中鳴快車編程入門篇—5.1補充知識_第1頁
中鳴快車編程入門篇—5.1補充知識_第2頁
中鳴快車編程入門篇—5.1補充知識_第3頁
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精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上中鳴機器人快車編程人門篇視頻補充知識1、 選對控制器型號(RCU類型)使用機器人快車軟件時,需要選好對應(yīng)的控制器類型,控制器類型選擇如下圖所示:(注意每更換一次RCU類型需要重新啟動軟件)。2、馬達方向控制器可以更改馬達的初始轉(zhuǎn)動方向,如:假設(shè)M1以50的速度轉(zhuǎn)動是順時針轉(zhuǎn)動,在控制器上的馬達功能處修改方向后,運行同樣的程序馬達將逆時針轉(zhuǎn)動。馬達初始方向的修改方法如下:3、變量類型 建立變量時注意修改變量類型為int或者double, 需要詳細了解數(shù)據(jù)的類型的意義的,可以直接在百度中輸入C語言變量類型關(guān)鍵字,查找對應(yīng)的解釋。4、編程圖標的運行時間不含等待關(guān)鍵字的圖標的運行時間非常短,瞬間就運行完,然后執(zhí)行接下來的程序圖標。凡是含等待關(guān)鍵字的圖標,程序運行到這個圖標時,需要等待對應(yīng)圖標的功能執(zhí)行完后再執(zhí)行后面的程序圖標。5、程序例程快車軟件內(nèi)置大部分圖標模塊的例子程序,在編程遇到困難時可以打開例程查看。打開方法如下:專心-專注-專業(yè)

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