi)孔和一個(gè)端面在夾具的心軸和平面上定位，限制工件五個(gè)自由度，相當(dāng)于五個(gè)支承點(diǎn)定位。工件繞心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；不影響對(duì)小孔tD的加工要求。 四點(diǎn)定位銑削加工通槽B，工件以長(zhǎng)外圓在夾具的雙v形塊上定位，限制工件的四個(gè)自由度，相當(dāng)于四個(gè)支承點(diǎn)定位。工件的f、i兩個(gè)自由度不影響對(duì)通槽B的加工要

5、求。 欠定位。按照加工要求應(yīng)該限制的自由度投有被限制的定位稱(chēng)為盆定位。欠定位是不允許的+斟為欠定位保證不了加工要求。如銑削零件上的通槽，應(yīng)該限制三個(gè)自由度以保證槽底面與A面的平行度及尺寸兩項(xiàng)加工要求；應(yīng)該限制兩個(gè)自由度以保證槽側(cè)面與B面的平行度及尺寸30mmo lmm兩項(xiàng)加工要求；自由度不影響通槽加工，可以不限制。如果沒(méi)有限制就無(wú)法保證；如果瑩、或蘿沒(méi)有限制，槽底與A面的平行度就不能保證。 欠定位示例過(guò)定位。工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被不同的定位元件重復(fù)限制的定位稱(chēng)為過(guò)定位。當(dāng)過(guò)定位導(dǎo)致工件或定位元件變形，髟響加丁精度時(shí)。應(yīng)該嚴(yán)禁采用。但當(dāng)過(guò)定位并不影響加工精度，反而對(duì)提高加工精度有利時(shí)，也可以采

6、用，要具體情況具體分析。 常見(jiàn)的幾種過(guò)定位示例(3)定位與夾緊的關(guān)系 定位與夾緊的任務(wù)是不同的，兩者不能互相取代。若認(rèn)為工件被夾緊后，其位置不能動(dòng)了，所以自由度都已限制了，這種理解是錯(cuò)誤的定位與夾緊的關(guān)系，工在支承平面1和兩個(gè)長(zhǎng)圓柱銷(xiāo)2上定位，工件放在實(shí)線和虛線位置都可以被夾緊，但是工件在x方向的位置不能確定，鉆出的孔其位置也不確定(出現(xiàn)尺寸A和A)。只有在x方向設(shè)置一個(gè)擋銷(xiāo)時(shí)，才能保證鉆出的孔在x方向獲得確定的位置。另一方面，若認(rèn)為工件在擋銷(xiāo)的反方向仍然有移動(dòng)的可能性，因此位置不確定，這種理解也是錯(cuò)誤的。定位時(shí)，必須使工件的定位基準(zhǔn)緊貼在夾具的定位元件上，否則不稱(chēng)其為定位，而夾緊是使工件不離

7、開(kāi)定位元件。六點(diǎn)定位原理百科名片六點(diǎn)定位原理 是指 工件在空間具有六個(gè)自由度，即沿x、y、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度 。因此，要完全確定工件的位置，就必須消除這六個(gè)自由度，通常用六個(gè)支承點(diǎn)（即定位元件）來(lái)限制工件的六個(gè)自由度，其中每一個(gè)支承點(diǎn)限制相應(yīng)的一個(gè)自由度。目錄六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用 工件的定位 1. l） 完全定位 2. 2）不完全定位 3. 3）欠定 4. 4）過(guò)定位工件定位的實(shí)質(zhì) 避免過(guò)定位的措施六點(diǎn)定位原理的應(yīng)用 工件的定位 1. l） 完全定位 2. 2）不完全定位 3. 3）欠定 4. 4）過(guò)定位工件定位的實(shí)質(zhì) 避免過(guò)定位的措施展開(kāi)六點(diǎn)定位原理的

