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文檔簡介

1、亞威客戶培訓(xùn)手冊數(shù)控折彎機(jī))2016年12月13日江蘇亞威機(jī)床股份有限公司版權(quán)所有不得翻印51.1 機(jī)床主要機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械主要大部件介紹61.2 機(jī)床各數(shù)控軸的定義、功能71.3 數(shù)控折彎機(jī)工作原理71.4 各數(shù)控軸參考點(diǎn)的定義及尋參動作過程,尋參時的特殊注意事項71.5 電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹81.5.1 電柜門各按鈕功能介紹81.5.2 操作面板各按鈕功能介紹8數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹102.1 數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、功能特點(diǎn)介紹112.2 四種工作方式的具體介紹(編程、手動、自動、半自動)112.3 數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹122.4 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)介紹(滑塊、后擋料工作狀態(tài))12

2、2.5 柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用132.6 伺服驅(qū)動正常顯示狀態(tài)及常見報警代碼含義132.7 數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細(xì)介紹162.8 數(shù)控系統(tǒng)手動調(diào)整Y軸、后擋料各軸功能介紹16163.1 機(jī)器正確的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序及注意事項163.2 折彎模具的選擇及應(yīng)用173.3 折彎板材與??诘倪x擇操作173.4 單次折彎編程操作演示173.5 多步折彎編程操作演示203.6 選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進(jìn)行折彎操作演示203.7 新建上、下模具的編程操作演示213.9 工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作22四.折彎應(yīng)用、調(diào)整234.1 上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定234.2 折彎壓力表解讀、應(yīng)用2

3、34.2.1 折彎壓力表解讀234.2.2 折彎壓力表應(yīng)用244.3 各軸參考點(diǎn)校正的調(diào)整方法244.4 不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定274.5 折彎壓力、工作臺補(bǔ)償校正274.6 特殊模具的使用注意事項(特別是尖刀模具)294.7 滑塊平行度的檢查及調(diào)整304.8 機(jī)床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝334.9 折彎角度、尺寸不正確,折彎Y軸、X軸尺寸校正調(diào)整方法354.10 折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整354.11 后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法35五簡單故障排查365.1 數(shù)控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查36六安全注意事項406.1 折彎時機(jī)器、模具不能超負(fù)載應(yīng)用406.2 滑塊行程、

4、開口編程安全注意事項416.3 滑塊非正常停機(jī)時安全操作416.4 折彎操作時客戶的安全注意事項416.4.1 按規(guī)定使用機(jī)床416.4.2 允許使用機(jī)床的人員426.4.3 由集成配電柜產(chǎn)生的危險436.4.4 從事與工件有關(guān)工作時的危險43七機(jī)床維護(hù)保養(yǎng)487.1 機(jī)床日常保養(yǎng)487.2 機(jī)床月度保養(yǎng)487.3 機(jī)床年度保養(yǎng)49后期注:目錄中標(biāo)紅的內(nèi)容為服務(wù)人員在機(jī)床安裝調(diào)試時必須按照此手冊給客戶進(jìn)行培訓(xùn)的內(nèi)容;其余內(nèi)容由客戶自行學(xué)習(xí)了解,若有需要可來我公司培訓(xùn)或者由服務(wù)人員上門培訓(xùn)。模具后擋料等部分組成。、機(jī)床結(jié)構(gòu)原理1.1機(jī)床主要機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械主要大部件介紹PBH機(jī)床主要由機(jī)架、滑塊、

5、油缸、后擋料、模具、防護(hù)部件、數(shù)控系統(tǒng)防護(hù)1.2機(jī)床各數(shù)控軸的定義、功能見電氣中文說明書P101.3 數(shù)控折彎機(jī)工作原理現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹1.4 各數(shù)控軸參考點(diǎn)的定義及尋參動作過程,尋參時的特殊注意事項數(shù)控系統(tǒng)每次上電,各個數(shù)控軸的參考點(diǎn)必須重新尋找。尋參動作過程:機(jī)床上電以后,將數(shù)控系統(tǒng)的工作方式切換到手動工作頁面,啟動油泵電機(jī),油泵工作正常的指示燈點(diǎn)亮以后,啟動數(shù)控系統(tǒng)。此時數(shù)控系統(tǒng)將執(zhí)行機(jī)床各個數(shù)控軸的回參考點(diǎn)操作。滑塊向上運(yùn)動尋找Y1、Y2軸的參考點(diǎn),當(dāng)滑塊分別經(jīng)過左右光柵尺的REF點(diǎn)后,滑塊將停在上死點(diǎn)。Y軸的參考點(diǎn)尋找完成。后擋料機(jī)構(gòu)往后運(yùn)動尋找X軸的參考點(diǎn),運(yùn)動到后RSD開關(guān)處

