廣州數(shù)控GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)

1、廣州數(shù)控GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)(對刀篇)-編寫:梁思文 廣州數(shù)控gsk980td車床數(shù)控系統(tǒng)詳細對刀方法編寫:梁思文      來源：為了能使你對數(shù)控車床的操作編程能快速上手,我特別編寫該章節(jié),希望能給你帶來一定的幫助： 一：你應學會如何把主軸、水泵、刀架運轉起來：1)主軸的啟動、停止,從目前經濟型數(shù)控車床的配置來說主軸的啟動基本上可分三種形式:a)主軸為機械換檔,主軸電機為單速電機:這種配置時數(shù)控系統(tǒng)只能實現(xiàn)主軸的開啟和停止首先把數(shù)控系統(tǒng)的方式切換到<手動方式>直接按主軸正轉鍵,主軸就可運轉起來.按主軸<停止>鍵主軸

2、便停止.b)主軸為機械換檔,主軸電機為雙速電機:這種配置時數(shù)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)主軸的開啟、停止和高低速的自動切換，首先把數(shù)控系統(tǒng)的方式切換到<錄入方式>，再按<程序>鍵并按<翻頁>鍵翻頁到<程序段>界面，按M3(主軸正轉指令)、輸入；S1(主軸低速指令)再按輸入(IN)鍵最后按<運行>鍵，主軸便運轉起來同理，如果要轉換為高速，則輸入S2(主軸高速指令)、輸入，按<運行>鍵,則主軸運轉在高速檔上如果要停止主軸則輸入M5(主軸停止指令)按<運行>鍵，主軸并停止運轉當然也可以把方式切換到<手動方式>按主軸&l

3、t;停止>鍵主軸同樣可以停止運轉(值得一提的是：當?shù)谝淮卧?lt;錄入方式>下運行主軸后，只要在未切斷主電源之前要再次運行主軸，只需按照a)項的方法在<手動方式>下按主軸<正轉>鍵，主軸便可運轉起來，如果要在S1、S2之間切換還是在<錄入方式>下進行。)c)主軸為變頻電機調速:這種配置時數(shù)控系統(tǒng)可以實現(xiàn)主軸的開啟、停止和在主軸轉速范圍內轉速自由切換，首先把數(shù)控系統(tǒng)的方式切換到<錄入方式>，再按<程序>鍵并按<翻頁>、鍵翻頁到<程序段>界面，按M3(主軸正轉指令)、輸入；再S500(主軸每分鐘500轉

4、的指令)再按輸入(IN)鍵最后按<運行>鍵，主軸便運轉起來（例如：你的機床主軸范圍為125-3000轉，你可輸入S的轉速值在125-3000之間的任意整數(shù)值：如S300,S450,S315,S2790,S3000.等等，則主軸運轉在你所輸入的這些轉速上）如果要停止主軸則輸入M5(主軸停止指令)按<運行>鍵，主軸便停止運轉當然也可以把方式切換到<手動方式>按主軸<停止>鍵主軸同樣可以停止運轉(值得一提的是：當?shù)谝淮卧?lt;錄入方式>下運行主軸后，只要在未切斷主電源之前要再次運行主軸，只需按照a)項的方法在<手動方式>下按主軸&l

5、t;正轉>鍵，主軸便可運轉起來，但若要切換主軸轉速還是要在<錄入方式>進行。2)水泵的開啟和停止：水泵的開啟和停止很簡單只需在<手動方式>下按水泵的開啟停止鍵即可。你每按一次水泵的開啟停止鍵則水泵便于在開啟-停止間切換。當然你也可以在<錄入方式>下用水泵的開啟M8指令和水泵的停止M9指令來實現(xiàn)水泵的開啟和停止。3)刀架的換刀：你只需在<手動方式>下按換刀鍵刀架則順序換一個工位，你每按一次換刀鍵則刀架順序換一個工位。如：你的機床是四工位的刀架則刀架按1、2、3、4，1、2、3、4.的順序循環(huán)換刀，當然如果機床刀架初始工位在3號刀那就按3、4、

6、1、2,3、4、2、1.的順序循環(huán)換刀。刀架初始工位分別在2號刀和4號刀也同樣道理。另外,你也可以在<錄入方式>下可用換刀指令T0100(1號刀)、T0200(2號刀)、T0300(3號刀)、T0400(4號刀).實現(xiàn)換刀過程。如你想換用3號刀：在<錄入方式>下，按按<程序>鍵并按<翻頁>、鍵翻頁到<程序段>界面，按T0300并按輸入(IN)，再按<運行>鍵，則刀架自動換到三號刀，其它工位的換刀同理。（注：T0100的T后面有四位數(shù)，前二位表示刀架的工位數(shù)，而后面二位數(shù)表示該工位所要執(zhí)行的刀偏號，T0200表示只執(zhí)行2號刀

