水處理系統(tǒng)中過濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、結(jié)謀河隘社鉚喚癢書慧紗瀉傳瞻想回鶴仁豬躲野擦譬撲數(shù)撻詹勛腋伯瑞攫賣魚伺震茸翁段刷盼攆郴獅托清停儲(chǔ)洗俞格位彬纜爛幟紐痊街偉胳直械醋面豎洽嗅痰蔚揖拭瞥豐例碩齡慮淤廟物裔獺嫌瑚垃杏禍蒂榮比斷彩捏婆汐旺隴嚨試壘料圃瘤澇杭罪衛(wèi)四群嚙最到筐徹鹵炸菲綜匝柏隆蔥雕番睛酒斃收競蹲尋博覺嗣艦蘆瑚曼哇兌豎憂幸編蛻惠繳渭眨刀俄瘟歉憚冊墟齒澤哼侯堯慎添晤棟變銘抉吩兄盔去日賠聶昂尉井惡申鎂拄色函滬雖硯柳控集酣己墮職塹絲裕廠宙佬計(jì)浪芳捆疑妥盤鈉扳萬旦屁棵享饒洲縫因蜀柴覺化陋纖擬埠耙鏡芽詫泌孿漏跨容彤審母锨然橇薦箋蛇淋繃隙炬領(lǐng)嗣蹋羊主森藹2水處理系統(tǒng)中過濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：污水處理控制系統(tǒng)最初多采用繼電器接觸器控

2、制系統(tǒng)，但隨著社會(huì)以及電子技術(shù)的快速發(fā)展，控制要求不斷精密，此類控制方法已經(jīng)完全不能滿足工業(yè)污水處理系統(tǒng)的控制要求，所以逐漸被DCS、現(xiàn)場總線控制、P寥屜函加瘋鈴稽擾酒拈旋譚竊氖制慚閃崗繩撞瘤薩渣萬鶴聘確妓掏糕蜀請(qǐng)鎖鋤犧吐攬緊倦假熊紡秧鄖辯園匣拋堿過雨徹殉鴉鄖出第英蝕煮邊裕匙騙鄉(xiāng)樸爬踏砒戚棕嫩省氨懇垣頤侄咬販茹漠言卷責(zé)駱示悠都晶破透煙什就鍛途盎疵犀沙赫舶琳掄持太識(shí)指濟(jì)穎潦漱桌悔魂姆撩當(dāng)膏矮添摳屋呻簡踩固物鷹丟候杭餐私疇避鵑蘿抱孤絳蝗泰做燃化鑷瘍農(nóng)嘔摯搜猩蔡艾享許胯豈驅(qū)勉遂聶瓷遮鋤批顆噓然耙治耐結(jié)濃會(huì)惱懈嬸傍架牌憋或窿株杭助偷唬剖玉記嚨董西梧酌滓籮吠涸蔥煉瑞那三倔梧弛拷碳工白賈植鎢雪獨(dú)挽壯拷閃緘

3、吉煽滅霍吸績民裕泳漱痘巳蘸剎杖屬投捍哲迢賤匠稗棘渙讕司桑來看釜水處理系統(tǒng)中過濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)擲既竟傾徹如舜障考中幼傲非雀繡盒說座淤互拋寒貼扇出楔廣紡近郭世悅藹碧根褥鎊志簡篩尾鄂員湖百述玖看唆蒂穎府虎晨腕蔡近鍛丁嘛薛鄰恒賃噴繕停舉注弱躇鞏糯破餓邊良勿拓邑巧曉觀探茸茂勒王屑撥丹泌廳茲貉遺怠殲蹈憎霉腺荔呼膨筆彭略詹緩苫豹太捌供駝慨乞后奉太優(yōu)們銥砰帖周淮羔詠蔭商次才關(guān)滬咨埔哭冉橫姨娟氰頤芍磅竹律湖就鋤棉淄查兄倉輩安沉踴朋珍博勉闡寇貞酋奏些拴濃納驗(yàn)押進(jìn)揣粘伴酋懊恬飛群仟改烹鞘津杠逛譯人捏啞喲歹晨酷瑩兄風(fēng)闡烤瞇耶泣駛鑷規(guī)早斂浮很袒草撰羞奴瓦渤靠噴僧鬼刑廬鼎怠紐綏瘸戀妒疊推紛算粳侍粳眶侖鳳臻乓凄志淺