6、等待其它軸1.5 X1軸、R軸、Z1軸、Z2軸)尋找到參考點(diǎn)并定位完成后,后擋料X軸反向向前尋找到參考點(diǎn)并定位到手動頁面中所編程的X值。假如后擋料只配置了X軸時,后擋料將直接反向?qū)ふ业絽⒖键c(diǎn)并定位完成。后擋料機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動尋找R軸的參考點(diǎn),到達(dá)RSD開關(guān)處,立即反向向下尋找到參考點(diǎn)并定位到編程值。左側(cè)后擋指向左運(yùn)動尋找Z1軸的參考點(diǎn),到達(dá)RSD開關(guān)處,立即反向向右尋找到參考點(diǎn)并定位到編程值。右側(cè)后擋指向右運(yùn)動尋找Z2軸的參考點(diǎn)。到達(dá)RSD開關(guān)處,立即反向向左尋找到參考點(diǎn)并定位到編程值。特殊注意事項:機(jī)床尋參一般為剛開機(jī)的第一步動作,所以在啟動機(jī)器之前一定要查看機(jī)床及周邊的安全情況,例如機(jī)床后側(cè)防

7、護(hù)門是否被打開,機(jī)床兩側(cè)防護(hù)門是否關(guān)閉,機(jī)床安全范圍內(nèi)是否站人,排除一切安全隱患后方可啟動機(jī)器。再操作完機(jī)器關(guān)機(jī)之前一定要將滑塊放下,以防止下次開機(jī)時Y軸尋參異常。1.5電柜門上及操作面板上各按鈕功能介紹1.5.1 電柜門各按鈕功能介紹電源指示燈:機(jī)床通電后,松開所有的急停開關(guān),將鑰匙開關(guān)撥至“ON”位置時,此指示燈亮。如果燈不亮可能急停被按下或缺相及其他原因。伺服好指示燈:當(dāng)油泵啟動后,該指示燈亮表明后擋料的伺服驅(qū)動系統(tǒng)處于正常狀態(tài)。油泵啟動:當(dāng)電源指示燈亮以后,按下此按鈕啟動主油泵電機(jī)。油泵停止:按下此按鈕關(guān)閉主油泵電機(jī),油泵啟動指示燈滅掉。方式選擇:機(jī)床動作模式的選擇,當(dāng)開關(guān)撥至“調(diào)整”

8、位置,機(jī)器只有慢速下行動作,此時結(jié)合手輪、腳踏開關(guān)可以讓滑塊慢速下行或上行,此模式主要用來更換上下模;將開關(guān)撥至“腳踏”位置,機(jī)器處于正常工作狀態(tài)。鑰匙開關(guān):將鑰匙開關(guān)撥至“ON”位置,機(jī)器才可以允許工作,鑰匙不能拔出。急停銨鈕:用于緊急情況下斷開液壓部分工作電源,順時針旋轉(zhuǎn)松開急停鎖定,機(jī)器才可以繼續(xù)工作。1.5.2 操作面板各按鈕功能介紹選購不同的數(shù)控系統(tǒng),按鈕有所區(qū)別,但基本操作不變,以下為DA-56s系統(tǒng)的介紹(1)鍵盤區(qū)手動模編程模半自動鍵盤的作用是錄入數(shù)據(jù)和相關(guān)的文字(英文)信息。其整體布局分布圖如下:數(shù)字鍵小數(shù)點(diǎn)確認(rèn)鍵(2)手動控制鍵手動控制鍵的作用主要用于調(diào)節(jié)滑塊(Y軸)、后擋

9、料(X、R等軸)的位置調(diào)整;診斷狀態(tài)下一些偏置參數(shù)的調(diào)整,其分正負(fù)兩個方向一刪除鍵(3)方式選擇鍵全自動模式(4)其它按鈕鍵光標(biāo)方向鍵:1、用于光標(biāo)的移動。2、圖形編程時的固定角度的線段錄入。3、手工確定折彎工序等作用紅色為停止按鍵綠色為啟動按鍵.數(shù)控系統(tǒng)、電氣部件介紹2.1 數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、功能特點(diǎn)介紹由服務(wù)人員現(xiàn)場給客戶簡單介紹2.2 四種工作方式的具體介紹(編程、手動、自動、半自動)數(shù)控系統(tǒng)四種工作模式的選擇及相互間的切換通過以下四種方式選擇鍵操作來完成。這四個模式鍵的左上角都有一個指示燈,哪種工作方式被選中后,這種方式鍵上的指示燈就會點(diǎn)亮手動模式:單次折彎模式頁面編程模式:在該方式下可以

10、創(chuàng)建新的或編輯已存在的折彎程序,也可以將折彎程序存入USB盤或其它的存儲設(shè)備或從中讀入。全自動模式:在該方式下可以自動執(zhí)行已選定的程序。半自動模式:在該方式下,選定的程序一步一步的執(zhí)行。2.3 數(shù)控系統(tǒng)操作界面各功能區(qū)域介紹現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹2.4 機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)介紹(滑塊、后擋料工作狀態(tài))顯示的格式如下:DelemY1=100.21Y2=100.25Y-軸狀態(tài)=1X-軸狀態(tài)=11995,1997其中Y1=100.21Y2=100.25為左右油缸(滑塊)的位置,Y -軸狀態(tài)=1表明滑塊的狀態(tài)為停在“上死點(diǎn)”。Y軸狀態(tài)的變化及定義如下:Y -軸狀態(tài)=2滑塊處于“快下”狀態(tài)。Y -軸狀態(tài)=3滑塊處

