汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(ECU)

1、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元（ECU）功能說明書菱電變頻佛山菱電變頻實(shí)業(yè)有限公司王和平200今3月、概述汽車發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)一般有進(jìn)氣系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)、點(diǎn)火系統(tǒng)、電腦控制系統(tǒng)四大部分組成。進(jìn)氣系統(tǒng)由空氣濾清器、空氣流量計(jì)、節(jié)氣門、進(jìn)氣總管、進(jìn)氣歧管等組成，它為發(fā)動(dòng)機(jī)可燃混合氣提供所需空氣；燃油供給系統(tǒng)由燃油泵、燃油濾清器、燃油壓力調(diào)節(jié)器、噴油器和供油管等組成，它為發(fā)動(dòng)機(jī)可燃混合氣提供所需燃油；點(diǎn)火系統(tǒng)為發(fā)動(dòng)機(jī)提供電火花，它由點(diǎn)火電子組件、點(diǎn)火線圈、火花塞、高壓導(dǎo)線等組成；電腦控制系統(tǒng)由電子控制單元（ECU和各種傳感器組成，它控制燃油噴射 時(shí)間和噴射量以及點(diǎn)火時(shí)刻。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元（ECU是汽車

2、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的核心，它可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的不同工況，向發(fā)動(dòng)機(jī)提供最佳空燃比的混合氣和最佳點(diǎn)火時(shí)間，使發(fā)動(dòng)機(jī)始終 處在最佳工作狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)的性能（動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)型、排放性）達(dá)到最佳。汽車發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)電子控制單元（ECU的主要功能：1、燃油噴射（EFI）控制、噴油量控制發(fā)動(dòng)機(jī)控制器（ECU ）將進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷作為主要控制信號(hào)，以確定噴油脈沖寬度（即基本噴油量），并根據(jù)循環(huán)水溫度、進(jìn)氣溫度、進(jìn)氣壓力、尾氣氧含量等信號(hào)修正噴油量，最后確定總噴油量。、噴油正時(shí)控制采用多點(diǎn)順序燃油噴射系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，ECUB了控制噴油量外，還要根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)各 缸的點(diǎn)火順序，將噴油時(shí)間控制在最佳時(shí)刻，以使燃油充分燃燒。、斷油控制減

3、速斷油控制：汽車在正常行駛中，駕駛員突然松開油門踏板時(shí)， ECU 自動(dòng)中斷燃油噴射，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的低轉(zhuǎn)速時(shí)再恢復(fù)噴油。超速斷油控制：當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過安全轉(zhuǎn)速或汽車車速超過設(shè)定的最高車速時(shí)，ECU 自動(dòng)中斷噴油，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于安全轉(zhuǎn)速一定值且車速低于最高車速一定值時(shí)恢復(fù)噴油。、燃油泵控制當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)后， ECU 控制燃油泵工作3 秒鐘，用于建立必要的油壓。若此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)， ECU 控制燃油泵停止工作。在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)過程中， ECU 控制燃油泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)。2、點(diǎn)火（ESA）控制、點(diǎn)火提前角控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)， ECU 根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)，計(jì)算相應(yīng)工況下的點(diǎn)火提前角，并

4、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、進(jìn)氣溫度、節(jié)氣門位置、爆震信號(hào)等修正點(diǎn)火提前角，最后得到一個(gè)最佳的點(diǎn)火正時(shí)。在點(diǎn)火正時(shí)前的某一預(yù)定角， ECU 控制點(diǎn)火線圈的初級(jí)通電，在到達(dá)點(diǎn)火正時(shí)角時(shí)， ECU 切斷點(diǎn)火線圈初級(jí)電流并在次級(jí)線圈中感應(yīng)出高壓電使相應(yīng)氣缸的火花塞跳火，點(diǎn)燃混合氣。、通電時(shí)間（閉合角）控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電路在斷開時(shí)需要保證足夠大的電流，以使次級(jí)線圈產(chǎn)生足夠高的電壓。與此同時(shí)，為防止通電時(shí)間過長(zhǎng)而使點(diǎn)火線圈過熱損壞，ECU艮據(jù)蓄電池電壓及發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)，控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電路的通電時(shí)間。、爆震控制EClg收到爆震傳感器輸入的信號(hào)后，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理并判斷是否即將產(chǎn)生爆 震。當(dāng)檢測(cè)到爆震信號(hào)后，EC

