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文檔簡介
1、綜合實訓(xùn)三 :恒壓供水系統(tǒng)實訓(xùn)一、實訓(xùn)目的(1) 了解PLC與變頻器綜合控制的設(shè)計思路;(2) 掌握變頻器七段調(diào)速的參數(shù)設(shè)置和外部端子的接線;(3) 能運(yùn)用變頻器的外部端子和參數(shù)實現(xiàn)變頻器的多段速度控制;(4) 能運(yùn)用變頻器的多段調(diào)速解決工程實際問題。二、實訓(xùn)器材(1) 變頻器1臺;(2) 電位器1個(2W/1k.Q);(3) 可編程控制器1臺(FX2N-48MR);(4) 手持式編程器或計算機(jī)1臺;(5) 電動機(jī)1臺(Y-112-0.55);(6) 電工常用工具1套;(7) 交流接觸器3個;(8) 指示燈4個;(9) 導(dǎo)線若干;(10) 實訓(xùn)控制臺1臺。三、實訓(xùn)要求(1) 用PLC、變頻器設(shè)
2、計一個有七段速度的恒壓供水系統(tǒng)。其控制要求如下:(2) 共有3臺水泵,按設(shè)計要求2臺運(yùn)行,1臺備用,運(yùn)行與備用10天輪換一次;(3) 用水高峰時,1臺工頻全速運(yùn)行,1臺變頻運(yùn)行;用水低谷時,只需1臺變頻運(yùn)行;3臺水泵分別由電動機(jī)M1、M2、M3拖動,而3臺電動機(jī)又分別由變頻接觸器KM1、KM3、KM5和工頻接觸器KM2、KM4、KM6控制如圖7.24所示;圖7-24主電路接線原理圖(4) 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速由變頻器的七段調(diào)速來控制,七段速度與變頻器的控制端子的對應(yīng)關(guān)系如表7-10所示;表7-10 七段速度與變頻器的控制端子的對應(yīng)關(guān)系速度1234567接點RHRHRHRH接點RMRMRMR1V1接點R
3、LRLRLRLHz15202530354045 (5)變頻器的七段速度及變頻與工頻的切換由管網(wǎng)壓力繼電器的壓力上限接點與下限接點控制; (6)水泵投入工頻運(yùn)行時,電動機(jī)的過載由熱繼電器保護(hù),并有報警信號指示; (7)變頻器的有關(guān)參數(shù)自行設(shè)定; (8)實訓(xùn)時KM1、KM3、KM5并聯(lián)接變頻器與電動機(jī),KM2、KM4、KM6用指示燈代替;壓力繼電器的壓力上限接點與下限接點分別用按鈕來代替;運(yùn)行與備用10天輪換一次改,為1OOs輪換一次。四、軟件設(shè)計 1.設(shè)計思路 電動機(jī)的七段速度由變頻器的七段調(diào)速來控制,變頻器的七段運(yùn)行由變頻器的控制端子 來選擇,變頻器控制端子的信號通過PLC的輸出繼電器來提供(
4、即通過PLC控制變頻器的 RL、RM、RH以及STF端子與SD端子的通和斷),而PLC輸出信號的變化則通過管網(wǎng)壓力 繼電器的壓力上限接點與下限接點來控制。 2.變頻器的設(shè)定參數(shù) 根據(jù)控制要求,變頻器的具體設(shè)定參數(shù)如下: (1)上限頻率Pr.1=50Hz (2)下限頻率Pr.2=0Hz; (3)基底頻率Pr.3=50Hz; (4)加速時間Pr.7=2s; (5)減速時間Pr.8=2s; (6)電子過電流保護(hù)Pr.9=電動機(jī)的額定電流; (7)操作模式選擇(組合)Pr.79=3; (8)多段速度設(shè)定Pr.4=15Hz; (9)多段速度設(shè)定Pr.5=20Hz; (10)多段速度設(shè)定Pr.6=25Hz
5、; (11)多段速度設(shè)定Pr.24=30Hz; (12)多段速度設(shè)定Pr.25=35Hz; (13)多段速度設(shè)定Pr.26=40Hz; (14)多段速度設(shè)定Pr.27=45Hz。 3.PLC的I/O分配 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求、設(shè)計思路和變頻器的設(shè)定參數(shù),PLC的I/O分配如下: XO:起動按鈕,X1:水壓下限,X2:水壓上限,X3:停止按鈕, X4:FR1(常開),X5:FR2(常開),X6:FR3(常開); Y0:運(yùn)行(STF),Y1:多段速度(RH), Y2:多段速度(RM),Y3:多段速度(RL), Y4Y11:KM1KM6, Y12:FR動作報警。 4.控制程序 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,該控
6、制是順序控制,其中的一個順序是3臺泵的切換如圖7.25所示,另一個順序是七段速度的切換如圖7.26所示,并且,這兩個順序是同時進(jìn)行的,所以, 可以用并行性流程來設(shè)計系統(tǒng)的程序,其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖7-27所示。圖7-25 3臺泵的切換圖7.26 七段速度的切換圖7.27恒壓供水系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖五、系統(tǒng)接線根據(jù)控制要求及I/O分配,其系統(tǒng)接線圖如7-28所示。圖7-28恒壓供水系統(tǒng)的控制電路接線圖 六、系統(tǒng)調(diào)試(1) 設(shè)定參數(shù),按上述變頻器的設(shè)定參數(shù)值設(shè)定變頻器的參數(shù)。(2) 輸入程序,按圖7-22所示的梯形圖正確輸入程序。(3) PLC模擬調(diào)試,按圖7-23所示的控制電路正確連接好輸入設(shè)備,進(jìn)行PLC的模擬調(diào)試,觀察PLC的輸出指示燈是否按要求指示,否則,檢查并修改程序,直至指示正確。(4) 空載調(diào)試,按圖7-28所示的控制電路圖,將PLC與變頻器連接好(不接電動機(jī)),進(jìn)行PLC、變頻器的空載調(diào)試,通過變頻器的操作面板觀察變頻器的輸出頻率是否符合要求,否則,檢查系統(tǒng)接線、變頻器參數(shù)、PLC程序,直至變頻器按要求運(yùn)行。(5) 系統(tǒng)調(diào)試,按圖7-23所示的控制電路圖正確連接好全部設(shè)備,進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,觀察電動機(jī)能否按控制要求運(yùn)行,否則,檢查系統(tǒng)接線、變頻器參數(shù)、PLC程序,直至電動機(jī)按控制要求運(yùn)行。 七、實
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