PLC在9米龍門銑床中應(yīng)用

1、歐姆龍C200H型PLC在9M龍門銑床中的應(yīng)用引言直流電氣傳動(dòng)和交流電氣傳動(dòng)在 19 世紀(jì)先后誕生。 1965 年以后，因?yàn)?電力電子 技術(shù)的不 斷發(fā)展和進(jìn)步，伴隨著新的控制理論的提出與完善，使交流調(diào)速傳動(dòng)，尤其是性能優(yōu)異的變頻 調(diào)速傳動(dòng)得到飛速的發(fā)展。1 簡介繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的串級調(diào)速，采用變頻器的無換向器電機(jī)調(diào)速，籠型異步電機(jī) 的變頻調(diào)速等依次實(shí)用化，完成了以變頻調(diào)速為主流的交流調(diào)速傳動(dòng)的基礎(chǔ)。現(xiàn)代矢 量技術(shù)的應(yīng)用，使交流調(diào)速傳動(dòng)也具備了直流調(diào)速傳動(dòng)的高性能。直流電機(jī)的換向器 是它的主要薄弱環(huán)節(jié)，它使直流電機(jī)的單機(jī)容量、過載能力、最高電壓和最高轉(zhuǎn)速等 重要技術(shù)指標(biāo)受到限制，也給直流電機(jī)的制

2、造和維護(hù)帶來了不少麻煩，這些缺點(diǎn)，在 很大程度上限制了直流電機(jī)的應(yīng)用。交流變頻調(diào)速傳動(dòng)中的籠型異步電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、 堅(jiān)固耐用、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、動(dòng)態(tài)性能好，其單機(jī)容量、電壓等級 和最高轉(zhuǎn)速等技術(shù)指標(biāo)，均優(yōu)于直流電機(jī)。目前，高性能的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)已完全 可以和直流調(diào)速系統(tǒng)相媲美，而且可以在直流電機(jī)無法應(yīng)用的場合使用。直流調(diào)速傳 動(dòng)一統(tǒng)天下的舊格局已被打破，用交流調(diào)速傳動(dòng)取代直流調(diào)速傳動(dòng)已成為可能。2 龍 門 銑 床 直 流 調(diào) 速 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 改 造 的 必 要 性2.1 老 舊 的 直 流 調(diào) 速 技 術(shù)我廠用于道岔加工的龍門銑床調(diào)速系統(tǒng)采用三相半控橋不可逆直流拖動(dòng)，分為工

3、作臺、左主軸和右主軸三個(gè)進(jìn)給方向。這臺機(jī)床的電控系統(tǒng)運(yùn)行已有十余年，直流調(diào) 速插板已嚴(yán)重老化，加之插板之間的連線多，由導(dǎo)線虛接造成故障日漸增多，維修成 本不斷上升。此臺龍門銑床的調(diào)速系統(tǒng)急待改造。2.2 新 舊 調(diào) 速 技 術(shù) 分 析詳細(xì)分析比較了直流調(diào)速系統(tǒng)與交流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)，采用變頻器改造原調(diào)速 系統(tǒng)，可帶來以下好處：(1簡化控制線路。變頻器的使用極為方便，可通過其外圍的少數(shù)幾個(gè)控制端子進(jìn) 行全范圍控制。變頻器內(nèi)部有完善的保護(hù)措施，無須在其外圍線路中設(shè)計(jì)各種保護(hù)電 路。因?yàn)樽冾l器的正反向運(yùn)行是通過控制端子來改變逆變器的輸出相位來實(shí)現(xiàn)，因此 可以比原直流調(diào)速系統(tǒng)少兩個(gè)大型直流接觸器。采用