5、W即推遲發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角，避免爆震產(chǎn)生。3、怠速控制（ISC）ECU艮據(jù)怠速開關(guān)閉合信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)工作在怠工況。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況時(shí)， ECU 艮據(jù)怠速節(jié)氣門電位計(jì)的輸出信號(hào)和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之差決定怠速電機(jī)的旋 轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)角度，調(diào)節(jié)怠速節(jié)氣門的開度。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速低于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，電 機(jī)正轉(zhuǎn)，電機(jī)軸通過齒輪機(jī)構(gòu)將節(jié)氣門打開一微小的開度，增加發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，使發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速增加；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，將節(jié)氣門關(guān)閉一微小 的開度，減少發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降低，逐漸逼近目標(biāo)轉(zhuǎn)速。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速工況時(shí)，若發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增大（如空調(diào)壓縮機(jī)起動(dòng)），ECU空制怠速電機(jī)調(diào)節(jié)怠速節(jié)

6、氣門開度來提高發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。4、排放控制、汽車尾氣排放污染控制在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的排氣管上安裝三元催化轉(zhuǎn)換器可凈化排氣中的CO HG和NOx三種有害氣體成分，但三元催化轉(zhuǎn)換器只能在空燃比接近理論值（ A/F=14.7:1 ）的范圍 內(nèi)起作用。在排氣管中安裝氧傳感器，它可通過檢測(cè)排氣中氧的含量來獲取混合氣空 燃比的高低。ECU艮據(jù)氧傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)噴油量進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)空燃比的反饋控 制，使混合氣的空燃比接近理論空燃比，三元催化轉(zhuǎn)換器能更有效地起凈化作用，使有害氣體的排放量降到最低，符合汽車尾氣排放歐田標(biāo)準(zhǔn)（HCX0.66%, CO02.1 %,NOxC5%,微粒0 0.1 %）。、廢

7、氣再循環(huán)（EGR控制當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的廢氣排放溫度達(dá)到一定值時(shí)，ECU艮據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)，控制 EGFS的開啟動(dòng)作，使一定數(shù)量的廢氣進(jìn)行再循環(huán)燃燒，以降低排氣中NOx的排放量。、活性炭罐清污電磁閥控制ECU艮據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、轉(zhuǎn)速和負(fù)荷等信號(hào)，控制活性炭罐清污電磁閥的開啟工作， 將活性炭吸附的汽油蒸氣吸入進(jìn)氣管，進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒，降低汽油蒸氣排放。5、自診斷與報(bào)警、故障報(bào)警當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU點(diǎn)亮儀表盤上的故障指示燈，提醒駕駛員 發(fā)動(dòng)機(jī)已出現(xiàn)故障，應(yīng)立即檢查修理。、故障記錄當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，ECU!故障以代碼白形式存儲(chǔ)在 ECU勺存儲(chǔ)器 中，維修人員通過故障診斷插座，

8、使用專用故障診斷儀調(diào)出故障信息，或故障指示燈 的閃爍情況確定故障信息。、備用運(yùn)行功能若汽車出現(xiàn)了故障就立即關(guān)閉電子控制系統(tǒng)，會(huì)給駕駛員帶來很大的麻煩，為此發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)有備用運(yùn)行功能，以協(xié)助駕駛員將汽車開到汽車維修站。備用運(yùn)行功能只有在發(fā)動(dòng)機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)才啟用，此時(shí)正常運(yùn)行功能被關(guān)閉，ECU8存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)定的參數(shù)代替?zhèn)鞲衅鳈z測(cè)的信息來控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。如果故障被排除，正常功能立即投入使用，備用運(yùn)行功能自動(dòng)關(guān)閉。6、 CAN 總線接口發(fā)動(dòng)機(jī)ECL®留CAN!訊接口，以便與車內(nèi)其他電子控制單元通過CAN總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，形成車內(nèi)局域網(wǎng)。、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的主要

9、裝置1、各種傳感器和開關(guān)信號(hào)、空氣流量傳感器空氣流量傳感器安裝在進(jìn)氣管道上，用來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量大小，并將進(jìn)氣量轉(zhuǎn)變成15V信號(hào)輸入到ECU以供ECU#算噴油量和點(diǎn)火時(shí)間。、節(jié)氣門位置傳感器節(jié)氣門位置傳感器安裝在節(jié)氣門體上，與節(jié)氣門軸相連，駕駛員通過加速踏板操縱節(jié)氣門的開度，節(jié)氣門位置傳感器將節(jié)氣門的開度轉(zhuǎn)換為 05V 信號(hào)輸入到 ECU ， 作為 ECU 判斷發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行工況的依據(jù)。、進(jìn)氣溫度傳感器進(jìn)氣溫度傳感器是一種NTCB敏式負(fù)溫度系數(shù)傳感器，其作用是將進(jìn)入氣罐的空 氣溫度轉(zhuǎn)變電信號(hào)輸入到ECU以便根據(jù)進(jìn)氣溫度的變化調(diào)節(jié)噴油量的大小。、水溫傳感器水溫傳感器是一種NTC熱敏式負(fù)溫度系數(shù)傳感器