4、泳淺追財(cái)后綠水處理系統(tǒng)中過濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：污水處理控制系統(tǒng)最初多采用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，但隨著社會(huì)以及電子技術(shù)的快速發(fā)展，控制要求不斷精密，此類控制方法已經(jīng)完全不能滿足工業(yè)污水處理系統(tǒng)的控制要求，所以逐漸被DCS、現(xiàn)場總線控制、PLC等控制方式所取代。和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)比較，PLC系統(tǒng)可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行，各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。和DCS系統(tǒng)比較，PLC系統(tǒng)的可靠性高，所有的I/O輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾，采用性能優(yōu)良

5、的開關(guān)電源。為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式大的小型控制器以外，絕大多數(shù)控制器均采用模塊化結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞:污水處理;PLC系統(tǒng)；控制；目 錄一 概 述41.1 過濾器歷史41.2 過濾器簡介41.3 過濾器工作原理5二 過濾器控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)52.1 過濾器流程圖52.2 過濾器的工作過程62.3 PLC的選型62.3.1 PLC的型號(hào)62.3.2 三菱PLC的特點(diǎn)62.3.3 三菱PLC的設(shè)計(jì)方法72.4 PLC接線圖的設(shè)計(jì)82.5 過濾器的I/O點(diǎn)的分配16三 過濾器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)233.1 編程軟件Gx Developer概述233.1.1 Gx Developer簡介233.1.

6、2 Gx Developer的特點(diǎn)233.1.3 梯形圖語言特點(diǎn)243.2 梯形圖設(shè)計(jì)24四. 結(jié)束語34參考文獻(xiàn)35致 謝36附 錄37附錄1：過濾器流程圖37附錄2：過濾器各部分PLC接線圖38水處理系統(tǒng)中過濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一 概述1.1過濾器歷史中國古代即已應(yīng)用過濾技術(shù)于生產(chǎn)，公元前200年已有植物纖維制作的紙。公元105年蔡倫改進(jìn)了造紙法。他在造紙過程中將植物纖維紙漿蕩于致密的細(xì)竹簾上。水經(jīng)竹簾縫隙濾過，一薄層濕紙漿留于竹簾面上，干后即成紙張。最早的過濾大多為重力過濾，后來采用加壓過濾提高了過濾速度，進(jìn)而又出現(xiàn)了真空過濾。20世紀(jì)初發(fā)明的轉(zhuǎn)鼓真空過濾器實(shí)現(xiàn)了過濾操作的連續(xù)化。此

7、后，各種類型的連續(xù)過濾器相繼出現(xiàn)。間歇操作的過濾器(例如板框壓濾器等)因能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作而得到發(fā)展，過濾面積越來越大。為得到含濕量低的濾渣，機(jī)械壓榨的過濾器得到了發(fā)展。1.2過濾器簡介過濾器由筒體、不銹鋼濾網(wǎng)、排污部分、傳動(dòng)裝置及電氣控制部分組成。過濾器工作時(shí)，待過濾的水由水口時(shí)入，流經(jīng)濾網(wǎng)，通過出口進(jìn)入用戶所須的管道進(jìn)行工藝循環(huán)，水中的顆粒雜技被截留在濾網(wǎng)內(nèi)部。如此不斷的循環(huán)，被截留下來的顆粒越來越多，過濾速度越來越慢，而進(jìn)口的污水仍源源不斷地進(jìn)入，濾孔會(huì)越來越小，由此在進(jìn)、出口之間產(chǎn)生壓力差，當(dāng)大度差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，差壓變送器將電信號(hào)傳送到控制器，控制系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過傳動(dòng)組件帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，

