自動化工程應用實例一-工業(yè)洗衣機

1、自動化工程應用實例自動化工程應用實例（一）（一）工業(yè)洗衣機自動控制工業(yè)洗衣機自動控制 洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水、脫水洗衣機的工作流程由進水、洗衣、排水、脫水四個過程組成。在半自動洗衣機中，這四個過四個過程組成。在半自動洗衣機中，這四個過程分別由相應的按鈕開關操控；而在全自動洗程分別由相應的按鈕開關操控；而在全自動洗衣機中，這四個過程可以做到全自動依次進行，衣機中，這四個過程可以做到全自動依次進行，直到洗衣結束。直到洗衣結束。 工業(yè)洗衣機適用于賓館、酒店、醫(yī)院、學校、工業(yè)洗衣機適用于賓館、酒店、醫(yī)院、學校、服裝廠等，滿足大容量洗衣要求服裝廠等，滿足大容量洗衣要求一、工業(yè)洗衣機簡介一、工

2、業(yè)洗衣機簡介 工業(yè)洗衣機之一工業(yè)洗衣機之一 工業(yè)洗衣機之二工業(yè)洗衣機之二 工業(yè)洗衣機之三工業(yè)洗衣機之三 家用洗衣機的動力是單相交流異步電動機，控制核心家用洗衣機的動力是單相交流異步電動機，控制核心是微機（單片機），成本較低，價格在數(shù)千元之間。是微機（單片機），成本較低，價格在數(shù)千元之間。 工業(yè)洗衣機的動力是三相交流異步電動機，控制核心工業(yè)洗衣機的動力是三相交流異步電動機，控制核心采用可編程控制器和變頻器，成本較高，價格在數(shù)萬采用可編程控制器和變頻器，成本較高，價格在數(shù)萬元之間。元之間。 為了簡化，本實例僅介紹脫水過程。脫水過程靠的是為了簡化，本實例僅介紹脫水過程。脫水過程靠的是高速旋轉時的離心

3、力。高速旋轉時的離心力。一、工業(yè)洗衣機簡介一、工業(yè)洗衣機簡介 程序步驟程序步驟1 1： 開始脫水時衣物是濕透的開始脫水時衣物是濕透的, ,負載較重負載較重, ,故首先慢故首先慢速脫水。速脫水。功能要求功能要求: :工作頻率預置工作頻率預置10Hz,10Hz,升速時間預置為升速時間預置為50s(50s(升至升至10Hz10Hz需時需時10s),10s),工作時間預置為工作時間預置為140s140s。二、用二、用PLCPLC和變頻器和變頻器實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制 程序步驟程序步驟2 2：經過慢速脫水后經過慢速脫水后, ,負載變輕負載變輕, ,可升至中速脫水。可升至中速

4、脫水。功能要求功能要求: :工作頻率預置工作頻率預置30Hz,30Hz,升速時間預置為升速時間預置為25s (25s (由由10Hz10Hz升至升至30Hz30Hz需時需時10s),10s),工作時間預置為工作時間預置為40s40s。二、用二、用PLCPLC和變頻器和變頻器實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制 程序步驟程序步驟3 3： 進入快速甩干。進入快速甩干。功能要求功能要求: :工作頻率預置工作頻率預置50Hz50Hz，升速時間預置，升速時間預置為為25s25s（由（由30Hz30Hz升至升至50Hz50Hz需時需時10s10s），工作時），工作時間預置為間預置為40s4

5、0s。二、用二、用PLCPLC和變頻器和變頻器實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制 程序步驟程序步驟4 4： 脫水完成，然后停機。脫水完成，然后停機。功能要求，工作頻率預置功能要求，工作頻率預置0Hz0Hz，降速時間預，降速時間預置為置為25s25s（由（由50Hz50Hz降至降至0Hz0Hz時間為時間為25s25s）。）。二、用二、用PLCPLC和變頻器和變頻器實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制實現(xiàn)工業(yè)洗衣機脫水自動控制圖圖1-1 1-1 工業(yè)洗衣機脫水運行時序工業(yè)洗衣機脫水運行時序f/Hz 5030 10t/s程序步驟程序步驟1 1程序步驟程序步驟2 2程序步驟程序步驟3 3程序步

6、驟程序步驟4 4三、硬件原理三、硬件原理圖圖1-2 硬件接線圖硬件接線圖STFRHRMRLSD Y01 Y02 Y03 Y04COMX00COM變頻器變頻器 PLC PLC 啟動啟動 低速低速RT Y00 M3 MCCB中速中速 高速高速第二加減速第二加減速正轉啟停正轉啟停FR-A700FX1S-20MRX01停止停止 選用選用FR-A700FR-A700系列通用變頻器系列通用變頻器 選用選用FX1S-20MR小型可編程控制器小型可編程控制器 利用變頻器的多段速控制端利用變頻器的多段速控制端RLRL、RMRM、RHRH控制控制洗衣機脫水過程低速、中速和高速運行。洗衣機脫水過程低速、中速和高速運

7、行。 利用變頻器的第二功能控制端利用變頻器的第二功能控制端RTRT切換加減速切換加減速時間。時間。三、硬件原理三、硬件原理 圖圖1-8 FR-A700變頻器變頻器 圖圖1-9 可編程控制器可編程控制器FX1S-20MR 通過通過RH、RM、RL的開關信號，的開關信號，控制變頻器輸出控制變頻器輸出高、中、低三高、中、低三段速度。設置下列各段速度段速度。設置下列各段速度和加減和加減速時間速時間參數(shù)參數(shù)如下如下： Pr.4=50Hz （高速（高速RHRH） Pr.5=30Hz （中速（中速RMRM） Pr.6=10Hz （低速（低速RLRL） Pr.7=50sPr.7=50s（第一加速度）（第一加速