10、，用來檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水的溫 度，作為對(duì)噴油和點(diǎn)火控制的修正信號(hào)。、曲軸位置傳感器 曲軸位置傳感器用來檢測(cè)曲軸轉(zhuǎn)角和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，作為噴油和點(diǎn)火控制的信號(hào)。、上止點(diǎn)位置傳感器上止點(diǎn)位置傳感器用來檢測(cè)氣缸活塞上止點(diǎn)位置，作為ECUfi制點(diǎn)火時(shí)刻的基準(zhǔn)信號(hào)。有的曲軸位置傳感器也可以檢測(cè)上止點(diǎn)位置信號(hào)。、車速傳感器車速傳感器是一種霍爾式速度傳感器，ECUB據(jù)車速傳感器檢測(cè)到的汽車速度信 號(hào)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速和汽車加減速過程的空燃比。、爆震傳感器爆震傳感器檢測(cè)氣缸有無爆震信號(hào)，將信號(hào)輸送給ECU當(dāng)檢測(cè)到爆震信號(hào)后，ECU&即推遲發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火提前角，避免爆震產(chǎn)生。、氧傳感器氧傳感器通過檢測(cè)排氣中氧的含量

11、來獲取混合氣空燃比的高低。ECUK據(jù)氧傳感器輸入的信號(hào)，對(duì)噴油量進(jìn)行修正，使混合氣的空燃比接近理論空燃比。、點(diǎn)火開關(guān)信號(hào)當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通“點(diǎn)火”擋位時(shí)，向 ECUS供點(diǎn)火信號(hào)，控制發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火（11）、空擋起動(dòng)開關(guān)信號(hào)檢測(cè)自動(dòng)變速器的擋位開關(guān)是否在空擋位置。、空調(diào)（A/C）選擇、請(qǐng)求信號(hào)當(dāng)空調(diào)接通時(shí)向ECUI供信號(hào)，告之發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加。2、執(zhí)行器、電動(dòng)燃油泵電動(dòng)燃油泵的主要任務(wù)是供給燃油系統(tǒng)足夠的具有規(guī)定壓力的汽油。ECU通過控制燃油泵繼電器來控制電動(dòng)燃油泵的啟動(dòng)/停止。、電磁噴油器電磁噴油器是發(fā)動(dòng)機(jī)電控油噴射系統(tǒng)的一個(gè)關(guān)鍵的執(zhí)行器，它接受 ECU 送來的噴油脈沖信號(hào)，噴油脈沖寬度決定噴油器針閥開

12、啟時(shí)間，即決定噴油量大小。、怠速控制閥怠速控制閥的主要作用是控制發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速。ECU 寸發(fā)動(dòng)機(jī)怠速的控制包括兩的方面，一方面是發(fā)動(dòng)機(jī)在正常怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)穩(wěn)定怠速轉(zhuǎn)速，做到防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火和降低油耗的目的；另一方面是在發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷增加（例如接通空調(diào)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向等）情況下，自動(dòng)提高怠速轉(zhuǎn)速，防止發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷增加而導(dǎo)致熄火。、點(diǎn)火線圈由 ECU 控制點(diǎn)火線圈初級(jí)電流通斷并在次級(jí)線圈中感應(yīng)出高壓電使相應(yīng)氣缸的火 花塞跳火，點(diǎn)燃混合氣。、活性炭罐清污電磁閥ECU艮據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、轉(zhuǎn)速和負(fù)荷等信號(hào)，控制活性炭罐清污電磁閥的開啟工 作，回收燃油系統(tǒng)的汽油蒸汽。、廢氣再循環(huán)電磁閥ECU 控制