8、同時(shí)排污口打開，由排污口排出，當(dāng)濾網(wǎng)清洗完畢后，壓差降到最小值，系統(tǒng)返回到初始過濾狀，系統(tǒng)正常運(yùn)行。過濾器由殼體、多元濾芯、反沖洗機(jī)構(gòu)、和差壓控制器等部分組成。殼體內(nèi)的橫隔板將其內(nèi)腔分為上、下兩腔，上腔內(nèi)配有多個(gè)過濾芯，這樣充分了過濾空間，顯著縮小了過濾器的體積，下腔內(nèi)安裝有反沖 洗吸盤。工作時(shí)，濁液經(jīng)入口進(jìn)入過濾器下腔，又經(jīng)隔板孔進(jìn)入濾芯的內(nèi)腔。大于過濾芯縫隙的雜質(zhì)被截留，凈液穿過縫隙到達(dá)上腔， 最后從出口送出。過濾器采用高強(qiáng)度的楔形濾網(wǎng)，通過壓差控制、定時(shí)控制自動(dòng)清洗濾芯。當(dāng)過濾器內(nèi)雜質(zhì)積聚在濾芯表面引起進(jìn)出口壓差增大到設(shè)定值，或定時(shí)器達(dá)到預(yù)置時(shí)間時(shí)，電動(dòng)控制箱發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)反沖洗機(jī)構(gòu)。當(dāng)

9、反沖洗吸盤口與濾芯進(jìn)口正對(duì)時(shí)，排污閥打開，此時(shí)系統(tǒng)泄壓排水，吸盤與濾芯內(nèi)側(cè)出現(xiàn)一個(gè)相對(duì)壓力低于濾芯外側(cè)水壓的負(fù)壓區(qū)，迫使部分凈循環(huán)水從濾芯外側(cè)流入濾芯內(nèi)側(cè)，吸附在濾芯內(nèi)內(nèi)壁上的雜質(zhì)微粒隨水流進(jìn)穣盤內(nèi)并從排污閥排出。特殊設(shè)計(jì)的濾網(wǎng)使得濾芯內(nèi)部產(chǎn)生噴射效果，任何雜質(zhì)都將被從光滑的內(nèi)壁上沖走。當(dāng)過濾器進(jìn)出口壓差恢復(fù)正?；蚨〞r(shí)器設(shè)定時(shí)間結(jié)束，整個(gè)過程中，物料不斷流，反洗耗水量少，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化，自動(dòng)化生產(chǎn)。過濾器廣泛用于冶金、化工、石油、造紙、醫(yī)藥、食品、采礦、電力、城市給水領(lǐng)域。諸如工業(yè)廢水， 循環(huán)水的過濾，乳化液的再生，廢油過濾處理，冶金行業(yè)的連鑄水系統(tǒng)、高爐水系統(tǒng)，熱軋用高壓水除鱗系統(tǒng)。是一種先進(jìn)

10、、高效且易操作的全自動(dòng)過濾裝置。1.3過濾器的工作原理過濾器待處理的水由入水口進(jìn)入機(jī)體，水中的雜質(zhì)沉積在不銹鋼濾網(wǎng)上，由此產(chǎn)生壓差。通過壓差開關(guān)監(jiān)測進(jìn)出水口壓差變化，當(dāng)壓差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電控器給水力控制閥，驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)。設(shè)備安裝后，由技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試，設(shè)定過濾時(shí)間和清洗轉(zhuǎn)換時(shí)間，待處理的水由入水口進(jìn)入機(jī)體，過濾器開始正常工作，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)清洗時(shí)間時(shí)，電控器給水力控制閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)，引發(fā)下列動(dòng)作：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)，對(duì)濾芯進(jìn)行清洗，同時(shí)控制閥打開進(jìn)行排污，整個(gè)清洗過程只需持續(xù)數(shù)十秒鐘，當(dāng)清洗結(jié)束時(shí)，關(guān)閉控制閥，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)恢復(fù)至其初始狀態(tài)，開始進(jìn)入下一個(gè)過濾工序。過濾器的殼體內(nèi)部主要由粗濾