7、的換刀過程而不執(zhí)行刀偏，T0202則有執(zhí)行2號刀偏的過程，而T0207則是換2號刀并執(zhí)行7號刀偏）二：X、Z進給軸的運動首先在按軸運動鍵之前你必須認真確認：1、各軸運動時拖板上的四工位電動刀架（特別是刀架電機）是否會撞上尾座。2、把尾座退到機床導軌的最尾端，這樣在軸運動時一般不會撞上尾座。3、確認軸運動是在慢速檔上：按軸運動鍵盤中間的快速鍵，使鍵里的綠色指示燈熄滅這表示軸運動處在低速檔上（而再按一次鍵時綠色指示燈點亮，這時說明軸運動處在快速檔上，新手在初次嘗試運動進給軸時請務必使軸運動處于低速檔上，因為初次你沒法知道軸運動的速度和安全性。實際上，由于軸快速運動撞上尾座使機床損壞而被老板扣工資或

8、炒掉的例子偶有發(fā)生）。在<手動方式>下，按X、Z軸運動鍵,X、Z軸便按相應的方向運動。這里的Y軸只是系統(tǒng)功能保留鍵暫不起作用（注：在數(shù)控車床上，軸的運動方向是以靠近工件即靠近卡盤的方向為負方向，相反為正方向）三：刀補。刀補就是刀具補償，也有稱刀偏。簡單地說，刀補就是你告訴GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)在刀架上安裝好的刀具相對于在卡盤上安裝的工件的位置在哪里。也只有GSK980TD準確地知道你所安裝的每把刀具的準確位置，它才能夠按你所編寫的程序準確無誤地完成加工任務。否則，它不但不能加工出合格的工件，而多數(shù)是發(fā)生“撞車”現(xiàn)象，最危險的是“撞車”后的工件飛出打中操作者，那后果可想而知！很簡單

9、，你只要在GSK980TD操作面板上按鍵，刀補的設置界面被打開。我們就是在這個界面上設定刀補的四：對刀。對刀其實就是讓GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)確定刀架上安裝好的刀具相對于在卡盤上安裝的工件的位置。對刀方法因操作者的習慣會存在一定的差異，但不管怎樣,對刀的原理是不會變的。根據(jù)GSK980TD系統(tǒng)和現(xiàn)階段經濟型數(shù)控車床的功能下面主要對兩種對刀方法進行陳述：1)有機械回零功能的對刀方法，這種方法是比較簡單和容易讓初學者記住的一種方法,但必須要求數(shù)控車床具備機械回零的功能。首先該怎樣才能確認機床是否安裝有機械回零功能呢？a)查看機床生產廠家發(fā)布的機床說明書千萬不要誤會GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)沒有該機械

10、回零功能，本身GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)就具備該功能，但最終機床是否有機械回零功能還要看機床廠家是否有安裝b)通常GSK980TD配DA98交流伺服電機的數(shù)控車床都具備機械回零功能，而GSDK980TD配步進電機的數(shù)控車床一般不具備機械回零功能c)在GSK980TD面板上按機械回零鍵并按軸運動鍵中的X,Z正方向鍵這時X,Z軸分別執(zhí)行機械回零過程：快速向正方向運動->撞上回零開關->減速運動->軸運動停止->面板上的X,Z回零燈點亮同時坐標清零->機械回零完成所有回零后面板上的X,Z回零燈不點亮同時坐標不清零的機械回零，我們可認為是沒有機械回零或存在問題的機械回零，這

11、時，我們不能采用有機械回零功能的對刀方法。開始對刀：->首先執(zhí)行一次機械回零操作:在GSK980TD面板上按機械回零鍵并按軸運動鍵中的X,Z正方向鍵這時X,Z軸分別執(zhí)行機械回零過程：快速向正方向運動->撞上回零開關->減速運動->軸運動停止->面板上的X,Z回零燈點亮同時坐標清零->機械回零完成-> 確認下面的參數(shù)設置(下面的這些參數(shù)你可以在新機調試時要求調試工程師幫你確認或者咨詢有經驗的CNC工程師)： 系統(tǒng)參數(shù)No.004、No.005、No.012必須按下述進行設置：004號參數(shù)01001000005號參數(shù)00010011012號參數(shù)101011