4、具有無速度傳感器的矢量控制變 頻器后，還可以去掉用作轉(zhuǎn)速反饋的速度傳感器，使控制線路大為簡化。(2 可以采用標(biāo)準(zhǔn)籠型異步電機(jī)。采用籠型異步電機(jī)可以充分發(fā)揮它堅(jiān)固耐用、 結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、價(jià)格低廉的優(yōu)勢，避免直流電機(jī)定期更換、維護(hù)電 刷和換向器的麻煩。(3 調(diào)試方便。變頻器的各種運(yùn)行參數(shù)調(diào)試通過智能化鍵盤和顯示器來完成，設(shè) 置方便，更改靈活，調(diào)試時(shí)間短。傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試涉及到觸發(fā)脈沖相位調(diào) 整，放大板 pi 整定，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋調(diào)試等多項(xiàng)參數(shù)的綜合統(tǒng)調(diào)，調(diào)試難度大，時(shí)間長， 且不易達(dá)到最優(yōu)控制。3 變 頻 器 的 選 擇變頻器的正確選用對于機(jī)械設(shè)備電控系統(tǒng)的正常運(yùn)行是至關(guān)重要的。選

5、擇變頻 器，首先要按照機(jī)械設(shè)備的類型、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性、調(diào)速范圍、靜態(tài)速度精度、起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩的要求，然后決定選用何種控制方式的變頻器最合適。所謂合適是在滿足機(jī)械設(shè)備 的實(shí)際工藝生產(chǎn)要求和使用場合的前提下，實(shí)現(xiàn)變頻器應(yīng)用的最佳性價(jià)比。3.1 機(jī) 械 設(shè) 備 的 負(fù) 載 轉(zhuǎn) 矩 特 性人們在實(shí)踐中常將生產(chǎn)機(jī)械根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性的不同，分為三大類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù) 載、恒功率負(fù)載和流體類負(fù)載。(1 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。在這類負(fù)載中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩 tl 與轉(zhuǎn)速 n 無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下 tl 總保 持恒定或基本恒定，負(fù)載功率則隨著負(fù)載速度的增高而線形增加。傳送帶、攪拌機(jī)、 擠壓機(jī)和機(jī)械設(shè)備的進(jìn)給機(jī)構(gòu)等摩擦類負(fù)載以及起重機(jī)、提升機(jī)、

6、電梯等重力負(fù)載， 都屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。變頻器拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩性質(zhì)的負(fù)載時(shí)，低速時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩要足夠大，并且要有足夠的 過載能力。如果需要在低速下長時(shí)穩(wěn)速運(yùn)行，應(yīng)該考慮標(biāo)準(zhǔn)籠型異步電動(dòng)機(jī)的散熱能 力，避免電動(dòng)機(jī)溫升過高。(2 恒功率負(fù)載。這類負(fù)載的特點(diǎn)是需求轉(zhuǎn)矩 tl 與轉(zhuǎn)速 n 大體成反比，但其乘積即 功率卻近似保持不變。金屬切削機(jī)床的主軸和軋機(jī)、造紙機(jī)、薄膜生產(chǎn)線中的卷取 機(jī)、開卷機(jī)等，都屬于恒功率負(fù)載。負(fù)載的恒功率性質(zhì)應(yīng)該是就一定的速度變化范圍而言的。當(dāng)速度很低時(shí)，受機(jī)械 強(qiáng)度的限制， tl 不可能無限增大，在低速下轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩性質(zhì)。負(fù)載的恒功率區(qū)和恒轉(zhuǎn) 矩區(qū)對傳動(dòng)方案的選擇有很大的影響。電動(dòng)機(jī)在恒

7、磁通調(diào)速時(shí)，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩不 變，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；而在弱磁調(diào)速時(shí)，最大允許輸出轉(zhuǎn)矩與速度成反比，屬于恒功 率調(diào)速。如果電動(dòng)機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速的范圍與負(fù)載的恒轉(zhuǎn)矩和恒功率范圍相一 致 時(shí) ， 即 所 謂 “匹 配 ”的 情 況 下 ， 電 動(dòng) 機(jī) 的 容 量 和 變 頻 器 的 容 量 均 最 小 。(3 風(fēng)機(jī)泵類流體類負(fù)載。這類負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，功率與轉(zhuǎn)速 的三次方成正比。各種風(fēng)機(jī)、水泵和油泵，都屬于典型的流體類負(fù)載。流體類負(fù)載通 過變頻器調(diào)速來調(diào)節(jié)風(fēng)量、流量，可以大幅度節(jié)約電能。因?yàn)榱黧w類負(fù)載在高速時(shí)的 需求功率增長過快，與負(fù)載轉(zhuǎn)速的三次方成正比，所以不應(yīng)使這類負(fù)載超工頻

