有關(guān)雙足機(jī)器人競賽規(guī)則

1、有關(guān)雙足機(jī)器人競賽規(guī)則一、競賽項目：1、機(jī)器人以走路的方式來移動，要從起點線走到終點線走完2米距離，（2米距離起點及終點平行線，地面平坦）。2、路徑寬度：大學(xué)組為60厘米，中學(xué)為70厘米。3、期間并要完成各種指定動作，競賽機(jī)器人共有兩種（分大學(xué)組和中學(xué)組）及兩項（交叉足和窄足）競賽，項目主要是在機(jī)器人的足部結(jié)構(gòu)方面而有不同的難度。、機(jī)器人規(guī)格:結(jié)構(gòu)只有雙足、并只能以走路的方式來移動，機(jī)器人要分清楚正面及背面，以箭頭方向作為正面，是自主式脫線控制，用不多于6只伺服馬達(dá)及伺服馬達(dá)控制板來完成，最大尺寸為200mm（長）X200mm（寬）X300mm（高），最大重量不超過1Kg.,狹窄足印競步機(jī)器人

2、，單足最大尺寸要能放入（長）150mmX（寬）60mm長方格內(nèi)，兩種機(jī)器人結(jié)構(gòu)主要分別是在機(jī)器人的足部結(jié)構(gòu)方面，因而行走難度亦有很大分別，競賽分為兩項。交叉足印競步機(jī)器人一-兩足印結(jié)構(gòu)站立時可交叉重迭，因此足印接地面積特大，走路時十分穩(wěn)定，較易仿真編程。（見付圖）狹窄足印競步機(jī)器人一-兩足印結(jié)構(gòu)站立時不可以交叉重迭，所以走路時要做好平衡方才不會跌跤，較難仿真編程。（見付圖）備注：對以上機(jī)器人大學(xué)組必須自主制造三、競賽內(nèi)容：1 .交叉足印競步機(jī)器人大學(xué)組：競賽開始時先走3步、立正、然后臥下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后臥下（身體向后）、再向后翻跟斗3次、再起立、然后以輕快步履走

3、向終點，參賽者要在指定3分鐘或少于指定時間內(nèi)完成所有動作，及要走到終點。中學(xué)組：競賽開始時先走3步、立正、然后臥下、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后臥下（身體向前），向前翻跟斗3次，再起立、然后以輕快步履走向終點，參賽者要在指定5分鐘或少于指定時間內(nèi)完成所有動作，及要走到終點。2 .狹窄足印競步機(jī)器人大學(xué)組：競賽開始時先走3步、立正、然后臥下（身體向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后臥下（身體向后）、再向后翻跟斗2次、再起立、然后以輕快步履走向終點、參賽者要在指定5分鐘或少于指定時間內(nèi)完成所有動作，及要走到終點。中學(xué)組：競賽開始時先走3步、立正、然后臥下（身體向前）、向前翻跟斗3次，再起立、向前走3步、立正、然后臥下（身體向前）、再向前翻跟斗2次、再起立、然后以輕快步履走向終點、參賽者要在指定7分鐘或少于指定時間內(nèi)完成所有動作，即要走到終點。交叉足印競步機(jī)器人狹窄足印競步機(jī)器人四、計分法：1. 機(jī)器人行走時每次跌倒扣10分，由栽判指定在原位將機(jī)器人重新放正繼續(xù)競賽，不另補(bǔ)時。2. 不按指定動作次序運(yùn)行的機(jī)器人將按次序偏差次數(shù)扣分，每次偏差扣10分。3. 機(jī)器人行走每出線一次