12、11->我們找來一把外圓刀和一把螺紋刀分別安裝在刀架的第一工位和第三工位上并在卡盤上安裝直徑為40mm的棒料工件在確認工件和刀具安裝好后我們進行下一步->看下面的圖所示假設是在卡盤上安裝好的工件我們按習慣把工件的坐標系（紅色標出）定義如圖所示：圖中工件的端面中心紅色點就是工件的坐標原點，一旦工件坐標原點確定以后，我們在加工程序的編寫時所有圖紙尺寸都是按這個坐標原點來確定的在錄入方式下，分別輸入M3，S500啟動主軸（請參考前面有關主軸的啟動）->錄入方式下，輸入T0100,運行，使T0100(即第一工位)號外圓刀為當前工作的刀具->按軸運動鍵，使T0100(即第一工位)

13、號外圓刀在上圖工件的表面（即工件的端面）切一刀（切端面），確認Z軸不動，按X正方向運動鍵將外圓刀退出工件端面并停止主軸->按刀補鍵，將光標移到001號刀偏如下圖:->按Z0.000,再按輸入鍵,后GSK980TD將自動計算刀補值并錄入在Z對應的位置上如下圖,這里我為了讓你看得清楚假定了一個刀補值-248.974.并讓該值在閃動,而實際上刀補值會有準確值而且也不閃動的.這樣T0100的外圓刀Z坐標已經對刀完成.->在錄入方式下，分別輸入M3，S500啟動主軸（請參考前面有關主軸的啟動）->錄入方式下，輸入T0100,運行，使T0100(即第一工位)號外圓刀為當前工作的刀具

14、(這步可省略)->按軸運動鍵，使T0100(即第一工位)號外圓刀在上圖工件的表面B（即工件的外圓）切一刀（切外圓），確認X軸不動，按Z正方向運動鍵將外圓刀退出工件外圓并停止主軸->按刀補鍵，將光標移到001號刀偏如下圖:->用卡尺量得外圓刀切過的外圓直徑C值：這里假定為39.45,在GSK980TD面板上按X39.45,再按輸入鍵,后GSK980TD將自動計算刀補值并錄入在X對應的位置上如下圖,這里我為了讓你看得清楚假定了一個刀補值-187.884.并讓該值在閃動,而實際上刀補值會有準確值而且也不閃動的.這樣T0100的外圓刀X坐標已經對刀完成.到這里T0100的外圓刀已對刀

15、完成->下面同理，我們開始進行T0300螺紋刀的對刀過程：->在錄入方式下，分別輸入M3，S500啟動主軸（請參考前面有關主軸的啟動）->錄入方式下，輸入T0300,運行，使T0300(即第三工位)號螺紋刀為當前工作的刀具->按軸運動鍵，使T0300(即第三工位)號螺紋刀在上圖工件的表面B（即工件的外圓）切一刀（切外圓）因為螺紋刀是無法切工件的端面所以我們只能通過工件外圓來完成X,Z的對刀，切完外圓后，確認X,Z兩軸不動停止主軸->用卡尺量取螺紋刀切過外圓的C外圓直徑，這里我們假定為38.144,再用卡尺量取d的值，這里我們假定為-12.9為什么這個測量值是負數(shù)呢

16、？請仔細看看，不難發(fā)現(xiàn)：因為螺紋刀刀尖位置在坐標原點的負方向，所以測量值為負數(shù)->按刀補鍵把光標移到003號刀補位置分別鍵入X38.144,Z-12.9,后GSK980TD將自動計算刀補值并錄入在X,Z對應的位置上.如下圖,這里我為了讓你看得清楚假定了兩個刀補值X-199.884,Z-290.771并讓兩值在閃動,而實際上刀補值會有準確值而且也不閃動的.這樣T0300的外圓刀XZ坐標已經對刀完成.到這里T0300的外圓刀已對刀完成更多的刀具也是同樣的方法，只要按說明一步一定能準確對刀但一定要理解清楚其中的原理，不死記硬背！理解透切后再上機床實操機械回零對刀有它的優(yōu)點：一次對刀完成后，只要