13、廢氣再循環(huán)電磁閥的開啟動(dòng)作，使一定數(shù)量的廢氣進(jìn)行再循環(huán)燃燒，以降低氣罐燃燒溫度，從而降低NOx 的產(chǎn)生。四、控制功能說明1、噴油量控制ECU 對(duì)噴油量的控制是通過控制輸出到噴油器電磁線圈的脈沖寬度來實(shí)現(xiàn)的，噴油量與脈沖寬度成正比。噴油脈沖寬度控制范圍為210mS。發(fā)動(dòng)機(jī)在不同工況下運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)混合氣濃度的要求也不同。特別是在一些特殊工況下 （如起動(dòng)、急加速、急減速等），對(duì)混合氣濃度有特殊的要求。電腦要根據(jù)有關(guān)傳感器測(cè)得的運(yùn)轉(zhuǎn)工況，按不同的方式控制噴油量。噴油量的控制方式可分為起動(dòng)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)控制、斷油控制和反饋控制。、起動(dòng)噴油量控制起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)由起動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。由于轉(zhuǎn)速很低， 轉(zhuǎn)速的波動(dòng)也很大，

14、因此這時(shí)空氣流量傳感器所測(cè)得的進(jìn)氣量信號(hào)有很大的誤差?；谶@個(gè)原因，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)， ECU 不以空氣流量傳感器的信號(hào)作為噴油量的計(jì)算依據(jù)，而是按預(yù)先給定的起動(dòng)程序來進(jìn)行噴油控制。 ECU 根據(jù)起動(dòng)開關(guān)及轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)，判定發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于起動(dòng)狀態(tài)，以決定是否按起動(dòng)程序控制噴油。即 ECU 判定發(fā)動(dòng)機(jī)處于起動(dòng)狀態(tài)的條件為： 起動(dòng)開關(guān)閉合； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于300 轉(zhuǎn)/分。在起動(dòng)噴油控制程序中， ECU 按發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、進(jìn)氣溫度、起動(dòng)轉(zhuǎn)速計(jì)算出一個(gè)固定的噴油量。這一噴油量能使發(fā)動(dòng)機(jī)獲得順利起動(dòng)所需的濃混合氣。冷車起動(dòng)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度很低，噴入進(jìn)氣道的燃油不易蒸發(fā)。為了能產(chǎn)生足夠的燃油蒸氣，形成足夠濃度

15、的可燃混合氣，保證發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫下也能正常起動(dòng)，必須進(jìn)一步增大噴油量。由ECU 控制，通過增加各缸噴油器的噴油持續(xù)時(shí)間來增加噴油量。所增加的噴油量及加濃持續(xù)時(shí)間完全由 ECU 根據(jù)進(jìn)氣溫度傳感器和發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器測(cè)得的溫度高低來決定。發(fā)動(dòng)機(jī)水溫或進(jìn)氣溫度愈低，噴油量就愈大，加濃的持續(xù)時(shí)間也就愈長(zhǎng)。、運(yùn)轉(zhuǎn)噴油控制在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，ECUfc要根據(jù)進(jìn)氣量和發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷來計(jì)算噴油量，止匕外，還要參考節(jié)氣門開度、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、進(jìn)氣溫度、大氣壓力及怠速工況、加速工況、全負(fù)荷工況等運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)來修正噴油量，以提高控制精度。由于ECL®考慮的運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)很多，為了簡(jiǎn)化ECU勺計(jì)算程序，通常將噴油量分成基本噴油

16、量、修正量、增量三個(gè)部分，并分別計(jì)算出結(jié)果。然后再將三個(gè)部分疊加在一起，作為總噴油量來控制噴油器噴油。1） 基本噴油量：基本噴油量是根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)每個(gè)工作循環(huán)的進(jìn)氣量，按理論混合比 （空燃比 14.7 ： 1） 計(jì)算出的噴油量。2） 修正量：修正量是根據(jù)進(jìn)氣溫度、大氣壓力等實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)情況，對(duì)基本噴油量進(jìn)行適當(dāng)修正 , 使發(fā)動(dòng)機(jī)在不同運(yùn)轉(zhuǎn)條件下都能獲得最佳濃度的混合氣。修正量的內(nèi)容為： 進(jìn)氣溫度修正：進(jìn)氣溫度越高，進(jìn)氣氧含量越少，適當(dāng)減少噴油量； 進(jìn)氣壓力修正：進(jìn)氣壓力越高，進(jìn)氣氧含量越多，適當(dāng)增加噴油量； 蓄電池電壓修正：蓄電池電壓變化時(shí)，自動(dòng)對(duì)噴油脈沖寬度加以修正，以14V為基礎(chǔ)按0.15ms/V