8、應(yīng)用六點(diǎn)定位原理對(duì)于任何形狀工件的定位都是適用的，如果違背這個(gè)原理，工件在夾具中的位置就不能完全確定。然而，用工件六點(diǎn)定位原理進(jìn)行定位時(shí)，必須根據(jù)具體加工要求靈活運(yùn)用，工件形狀不同，定位表面不同，定位點(diǎn)的布置情況會(huì)各不相同，宗旨是使用最簡(jiǎn)單的定位方法，使工件在夾具中迅速獲得正確的位置。 工件的定位l） 完全定位工件的六個(gè)自由度全部被夾具中的定位元件所限制，而在夾具中占有完全確定的惟一位置，稱(chēng)為完全定位。 2）不完全定位根據(jù)工件加工表面的不同加工要求，定位支承點(diǎn)的數(shù)目可以少于六個(gè)。有些自由度對(duì)加工要求有影響，有些自由度對(duì)加工要求無(wú)影響，這種定位情況稱(chēng)為不完全定位。不完全定位是允許的， 3）欠定位

9、 按照加工要求應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有被限制的定位稱(chēng)為欠定位。欠定位是不允許的。因?yàn)榍范ㄎ槐ＷC不了加工要求。 4）過(guò)定位工件的一個(gè)或幾個(gè)自由度被不同的定位元件重復(fù)限制的定位稱(chēng)為過(guò)定位。當(dāng)過(guò)定位導(dǎo)致工件或定位元件變形，影響加工精度時(shí)，應(yīng)該嚴(yán)禁采用。但當(dāng)過(guò)定位并不影響加工精度，反而對(duì)提高加工精度有利時(shí)，也可以采用。各類(lèi)鉗加工和機(jī)加工都會(huì)用到。 工件定位的實(shí)質(zhì)工件定位的實(shí)質(zhì)就是使工件在夾具中占據(jù)確定的位置，因此工件的定位問(wèn)題可轉(zhuǎn)化為在空間直角坐標(biāo)系中決定剛體坐標(biāo)位置的問(wèn)題來(lái)討論。在空間直角坐標(biāo)系中，剛體具有六個(gè)自由度，即沿X、Y、Z軸移動(dòng)的三個(gè)自由度和繞此三軸旋轉(zhuǎn)的三個(gè)自由度。用六個(gè)合理分布的支承點(diǎn)限制

10、工件的六個(gè)自由度，使工件在夾具中占據(jù)正確的位置，稱(chēng)為六點(diǎn)定位法則。人們?cè)陉U述六點(diǎn)定位法則時(shí)常以圖1所示銑不通槽的例子來(lái)加以說(shuō)明：a1、a2、a3三個(gè)點(diǎn)體現(xiàn)主定位面A，限制X、Y方向的旋轉(zhuǎn)自由度和Z方向的移動(dòng)自由度；a4、a5兩個(gè)點(diǎn)體現(xiàn)側(cè)面B，限制X方向的移動(dòng)自由度和Z方向的旋轉(zhuǎn)自由度；a6點(diǎn)體現(xiàn)止推面C，限制Y方向的移動(dòng)自由度。這樣，工件的六個(gè)自由度全部被限制，稱(chēng)為完全定位。當(dāng)然，定位只是保證工件在夾具中的位置確定，并不能保證在加工中工件不移動(dòng)，故還需夾緊。定位和夾緊是兩個(gè)不同的概念。 避免過(guò)定位的措施1. 提高夾具定位面和工件定位基準(zhǔn)面的加工精度是避免過(guò)定位的根本方法。 2. 由于夾具加工精

11、度的提高有一定限度，因此采用兩種定位方式組合定位時(shí)，應(yīng)以一種定位方式為主，減輕另一種定位方式的干涉，如采用長(zhǎng)芯軸和小端面組合或短芯軸和大端面組合，或工件以一面雙孔定位時(shí)，一個(gè)銷(xiāo)采用菱形銷(xiāo)等。從本質(zhì)上說(shuō)，這也是另一種提高夾具定4 位面精度的方法。 3. 利用工件定位面和夾具定位面之間的間隙和定位元件的彈性變形來(lái)補(bǔ)償誤差，減輕干涉。在分析和判斷兩種定位方式在誤差作用下屬于干涉還是過(guò)定位時(shí)，必須對(duì)誤差、間隙和彈性變形進(jìn)行綜合計(jì)算，同時(shí)根據(jù)工件的加工精度要求才能作出正確判斷。從廣義上講，只要采用的定位方式能使工件定位準(zhǔn)確，并能保證加工精度，則這種定位方式就不屬于過(guò)定位，就可以使用。第二節(jié) 工件定位原理

