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1、第三章 剛體的定軸轉(zhuǎn)動3-1擲鐵餅運動員手持鐵餅轉(zhuǎn)動1.25圈后松手,此刻鐵餅的速度值達(dá)到。設(shè)轉(zhuǎn)動時鐵餅沿半徑為R=1.0 m的圓周運動并且均勻加速。求: (1)鐵餅離手時的角速度; (2)鐵餅的角加速度; (3)鐵餅在手中加速的時間(把鐵餅視為質(zhì)點)。解:(1)鐵餅離手時的角速度為(2)鐵餅的角加速度為(3)鐵餅在手中加速的時間為3-2一汽車發(fā)動機的轉(zhuǎn)速在7.0s內(nèi)由200均勻地增加到300。 (1)求在這段時間內(nèi)的初角速度和末角速度以及角加速度; (2)求這段時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度和圈數(shù); (3)發(fā)動機軸上裝有一半徑為r=0.2m的飛輪,求它的邊緣上一點在第7.0s末的切向加速度、法向加速度和總
2、加速度。解:(1)初角速度為末角速度為角加速度為(2)轉(zhuǎn)過的角度為(3)切向加速度為法向加速度為總加速度為總加速度與切向的夾角為3-3 如圖所示,在邊長為a的六邊形頂點上分別固定有質(zhì)量都是m的6個小球(小球的直徑)。試求此系統(tǒng)繞下列轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量。(1)設(shè)轉(zhuǎn)軸,在小球所在平面內(nèi);(2)設(shè)轉(zhuǎn)軸過A并垂直于小球所在平面。解:(1)對軸I的轉(zhuǎn)動慣量對軸II的轉(zhuǎn)動慣量(2)對垂軸的轉(zhuǎn)動慣量3-4如圖有一根長為,質(zhì)量為m的勻質(zhì)細(xì)桿,兩端各牢固地連結(jié)一個質(zhì)量為m的小球,整個系統(tǒng)可繞一過O點,并垂直于桿長的水平軸無摩擦地轉(zhuǎn)動,當(dāng)系統(tǒng)在水平位置時,試求:(1)系統(tǒng)所受的合外力矩;(2)系統(tǒng)對O軸的轉(zhuǎn)動慣量;(
3、3)系統(tǒng)的角加速度。解:(1)設(shè)垂直紙面向里的方向為正,反之為負(fù),則該系統(tǒng)對O點的力矩為(2)系統(tǒng)對O點的總轉(zhuǎn)動慣量等于各部分對O點的轉(zhuǎn)動慣之和,即(3)由轉(zhuǎn)動定律 可得3-5一轉(zhuǎn)輪以角速度轉(zhuǎn)動,由于軸承的摩擦力的作用,第一秒末的角速度為0.8,(1)若摩擦力矩恒定,求第二秒末的角速度;(2)若摩擦力矩與角速度成正比,求第二秒末的角速度。解:(1)摩擦力矩恒定,則轉(zhuǎn)輪作勻角加速度運動,故角加速度為第二秒末的角速度為(2)設(shè)摩擦力矩與角速度的比例系數(shù)為,據(jù)題設(shè)可知據(jù)題設(shè)時,故可得比例系數(shù)由此時,轉(zhuǎn)輪的角速度為3-6如圖所示,飛輪的質(zhì)量為60kg,直徑為0.5m,飛輪的質(zhì)量可看成全部分布在輪外緣上
4、,轉(zhuǎn)速為100,假定閘瓦與飛輪之間的摩擦系數(shù),現(xiàn)要求在5s內(nèi)使其制動,求制動力F(尺寸如習(xí)題3一6圖所示)。解: 設(shè)飛輪與閘瓦間的壓力為N,如圖示,則二者間摩擦力,此摩擦力形成阻力矩,由轉(zhuǎn)動定律其中飛輪的轉(zhuǎn)動慣量,角加速度,故得習(xí)題3-6圖見圖所示,由制動桿的平衡條件可得得制動力3-7如習(xí)題3-7圖所示,兩個圓輪的半徑分別為和,質(zhì)量分別為和,二者都可視為均勻圓柱體而且同軸固結(jié)在一起,可繞水平中心軸自由轉(zhuǎn)動,今在兩輪上各繞以細(xì)繩,繩端分別掛上質(zhì)量為和的兩個物體,求在重力作用下,下落時輪的角加速度。解: 如圖所示,由牛頓第二定律習(xí)題3-7圖對 對對整個輪,由轉(zhuǎn)動定律又由運動學(xué)關(guān)系 聯(lián)立解