17、進(jìn)行修正。3） 增量：增量是在一些特殊工況下 （ 如暖機(jī)、加速等） ，為加濃混合氣而增加的噴油量。加濃的目的是為了使發(fā)動(dòng)機(jī)獲得良好的使用性能 （ 如動(dòng)力性、加速性、平順性等 ） 。加濃的程度可表示為： 暖機(jī)增量： 在冷車起動(dòng)結(jié)束后的暖機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度一般不高。在這樣較低的溫度下，噴入進(jìn)氣歧管的燃油與空氣的混合較差，不易立即汽化，容易使一部分較大的燃油液滴凝結(jié)在冷的進(jìn)氣管道及氣缸壁面上，結(jié)果造成氣缸內(nèi)的混合氣變稀。因此，在暖機(jī)過程中必須增加噴油量。暖機(jī)增量比的大小取決于水溫傳感器所測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)溫度，并隨著發(fā)動(dòng)機(jī)溫度的升高而逐漸減小，直至溫度升高至80度時(shí)，暖機(jī)加濃結(jié)束。 加速增量： 在

18、加速工況時(shí)，ECUfg自動(dòng)按一定的增量比適當(dāng)增加噴油量， 使發(fā)動(dòng)機(jī)能發(fā)出最大扭矩，改善加速性能。ECU艮據(jù)節(jié)氣門位置傳感器測(cè)得的節(jié)氣門開啟的速率鑒別出發(fā)動(dòng)機(jī)是否處于加速工況。 大負(fù)荷增量： 部分負(fù)荷工況是汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的主要運(yùn)行工況。在這種工況下的噴油量應(yīng)能保證供給發(fā)動(dòng)機(jī)的混合氣具有最經(jīng)濟(jì)的成分， 通常應(yīng)稀于理論混合比。在大負(fù)荷及滿負(fù)荷工況下， 要求發(fā)動(dòng)機(jī)能發(fā)出最大功率， 因而噴油量應(yīng)比部分負(fù)荷工況大， 以提供稍濃于理論混合比的功率混合氣。大負(fù)荷信號(hào)由節(jié)氣門開關(guān)內(nèi)的全負(fù)荷開關(guān)提供， 或由ECU艮據(jù)節(jié)氣門位置傳感器測(cè)得的節(jié)氣門開度來決定。當(dāng)節(jié)氣門開 度大于70度時(shí)，ECUK功率混合比計(jì)算噴油量。、斷

19、油控制斷油控制是ECUte一些特殊工況下，暫時(shí)中斷燃油噴射，以滿足發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)中的 特殊要求。它包括以下幾種斷油控制方式： 超速斷油控制超速斷油是在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過允許的最高轉(zhuǎn)速時(shí)，由ECU自動(dòng)中斷噴油，以防止發(fā)動(dòng)機(jī)超速運(yùn)轉(zhuǎn)，造成機(jī)件損壞，也有利于減小燃油消耗量，減少有害排放物。超速斷油控制過程是由ECU等轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速與控制程序中設(shè)定的發(fā) 動(dòng)機(jī)最高極限轉(zhuǎn)速（一般為60007000轉(zhuǎn)/分）相比較。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超過此極限轉(zhuǎn)速 時(shí)，ECUS切斷送給噴油器的噴油脈沖，使噴油器停止噴油，從而限制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)一步升高；當(dāng)斷油后發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降至低于極限轉(zhuǎn)速約 100 轉(zhuǎn)/ 分時(shí)，斷油控制結(jié)束，恢

20、 復(fù)噴油。 減速斷油控制汽車在高速行駛中突然松開油門踏板減速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)仍在汽車慣性的帶動(dòng)下高 速旋轉(zhuǎn)。由于節(jié)氣門已關(guān)閉，進(jìn)入氣缸的混合氣數(shù)量很少，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下燃燒不完 全，使廢氣中的有害排放物增多。減速斷油控制就是當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)中突然減 速時(shí)，由電腦自動(dòng)中斷燃油噴射，直至發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到設(shè)定的低轉(zhuǎn)速時(shí)再恢復(fù)噴 油。其目的是為了控制急減速時(shí)有害物的排放，減少燃油消耗量，促使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速盡 快下降，有利于汽車減速。減速斷油控制過程是由ECU艮據(jù)節(jié)氣門位置、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、水溫等運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，作出綜合判斷，在滿足一定條件時(shí)，執(zhí)行減速斷油控制。這些條件是： 節(jié)氣門位置傳感器中的怠速開關(guān)接通； 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫已