8、運(yùn)行。3.2 變 頻 器 的 控 制 方 式現(xiàn)在市場上出售的變頻器種類繁多，功能也日益強(qiáng)大，變頻器的性能也越來越成為調(diào)速性能優(yōu)劣的決定因素，除了變頻器本身制造工藝的先天”條件外，對變頻器采用什么樣的控制方式也是非常重要的。附表1綜述了近年來各種變頻器控制方式的性能特點(diǎn)。綜上所述，異步電動(dòng)機(jī)變頻控制選用不同的控制方法，就可得到不同性能特點(diǎn)的 調(diào)速特性，同時(shí)，調(diào)頻控制根據(jù)不同的控制方法，就可得到不同類型的機(jī)械特性。基 頻以下恒磁通變頻調(diào)速控制方式，其機(jī)械特性屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，它適用于負(fù)載轉(zhuǎn) 矩與轉(zhuǎn)速無關(guān)，任何轉(zhuǎn)速下負(fù)載轉(zhuǎn)矩總保持恒定或基本恒定，負(fù)載功率則隨著負(fù)載速 度的增高而線形增加的應(yīng)用場合，

9、例如傳送帶、攪拌機(jī)、擠壓機(jī)和機(jī)械設(shè)備的進(jìn)給機(jī) 構(gòu)等摩擦類負(fù)載以及起重機(jī)、提升機(jī)、電梯等重力負(fù)載等?；l以上弱磁變頻調(diào)速控 制方式，其機(jī)械特性屬于恒功率調(diào)速方式，適用于負(fù)載隨轉(zhuǎn)速升高而減小的應(yīng)用場 合， 例如機(jī)床主軸的傳動(dòng)、卷揚(yáng)機(jī)等。3.3 根據(jù)負(fù)載特性選取適當(dāng)控制方式的變頻器我們這次改造的對象是9M龍門銃床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，工作臺進(jìn)給和左、右主軸進(jìn)給機(jī) 構(gòu)均屬于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，它的轉(zhuǎn)矩速度特性如圖1所示。原來的直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍d=50，要達(dá)到50:1的調(diào)速比就必須選用帶有矢量控制功能的高性能變頻器。W更頻黑控就訊的出覽出較項(xiàng)目U曜制矢量控制玄接轉(zhuǎn)醸制閉環(huán)無通匱傳愿器1:40大于左、右主軸進(jìn)給電機(jī)容

10、量(均為1.5kw ，所以變頻器容量的計(jì)算以工作臺進(jìn)給電機(jī)為依據(jù)原工作臺直流電機(jī)參數(shù)為：pn=10kw， ne=1000r/min。查電機(jī)手冊，與原直流電機(jī)數(shù)據(jù)對應(yīng)的籠型電機(jī)數(shù)據(jù)為：型號，y160l-6 ；功率，pn=11kw ；轉(zhuǎn)速， ne=970r/mi n；額 定 電 流，in=24.6a。變頻器連續(xù)運(yùn)行的場合，其額定輸出電流：inv 紹.limax(1上式中inv為變頻器額定輸出電流，imax為電動(dòng)機(jī)實(shí)際最大電流。根據(jù)原來測試的數(shù)據(jù)換算，工作臺進(jìn)給的最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩為81n.m，換算到電機(jī)上的最大負(fù)載電流imax M9a，代入式1)則有：inv.1 X19=20.9a，即變頻器的額定輸出電