11、于“慢下”狀態(tài)。Y -軸狀態(tài)=4滑塊處于“保壓”狀態(tài)。Y -軸狀態(tài)=5滑塊處于“泄荷”狀態(tài)。Y -軸狀態(tài)=6滑塊處于“回程”狀態(tài)。Y -軸狀態(tài)=7滑塊處于“手動調(diào)整”狀態(tài)。Y -軸狀態(tài)=8滑塊處于“向上找參考點(diǎn)”狀態(tài)。Y -軸狀態(tài)=9滑塊處于“向下找參考點(diǎn)”狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=0表明X軸處于停止?fàn)顟B(tài)(數(shù)控系統(tǒng)為停止時)。X-軸狀態(tài)=-2后擋料處于“回參”狀態(tài)。X-軸狀態(tài)=-1后擋料處于“運(yùn)動、定位”狀態(tài)。2.5 柜內(nèi)主要電氣元件的名稱、作用由現(xiàn)場服務(wù)人員簡單介紹2.6 伺服驅(qū)動正常顯示狀態(tài)及常見報警代碼含義CHARGE顯示器MODE健,SHIFT 康SETS?各稱功能顯示器五蛆七段顯于器用于顯不

12、監(jiān)視值、參數(shù)值及設(shè)定值“電源指正燈主電源回路電容量的充電顯了.MODES切換監(jiān)視模式/參數(shù)模式/異警顯示,在編輯橫式時,按MODE鍵可跳出副參數(shù)模式”SHIFT®分嫩式下可改變?nèi)航M科&編輯模式下碉字符左移可用于修正場的設(shè)定字符直監(jiān)視模式卜司切換高/低位數(shù)顯KUP®變更監(jiān)視碼、參數(shù)碼或設(shè)定值.DOWN鍵變更監(jiān)視碼、參數(shù)碼或設(shè)定值.SET碑顯示及儲存設(shè)定值.監(jiān)視模式下可切換1S1白進(jìn)制顯示.在參數(shù)模式下按SET鍵可進(jìn)入編輯模式,UP/DOWN錯驅(qū)動器的顯示狀態(tài)可在參數(shù)P0-02中設(shè)定,將P0-02設(shè)為以下參數(shù)值表示相應(yīng)的含義。如將P0-02設(shè)為07,顯示器現(xiàn)實(shí)的數(shù)值表示

13、電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速。參數(shù)功能:0。:電機(jī)回授脈沖數(shù)(電子齒輪比之后乂用戶單位)Userunit01:脈沖命令輸入脈沖數(shù)(電子齒輪比之后乂用戶單位)Useunit02:控制命令脈沖與回授脈沖誤差數(shù)(用戶單位)Userunit03:電機(jī)回授脈沖數(shù)(編碼器單位)(16萬Pulse/rev)pulse04:脈沖命令輸入脈沖數(shù)(電子齒輪比之前乂編碼器單位)【Pu四句05:誤差脈沖數(shù)(電子齒輪之后)(編碼器單位)Pulse06:脈沖命令輸入頻率Kpps07:電機(jī)轉(zhuǎn)速-min08;速度輸入命令Volt09:速度輸入命令r/min10 :扭矩輸入命令Volt11 :扭矩輸入命令%12 :平均轉(zhuǎn)矩%13 :峰值轉(zhuǎn)矩%

14、14 :主環(huán)電壓(BUS電壓)Volt15 ;負(fù)載/電機(jī)慣性比CMtinws16 :IGBT溫度17 :共振頻率18:相對于編碼器Z相的絕對脈沖數(shù),也就是Z相原點(diǎn)處的數(shù)值為0往前往后分別定為正負(fù)5000pulse;驅(qū)動器常見報警:報警代碼:AL006故障原因:1)電機(jī)運(yùn)行阻力過大2)控制參數(shù)設(shè)定不當(dāng)3)電機(jī)、編碼器接線錯誤處理方法:1)檢查X軸絲桿兩邊是否平行,是否有較大阻力,檢查電機(jī)與減速機(jī)、皮帶輪之間連接是否順暢2)調(diào)整控制回路增益P2-31,加大加減速時間設(shè)定P1-34、P1-353)檢查U、V、W及編碼器接線報警代碼:AL014故障原因:前限位開關(guān)被感應(yīng)到處理方法:將后擋料向后移動或者

15、消除感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)面周圍異物報警代碼:AL015故障原因:后限位開關(guān)被感應(yīng)到處理方法:將后擋料向前移動或者清除感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)面周圍異物報警代碼:AL011故障原因:1)編碼器接線錯誤2)編碼器松脫3)編碼器線接觸不良。4 )編碼器損壞處理方法:1)檢查編碼器線5 )檢查電機(jī)端編碼器插頭處連接6 )檢查驅(qū)動器上編碼器插頭處連接7 )更換電機(jī)2.7 數(shù)控系統(tǒng)各界面詳細(xì)介紹由服務(wù)人員參見電氣中文說明書(P30-34)進(jìn)行講解介紹2.8 數(shù)控系統(tǒng)手動調(diào)整Y軸、后擋料各軸功能介紹見電氣中文說明書P11、P12三機(jī)床的基本操作3.1機(jī)器正確的開機(jī)、關(guān)機(jī)順序及注意事項1 、確保機(jī)床及周邊安全(注意前托料、后檔料