21、達(dá)正常溫度； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于某一數(shù)值。該轉(zhuǎn)速稱為減速斷油轉(zhuǎn)速，其數(shù)值由電腦根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、負(fù)荷等參數(shù)確定。通常水溫愈低，發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷愈大（ 如使用空調(diào)時(shí)） ，該轉(zhuǎn)速愈高。當(dāng)上述三個(gè)條件都滿足時(shí)，ECIM執(zhí)行減速斷油控制，切斷噴油脈沖。上述條件只要有一個(gè)不滿足（如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速己下降至低于減速斷油轉(zhuǎn)速），ECLM立即停止執(zhí)行減速斷油，恢復(fù)噴油。 溢油消除 起動(dòng)時(shí)汽油噴射系統(tǒng)向發(fā)動(dòng)機(jī)提供很濃的混合氣。若多次轉(zhuǎn)動(dòng)起動(dòng)馬達(dá)后發(fā)動(dòng)機(jī)仍末起動(dòng)，淤集在氣缸內(nèi)的濃混合氣可能會(huì)浸濕火花塞，使之不能跳火。這種情況稱為溢油或淹缸。此時(shí)駕駛員可將油門踏板踩到底，并轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)火開關(guān)，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。ECU&這種情況下會(huì)自動(dòng)中

22、斷燃油噴射，以排除氣缸中多余的燃油，使火花塞干燥。ECUR有在點(diǎn)火開關(guān)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及節(jié)氣門位置同時(shí)滿足以下條件時(shí)，才能進(jìn)人溢油消 除狀態(tài)：點(diǎn)火開關(guān)處于起動(dòng)位置；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于500 轉(zhuǎn)/ 分；節(jié)氣門全開。因此，電子控制汽油噴射式發(fā)動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，不必踩下油門踏板，否則有可能因進(jìn)入溢油消除狀態(tài)而使發(fā)動(dòng)機(jī)無法起動(dòng)。 減扭矩?cái)嘤涂刂蒲b有電子控制自動(dòng)變速器的汽車在行駛中自動(dòng)開檔時(shí)，控制變速器的電腦會(huì)向 汽油噴射系統(tǒng)的電腦發(fā)出減扭矩信號(hào)。汽油噴射系統(tǒng)的電腦在收到這一減扭矩信號(hào) 時(shí)，會(huì)暫時(shí)中斷個(gè)別氣缸（如2、3缸）的噴油，以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，從而減輕換檔沖、反饋控制燃油噴射系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制的傳感器是氧傳感器，

23、反饋控制（閉環(huán)控制）是根據(jù)排氣 中氧含量的變化，測(cè)定出進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒室混合氣的空燃比值，把它輸入計(jì)算機(jī)與設(shè) 定的目標(biāo)空燃比值進(jìn)行比較，根據(jù)差值調(diào)節(jié)電磁噴油器噴油量，使空燃比保持在設(shè)定 目標(biāo)值附近。因此，閉環(huán)控制可達(dá)到較高的空燃比控制精度，并可消除因產(chǎn)品差異和 磨損等引起的性能變化，工作穩(wěn)定性好，抗干擾能力強(qiáng)。但是，對(duì)特殊的運(yùn)行工況， 如發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)、加速、滿負(fù)荷等需加濃混合氣的工況，仍需采用開環(huán)控制，使電磁噴 油器按預(yù)先設(shè)定的加濃混合氣配比工作，充分發(fā)揮發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力性能。所以ECU對(duì)噴油量的控制采用開環(huán)和閉環(huán)相結(jié)合的控制方式。2、噴油正時(shí)控制燃油噴射采用多點(diǎn)順序噴射方式，在發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，由EC

24、U控制噴油器按進(jìn)氣行程的順序輪流噴射燃油。噴油正時(shí)由 ECU根據(jù)曲軸位置傳感器輸入的信號(hào)判別各缸 的進(jìn)氣行程，并適時(shí)輸出噴油脈沖信號(hào)，進(jìn)行順序噴射，噴射時(shí)序示意圖如下：點(diǎn)火噴油* *1缸I進(jìn)氣壓縮%作功排氣7進(jìn)氣壓縮f作功排氣13缸排氣2進(jìn)氣壓縮氣作功排氣i進(jìn)氣SS £作功4缸作功排氣7進(jìn)氣壓縮£作功排氣,進(jìn)氣壓縮i2缸壓縮£作功排氣7進(jìn)氣壓縮£作功排氣7進(jìn)氣曲軸轉(zhuǎn)角0°ISO'360°540°720*/180°圖1 燃油噴射時(shí)序示意圖圖中曲軸轉(zhuǎn)角0o對(duì)應(yīng)1缸壓縮行程上止點(diǎn)位置，上止點(diǎn)位置傳感器檢測(cè)到的上止