11、流必須大于20.9a。查春日變頻器手冊，選擇kvfz4110型，它的額定輸出電流為24a,滿足式 在中間直流回路設(shè)置電阻器，讓連續(xù)再生能量通過電阻器以發(fā)熱的形式消耗 掉，這種方式稱為動(dòng)力制動(dòng)(2 采用再生整流器方式，將連續(xù)再生能量送回電網(wǎng)，這種方式稱為回饋制動(dòng)。 動(dòng)力制動(dòng)方式控制簡單、成本低，但節(jié)能效果不如回饋制動(dòng)?；仞佒苿?dòng)方式雖然節(jié)能 效果好，能連續(xù)長時(shí)制動(dòng)，但控制復(fù)雜、成本較高考慮到節(jié)省技改投資、提高設(shè)備的可維修性和可靠性，我們采用動(dòng)力制動(dòng)方式。關(guān)于各機(jī)構(gòu)采用動(dòng)力制動(dòng)方式后的元器件選用和計(jì)算,可參閱參考文獻(xiàn) 1，限于篇幅，此不贅述因?yàn)?kvfz4110 型變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元而不帶標(biāo)準(zhǔn)制動(dòng)電

12、阻，所以須根據(jù)負(fù)載情況 來計(jì)算選用。查春日變頻器設(shè)計(jì)手冊，制動(dòng)電阻選 100% 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)配置62(J4kw4.3 變頻器低速運(yùn)行時(shí)的特點(diǎn)及對策 常規(guī)設(shè)計(jì)的自冷式異步電機(jī)在額定工況下及規(guī)定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)，是不會(huì)超過 額定溫升的，但處于變頻調(diào)速系統(tǒng)中，情況就有所不同。自冷式異步電機(jī)在 20hz 以下 運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子風(fēng)葉的冷卻能力下降，再如果在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載條件下長期運(yùn)行，勢必造成 電機(jī)溫升增加，使調(diào)速系統(tǒng)的特性變壞。所以，當(dāng)自冷式異步電機(jī)在低頻運(yùn)行并且拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，必須采取強(qiáng)制冷卻措施，改善電機(jī)的散熱能力，保證變頻調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)定性。5plc在變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的應(yīng)用5.1plc硬件配置這次

13、改造中， plc 選用日本歐姆龍公司的模塊式 c200h,cpu 單元為 cpu01-e, 存儲器選 4kbeeprom，型號為me431 ，兩個(gè)輸入單元均為16 點(diǎn)的 id212 ，3個(gè)輸出單元分別為12點(diǎn)的oc222，8點(diǎn)的 oc221 ， 獨(dú)立接點(diǎn)8點(diǎn)的 oc224 。5.2變頻器控制部分的plc 程序設(shè)計(jì)龍門銑床的工作臺進(jìn)給、左主軸進(jìn)給和右主軸進(jìn)給，通過切換變頻器輸出側(cè)的接 觸器來實(shí)現(xiàn)，如圖 2 所示。如果在變頻器正常輸出時(shí)切換輸出側(cè)的接觸器，將會(huì)在接觸 器觸點(diǎn)斷開的瞬間產(chǎn)生很高的過電壓而極易損壞變頻器中的電子器件。因此，切換變 頻器輸出側(cè)的接觸器一定要等到所控制的電機(jī)完全停止以后，才

14、能完全切換。下面詳 細(xì)分析如何用 plc 程序來實(shí)現(xiàn)變頻器輸出側(cè)電機(jī)的完全切換。首先來分析變頻器輸出切換保護(hù)部分 plc 程序，如圖 3所示中所用的下降沿微分指令（difd。當(dāng)進(jìn)給方向選擇開關(guān) sa3從工作臺進(jìn)給切換到左主軸進(jìn)給時(shí)，0009由on變成off，同時(shí)，0010由off變?yōu)閛n。此時(shí)，內(nèi)部輔助繼電器4500在一個(gè)掃描周期內(nèi)on，而4501保持off狀態(tài)不變。如果在變頻器正常輸出的情況下，進(jìn)給方向選擇開關(guān) sa3切換，三個(gè)內(nèi)部輔助繼電器4500, 4501和4502三中必定有一個(gè)掃描周期內(nèi)由off變?yōu)閛n，繼電器3007變?yōu)閛n并保持2秒（tim002的設(shè)定時(shí)間必須大于變頻器的制動(dòng)時(shí)