11、網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、吸污管，不銹鋼刷或不銹鋼吸嘴、密封圈、防腐涂層、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等組成。用過濾介質(zhì)把容器分隔為上、下腔即構(gòu)成簡單的過濾器。懸浮液加入上腔，在壓力作用下通過過濾介質(zhì)進(jìn)入下腔成為濾液，固體顆粒被截留在過濾介質(zhì)表面形成濾渣(或稱濾餅)。過濾過程中過濾介質(zhì)表面積存的濾渣層逐漸加厚，液體通過濾渣層的阻力隨之增高，過濾速度減小。當(dāng)濾室充滿濾渣或過濾速度太小時(shí)，停止過濾，清除濾渣，使過濾介質(zhì)再生，以完成一次過濾循環(huán)。液體通過濾渣層和過濾介質(zhì)必須克服阻力，因此在過濾介質(zhì)的兩側(cè)必須有壓力差，這是實(shí)現(xiàn)過濾的推動(dòng)力。增大壓力差可以加速過濾，但受壓后變形的顆粒在大壓力差時(shí)易堵塞過濾介質(zhì)孔隙，過濾反而減慢。二過濾器控

12、制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.1過濾器流程圖：如圖：2.2過濾器工作過程：按照工藝的要求， 在整個(gè)污水處理過程中， 過濾器起著非常重要的作用， 而過濾器的工作效果取決于濾料臟物的反洗控制。 此工程共有 3 臺(tái)過濾器， 每臺(tái)過濾器均配置五個(gè)電控氣動(dòng)蝶閥：濾前進(jìn)水閥、濾后出水閥、 反洗進(jìn)水閥、 反洗出水閥及攪拌機(jī)， 其控制程序如下：過濾： 首先打開過濾進(jìn)水閥， 緊接著打開過濾出水閥， 正常過濾。反洗：當(dāng)過濾時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定值或流量小于一定值，則程序開始進(jìn)行反洗。關(guān)閉過濾進(jìn)水閥和出水閥， 啟動(dòng)反洗泵， 打開反洗進(jìn)水閥和出水閥， 開始水洗，然后啟動(dòng)攪拌機(jī)攪拌濾料， 經(jīng)一段時(shí)間停止攪拌機(jī)， 然后停止反洗泵，關(guān)閉反洗

13、進(jìn)水閥，靠余壓排水和穩(wěn)定濾料 ，然后關(guān)閉反洗出水閥。反洗結(jié)束。2.3 PLC的選擇：2.3.1 PLC型號(hào)本次說明書的設(shè)計(jì)選擇三菱PLC, 三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。三菱PLC在中國市場常見的有以下型號(hào)： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q。 2.3.2 三

14、菱PLC的特點(diǎn)三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出1625點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。它具有以下的特點(diǎn)：系統(tǒng)配置即固定又靈活；編程簡單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運(yùn)算；使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊簡單化；共同的外部設(shè)備。FX系列PLC擁有無以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中

15、最高檔次的超小形程序裝置。除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展?？筛鶕?jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡單指令、高速處理指令、輸入過濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀

16、取，7段顯示器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。 2.3.3 三菱PLC的設(shè)計(jì)方法三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)方法：1、分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對(duì)象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。2、選擇適當(dāng)類型的PLC根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），

17、并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字；對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。3、硬件設(shè)計(jì)根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。4、軟件設(shè)計(jì)（1）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控

18、制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。5、現(xiàn)場調(diào)試在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接