16、)2 、確保所有“急停開關(guān)”打開3 、打開“總電源”4 、“鑰匙開關(guān)”打到開( ON )(此時電源指示燈亮)5 、點(diǎn)擊 “油泵啟動” 鍵(油泵啟動后,伺服好指示燈亮)6 、在數(shù)控系統(tǒng)界面輸入折彎相應(yīng)7 、確保參數(shù)正確后,點(diǎn)擊“啟動”鍵(上、下模庫位號,材料,板厚,角度,尺寸等信息)(滑塊、后檔料開始回參)8 、 踩下腳踏開關(guān)開始折彎(注意腳踏開關(guān)使用技巧)1.1 、所有折彎結(jié)束后,一定要將滑塊放下1.2 、點(diǎn)擊“結(jié)束”鍵1.3 、點(diǎn)擊“油泵停止”鍵,將鑰匙開關(guān)打到關(guān)(OFF)1.4 、可以關(guān)閉急停,關(guān)閉總電源3.2 折彎模具的選擇及應(yīng)用現(xiàn)場服務(wù)人員根據(jù)客戶加工工件的實(shí)際情況做具體講解3.3 折

17、彎板材與??诘倪x擇操作由現(xiàn)場服務(wù)人員根據(jù)自由折彎壓力對照表給客戶講解如何根據(jù)板材選擇下模???.4 單次折彎編程操作演示假如有如下圖所示的一個單彎頭的折彎工件.其在手動加工頁面中的操作過程如下M板厚2111nl20mm從圖中不難看出工該工件的板厚為2nm,單端的翻動高度為20mm.另外假設(shè)該板料材質(zhì)為Q2357,總的加工寬度為200加m。按下手動頁面方式鍵屏幕顯示如下界面:針對上圖的一些信息,清選擇合造的上下模具,將這些信息錄入數(shù)控.系就相應(yīng)的參曝下.所有這些薄故都是可以獨(dú)立編入上模up二從上模內(nèi)存中選擇相應(yīng)的上模用于加工,戶離輸入上模的序號.(例中錄入的為5號)下模UN:從下模內(nèi)存中選擇相成

18、的下模用于加工,只需輸入下模的序號=例中錄入的為5號)材料MA:選擇加工板料類型I本例題中錄入1)八鋼42不短銅2?鋁5:根據(jù)在編程學(xué)量中設(shè)苴抗拉強(qiáng)度和E模敷定,義厚度TH:加工板料厚度(本例題中錄入2)K度BL:加工板料寬度(本例題中錄入2000)折彎方式BM:折彎方式(本例題中錄入0)0二自由折彎10:壓平折彎1二壓底折彎11:壓平+壓底折均校正Ca=核正折彎角度如果編程90度,實(shí)際加工后為91度,則核正為-1度如果編程90度,實(shí)際加工后為89度,則核正為十1度角度a二折彎角度(本例題中錄入90)Y軸Y=編程或計算的Y軸值C由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床參數(shù)、模具參數(shù)、板材的厚度自動計算出折彎深度,用

19、回車鍵直接確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)討算出的值:假如在角度Ca處錄入校正角度時,請用回車健重新確認(rèn)Y軸值)速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)MuteM二速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置(由數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床參數(shù)、模具參敷、板材的厚度自動計算出滑塊的速度轉(zhuǎn)換點(diǎn),用回車鍵直接確認(rèn)數(shù)控系統(tǒng)計算出的值。)壓力片在折彎時,液壓系統(tǒng)輸出的折彎噸位(數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)板料厚度及抗拉強(qiáng)度、下模開口,折彎寬度等承數(shù)自動計算出,也可以人工修改力X-軸X=后擋料的編程位置C本例中輸入1&L因?yàn)閳D中的折彎高度為25皿.包含了板料厚度,在自動程序的H序計算中數(shù)控系統(tǒng)自動計算K軸的定位位置)R-軸R=如果機(jī)床配置了附加軸加X2iR,田等,在手動頁面中其編程值為用戶根據(jù)需要自

20、行錄入)開口Dy=滑塊的開口高度從速度轉(zhuǎn)換的高度開始計算滑塊逅程的高度,速度S-折彎速度(滑塊慢下的速度,人工錄入)減壓速度BS-微壓卷統(tǒng)泄荷時r鳳池荷的速度(對應(yīng)于泄荷距離,人H錄入,一般情況下小于折彎速度)延遲時間T:在折在最終位置點(diǎn)的保壓時間可以修改0.19.9秒)平行Y2二左右油缸的偏差值設(shè)置.當(dāng)為正數(shù)時,Y2再往下一點(diǎn),負(fù)值時理少下一點(diǎn),此設(shè)置用于自由折彎方式。3.5 多步折彎編程操作演示(編一個梢鋼)多步折彎數(shù)據(jù)編程所需編輯的參數(shù)與單步折彎基本一致,服務(wù)人員根據(jù)上述單步折彎講解示例給客戶演示。(用數(shù)據(jù)編程和圖形編程編一個槽鋼)3.6 選擇執(zhí)行一個已經(jīng)存在的程序進(jìn)行折彎操作演示由服務(wù)