15、間后變?yōu)閛ff。在sa3切換時(shí)，因?yàn)樽冾l器在正常輸出，則繼電器3100，3101中必有一個(gè)為on，繼電器3008也為on。在sa3切換的瞬間，因?yàn)槔^電器 3007，3008都為 on狀態(tài)，繼電器3012變?yōu)閛n，它切斷變頻器的輸出進(jìn)給信號，變頻器開始制動(dòng)停 止。在sa3切換信號消失2秒后，此時(shí)變頻器已停止輸出，繼電器 3007，3008由on變 為off，出現(xiàn)下沿信號，繼電器 4503在一個(gè)掃描周期內(nèi) on，切斷變頻器輸出側(cè)的接觸 器，使電機(jī)切換到所需的進(jìn)給方向。如果在變頻器停止輸出時(shí)，sa3切換，因?yàn)槔^電器3008為off,繼電器3013會(huì)在sa3切換的瞬間在一個(gè)掃描周期內(nèi)on，從而把變頻器

16、輸出側(cè) 的 接 觸 器 立 即 切 換 到 所 需 的 進(jìn) 給 方 向 。變頻器出現(xiàn)異常時(shí)，通過它內(nèi)部的報(bào)警繼電器驅(qū)動(dòng)控制柜上的報(bào)警指示燈hl1，使hl1 連續(xù)閃爍,指示操作人員變頻器出現(xiàn)異常,必須立即停機(jī)檢修。變頻器報(bào)警延時(shí)0.5秒后，切斷輸入側(cè)的接觸器km2，使出現(xiàn)故障的變頻器脫離電源，以免故障進(jìn)一步擴(kuò)大。變頻器輸出切換保護(hù)部分的 plc 程序,限于篇幅,此不贅述。6 變 頻 器 和 plc 的 安 裝 和 接 線6.1 變 頻 器 和 plc 的 安 裝變頻器和pic的安裝度為-10 C至50 C?？刂乒駜?nèi)的發(fā)熱元器件有變壓器、接觸 器、變壓器及其制動(dòng)電阻等,為了降低這些大發(fā)熱量器件而致

17、的柜內(nèi)溫升,可采用兩 種方法。一是加大控制柜的尺寸,二是增加柜內(nèi)的換器風(fēng)量。方法一勢必造成控制柜 體笨重,增加金屬用料,不經(jīng)濟(jì)；方法二只增加一臺成本較低的換氣風(fēng)扇,較為經(jīng) 濟(jì)。變頻器在控制柜內(nèi)安裝時(shí),應(yīng)盡量靠近柜內(nèi)頂部的換氣扇,讓從柜下部進(jìn)入的冷 空氣全部通過熱源部分。對此以數(shù)字電路為主構(gòu)成的 pic 來說,工作靈敏度高,很容易受到各種外來電磁 干擾,引起誤動(dòng)作。目前市場上出售的變頻器多采用 pwm 控制,它的輸出電流中含有 多種諧波,是強(qiáng)電磁干擾源。為了防止變頻器對 pic 的干擾, pic 的安裝應(yīng)盡量遠(yuǎn)離變 頻 器 , 并 且它 們 的 安 全 保 護(hù) 接 地, 屏 障 接 地均 應(yīng) 采

18、 取 單點(diǎn) 接 地 。變頻器和 pic 周圍的控制回路的接觸器,繼電器的線圈、觸點(diǎn)在開閉時(shí),會(huì)因電流急劇變化而產(chǎn)生很強(qiáng)的電磁干擾，有時(shí)回使變頻器和 plc 的控制回路，外部沒有產(chǎn)生 誤動(dòng)作，需要在這種干擾源的線圈，觸點(diǎn)兩端加裝浪涌吸收電路。變頻器和 plc 安裝于高濕度的場所，常發(fā)生絕緣劣化和金屬部分腐蝕。如果受場 所限制，不得已用于高濕度場所，必須加裝除濕裝置，防止變頻器和 plc 停止工作時(shí)的 結(jié)露。在有振動(dòng)的場所安裝時(shí)，在振源側(cè)需采取減少振動(dòng)的措施，而在變頻器和 plc 側(cè) 加裝隔振器或防振橡膠。6.2 變 頻 器 和 plc 的 配 線(1 變頻器主回路。變頻器無速度傳感器矢量控制運(yùn)行