25、 點(diǎn)位置信號(hào)實(shí)際上比該角度提前一定的角度9o氣缸工作一個(gè)工作循環(huán)曲軸轉(zhuǎn)過角度為720o,曲軸位置傳感器產(chǎn)生n個(gè)交變信號(hào)（n為曲軸位置傳感器齒盤輪齒個(gè)數(shù)），上止 點(diǎn)位置傳感器在1缸壓縮行程上止點(diǎn)位置前8角產(chǎn)生1個(gè)交變信號(hào)，ECU根據(jù)這些信 號(hào)及噴油脈沖寬度計(jì)算每缸的噴油正時(shí)，使該缸進(jìn)氣行程開始時(shí)噴油結(jié)束。3、點(diǎn)火控制發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和負(fù)荷信號(hào)，計(jì)算相應(yīng)工況下的點(diǎn)火提前角，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的水溫、進(jìn)氣溫度、爆震信號(hào)等修正點(diǎn)火提前角，再根據(jù)曲軸位置傳感器信號(hào)判別曲軸轉(zhuǎn)速、位置及幾缸處于壓縮行程上止點(diǎn)，然后控制點(diǎn)火線圈電火。點(diǎn)火系統(tǒng)可采用無分電器同時(shí)點(diǎn)火方式，每?jī)蓚€(gè)氣缸合用一個(gè)點(diǎn)火線圈

26、，對(duì)兩個(gè)氣缸同時(shí)點(diǎn)火。兩缸同時(shí)點(diǎn)火的組合原則是：一缸工作在壓縮行程，另一缸工作在排氣行程。對(duì)于 4缸發(fā)動(dòng)機(jī)， #1、 #4 缸共用一個(gè)點(diǎn)火線圈， #3、 #2缸共用一個(gè)點(diǎn)火線圈。、點(diǎn)火提前角從火花塞點(diǎn)火至壓縮行程上止點(diǎn)的曲軸轉(zhuǎn)角稱為點(diǎn)火提前角ig。點(diǎn)火提前角的選擇應(yīng)滿足下列要求： 發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率最大； 燃油經(jīng)濟(jì)性最好； 氣缸不發(fā)生爆震 排放指標(biāo)好。發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，加大點(diǎn)火提前角可增大發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，但容易產(chǎn)生爆震；減小點(diǎn)火提前角可防止爆震，但輸出轉(zhuǎn)矩變小。 ECU 主要依據(jù)以下條件來調(diào)整點(diǎn)火提前 角： 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)，加大點(diǎn)火提前角； 發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷增加時(shí)，減小點(diǎn)火提前角； 進(jìn)氣溫度越低，點(diǎn)火提前

27、角越大； 發(fā)動(dòng)機(jī)水溫越低，點(diǎn)火提前角越大； 爆震傳感器檢測(cè)到爆震信號(hào)時(shí)，點(diǎn)火提前角減小 15o。、點(diǎn)火閉合角點(diǎn)火閉合角是指從點(diǎn)火線圈初級(jí)開始通電到點(diǎn)火線圈初級(jí)斷電點(diǎn)火曲軸轉(zhuǎn)過角度。對(duì)點(diǎn)火閉合角的控制，在保證點(diǎn)火線圈初級(jí)斷電時(shí)次級(jí)能產(chǎn)生足夠高的點(diǎn)火電壓的前提下，點(diǎn)火閉合角盡量小。點(diǎn)火閉合角基本值根據(jù)點(diǎn)火線圈確定，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)ECU艮據(jù)蓄電池電壓和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行彳正，修正值不超過基本值的15% 蓄電池電壓變低時(shí)，點(diǎn)火閉合角增大； 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高時(shí)，點(diǎn)火閉合角變小。、點(diǎn)火時(shí)序ECU根據(jù)檢測(cè)到的曲軸位置信號(hào)和上止點(diǎn)位置信號(hào)，控制各缸的點(diǎn)火時(shí)序。4缸發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)序如下圖所示：1缸上止點(diǎn) 位置信號(hào)4缸上止

28、點(diǎn) 位置信號(hào)曲軸位置信號(hào)L 4缸點(diǎn)火線圈 點(diǎn)火信號(hào)3缸點(diǎn)火2缸點(diǎn)火2、3缸點(diǎn)火線圈點(diǎn)火信號(hào) 一圖2發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)序圖4、怠速控制閥怠速控制閥有步進(jìn)電機(jī)式和線性脈沖電磁閥式兩種，其中步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥 應(yīng)用較多，效果更好。ECU根據(jù)節(jié)氣門怠速開關(guān)信號(hào)和車速信號(hào)判斷發(fā)動(dòng)機(jī)怠速工 況，然后根據(jù)水溫信號(hào)、空調(diào)開關(guān)信號(hào)等負(fù)荷情況控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)怠速控制 閥開度，從而調(diào)節(jié)旁通空氣量，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。步進(jìn)電機(jī)式怠速控制閥控制內(nèi)容如下：、起動(dòng)初始位置的確定：為改善發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)性能，在點(diǎn)火開關(guān)斷開后，ECU空制怠速控制閥處于全開位置，以使下次起動(dòng)容易。、起動(dòng)控制：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，由于怠速控制閥預(yù)先