21、人員現(xiàn)場演示3.7 新建上、下模具的編程操作演示菜單人上模上橫高度:從上模的穰尖到上滑塊底部的距離定義為上模高度,所示*耳包括安裝上模的夾緊、補(bǔ)償制鐵等裝置的高度。如下圖整個模具的編制過程在選擇菜單7以后同菜重9的操作按照數(shù)控系統(tǒng)的提示完成整個模具的編制,并修改膜具的相應(yīng)參數(shù).比如上模的強(qiáng)度(每毫米的承載噸便,平整高度(關(guān)系到系統(tǒng)自動計算出覆平模具的折彎深度).菜單8下模下模高度工從工作臺平面到下模上平面之間的距離定義為下模整個模具的編制過程在選擇菜單8以后同菜單7的操作,按照數(shù)控系統(tǒng)的提示完成整個下模的編制,芯修改下模的相應(yīng)參數(shù).比如下模的強(qiáng)度(每毫米的承載噸位)、轉(zhuǎn)換點(diǎn)高度(關(guān)系到系統(tǒng)自動

22、計算出滑塊速度轉(zhuǎn)換點(diǎn)的位置的高低).3.8 工件程序的調(diào)用、編輯、刪除操作由服務(wù)人員現(xiàn)場示范講解四.折彎應(yīng)用、調(diào)整4.1 上下模具更換安裝和相關(guān)模具屬性參數(shù)修改設(shè)定見DA56中文操作手冊P38-454.2 折彎壓力表解讀、應(yīng)用4.2.1 折彎壓力表解讀本表格中的數(shù)據(jù)是在90°折彎,材料抗拉強(qiáng)度6b=420MPa,折彎長度為1m基礎(chǔ)上計算的結(jié)果。(每臺機(jī)器出廠時在機(jī)床滑塊上都配有此表)V681012161820243235405060638010012013014)20()230260b4.5578.512131517232528354345577185921

23、0C10511513013:i14()160180r11.21.622.52.833.555.5689.5101215.519212324.526283032364074.81.011861.212971.515128%,2.0231613129.51"2.526222015113.030241614124.044312823185.05347:43312516.0614536348.0886965473610110806047433912120907165585550161401251151059581807118148135125110100)958012014

24、0130)12()11090V:下模開口t:板厚R:工件內(nèi)徑b:折彎板料90°直角最小邊長度F:折彎力4.2.2 折彎壓力表應(yīng)用a.自由折彎建議凹模開口寬度V材料厚度/Materialthicknesst0.52.5m38mm910mm>12mm凹模開口寬度/Dieopening6xt8xt10義t12xtb.內(nèi)徑R約等于凹模開口寬度V的16%c.折彎壓力噸位計算公式(參考值)F(表)=65xt2/V(Ton/m)鋁Alu5b=300MPaF=F(表)x0.65不銹鋼S.S5b=700MPaF=F(表)x1.64.3 各軸參考點(diǎn)校正的調(diào)整方法a. X軸參考點(diǎn)的校正方法:將X軸定

25、位到30mm處,把板材放置在下模上緊靠擋指,折彎90。后測量實(shí)際尺寸。理論尺寸=30+板厚,如果測出來實(shí)際尺寸不同于理論尺寸就需要修正參考點(diǎn)。輸入密碼25789進(jìn)入?yún)?shù)頁面假設(shè)X=實(shí)際尺寸-理論尺寸那么新參考點(diǎn)=原參考點(diǎn)+X將參考點(diǎn)改完后保存并重啟數(shù)控系統(tǒng),其他輔助軸的修正方法同X軸b. Y軸參考點(diǎn)的校正方法:1)用一塊板材放在下模上,在數(shù)控系統(tǒng)操作頁面輸入正確的板厚、上下模、折彎角度1802 )踩下腳踏開關(guān),滑塊運(yùn)行至下死點(diǎn),此時板料應(yīng)該正好被壓住,不能被抽出,也不能有壓痕。此時參考點(diǎn)是正確的。3 )如果板料未被壓住,在操作頁面修改下死點(diǎn)直至板料剛好被壓?。ㄐ薷闹涤洖镮XI)此時需要進(jìn)入?yún)?shù)