12、 任何一個(gè)工件在夾具中未定位前，都可看成為在空間直角坐標(biāo)系中的自由物體，即都有 六個(gè)自由度：沿三個(gè)坐標(biāo)軸的移動(dòng)自由度，和繞三個(gè)坐標(biāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。工件定位的實(shí)質(zhì)就是用定位元件來(lái)阻止工件的移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)，從而限制工件的自由度。 圖9-5 六個(gè)自由度物體的六個(gè)自由度六點(diǎn)定位原理： 圖9-6六點(diǎn)定位在機(jī)械加工中，要完全確定工件在夾具中的正確位置，必須用六個(gè)相應(yīng)的支承點(diǎn)來(lái)限制工件的六個(gè)自由度，稱(chēng)為“六點(diǎn)定位原理”。 六點(diǎn)定位原理動(dòng)態(tài)演示一、完全定位工件在夾具中定位，若六個(gè)自由度都被限制時(shí)，稱(chēng)為完全定位。 圖9-2a所示的零件，在加工D孔時(shí)要求孔中心線垂直于底面，并保證尺寸A和B。由此可見(jiàn)，在鉆孔工序中

13、，工件的六個(gè)自由度必須被完全限制，才能保證技術(shù)要求。其定位方案如圖92b所示。其底面的二個(gè)支承板（相當(dāng)于一個(gè)面）可抽象為三個(gè)支承點(diǎn)限制 三個(gè)自由度；左側(cè)面的二個(gè)支承釘可抽象為二個(gè)支承點(diǎn)限制二個(gè)自由度；后面的一個(gè)支承釘可抽象為一個(gè)支承點(diǎn)限制Y一個(gè)自由度。這樣，工件的六個(gè)自由度被這抽象出的六個(gè)點(diǎn)完全限制，從而實(shí)現(xiàn)工件的完全定位（見(jiàn)圖97c），在機(jī)床工作臺(tái)或夾具上只要工件緊靠這些支承，位置就被確定。 (a) (b) (c)圖9-7 工件鉆孔工序定位方案分析 a）工序圖 b）定位方案 c）自由度分析 圖9-3為加工連桿小頭孔時(shí)的定位方案。夾具的支承面1相當(dāng)于三個(gè)支承點(diǎn)，限制Z、X、Y 三個(gè)自由度，短圓

14、銷(xiāo)2相當(dāng)于二個(gè)支承點(diǎn)，限制X、Y兩個(gè)自由度，擋銷(xiāo)3相當(dāng)于一個(gè)支承點(diǎn)，限 Z 自由度。工件定位時(shí)，六個(gè)自由度被完全限制，也是完全定位。 二、不完全定位 不完全定位也稱(chēng)部分定位。在定位過(guò)程中，根據(jù)加工要求，沒(méi)有必要限制工件的全部自由度，這樣的定位，稱(chēng)為不完全定位。 例如，在車(chē)床上車(chē)一軸徑，要求保證直徑的尺寸精度。在工件裝夾過(guò)程中，三爪夾盤(pán)眼制四個(gè)自由度，而工件沿主軸中心線的移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)這兩個(gè)自由度沒(méi)有被限制，也沒(méi)有必要限制，就可保證直徑的尺寸精度。再如，在一個(gè)光軸上銑鍵槽時(shí)，因鍵槽在四周上的位置無(wú)任何要求，故繞工件軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度不必限制，只需限制住其余五個(gè)自由度即可。顯然上述這兩例都是不完全定位。

