PLC考試復(fù)習(xí)重點(diǎn)

1、第三章圖3-10 PLC控制電動(dòng)機(jī)起停外部接線圖與梯形圖?PLC有哪些基本組成部分？1. 中央處理器（CPU 2存儲(chǔ)器3.輸入/輸岀單元4.通信接口 5.智能接口模塊6.編程設(shè)備7. 電源8.其他外部設(shè)備PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有何區(qū)別?比較項(xiàng)目繼電器控制系統(tǒng)PLC控制邏輯硬接線多，體積大，連線多軟邏輯，體積小，接線少，控制靈活控制速度通過(guò)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)控制，動(dòng) 作受繼電器硬件限制，通常超過(guò)10ms由半導(dǎo)體電路實(shí)現(xiàn)控制、指令執(zhí)行時(shí)間段，一般為微秒級(jí)定時(shí)控制由時(shí)間繼電器控制，精度差由集成電路的定時(shí)器完成，精度高設(shè)計(jì)與施工設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須按照順序進(jìn)行，周期長(zhǎng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成后，施工與程序

2、設(shè)計(jì)同時(shí)進(jìn)行，周期短可靠性與維護(hù)觸點(diǎn)壽命短，可靠性和維護(hù) 性差無(wú)觸點(diǎn)，壽命長(zhǎng)，可靠性高，有自診斷 功能價(jià)格低廉卬貝?梯形圖與繼電器控制系統(tǒng)存在哪些差異？1. 組成器件不同 繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的，這些“繼電器”實(shí)際上是存儲(chǔ)器中的觸發(fā)器，可以置“0或置 “ 1。2. 觸點(diǎn)的數(shù)量不同 硬繼電器的觸點(diǎn)數(shù)有限，一般只有 4至8對(duì)；而“軟繼電器”可供編程的觸點(diǎn)數(shù)有無(wú)限對(duì)，因?yàn)橛|發(fā)器狀態(tài)可取用任意次。3. 控制方法不同繼電器控制是通過(guò)元件之間的硬接線來(lái)實(shí)現(xiàn)的，？因此其控制功能就固定在線路中了，因此功能專一，不靈活；而PLC控制是通過(guò)軟件編程來(lái)解決的

3、，只要程序改變，功能可跟著改變，控制很靈活。又因PLC是通過(guò)循環(huán)掃描工作的，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設(shè)計(jì)大大簡(jiǎn)化了。4. 工作方式不同在繼電器控制線路中，當(dāng)電源接通時(shí)，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合，該斷的斷。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中，從客觀上看，每個(gè)“軟繼電器”受條件制約，接通時(shí)間是短暫的。也就是說(shuō)繼電器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。PLC的工作原理是什么？簡(jiǎn)述PLC的掃描工作過(guò)程。工作原理：1. PLC的工作原理PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，在PLC中用戶程序按先后順序存放 ，CPU從第一條指令開(kāi)始

4、執(zhí)行程序，直到遇到結(jié)束符后又返回第一條，如此周而復(fù)始不斷循環(huán)。2. PLC的工作原理可以簡(jiǎn)單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過(guò)運(yùn)行應(yīng)用程序，對(duì)控制要求進(jìn)行處理判斷，并通過(guò)執(zhí)行用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。掃描工作過(guò)程：第一部分是上電處理。對(duì) PLC系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化工作，包括硬件初始化，I/O模塊配 置運(yùn)行方式檢查，停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。第二部分是主要工作過(guò)程。先完成輸入處理，其次完成與其他外設(shè)的通信處理，再次進(jìn)行時(shí)鐘、特殊寄存器更新。當(dāng) CPU處于STOP方式時(shí)，轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。當(dāng) CPU處于RUN方 式時(shí)，完成用戶程序的執(zhí)行和輸岀處理，再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。第三部分是岀錯(cuò)處理。P

5、LC每掃描一次，執(zhí)行一次自診斷檢查，確定PLC自身的動(dòng)作是 否正常，如CPU電池電壓、程序存儲(chǔ)器、I/O、通信等是否異常或?qū)珏e(cuò)。PLC的輸入、輸岀延遲響應(yīng)時(shí)間由哪些因素決定？1） 輸入電路的濾波時(shí)間，它由RC濾波電路的時(shí)間常數(shù)決定。2）輸出電路的滯后時(shí)間，它與輸出電路的輸出方式有關(guān)。第四章P90圖4-17MSBLSB151 42100數(shù)據(jù)值12位000單極性數(shù)據(jù)MSBLSB153210數(shù)據(jù)值12位| 0000雙極性數(shù)據(jù)MSBLSBMSBLSB15電流輸出3 2 1015電壓輸出3 2 10011位數(shù)據(jù)值0000AQWxx12位數(shù)據(jù)值C000電壓輸出和電流輸出的分辨率分別為12位和11位。對(duì)于電