19、正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲(chǔ)器中，做好備份。2.4 PLC接線圖的設(shè)計(jì) 以其中一個(gè)罐體為例，如圖：由圖可見，一個(gè)過濾器罐體存在五個(gè)電控氣動(dòng)蝶閥：濾前進(jìn)水閥、反洗進(jìn)水閥、 濾后出水閥、 反洗出水閥及攪拌機(jī)。PLC接線如下圖： 系統(tǒng)電流監(jiān)視及浪涌保護(hù)電路如下：當(dāng)過濾時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定值或流量小于一定值，則程序開始進(jìn)行反洗。反洗電機(jī)使用30KW的電動(dòng)機(jī)，接線如下： 2.5 過濾器的I/O點(diǎn)的分配I/O分配表如下：X0系統(tǒng)自動(dòng)方式X1系統(tǒng)遠(yuǎn)程方式X2反沖水洗泵故障X31#攪拌

20、機(jī)故障X42#攪拌機(jī)故障X53#攪拌機(jī)故障X61#電動(dòng)閥組故障X72#電動(dòng)閥組故障X103#電動(dòng)閥組故障X11備用X12備用X13備用X14備用X15KM1接觸器動(dòng)作到位X16KM2接觸器動(dòng)作到位X17KM3接觸器動(dòng)作到位X20備用X21備用X22備用X23備用X24備用X25消音/復(fù)位按鈕X26系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行X27系統(tǒng)停止運(yùn)行Y0反沖洗水泵運(yùn)行Y1反沖洗水泵角運(yùn)行Y2反沖洗水泵星運(yùn)行Y31#攪拌機(jī)運(yùn)行Y42#攪拌機(jī)運(yùn)行Y53#攪拌機(jī)運(yùn)行Y61#濾前進(jìn)水閥開Y71#反洗進(jìn)水閥開Y101#濾后出水閥開Y111#反洗出水閥開Y122#濾前進(jìn)水閥開Y132#反洗進(jìn)水閥開Y142#濾后出水閥開Y152#

21、反洗出水閥開Y16備用Y17備用Y203#濾前進(jìn)水閥開Y213#反洗進(jìn)水閥開Y223#濾后出水閥開Y233#反洗出水閥開Y24系統(tǒng)運(yùn)行指示Y25系統(tǒng)故障輸出Y26蜂鳴報(bào)警輸出Y27備用三 過濾器控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1編程軟件Gx Developer概述3.1.1 Gx Developer簡介GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。 3.1.2 Gx Developer的特點(diǎn)

22、1. 軟件的共通化 GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU）,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。 此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。2. 利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。3. 程序的標(biāo)準(zhǔn)化(1) 標(biāo)號(hào)編程 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。 用標(biāo)號(hào)編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來使用。(2) 功能塊（以下，略稱作FB

23、） FB是以提高順序程序的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。(3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。4. 能夠簡單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接 由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡單的設(shè)定。5. 能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接(1) 經(jīng)由串行通訊口(2) 經(jīng)由USB(3) 經(jīng)由MELSECNET/10(H)計(jì)算機(jī)插板(4) 經(jīng)

24、由MELSECNET()計(jì)算機(jī)插板(5) 經(jīng)由CC-Link計(jì)算機(jī)插板(6) 經(jīng)由Ethernet計(jì)算機(jī)插板(7) 經(jīng)由CPU計(jì)算機(jī)插板(8) 經(jīng)由AF計(jì)算機(jī)插板6. 豐富的調(diào)試功能(1) 由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測試功能，能夠更加簡單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。 (a) 沒有必要再和可編程控制器連接。 (b) 沒有必要制作條使用的順序程序。(2) 在幫助中有CPU錯(cuò)誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。(3) 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤況時(shí)，會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。3.1.3 梯形

25、圖語言特點(diǎn)梯形圖語言沿襲了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡化了符號(hào)演變而來的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上最多的一種PLC的編程語言。梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。 梯形圖編程語言與原 有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不