5、以上諸式,即可得3-8一根均勻米尺,在60cm刻度處被釘?shù)綁ι希铱梢栽谪Q直平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動,先用手使米尺保持水平,然后釋放。求剛釋放時米尺的角加速度和米尺轉(zhuǎn)到豎直位置時的角速度各是多大?(a) (b)解:設(shè)米尺的總量為m,則直尺對懸點的轉(zhuǎn)動慣量為又從水平位置擺到豎直位置的過程中機械能守恒(以水平位置為O勢能點)即 3-9如習(xí)題3-9圖所示,質(zhì)量為m的物體與繞在定滑輪上的輕繩相連,定滑輪質(zhì)量M=2m,半徑為R,轉(zhuǎn)軸光滑,設(shè)t=0時=0,求:(1)物體的下落速度與時間t的關(guān)系;(2)t=4s時m下落的距離;(3)繩中的張力T。解: m視為質(zhì)點,M視為剛體(勻質(zhì)圓盤)。作受力分析(如圖所示)習(xí)題3-
6、9圖(1)(1)由方程組可解得物體作勻加速運動(2)物體下落的距離為當(dāng)t=4時(3)繩中張力由方程組解得解法2:以t=0時物體所處位置為坐標(biāo)原點O,以向下為x正方向.習(xí)題3-9圖(2)(1)由機械能守恒: 兩邊就t求導(dǎo)得(2)(3)勻加速運動,由以及知3-10 唱機的轉(zhuǎn)盤繞著通過盤心的固定豎直軸轉(zhuǎn)動,唱片放上去后將受轉(zhuǎn)盤的摩擦力作用而隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(習(xí)題3-10圖),設(shè)唱片可以看成是半徑為R的均勻圓盤,質(zhì)量為m,唱片和轉(zhuǎn)盤之間的滑動摩擦系數(shù)為。轉(zhuǎn)盤原來以角速度勻速轉(zhuǎn)動,唱片剛放上去時它受到的摩擦力矩多大?唱片達(dá)到角速度需要多長時間?在這段時間內(nèi),轉(zhuǎn)盤保持角速度不變,驅(qū)動力矩共做了多少功?唱片獲得了
7、多大動能?解: 如圖所示,唱片上一面元面積為,質(zhì)量為,此面元受轉(zhuǎn)盤的摩擦力矩為各質(zhì)元所受力矩方向相同,所以整個唱片受的磨擦力矩為 習(xí)題3-10圖唱片在此力矩作用下做勻加速轉(zhuǎn)動,角速度從0增加到需要時間為唱機驅(qū)動力矩做的功為唱片獲得的動能為3-1l一個輕質(zhì)彈簧的勁度系數(shù)為,它一端固定,另一端通過一條細(xì)線繞過一個定滑輪和一個質(zhì)量為=80g的物體相連(習(xí)題3-11圖)。定滑輪可看作均勻圓盤,它的半徑r=0.05m,質(zhì)量m=100g,先用手托住物體,使彈簧處于其自然長度,然后松手,求物體下降h=0.5m時的速度多大?(忽略滑輪軸上的摩擦,并認(rèn)為繩在滑輪邊緣上不打滑)。解: 對整個系統(tǒng)用機械能守恒定律以
8、代入上式,可解得3-12 如圖所示丁字形物體由兩根相互垂直且均勻的細(xì)桿構(gòu)成,OA=OB=OC=,OC桿的質(zhì)量與AB桿的質(zhì)量均為m,可繞通過O點的垂直于物體所在平面的水平軸無摩擦地轉(zhuǎn)動。開始時用手托住C使丁字形物體靜止(OC桿水平),釋放后求:(1)釋放瞬間丁字形物體的角加速度;(2)轉(zhuǎn)過時的角加速度、角動量、轉(zhuǎn)動動能。解:(1)丁字桿對垂直軸O的轉(zhuǎn)動慣量為對軸O的力矩,故由可得釋手瞬間丁字桿的角加速度(2)轉(zhuǎn)過角后,知矩。由機械能守恒知此時角動量轉(zhuǎn)動動能為3-13如圖所示,一飛輪質(zhì)量為洲。,半徑為R以角速度"旋轉(zhuǎn)。某一瞬間,有質(zhì)量為m的小碎片從飛輪邊緣飛出,求:(1)剩余部分的轉(zhuǎn)動慣