6、流輸岀的數(shù)據(jù)：其2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元的低4位均為0,最高有效位為0,表示 是正值數(shù)據(jù)。全量程輸入范圍對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為。？ 32000。對(duì)于電壓輸岀的數(shù)據(jù)：其2個(gè)字節(jié)的存儲(chǔ)單元的低4位均為0,最高有效位是符號(hào)位，。表示正值，1表示負(fù)值。全量程輸入范圍對(duì)應(yīng)的數(shù)字量為-32000? +32000。簡(jiǎn)述S7-200PLC系統(tǒng)的基本構(gòu)成。1.基本單元：基本單元（S7-200CPU模塊）也稱為主機(jī)。由中央處理單元（CPU）、電源以及數(shù)字量輸入輸岀單元組成。這些都被緊湊地安裝在一個(gè)獨(dú)立的裝置中?；締卧梢詷?gòu)成一個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。2. 編程設(shè)備：編程設(shè)備的功能是編制程序、修改程序、測(cè)試程序，并將測(cè)試合格的程序載

7、到PLC系統(tǒng)中。3. 通信電纜：主要有三種：PC/PPI通信電纜、RS-232C/PPI多主站通信電纜、USB/PPI多主站通信電纜。4. 人機(jī)界面：文本顯示器、觸摸屏5. WinCC:為SIMATICHMI操作員提供工程軟件，從而達(dá)到控制和監(jiān)視設(shè)備的目的 數(shù)字量輸岀模塊有哪幾種類型？各有什么特點(diǎn)？（1）直流輸出模塊（晶體管輸出方式）特點(diǎn)：響應(yīng)速度快（2）交流輸出模塊（雙向晶閘管輸出方式）特點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流大（3）交直流輸出模塊（繼電器輸出方式）特點(diǎn)：輸出電流大（2A-4A），可帶交、直流負(fù)載，適應(yīng)性強(qiáng)，但響應(yīng)速度慢.用于測(cè)量溫度 （0-99的變送器輸岀信號(hào)為 4-20mA,模擬量輸岀模塊將 0-

8、20mA轉(zhuǎn)化 為數(shù)字 量0-32000,試求當(dāng)溫度為40°時(shí)，轉(zhuǎn)化后得到的二進(jìn)制數(shù)/V?32000 - 6400 = N 640010 0p將10改為99, P=40例題4-1? 一個(gè)由CPU222和擴(kuò)展模塊組成的系統(tǒng)，其數(shù)字量和模擬量的首地址分別為10.0、Q0.0、 11.0、Q1.0、AIWO、AQWOo試畫(huà)岀該系統(tǒng)的硬件圖。?37個(gè)數(shù)字量輸入、20個(gè)數(shù)字量輸岀、6個(gè)模擬量輸入、2個(gè)模擬量輸岀1） CPU主機(jī)型號(hào)2）擴(kuò)展模塊型號(hào)和數(shù)量3）畫(huà)岀主機(jī)與各個(gè)擴(kuò)展模塊的連接示意圖，并進(jìn)行地址分配4）對(duì)主機(jī)內(nèi)部的DC5V電源的負(fù)載能力進(jìn)行校驗(yàn)習(xí)題（P94）表4-4練習(xí)：41個(gè)數(shù)字量輸入

9、30個(gè)數(shù)字量輸出 5個(gè)模擬量輸入 2個(gè)模擬量輸出1.選擇主機(jī)和擴(kuò)展模塊；2.驗(yàn)證CPU電源（+5V）的負(fù)載能力；3編址作業(yè)+各種指令（除堆棧）?根據(jù)舞臺(tái)燈光效果的要求，控制紅、綠、黃三色燈。控制要求：紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過(guò) 3s后黃燈亮。待紅、綠、黃燈全亮3min后， 全部熄滅，試用SCR指令設(shè)計(jì)其控制程序。（P128）閃爍控制程序（P133）?多臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)、停止控制程序如要求三臺(tái)電動(dòng)機(jī) Ml、M2、M3在按下自動(dòng)起動(dòng)按鈕后順序起動(dòng)，起動(dòng)的順序?yàn)镸lM2 M3，順序起動(dòng)的時(shí)間間隔為 lmin,起動(dòng)完畢，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。按下停止按鈕后逆序停止，停止的順序?yàn)镸3 M2 Ml。停止的