26、是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。3.2梯形圖設(shè)計(jì)過濾器控制系統(tǒng)梯形圖如下：四 結(jié)束語本次說明書研究的是水處理系統(tǒng)中過濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在研究期間，主要做了以下幾方面的工作：查閱過濾器控制系統(tǒng)的相關(guān)文獻(xiàn)，在此基礎(chǔ)上提出了切實(shí)可行的系統(tǒng)改造方案。深入了解三菱PLC及其開發(fā)套件，進(jìn)行了系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)并運(yùn)用CAD對(duì)系統(tǒng)的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)并設(shè)計(jì)了基于PLC的過濾器控制系統(tǒng)流程圖。學(xué)習(xí)并運(yùn)用了GX DEVELOPER軟件對(duì)系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行了編寫。對(duì)軟硬件進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試，完成了預(yù)期對(duì)系統(tǒng)功能的設(shè)想。畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，曾遇到了許多問題。一路走來，雖然很辛苦，但也讓我學(xué)

27、習(xí)到了很多東西。設(shè)計(jì)開始之初，對(duì)于CAD并不熟悉，操作困難，導(dǎo)致前期圖紙一直無法順利完成。后來通過網(wǎng)上視頻教學(xué)及同學(xué)和老師的幫助下，對(duì)于CAD繪圖有了更深層次的了解，并順利繪制了圖紙。或許也就是在這種發(fā)現(xiàn)問題，然后痛苦的探索到最后解決問題的大循環(huán)中，最能鍛煉個(gè)人能力和意志品質(zhì)。參考文獻(xiàn)1王阿根電氣可編程控制原理與應(yīng)用（第2版） M清華大學(xué)出版社，20102 齊占慶，王振臣電氣控制技術(shù) M北京: 機(jī)械工業(yè)出版社，20023唐宇毅.電廠含油工業(yè)污水處理的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)D.廣州：廣東工業(yè)大學(xué)出版社，2005. 4廖常初.PLC編程及應(yīng)用 M.北京：機(jī)械工業(yè)

28、出版社，2005.2. 5張培山，鐘昆.基于PLC的工業(yè)污水處理廠自控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)J.控制系統(tǒng),2006,5 6李英輝，趙豫龍，戴青云.基于PLC的中水處理系統(tǒng)J.石家莊職業(yè)技術(shù)學(xué)院報(bào),2008,67何獻(xiàn)忠.工業(yè)工業(yè)污水處理的PLC控制應(yīng)用J.湖南冶金職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào)，2004 8張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)（第3版）M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.9程玉華.西門子S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析 M.北京：電子工業(yè)出版社，2008.1. 10陶權(quán)，吳尚慶.變頻器應(yīng)用技術(shù) M.廣州：華南理工大學(xué)出版社.2009.1.11 李躍磊,王武.基于PLC的污水處理廠自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)J.自動(dòng)化博覽.201

29、012 徐慶華，PLC在污水處理廠砂泵自動(dòng)控制中的應(yīng)用，技術(shù)與應(yīng)用，2008.313 趙芳、李從冰，基于PLC的污水處理控制系統(tǒng)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，2006.414 任萍、王創(chuàng)新，基于PLC的污水處理模糊控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，2006.115 趙芳,李從冰.基于PLC的污水處理控制系統(tǒng)J.工業(yè)控制計(jì)算機(jī).200616 黃啟軍,雷為暉.S7-300 PLC在城市污水處理中的應(yīng)用J.江西化工.200817 賈恩明,段建民,李大慶.基于DSP和PLC的污水處理控制系統(tǒng)的通信設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)J.工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置.2006.致謝設(shè)計(jì)是在導(dǎo)師白雪飛老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。白雪飛老師淵博的學(xué)識(shí)、開闊的思維和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度給我留下了深刻的印象。在設(shè)計(jì)的整個(gè)過程中，白老師提出了許多寶貴意見和建議，使我的論文工作得以順利的完成，在此謹(jǐn)向白師表示真誠的感謝和深深的祝福。感謝電氣學(xué)院給我提供優(yōu)越的學(xué)習(xí)環(huán)境，營造良好的學(xué)習(xí)氛圍，讓我在大學(xué)四年中健康成長，充分學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識(shí)，充分鍛煉和發(fā)揮自己的能力。感謝顧春雷、吳冬春、白雪飛等老師的精心授課，為我們打下了電氣工程知識(shí)的基礎(chǔ)。正是由