29、設(shè)定在全開位置，經(jīng)過怠速 控制閥的附加空氣量最大，發(fā)動(dòng)機(jī)最容易起動(dòng)。但發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，若怠速控制閥仍保 持在全開狀態(tài)，怠速轉(zhuǎn)速會(huì)過高。ECU#儲(chǔ)器程序中存儲(chǔ)有怠速控制時(shí)與發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水 溫度對(duì)應(yīng)的怠速控制閥開度數(shù)據(jù)表和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)表，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)期間或起動(dòng) 后，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過由冷卻水溫度確定的值時(shí)，要求 ECU空制步進(jìn)電機(jī)，關(guān)小閥門到 由冷卻水溫度確定的位置。、暖機(jī)控制：在暖機(jī)時(shí)，根據(jù)冷卻水所確定的位置，怠速控制閥逐漸關(guān)閉。當(dāng)冷卻水溫度達(dá)到70時(shí)，暖機(jī)結(jié)束，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。發(fā)動(dòng)機(jī)暖機(jī)起動(dòng)后，發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的快怠速轉(zhuǎn)速1500r/min ；在發(fā)動(dòng)機(jī)水溫達(dá)到正常溫度70后，怠速轉(zhuǎn)速

30、應(yīng)下降到正常怠速值，一般為750r/min 。發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過暖機(jī)水溫達(dá)到正常溫度后，若打開空調(diào)開關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)?50r/min 升到1000r/min 左右。、反饋控制：發(fā)動(dòng)機(jī)在怠速工況下，水溫達(dá)到正常溫度且發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷不變時(shí)， ECU艮據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速與預(yù)先存儲(chǔ)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速相比較，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速低于 目標(biāo)轉(zhuǎn)速，EC9控制怠速控制閥將閥門開大，反之，如果發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于目標(biāo) 轉(zhuǎn)速，EC必控制怠速控制閥將閥門關(guān)小。、發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷變化的控制：發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如空檔起動(dòng)開關(guān)、空調(diào)開關(guān)接 通或斷開，都會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷發(fā)生變化。為防止發(fā)動(dòng)機(jī)因負(fù)荷變化而引起發(fā)動(dòng)機(jī)熄火或怠速波動(dòng)，在轉(zhuǎn)速出現(xiàn)變化前，E

31、CU空制怠速控制閥開大或關(guān)小。、電器負(fù)載增大時(shí)的怠速控制：在怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，使用的電器負(fù)載增大到一定程度時(shí)蓄電池電壓會(huì)降低。為保證系統(tǒng)工作電壓正常，需要控制控制怠速控制閥開大增 加空氣量，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的怠速轉(zhuǎn)速，提高發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出電能。、學(xué)習(xí)控制：ECU!過控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)步數(shù)，確定怠速控制閥的位置，達(dá) 到調(diào)整怠速的目的。但發(fā)動(dòng)機(jī)在使用期間，性能會(huì)發(fā)生變化。雖然怠速控制閥的位置未變，怠速轉(zhuǎn)速也可能會(huì)與初始的數(shù)值不同。這時(shí)ECUW用反饋控制，使發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到目標(biāo)值，同時(shí)，ECU等步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過的步數(shù)存儲(chǔ)起來，在以后的怠速控制中使 用。5、燃油泵控制、當(dāng)接通點(diǎn)火開關(guān)后，ECU控制燃油泵工作3秒鐘，用于建立必要的油壓；、點(diǎn)火開關(guān)接通3秒鐘后，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于 30r/min,燃油泵繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)；如 果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于 30r/min ，燃油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。、發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，燃油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。6、炭罐電磁閥控制發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，ECU艮據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、轉(zhuǎn)速等信號(hào)控制炭罐電磁閥工作。同時(shí)滿足以下條件時(shí)炭罐電磁閥開啟：、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫大于或等于 60C；、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于或等于2000r/min滿足以下條件之一時(shí)炭罐電磁閥關(guān)閉