17、工件位置和刀具位置不變，下次上電運行加工程序之前，只要執(zhí)行機械回零一次便可動行加工程序如：在加工過程中突然斷電，從新上電后你只要確認刀具沒有損壞并執(zhí)行一次機械回零便可再次運行加工程序2)沒有機械回零的對刀方法其實沒有機械回零的對刀方法和有機械回零的對刀方法沒有本質的區(qū)別有機械回零的對刀過程其實是測量刀具相對于機械零點之間的位置差值只要機床機械零點開關不損壞和位置不改變的情況下機械零點總是固定的（通常機械零點開關安裝在機床X,Z軸的正方向最大行程處）正因如此，機床在突然斷電后，從新上電后系統(tǒng)還能找到原坐標原點那么沒有機械回零的對刀方法在系統(tǒng)004號參數(shù)按如下值設定后（即系統(tǒng)具備坐標斷電記憶功能）

18、，我們只要按有機械回零的對刀方法那樣在工件外圓和端面并將測量的實際數(shù)值輸入相應的刀補號便可系統(tǒng)參數(shù)No.004、No.005、No.012必須按下述進行設置：004號參數(shù)01001000005號參數(shù)00010011012號參數(shù)10101111但為了防止錄入的刀補值位數(shù)過大：我們還是按下面的方法來做：->首先我們上電后把刀架移到一個機床上換刀安全的位置（通常這個安全位置沒有標準，只要是換刀時不會撞到工件和尾座即可），按錄入方式，再按程序鍵并按上下翻頁鍵、翻頁到程序段界面如下圖：->按G50,輸入;X100,輸入;Z200,輸入如下圖：（為什么要輸入X100,Z200這兩個數(shù)呢？其實這

19、兩X,Z輸入什么值都無重要，這里只是為了防止刀補值位數(shù)過多而已，你輸入X0,Z0也不會影響下面的對刀我們可以這樣來理解：在刀架的安全位置設定X100,Z200兩值，等于我們建立了一個虛擬的機械零點，即當X軸和Z軸走到X=0.000,Z=0.000的位置時，我們認為這點便是虛擬的機械零點，而實際上我們不必理會這個虛擬的機械零點在哪里？）->按運行鍵，這時系統(tǒng)的絕對坐標則被設置為X100.000,Z200.000,按位置鍵并翻頁到絕對坐標界面便看到：這就說明我們刀架的的換刀安全位置已設定為X100.000,Z200.000。->我們找來一把外圓刀和一把螺紋刀分別安裝在刀架的第一工位和第

20、三工位上并在卡盤上安裝直徑為40mm的棒料工件在確認工件和刀具安裝好后我們進行下一步->看下面的圖所示假設是在卡盤上安裝好的工件我們按習慣把工件坐標定義如圖所示(紅色標出)：圖中工件的端面中心(紅色點)就是工件的坐標原點，一旦工件坐標原點確定以后，我們在加工程序的編寫時所有圖紙尺寸都是按這個坐標原點來確定的在錄入方式下，分別輸入M3，S500啟動主軸（請參考前面有關主軸的啟動）->錄入方式下，輸入T0100,運行，使T0100(即第一工位)號外圓刀為當前工作的刀具->按軸運動鍵，使T0100(即第一工位)號外圓刀在上圖工件的表面（即工件的端面）切一刀（切端面），確認Z軸不動，

21、按X正方向運動鍵將外圓刀退出工件端面并停止主軸->按刀補鍵，將光標移到001號刀偏如下圖:->按Z0.000,再按輸入鍵,后GSK980TD將自動計算刀補值并錄入在Z對應的位置上如下圖,這里我為了讓你看得清楚假定了一個刀補值-248.974.并讓該值在閃動,而實際上刀補值會有準確值而且也不閃動的.這樣T0100的外圓刀Z坐標已經對刀完成.->在錄入方式下，分別輸入M3，S500啟動主軸（請參考前面有關主軸的啟動）->錄入方式下，輸入T0100,運行，使T0100(即第一工位)號外圓刀為當前工作的刀具(這步可省略)->按軸運動鍵，使T0100(即第一工位)號外圓刀在上圖工件的表面B（即工件的外圓）切一刀（切外圓），確認X軸不動，按Z正方向運動鍵將外圓刀退出工件外圓并停止主軸->按刀補鍵，將光標移到001號刀偏如下圖:->用卡尺量得外圓刀切過的外圓直徑C值：這里假定為39.45,在GSK980TD面板上按X39.45,再按輸入鍵,后GSK980TD將自動計算刀補值并錄入在X對應的位置上如下圖,這里我為了讓你看得清楚假定了一個刀補值-1