8、度） Pr.8=25sPr.8=25s（第一減速度）（第一減速度） Pr.44=25sPr.44=25s（第二加減速）（第二加減速） 四、變頻器的主要參數(shù)設定四、變頻器的主要參數(shù)設定輸入地址分配輸入地址分配 X0X0：啟動：啟動 X1X1：停止：停止 五、程序梯形圖五、程序梯形圖輸出地址分配輸出地址分配 Y0Y0：低速：低速RLRL Y1Y1：中速：中速RMRM Y2Y2：高速：高速RHRH Y3Y3：第二加減速：第二加減速RTRT Y4Y4：啟動、停止：啟動、停止STFSTF五、程序梯形圖五、程序梯形圖啟動、停止啟動、停止 低速運行低速運行中速運行中速運行延時延時150150秒秒延時延時50

9、50秒秒高速運行高速運行延時延時5050秒秒第二加速度第二加速度第二加速度第二加速度STFSTF停止停止六、程序列表六、程序列表1 1 LDPLDP X0X02 2 ANIANI X1X13 3 SETSET M0M04 4 LDLD M0M05 5 OUTOUT Y4Y46 6 LDLD M0M07 7 ANIANI Y1Y18 8 ANIANI Y2Y29 9 ANIANI T0T01010 OUTOUT Y0Y01111 OUTOUT T0T0 K1500K15001212 OUTOUT Y3Y31313 LDLD M0M01414 ANDAND T0T01515 ANIANI Y2Y2

10、1616 ANIANI Y0Y01818 OUTOUT Y1Y11919 OUTOUT T1T1 K500K5002020 OUTOUT Y3Y32121 LDLD M0M02222 ANDAND T1T12323 ANIANI Y1Y12424 ANIANI Y0Y02525 OUTOUT Y2Y22626 OUTOUT T2T2 K500K5002727 LDLD T2T22828 RSTRST M0M02929 ENDEND X X：輸入點：輸入點 Y Y：輸出點：輸出點 MM：內部寄存器：內部寄存器 T T：時間繼電器：時間繼電器 LDPLDP：取上升沿脈沖：取上升沿脈沖 MPSMPS

11、：公共觸點進棧：公共觸點進棧 MRDMRD：公共觸點讀棧：公共觸點讀棧 MPPMPP：公共觸點出棧：公共觸點出棧程序說明程序說明 用計算機下載程序到用計算機下載程序到PLCPLC或者用編程器輸入程序到或者用編程器輸入程序到PLCPLC。 設定變頻器的其它必要的參數(shù)。設定變頻器的其它必要的參數(shù)。 設定變頻器為外部模式（設定變頻器為外部模式（EXTEXT）。）。 壓啟動按鈕（常開），開始脫水運行，直到脫水壓啟動按鈕（常開），開始脫水運行，直到脫水完成，并自行停機。完成，并自行停機。 如果中間需要停機如果中間需要停機, ,壓停止按鈕壓停止按鈕( (常閉常閉) )。 七、操作步驟七、操作步驟手持編程器

12、（手持編程器（HPPHPP）的使用）的使用將將HPPHPP連接到連接到PLCPLC，接通電源，接通電源 COPYRIGHT(C）1990 MITSUBISHI EECTRIC CORP MELSEC FX V4.10 屏幕顯示屏幕顯示 PROGRAM MODE ON LINE（PC） OFF LINE（HPP）2 2秒鐘后秒鐘后壓壓 GOGO 鍵鍵模式選擇模式選擇手持編程器（手持編程器（HPPHPP）的使用）的使用GOGOSELECTSELECT PCPC TYPETYPE FXFX，F(xiàn)X0FX0FX2NFX2N、FX1NFX1N、FX1SFX1SGOGOON LINE MODE FXSELE

13、CT FUNCTION OR MODEMEM SETTING 8K當選中在線模式時當選中在線模式時當選中離線模式時當選中離線模式時手持編程器（手持編程器（HPPHPP）的使用）的使用RD/WRRD/WRRD/WR選擇選擇讀讀選擇選擇寫寫INS/DELINS/DELINS/DEL選擇選擇插入插入選擇選擇刪除刪除MNT/TESTMNT/TESTMNT/TEST選擇選擇監(jiān)控監(jiān)控選擇選擇測試測試 寫入寫入 LDLD M0M0WRWR模式模式 LDLDM M0 0GOGO寫入寫入 OUTOUT T1T1 K500K500WRWR模式模式 OUTOUTT T1 1GOGO0 0S PS PK K5 50

14、0 寫入寫入 LDPLDP X0X0WRWR模式模式 LDLDX X0 0G GO OP/IP/I 讀第讀第5555步指令步指令RDRD模式模式 STEPSTEP5 55 5GOGO 刪除第刪除第100100步指令步指令RDRD讀模式讀模式 STEP100GOINS/DELINS/DELGO在在200200步前插入指令步前插入指令“ANDAND T0T0”RDRD讀模式讀模式 STEP200GOINS/DELANDGOT T0 0程序檢查程序檢查 啟動啟動HPPHPPOTHEROTHER2 2GOGO 修改修改T0T0的設定值從的設定值從K1500K1500到到K200K200Device Monitor of the T0MNT/TESTSPSPK200GO變頻器的三速控制不僅可以用在工業(yè)洗衣機上，變頻器的三速控制不僅可以用在工業(yè)洗衣機上，還可以用在其它很多生產和生活場合，例如龍還可以用在其它很多生產和生活場合，例如龍門刨床。門刨床。龍門刨的加工工藝要求：低速進刀，中速切削，龍門刨的加工工藝要求：低速進刀，中速切削，高速返回，也