15、 三、欠定位 根據(jù)工件的加工要求，應(yīng)該限制的自由度沒(méi)有被限制的定位，稱(chēng)為欠定位。欠定位無(wú)法 保證加工精度，是絕對(duì)不允許存在的。例如，在圖92中若去掉xOZ平面上的支承點(diǎn)，則尺寸B的精度就無(wú)法保證。顯然這種欠定位是不允許的。 四、過(guò)定位 過(guò)定位也叫重復(fù)定位。它是指幾個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制一個(gè)或幾個(gè)自由度的定位。工件是否允許過(guò)定位存在應(yīng)根據(jù)具體情況而定。 工件以形狀精度和位置精度很低的毛坯表面作為定位基準(zhǔn)時(shí)，往往會(huì)引起工件無(wú)法安裝或工件本身的很大彈性變形，所以不允許出現(xiàn)過(guò)定位；而對(duì)于采用形位精度很高的表面作為定位基誰(shuí)時(shí)，為了提高工件定位的穩(wěn)定性和剛度，在一定的條件下是允許采用過(guò)定位的，所以不能機(jī)械地

16、一概否定過(guò)定位。 圖9-4a為加工連桿小頭孔時(shí)的定位方案，由于使用了長(zhǎng)圓銷(xiāo)，且配合較緊，故限制了工件的X、Y、X、Y 四個(gè)自由度，而底面支承板限制了X、Y、Z 三個(gè)自由度。顯然在X、Y 方向出現(xiàn)了過(guò)定位。若連桿小頭孔中心線與端面有較大的垂直度誤差，則夾緊時(shí)會(huì)使連桿發(fā)生彈性變形，若在此情況下進(jìn)行加工，則小孔與端面的垂直度就無(wú)法保證。若將長(zhǎng)銷(xiāo)改為短銷(xiāo)，則可消除過(guò)定位，很容易保證小頭孔中心線與端面的垂直度（見(jiàn)圖9-3）。 圖94b表示了一面兩銷(xiāo)定位情況。兩個(gè)短銷(xiāo)同時(shí)限制了X自由度，當(dāng)孔心距誤差較大時(shí)，會(huì)出現(xiàn)工件無(wú)法裝入的清況。為消除過(guò)定位，可將其中的一個(gè)銷(xiāo)在x方向進(jìn)行削邊，從而使削邊銷(xiāo)不限制 X 自

17、由度（見(jiàn)第3節(jié)） a)連桿定位 b）工件以一面兩銷(xiāo)定位 圖9-8 連桿定位方案圖圖99 二種過(guò)定位情況910 滾齒時(shí)齒坯的過(guò)定位 圖910給出了合理使用過(guò)定位的實(shí)例。在滾齒機(jī)上加工齒形時(shí)，工件以?xún)?nèi)孔和一端面作為定位基準(zhǔn)，但由于齒坯加工時(shí)已經(jīng)保證了內(nèi)孔和端面的很高的垂直度，而定位心軸和支承凸臺(tái)也保證了很高的垂直度，即使它們存在一定程度的垂直度誤差，還可以通過(guò)工件內(nèi)孔與心軸配合的間隙來(lái)補(bǔ)償。因此這種過(guò)定位很好地保證了加工中工件的剛性和穩(wěn)定性，有利于保證精度。在此類(lèi)情況下，過(guò)定位反而是必要的。 第二節(jié)：工件的安裝與基準(zhǔn) 2 工件的安裝與基準(zhǔn)工件的安裝可分為定位和夾緊兩個(gè)過(guò)程。在進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，必須把

18、工件放在機(jī)床上，使它在夾緊之前就占有一個(gè)正確的位置，稱(chēng)為定位。在加工過(guò)程中，為了使工件能承受切削力，并保持其正確的位置，還必須把它壓緊或夾牢，稱(chēng)為夾緊。2.1工件的安裝安裝的正確與否直接影響加工精度，安裝是否方便和迅速，又會(huì)影響輔助時(shí)間的長(zhǎng)短，從而影響到加工的生產(chǎn)率。因此，工件的安裝對(duì)于加工的經(jīng)濟(jì)性、質(zhì)量和效率有著重要的作用，必須給以足夠的重視。在各種不同的生產(chǎn)條件下加工時(shí)，工件可能有不同的安裝方法，但歸納起來(lái)大致有三種主要的方法：1直接找正安裝工件的定位過(guò)程可以由操作工人直接在機(jī)床上利用千分表、高度尺、劃線盤(pán)等工具，找正某些有相互位置要求的表面，然后夾緊工件，稱(chēng)之為直接找正裝夾。形狀簡(jiǎn)單的工