19、要用電機(jī)的定子電阻，而 數(shù)據(jù)的獲得是由變頻器的參數(shù)自檢測程序來完成的。如果按常規(guī)的導(dǎo)線發(fā)熱校驗(yàn)選擇 電機(jī)的配線，必然在長距離供電時(shí)，把線路電阻加入到了參數(shù)自檢測出的定子電阻數(shù) 據(jù)中，引起變頻器的控制精度下降，達(dá)不到設(shè)計(jì)要求。所以，變頻器輸出回路的導(dǎo)線 應(yīng) 在 常 規(guī) 發(fā) 熱 校 驗(yàn) 的 基 礎(chǔ) 上 再 加 大 1-2 級 截 面 等 級 。(2 控制回路。變頻器和 plc 的控制信號為微弱的電壓、電流信號，所以與主回路 不同，對于變頻器的輸出回路是強(qiáng)電磁干擾源，因此，變頻器和 plc 控制回路的配線不 能與變頻器主回路配線在同一根鐵管或同一配線槽內(nèi)敷設(shè)。為了進(jìn)一步提高抗干擾效 果，還應(yīng)采用 1

20、.0mm2 絕緣屏蔽導(dǎo)線。絕緣屏蔽導(dǎo)線的接地應(yīng)在變頻器和 plc 側(cè)進(jìn)行單 點(diǎn)接地，使用專用的接地端子，不與其它的接地端子共用。電磁感應(yīng)干擾的大小與電 線的長度成比例，所以要盡可能地以最短的線路敷設(shè)。7 系 統(tǒng) 調(diào) 試7.1 通 電 前 的 檢 查(1 變頻器外圍接線檢查，在變頻器外圍接線檢查中應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：(2 plc 外圍接線檢查，變頻器控制系統(tǒng)plc 外圍接線檢查應(yīng)著重檢查以下幾個(gè)方電源線應(yīng)與r、s、t 端 子 連 接 ，絕對不能連至u 、 v 、w端子上；端子之間，外露導(dǎo)電部分有無短路、接地現(xiàn)象；接地端子必須良好接地；端子、連接器的螺釘是否緊固；電機(jī)是否與機(jī)械裝置安全脫離。plc

21、 的 220v 供 給 電 源 接 線 是 否 正 確plc輸 入 單 元 的 +24v電 源 接 線 是 否 正 確 ， 絕 對 不 能 混 入 220v強(qiáng)電；plc輸出單元不能存在短路隱患；plc輸出單元所帶負(fù)載的電源接線是否正確。7.2變頻調(diào)速系統(tǒng)功能參數(shù)設(shè)置變頻器在出廠時(shí)，所有的功能碼都已設(shè)置了。但是，龍門銑床調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同，所以，一些重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定(1控制模 式 選 擇 ( 功能碼f01：矢量方式；(2電機(jī)額定電壓(功能碼f03： 380v ；(3電機(jī)額定電流(功能碼f04： 24.6a ；(4電機(jī)額定頻率(功能碼f05： 50hz ；(5 電機(jī)額定 轉(zhuǎn) 速 ( 功能碼f06 ：970r/min ；(6 最高頻率 (功能碼 f08 ：50hz ；因?yàn)闄C(jī)床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電機(jī)只能在額定頻率以下的恒轉(zhuǎn)矩控制區(qū)運(yùn)行；(7 失速電平 (功能碼 f46 ： 150% ；在矢量控制方式下，該參數(shù)設(shè)置表示變頻器 輸出最大電流的限幅值，為了獲得大的輸出轉(zhuǎn)矩，應(yīng)將該參數(shù)設(shè)定成較大值；(8 參數(shù)自動(dòng)測試 (功能碼 f07 ：在上述參數(shù)設(shè)定完后，將 f07 設(shè)定成 run 狀態(tài)， 等大約 5秒鐘，變頻器會(huì)自動(dòng)測試電機(jī)