9、量;(2)剩余部分的角速度。解: (1)利用填補法,將小碎片填入缺口,此時為均勻圓盤對O軸的轉(zhuǎn)動慣量,挖去小碎片,相應(yīng)減少,故剩余部分對O的轉(zhuǎn)動慣量為(2)碎片飛離前后,其角動量守恒故剩余部分的角速度與原來的角速度相等。3-14一轉(zhuǎn)臺繞豎直固定軸轉(zhuǎn)動。每轉(zhuǎn)一周所需時間為t=10s,轉(zhuǎn)臺對軸的轉(zhuǎn)動慣量為J=1200kg。一質(zhì)量為m=80kg的人,開始時站在轉(zhuǎn)臺的中心,隨后沿半徑向外跑去,當(dāng)人離轉(zhuǎn)臺中心r=2m時轉(zhuǎn)臺的角速度是多大?解: 由于轉(zhuǎn)臺和人系統(tǒng)未受到沿軸方向外力矩,所以系統(tǒng)的角動量守恒,即由此可得轉(zhuǎn)臺后來的角速度為3-15哈雷彗星繞太陽運動的軌道是一個橢圓,它的近日點距離為m,速率是,遠(yuǎn)
10、日點的速率是,求它的遠(yuǎn)日點的距離。解: 慧星在有心力場中運動,角動量守恒。設(shè)其質(zhì)量為M,近日點速率為V1,與太陽之距r1;遠(yuǎn)日點速率為V2,與太陽之距r2,則有3-16宇宙飛船中有三個宇航員繞著船艙內(nèi)壁按同一方向跑動以產(chǎn)生人造重力。 (1)如果想使人造重力等于他們在地面上時受的自然重力,那么他們跑動的速率應(yīng)多大?設(shè)他們的質(zhì)心運動的半徑為2.5m,人體當(dāng)質(zhì)點處理。 (2)如果飛船最初未動,當(dāng)宇航員按上面速率跑動時,飛船將以多大角速度旋轉(zhuǎn)?設(shè)每個宇航員的質(zhì)量為70kg,飛船體對于其縱軸的轉(zhuǎn)動慣量為。 (3)要便飛船轉(zhuǎn)過,宇航員需要跑幾圈?解:(1)由于(2)由飛船和宇航員系統(tǒng)角動量守恒可得由此得飛
11、船角速度為(3)飛船轉(zhuǎn)過用的時間,宇航員對飛船的角速度為,在時間t內(nèi)跑過的圈數(shù)為 3-17把太陽當(dāng)成均勻球體,計算太陽的角動量。太陽的角動量是太陽系總角動量的百分之幾?(太陽質(zhì)量為,半徑為,自轉(zhuǎn)周期為25d,太陽系總角動量為)解: 太陽自轉(zhuǎn)周期按25d計算,太陽的自轉(zhuǎn)角動量為此角動量占太陽系總角動量的百分?jǐn)?shù)為3-18一質(zhì)量為m的小球系于輕繩一端。放置在光滑的水平面上,繩子穿過平面中一小孔,開始時小球以速率作圓周運動,圓的半徑為,然后向下慢慢地拉繩使其半徑變?yōu)?,?(1)此時小球的角速度;(2)在拉下過程中拉力所做的功。 解:(1)由于外力沿轉(zhuǎn)動中心O,故外力矩恒為零,質(zhì)點的角動量守恒,即故小球作半徑r2的圓周運動的角速度為(2)拉力F做功為3-19如習(xí)題3-19圖所示,剛體由長為,質(zhì)量為m的勻質(zhì)細(xì)桿和一質(zhì)量為m的小球牢固連結(jié)在桿的一端而成,可繞過桿的另一端O點的水平軸轉(zhuǎn)動。先將桿拉至水平然后讓其自由轉(zhuǎn)下,若軸處摩擦可以忽略。求:(1)剛體繞O軸的轉(zhuǎn)動慣量;(2)當(dāng)桿與豎直線成角時,剛體的角速度。解:(1)(2)在轉(zhuǎn)動過程中無耗散力,系統(tǒng)機械能守恒,設(shè)初始時刻重力勢能為零,有解得: 3-20一長=0.4m的均勻木棒,質(zhì)量M=1.0kg,可繞水平軸O
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