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1、第九章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)解:以同一比例尺1 mm/ mm作推桿位移曲線如圖9-2所示題9-1解:推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律vmaxS/amaxmms2等速運(yùn)動(dòng)h/00.3180/2+0等加速等減速2h/00.6734h2/028.0150/余弦加速度1.57h/00.54.93h7o100正弦加速度2h/00.6736.28h70212.732z題9-2題9-3解:推桿在推程段及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為:1)推程:sh/0,01502)回程:等加速段sh2h702,060等減速段s2h02/02,60120計(jì)算各分點(diǎn)的位移值如下:卜專角0153045607590105120135150165s/mm0161
2、6卜專角180195210225240255270285300315330345s.mm1614820000取i1mm/mm作圖如下:題9-4解:推桿在推程段及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為:1)推程:s10h/0315h/(446h/;501502)回程:sh1cos00/20120計(jì)算各分點(diǎn)的位移值如下:總轉(zhuǎn)角0153045607590105120135150165s.mm01020總轉(zhuǎn)角180195210225240255270285300315330345s,.mm10000000imm/mm作圖如下:題9-5解:推桿在推程段及回程段運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移方程為:1)推程:m1cos/0/201802)回程:mi/0sin2/0/2,0180計(jì)算各分點(diǎn)的角位移值如下:卜專角0153045607590105120135150165s.-mm0卜專角180195210225240255270285300315330345s,mm25題9-6解:1)作理論輪廓曲線及基圓。2)作推桿的行程h和推程運(yùn)動(dòng)角及回程運(yùn)動(dòng)角3)標(biāo)出位移S、S和壓力角、。r0/mmh/mm。/。/Smm/s/mm/2
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