10、時(shí)間間隔為 30s。 （ P135）'定時(shí)器有幾種類型？各有何特點(diǎn)？與定時(shí)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？S7-200系列PLC的主機(jī)有256個(gè)定時(shí)器T0T255，分為三種類型，每種類型的時(shí)間分辨率（或稱為時(shí)基/時(shí)間增量/時(shí)間單位）又分為三種，如下表所不。（1）接通延時(shí)定時(shí)器指令 TON,用于接通單一間隔定時(shí)。（2） 有記憶接通延時(shí)定時(shí)器指令TONR用于累計(jì)若干個(gè)時(shí)間間隔。只能用復(fù)位指令進(jìn)行復(fù)位操作，使當(dāng)前值清零。斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器指令 TOF用于斷開(kāi)后的單一間隔定時(shí)。定時(shí)器類型時(shí)間分辯率/ms計(jì)時(shí)范圍/S定時(shí)器號(hào)接通延時(shí)定時(shí)器 TON斷開(kāi) 延時(shí)定時(shí)器TOF1o ? 32.7

11、67T32, T96100 ? 327.67T33? T36, T97 ? T100100o ? 3276.7T37? T63, T101 ? T255有記憶接通延時(shí)定時(shí)器TONR10 ? 32.767TO, T64100 ? 327.67T1 ?T4, T65 ? T681000 ? 3276.7T5 ? T31, T69 ? T95與定時(shí)器相關(guān)的變量有：一個(gè)16位的當(dāng)前值寄存器，用以存放計(jì)時(shí)累計(jì)的當(dāng)前值（INT，最大計(jì)時(shí)值32767,單 位ms或10ms或100ms,取決于時(shí)間分辨率）；一個(gè)16位的預(yù)設(shè)值寄存器，用以存放定時(shí)時(shí)間的預(yù)設(shè)值PT（ INT）；一位狀態(tài)位 （BOOL）,用以反映定

12、時(shí)器的定時(shí)時(shí)間是否達(dá)到的狀態(tài)，稱為定時(shí)器位。使能輸入IN,用于控制定時(shí)器的工作狀態(tài)。計(jì)數(shù)器有幾種類型？各有何特點(diǎn)？與定時(shí)器相關(guān)的變量有哪些？梯形圖中如何表示這些變量？類型：S7-200系列PLC的計(jì)數(shù)器指令有兩大類：通用計(jì)數(shù)器指令和高速計(jì)數(shù)器指令。通用計(jì)數(shù)器指令有 3種：增計(jì)數(shù)器指令 CTU、減計(jì)數(shù)器指令 CTD和增減計(jì)數(shù)器指令 CTUDo特點(diǎn)：增計(jì)數(shù)器指令 CTU每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入 CU發(fā)生一次從 OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變-上升沿）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加Io如果當(dāng)前值 CxxxN預(yù)設(shè)值PV則計(jì)數(shù)器位=0N ；否則，計(jì)數(shù)器位=OFFo當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)當(dāng)前值到最大值（32,76

13、7）時(shí)，計(jì)數(shù)器停止。當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器被復(fù)位，計(jì)數(shù)器位=OFF,當(dāng)前值=0o增減計(jì)數(shù)器指令 CTUD利用LD裝載預(yù)設(shè)值。當(dāng)裝載輸入LD接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，計(jì)數(shù)器位=OFF當(dāng)前值=預(yù) 設(shè)值PV O每當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入 CD發(fā)生一次從 OFF到ON的轉(zhuǎn)換（正跳變-上升沿）時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減lo計(jì)數(shù)當(dāng)前值到0時(shí)，計(jì)數(shù)器停止，計(jì)數(shù)器位=0N,當(dāng)前值=0。利用復(fù)位指令復(fù)位時(shí)，CTD計(jì)數(shù)器位變?yōu)?OFF,當(dāng)前值變?yōu)? （教材P131有誤）。（3）減計(jì)數(shù)器指令 CTD每當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入 CU發(fā)生一次從 OFF到ON的轉(zhuǎn)換時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增1;每當(dāng) 減計(jì)數(shù)輸入CD發(fā)生一次從 OFF到O