19、件，直接找正工件相關(guān)表面；復(fù)雜的工件，按圖紙要求，先在工件表面上劃出加工表面的位置線，再按劃線找正安裝。直接找正安裝比較費(fèi)時(shí)，而且找正精度的高低主要取決于所用工具或儀表的精度，以及工人的技術(shù)水平，定位精度不易保證，生產(chǎn)率較低，但定位精度可以很高，適合于單件小批量生產(chǎn)或在精度要求特別高的生產(chǎn)中使用。2劃線找正安裝 這種裝夾方法是按圖紙要求在工件表面上劃出位置線以及加工線和找正線，裝夾工件時(shí)，先在機(jī)床上按找正線找正工件的位置，然后夾緊工件，例如，要在長(zhǎng)方形工件上鏜孔（圖124），可先在劃線平臺(tái)上劃出孔的十字中心線，再劃出加工線和找正線(找正線和加工線之間的距離一般為5mm）。然后將工件安放在四爪單

20、動(dòng)卡盤(pán)上輕輕夾住，轉(zhuǎn)動(dòng)四爪單動(dòng)卡盤(pán)，用劃針檢查找正線，找正后夾緊工件。劃線裝夾不需要其它專(zhuān)門(mén)設(shè)備，通用性好，但生產(chǎn)效率低，精度不高(一般劃線找正的對(duì)線精度為01mm左右），適用于單件，中小批生產(chǎn)中的復(fù)雜鑄件或鑄件精度較低的粗加工工序。 圖12-4 按劃線找正裝夾夾3用夾具安裝工件安裝在為其加工專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)和制造的夾具中，無(wú)需進(jìn)行找正，就可迅速而可靠地保證工件對(duì)機(jī)床和刀具的正確相對(duì)位置，并可迅速夾緊。但由于夾具的設(shè)計(jì)、制造和維修需要一定的投資，所以只有在成批生產(chǎn)或大批大量生產(chǎn)中，才能取得比較好的效益。對(duì)于單件小批生產(chǎn)，當(dāng)采用直接安裝法難以保證加工精度，或非常費(fèi)工時(shí)，也可以考慮采用專(zhuān)用夾具安裝。例如，

21、為了保證車(chē)床床頭箱箱體各縱向孔的位置精度，在鏜縱向孔時(shí)，若單靠人工找正，既費(fèi)事，又很難保證精度要求，因此，有條件的話可考慮使用鏜模夾具，如圖12-5所示。上述三種裝夾方法，都遇到工件應(yīng)該怎樣定位的問(wèn)題，下面從定位原理開(kāi)始介紹什么是工件的定位和怎樣實(shí)現(xiàn)工件的定位。 圖12-5 用鏜模鏜孔2.2工件的定位原理1.六點(diǎn)定位原理 任何一個(gè)沒(méi)有受約束的物體,在空間都具有六個(gè)自由度，也就是沿三個(gè)互相垂直坐標(biāo)軸的移動(dòng)和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。以圖12-6所示的長(zhǎng)方體為例,三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)分別是沿x、y、z的平移運(yùn)動(dòng)，記為 , , ；三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)分別是繞x，y，z軸的轉(zhuǎn)動(dòng),記為 ， ， 。如果采取一定的約束措施，消除物

22、體的全部或部分自由度，則物體被完全定位，這樣工件的位置就能夠在規(guī)定的方向上被確定，以保證加工要求。圖12-6 自由度示意圖 圖12-7 長(zhǎng)方體工件的定位分析例如在討論長(zhǎng)方體工件的定位時(shí)，可以在其底面布置3個(gè)不共線的約束點(diǎn)1，2，3（圖12-7a）；在側(cè)面布置兩個(gè)約束點(diǎn)4，5并在端面布置一個(gè)約束點(diǎn)6，則約束點(diǎn)1，2，3可以限制 、 和 三個(gè)自由度；約束點(diǎn)4，5可以限制 和 兩個(gè)自電度；約束點(diǎn)6可以限制 1個(gè)自由度。這就完全限制了長(zhǎng)方體工件的6個(gè)自由度。在實(shí)際應(yīng)用中，常把接觸面積很小的支承釘看作是約束點(diǎn)，即按上述位置布置6個(gè)支承釘，可限制長(zhǎng)方體工件的6個(gè)自由度（圖12-7b）。無(wú)論工件的形狀和結(jié)構(gòu)