26、頁面修改參考點(diǎn):DELEM系統(tǒng)新參考點(diǎn)值=原參考點(diǎn)-IX|CYBELEC系統(tǒng)新參考點(diǎn)值=原參考點(diǎn)+IX|4 )如果板料被壓變形,在操作頁面修改下死點(diǎn)直至板料剛好被壓?。ㄐ薷闹涤洖镮X|)此時需要進(jìn)入?yún)?shù)頁面修改參考點(diǎn):DELEM系統(tǒng)新參考點(diǎn)值=原參考點(diǎn)+IX|CYBELEC系統(tǒng)新參考點(diǎn)值=原參考點(diǎn)-IX|4.4 不同折彎板材相關(guān)技術(shù)參數(shù)設(shè)定V3.444數(shù)控系統(tǒng)里面已經(jīng)有了 4種材料,鋼、鋁、鋅、不銹鋼。抗拉強(qiáng)度和彈性模量均已設(shè)定好。另外有兩種可選材料可供用戶編輯當(dāng)折彎不同板材時,在折彎頁面需要選擇不同的材料,此時數(shù)控系統(tǒng)會計算編程常量相應(yīng)的下死點(diǎn)及壓力對于屈服強(qiáng)度越大,彈性恢復(fù)量大的材料,為獲

27、得理想的折彎角度,需要將保壓時間加長4.5 折彎壓力、工作臺補(bǔ)償校正a.壓力校正:當(dāng)折彎某些特殊板材機(jī)床壓力不足以折彎工件時,可以校正壓力編程常量V3414進(jìn)入編程常量的產(chǎn)品設(shè)置中,將壓力校正系數(shù)加大,壓力系數(shù)越大,折彎頁面自動計算的噸位會相應(yīng)加大,實(shí)際的折彎力也會變大。b.工作臺補(bǔ)償校正當(dāng)折彎長工件時發(fā)現(xiàn)中間角度比兩邊角度偏大,可以校正補(bǔ)償,將補(bǔ)償相應(yīng)的變大。將“工作臺慣量”“滑塊慣量”改小,數(shù)控系統(tǒng)自動計算的補(bǔ)償值會變大。工作臺慣量比滑塊慣量影響力更大4.6 特殊模具的使用注意事項(特別是尖刀模具)a.尖刀模具選用尖刀模具時,一定要注意上、下模開口角度大小。上模模尖角度必須小于/等于下模開

28、口角度,否則,在使用時會損壞下模并造成可能的危險。b.復(fù)平模具復(fù)平模在非復(fù)平狀態(tài)下折彎工件的操作規(guī)范以亞威標(biāo)準(zhǔn)復(fù)平模為例:長度835*3=2505mm,如圖一所示:自。83583$1)當(dāng)折彎工件長度L<835mm時:錯誤做法:將工件放置于兩段下模之間的位置,如圖二所示:5UU4.7 滑塊平行度的檢查及調(diào)整正確做法:將工件放置于任意一段下模的中間位置,如圖三所示:2)當(dāng)折彎工件長度8350L<1670mm時:錯誤做法:將工件放置于整副模具中間或者最邊上的位置,如圖四、五所示:圖五正確做法:將工件放置于任意兩段下模的中間位置,如圖六所示:3)當(dāng)折彎工件長度16700L2505mm時:錯

29、誤做法:將工件放置于整副模具最邊上的位置,如圖七所示:圖七正確做法:將工件放置于整副模具中間的中間位置,如圖八所示:注:為了延長復(fù)平模具的使用壽命,請按以上所示正確方式操作。如果按錯誤的操作方式使用復(fù)平模具,會導(dǎo)致模具的復(fù)位彈簧失效、導(dǎo)向定位螺釘?shù)臄嗔岩约吧踔習(xí)?dǎo)致復(fù)平模具的損壞4.8 機(jī)床參數(shù)、模具及用戶程序的備份及回裝以DA-56s系統(tǒng)為例,將數(shù)控系統(tǒng)切換到編程頁面從頁面中不難看出第6選項為折彎工件的備份和回裝,第12選項為模具的備份及回裝。工件程序的備份請輸入菜單6后按壓回車鍵,系統(tǒng)出現(xiàn)如下的界面,在這個頁面中可以選擇程序進(jìn)行備份,也可以將所有工件程序進(jìn)行備份。從USB中讀寫程序完全通過

30、前面板的軟鍵處理完成(推薦對模具和程序分開處理)。工件程序可以通過按S1鍵(“工件備份")進(jìn)行備份,S2鍵(“調(diào)入工件”)可以將存儲在軟盤上的工件重新調(diào)入系統(tǒng)。4.9 折彎角度、尺寸不正確,折彎Y軸、X軸尺寸校正調(diào)整方法參見折彎機(jī)維護(hù)保養(yǎng)小冊子4.10 折彎板材折不動時壓力檢查及調(diào)整當(dāng)發(fā)現(xiàn)板材折不動時,可能原因有很多,一般情況可能是用戶編程時有些參數(shù)輸入錯誤,例如板厚、板材寬度、上下模選擇等,如經(jīng)過檢查發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)輸入無誤,可在編程界面將折彎壓力手動改大一點(diǎn)(一般增大5%)或者將編程常量中的壓力校正系數(shù)適當(dāng)增大。4.11 后擋料擋指平行度的檢查及調(diào)整方法調(diào)節(jié)后擋料的檔子。以工作臺為基