14、N的轉(zhuǎn)換時(shí)，該計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就減1?如果當(dāng)前值 CxxxN預(yù)設(shè)值PV則計(jì)數(shù)器位=0N ;否則，計(jì)數(shù)器位 =OFFo當(dāng)前值達(dá)到預(yù)設(shè)值后繼續(xù)計(jì)數(shù)（增或減）。當(dāng)增計(jì)數(shù)達(dá)到最大值 （32,767）時(shí)，在增計(jì)數(shù)輸入端 CU 的下一個(gè)上升沿導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù) 值繞回到 最小值（-32,768）。同樣，計(jì)數(shù)達(dá)到最小值（-32,768 ）時(shí)，減計(jì)數(shù)輸入端 CD的下一個(gè)上升沿會(huì)導(dǎo)致當(dāng)前計(jì)數(shù)值繞回到最大值（32,767）所以，CTUD是一個(gè)循環(huán)計(jì) 數(shù)器，計(jì)數(shù)范圍從-32768+32767?當(dāng)復(fù)位輸入R接通或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，該計(jì)數(shù)器被復(fù)位。復(fù)位時(shí)，計(jì)數(shù)器位=OFF當(dāng) 前值=0。與計(jì)數(shù)器有關(guān)的變量及在梯形圖中的表示方法：計(jì)

15、數(shù)器地址：C0-C255,常數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值：COC255, INT型計(jì)數(shù)器的預(yù)設(shè)值（PV） : INT型計(jì)數(shù)器位：C0C255, BOOL型增/減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入：能流，BOOL型復(fù)位輸入：能流，BOOL型裝載信號(hào)輸入：能流，BOOL型不同分辨率的定時(shí)器的當(dāng)前值是如何刷新的？見(jiàn) P121不同分辨率的定時(shí)器，它們當(dāng)前值的刷新時(shí)機(jī)是不同的，具體情況如下：1ms 分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì) 1ms 的時(shí)間間隔 （時(shí)基信號(hào)） 進(jìn)行計(jì)時(shí)。定時(shí)器 位和當(dāng)前值 每隔 1ms 刷新一次，與掃描周期不同步。換句話說(shuō)，如果掃描周期大于1ms, 則在一個(gè)掃描周期中定時(shí)器位和當(dāng)前值可能要刷新多次。10ms 分辨率定時(shí)器

16、啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì) 10ms 的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。程序執(zhí)行時(shí)，在每 次掃描周 期開(kāi)始對(duì) 10ms 定時(shí)器刷新，其方法是以當(dāng)前值加上累積的 10 毫秒間隔的數(shù) 目（自上一次掃描 開(kāi)始算起），所以在一個(gè)掃描周期內(nèi)定時(shí)器當(dāng)前值和定時(shí)器位保持不變。100ms 分辨率定時(shí)器啟動(dòng)后，定時(shí)器對(duì) 100ms 的時(shí)間間隔進(jìn)行計(jì)時(shí)。只有在執(zhí)行到這 些定時(shí)器 指令時(shí)，這些定時(shí)器的當(dāng)前值才被刷新（當(dāng)前值加上積累的100 毫秒間隔的數(shù) 目（自前一次掃描開(kāi)始算起）。弟八早重點(diǎn)：中斷， PIDP194：題 3：用循環(huán)移位指令設(shè)計(jì)一個(gè)彩燈控制程序，8 路彩燈串按 Hl-H2f H3-H8 的 順序依次點(diǎn)亮，且不斷重復(fù)循環(huán)。各路彩燈之間的間隔時(shí)間為0.1s。答：用PLC輸岀端點(diǎn)分別控制彩燈 HIH8o 10.0接啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)，10.1 接停止按鈕開(kāi)關(guān)常開(kāi)觸點(diǎn)，控制程序見(jiàn)答案圖19o習(xí)麓立號(hào)甥刃覘嚴(yán)控鷗觸曾環(huán)皈）般1 起亦吟止10 0W 1MO 0m 2 嘩止10 IQ0 0TIC尺)msMO.OQ0.0T 111 P 1( S )I計(jì)時(shí)0"X(0QMO 1T 111OXPTJG msM0 11f 1k）卄時(shí)