23、怎么不同，它們的六個(gè)自由度都可以用按一定規(guī)律分布的六個(gè)支承點(diǎn)來(lái)限制，使工件在夾具中的位置完全確定，這就是六點(diǎn)定位原理。2工件定位的幾種情況根據(jù)限制工件自由度的不同，工件的定位有下列幾種情況：1）完全定位和不完全定位根據(jù)工件加工面的位置度（包括位置尺寸）要求，有時(shí)需要限制6個(gè)自由度，有時(shí)僅需要限制1個(gè)或幾個(gè)（少于6個(gè)）自由度。前者稱(chēng)作完全定位，后者稱(chēng)作不完全定位。如銑削一平面，只需要限制三個(gè)自由度。2）欠定位和過(guò)定位（重復(fù)定位）若工件的工序加工要求應(yīng)該限制的那個(gè)方向的自由度實(shí)際上沒(méi)有全部被限制，這種現(xiàn)象稱(chēng)為欠定位。發(fā)生欠定位現(xiàn)象就無(wú)法保證工序加工要求，是夾具設(shè)計(jì)中的嚴(yán)重錯(cuò)誤，不允許出現(xiàn)。值得注意

24、的是，欠定位與不完全定位雖然在形式上是一們的，都屬于定位支承點(diǎn)數(shù)少于工件的六個(gè)自由度數(shù)，但欠定位是不能保證工件加工要求的。工件在定位時(shí)，同一個(gè)自由度被兩個(gè)或兩個(gè)以上約束點(diǎn)約束，這樣的定位被稱(chēng)為過(guò)定位（或稱(chēng)定位干涉）。過(guò)定位是否允許，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行具體分析。一般情況下，如果工件的定位面為沒(méi)有經(jīng)過(guò)機(jī)械加工的毛坯面，或雖經(jīng)過(guò)了機(jī)械加工、但仍然很粗糙，這時(shí)過(guò)定位是不允許的。如果工件的定位面經(jīng)過(guò)了機(jī)械加工，并且定位面和定位元件的尺寸、形狀和位置都做得比較準(zhǔn)確，比較光整，則過(guò)定位不但對(duì)工件加工面的位置尺寸影響不大，反而可以增強(qiáng)加工時(shí)的剛性，這時(shí)過(guò)定位是允許的。3.工件的夾緊定位后必須通過(guò)一定的裝置產(chǎn)生

25、夾緊力把工件固定，使工件保持在準(zhǔn)確的加工位置上，否則在加工過(guò)程中，因切削力、慣性力等力的影響，而發(fā)生位置變化或引起振動(dòng)破壞了原來(lái)準(zhǔn)確的定位，無(wú)法保證加工要求。這種把工件壓緊夾牢的裝置，通常是由夾具的夾緊裝置來(lái)完成的。2.3 基準(zhǔn)在零件的設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中，要確定一些點(diǎn)、線或面的位置，必須以一些指定的點(diǎn)、線或面作為依據(jù)，這些作為依據(jù)的點(diǎn)、線或面稱(chēng)為基準(zhǔn)。按照作用的不同，常把基準(zhǔn)分為設(shè)計(jì)基準(zhǔn)和工藝基準(zhǔn)兩類(lèi)。1設(shè)計(jì)基準(zhǔn)設(shè)計(jì)者在設(shè)計(jì)零件時(shí)，根據(jù)零件在裝配結(jié)構(gòu)中的裝配關(guān)系以及零件本身結(jié)構(gòu)要素的相互位置關(guān)系，確定標(biāo)注尺寸（或角度）的起始位置。這些尺寸（或角度）的起始位置作設(shè)計(jì)基準(zhǔn)。簡(jiǎn)言之，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)即設(shè)計(jì)時(shí)在零件圖紙上所使用的基準(zhǔn)。設(shè)