31、準(zhǔn),每個擋子的誤差小于5絲,后面的二級擋子,誤差小于10絲。若精度有誤差,則需要調(diào)整擋指與直線導(dǎo)軌滑座的M10的螺絲,再次收緊。五.簡單故障排查5.1 數(shù)控系統(tǒng)報警代碼含義及簡單排查a.PLC報警報警代碼報警內(nèi)容排除措施E9001左側(cè)門打開檢查門是否打開或檢查開關(guān)信號是否有故障E9002右側(cè)門打開檢查門是否打開或檢查開關(guān)信號是否有故障E9007后側(cè)門打開檢查門是否打開或檢查開關(guān)信號是否有故障E9003激光或光幕被遮斷移走激光或光幕防護(hù)區(qū)域的障礙物。激光/光幕發(fā)射器或接收器鏡頭臟了。激光/光幕發(fā)射器或接收器安裝位置變化,導(dǎo)致發(fā)出的光束沒有射到接收器上。E9004X/X1-RSD("點(diǎn))

32、信號斷開X/X1參考點(diǎn)信號斷開,檢查開天或接線。或者軸因?yàn)榱闫苿拥絽⒖键c(diǎn)開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。E9005R/R1-RSD("點(diǎn))信號斷開R/R1參考點(diǎn)信號斷開,檢查開天或接線?;蛘咻S因?yàn)榱闫苿拥絽⒖键c(diǎn)開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。E9006R2-RSD(參考點(diǎn))信號斷開R2參考點(diǎn)信號斷開,檢查開天或接線。或者軸因?yàn)榱闫苿拥絽⒖键c(diǎn)開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。E9008Z1-RSD(參考點(diǎn))信號斷開Z1參考點(diǎn)信號斷開,檢查開天或接線?;蛘咻S因?yàn)榱闫苿拥絽⒖键c(diǎn)開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。E9009Z2-RSD(參考點(diǎn))信號

33、斷開Z2參考點(diǎn)信號斷開,檢查開天或接線?;蛘咻S因?yàn)榱闫苿拥絽⒖键c(diǎn)開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。E9010X2-RSD(參考點(diǎn))信號斷開X2參考點(diǎn)信號斷開,檢查開天或接線?;蛘咻S因?yàn)榱闫苿拥絽⒖键c(diǎn)開關(guān)處,需要手動將軸移動至脫離參考點(diǎn)開關(guān)。E9011機(jī)器正在聯(lián)動運(yùn)行測試b.數(shù)控系統(tǒng)模塊報警pn 戶rnoilel'。igikl 10 ' digitailO. A加庭BEacodei 1Effioda 1Eacodei 3曲仲弓喇加 一 24V DCAial聘& 一一瞄MSBf ifAu Ayhnn二口InDM102DM103VADM101模塊狀態(tài)顯示代碼代表的

34、意義:1、顯示b,表示模塊待機(jī)狀態(tài),還沒和系統(tǒng)通訊上。2、顯示-,表示模塊正常狀態(tài)。3、顯示8,表示模塊在診斷模式工作。4、顯示u,表示模塊升級。注意:模塊版本必須要和系統(tǒng)版本一致。5、顯示A,表示模塊報警。通常模塊版本與系統(tǒng)不一致,可升級模塊解決。6、顯示E,表示模塊報警。如果顯示E21或E25,E9表示模塊出錯,需要更換模塊。E報警信息意義及簡單故障排查報警代碼報警信息意義故障原因解決措施E21電源故障檢查模塊供電電壓是否正常提供正常電壓,接線正確E23編碼器1接口計數(shù)頻率過局1、Y1光柵尺故障或焊線故障2、模塊Y1光柵尺接口故障1、更換光柵尺或重新正確焊線2、更換模塊E24編碼器2接口計

35、數(shù)頻率過局1、Y2光柵尺故障或焊線故障2、模塊Y2光柵尺接口故障1、更換光柵尺或重新正確焊線2、更換模塊E25閥輸出電流過流,內(nèi)部故障模塊內(nèi)部電源模塊故障更換模塊E28編碼器3接口計數(shù)頻率過局1、后擋料伺服編碼器反饋問題2、模塊自身接口故障1、檢查插頭是否松動或焊線故障2、更換模塊E56X軸編碼器無計數(shù)信號1、插頭松動或焊線錯誤2、模塊接口故障1、重新緊固插頭或重新焊線2、更換模塊E71壓力閥端口未接線壓力閥接線錯誤檢查線路重新正確接線E9?內(nèi)部錯誤電源模塊故障更換模塊說明:報警顯示方式,例如E21,先顯示E,再顯示2,最后顯示1,依次循環(huán)顯示。?表示任意數(shù)字。5.2 滑塊發(fā)生傾斜時滑塊的落平

36、操作滑塊發(fā)生傾斜時。必須先將滑塊落平才能進(jìn)行正常的操作,具體步驟如下:1)選擇數(shù)控系統(tǒng)編制模式2)輸入特定的代碼“50”,再輸入附加的密碼“741”即可進(jìn)入數(shù)控系統(tǒng)的診斷程序頁面Dlign9ctkpraflramKeybaarcltest2DiftpiaiyietisrtSrHUrntwrMlSO3)選才?I/Otest進(jìn)入閥診斷和輸入輸出信號診斷頁面4)例如左油缸在上部,將光標(biāo)移至左閥偏置,按數(shù)控系統(tǒng)上“+”鍵設(shè)置設(shè)為20%,然后將光標(biāo)移至輸入“1”號管腳按回車鍵將其輸出置為1,此時對應(yīng)的左油缸將下行,注意滑塊下行到不再傾斜時將“1”號角輸出變?yōu)?,滑塊停止下行。按“返回”鍵退出診斷頁面,重

37、新啟動數(shù)控系統(tǒng)再次尋參結(jié)束即可進(jìn)入正常操作。六.安全注意事項6.1 折彎時機(jī)器、模具不能超負(fù)載應(yīng)用見機(jī)床安全標(biāo)識6.2 滑塊行程、開口編程安全注意事項滑塊運(yùn)行行程取決于機(jī)器的油缸行程,機(jī)器運(yùn)行的行程、開口編程需注意以下幾點(diǎn):1 )滑塊運(yùn)行行程最小值一般不小于10mm,機(jī)器回程到最大上死點(diǎn)時不能撞缸頂;2 )滑塊運(yùn)行行程最大值不能超過油缸最大行程;3 )折彎操作時上下模之間的開口不小于10mm,否則機(jī)器容易出現(xiàn)過沖掉刀現(xiàn)象。6.3 滑塊非正常停機(jī)時安全操作1 )將電柜門上的“調(diào)整腳踏”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“調(diào)整”位置2 )選擇手動操作模式,此時數(shù)控系統(tǒng)右下角有紅色的“調(diào)整”字樣3 )啟動數(shù)控系統(tǒng),后檔料

38、各軸尋找參考點(diǎn)結(jié)束后,踩下腳踏開關(guān)讓滑塊慢速下行到上下模閉合處4 )按下回程按鈕滑塊回到上死點(diǎn)位置,將“調(diào)整腳踏”轉(zhuǎn)換開關(guān)撥至“腳踏”位置,機(jī)器可以進(jìn)行正常操作了。6.4 折彎操作時客戶的安全注意事項6.4.1 按規(guī)定使用機(jī)床a.機(jī)床:1)營運(yùn)方僅可將機(jī)床用于工業(yè)鉞金加工領(lǐng)域2)必須遵守亞威所規(guī)定的機(jī)床安置、運(yùn)行和運(yùn)輸條件,并進(jìn)行保養(yǎng)工作。具安裝和運(yùn)行還必須符合營運(yùn)方所在國現(xiàn)行的相應(yīng)法規(guī);3)本機(jī)床可以對金屬板材進(jìn)行折彎加工。加工的板材主要是鋼板、鋁板、鋅板、不銹鋼板等材料,板材的折彎角度的大小是通過上模進(jìn)入下模的深度的多少決定的,不同的材料板厚對應(yīng)不同的模具的開口,不同的模具也具有不同的承載

39、能力,請嚴(yán)格按照規(guī)范的折彎對照壓力表選擇模具折彎。b.嚴(yán)禁:1)營運(yùn)方或操作人員自行改造和改裝機(jī)床。2)進(jìn)行會影響機(jī)床安全的操作。3)加工熱的、易碎裂的或者易脆性斷裂的材料。4)將工作臺存放不用的工具c.機(jī)床的運(yùn)行模式運(yùn)行模式說明提示腳踏操作1、當(dāng)腳踏開關(guān)被踩下時,滑塊移動。2、如果配備光電安全裝置,光電被擋住后滑塊以慢速向卜移動1、正常情況下,機(jī)床只能由一人操作2、配置兩個腳踏開關(guān)時,必須兩人同時踩下滑塊才能移動。6.4.2 允許使用機(jī)床的人員1)操作、設(shè)定和保養(yǎng)工作只能由經(jīng)授權(quán)、培訓(xùn)和指導(dǎo)的人員進(jìn)行2)專業(yè)人員可以執(zhí)行以下工作:a.將機(jī)床運(yùn)輸至安裝地點(diǎn);b.連接電氣工作;c.拆卸機(jī)床。6.

40、4.3由集成配電柜產(chǎn)生的危險只允許由電氣專業(yè)人員打開配電柜有電!有觸電危險!要始終關(guān)著集成電氣柜。在打開配電柜之前:關(guān)斷機(jī)床主電源,高溫部件!燙傷!使配電柜保持關(guān)閉狀態(tài)每次打開配電柜前:關(guān)斷機(jī)床主電源,6.4.4從事與工件有關(guān)工作時的危險從事與工件有關(guān)工作時會出現(xiàn)危險1)上模和下?;瑝K向下運(yùn)動!會把肢體切掉!措施:不要把手伸進(jìn)上、下模具之間。然后等待冷卻階段(至少5分鐘)過去(至少5分鐘)每個工件的危險和應(yīng)對措施各不相同2)工件的邊工件的邊在折彎時會上翹,折彎后工件又會向有致傷危險和擠傷危險!措施:a.必須與工件保持足夠的距離;b.握住工件時要保證手和手指不會被夾?。籧.當(dāng)使用輔助折彎托料支撐時:折彎后從側(cè)面握住工件3)定位工件如果工件定位錯誤,則工件會與后擋料的擋指發(fā)生碰撞。措施:工件必須根據(jù)后

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