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1、第一頁(yè)答卷編號(hào):論文題目:電力變壓器鐵心柱截面的優(yōu)化設(shè)計(jì)姓 名專業(yè)、班級(jí)有效聯(lián)系電話參賽隊(duì)員1xxxxx電氣工程及其自動(dòng)化2班xxxxxxxxx參賽隊(duì)員2xxxxxxxxxxx電氣工程及其自動(dòng)化2班xxxxxxxxxxxxxx參賽隊(duì)員3xxxxxxxxxx數(shù)學(xué)與應(yīng)用數(shù)學(xué)xxxxxxxxxxxx指導(dǎo)教師:xxxxxxxxx參賽學(xué)校:中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)報(bào)名序號(hào):xxxxxxxxxxxxx證書(shū)郵寄地址:北京市海淀區(qū)學(xué)院路29號(hào)中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(北京)16樓504宿舍 (學(xué)校統(tǒng)一組織的請(qǐng)?zhí)顚?xiě)負(fù)責(zé)人)第二頁(yè)答卷編號(hào):閱卷專家1閱卷專家2閱卷專家3論文等級(jí)內(nèi)容摘要以電力變壓器鐵心柱截面在圓形的線圈筒里面為例
2、,建立非線性整數(shù)規(guī)劃數(shù)學(xué)模型,然后用lingo編寫(xiě)程序求出級(jí)數(shù)和各級(jí)寬度和厚度的最優(yōu)解,以提高鐵心柱有效截面積。當(dāng)鐵心柱截面外接圓直徑為650毫米時(shí),級(jí)數(shù)為14.加入的油道應(yīng)該位于第一.二級(jí)和第四.五級(jí)之間。關(guān)鍵詞 有效截面積 非線性整數(shù)規(guī)劃 假設(shè)法 lingo編程 百分誤差1.問(wèn)題簡(jiǎn)述為了充分利用線圈內(nèi)空間又便于生產(chǎn)管理,心式鐵心柱截面常采用多級(jí)階梯形結(jié)構(gòu),如圖1所示。截面在圓內(nèi)上下軸對(duì)稱,左右也軸對(duì)稱。階梯形的每級(jí)都是由許多同種寬度的硅鋼片迭起來(lái)的。由于制造工藝的要求,硅鋼片的寬度一般取為5的倍數(shù)(單位:毫米)。因?yàn)樵诙嗉?jí)階梯形和線圈之間需要加入一定的撐條來(lái)起到固定的作用,所以一般要求第一
3、級(jí)的厚度最小為26毫米,硅鋼片的寬度最小為20毫米。圖1 鐵心柱截面示意圖鐵心柱有效截面的面積,等于多級(jí)鐵心柱的幾何截面積(不包括油道)乘以疊片系數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)希望有效截面盡量大。但由于制造工藝限制,所以直徑在某范圍是,一般情況下鐵心柱的級(jí)數(shù)可參照表1選取。表1 鐵心柱截面級(jí)數(shù)的選擇鐵心柱直徑mm級(jí)數(shù)80-1955-7200-2658-10270-39011400-74012-14760以上>15問(wèn)題一:當(dāng)鐵心柱外接圓直徑為650毫米時(shí),如何確定鐵心柱截面的級(jí)數(shù)、各級(jí)寬度和厚度,才能使鐵心柱的有效截面積最大。問(wèn)題二:實(shí)際生產(chǎn)中線圈的內(nèi)筒直徑和鐵心柱的外接圓直徑不是精確地相等,而留有一定的間隙
4、以便于安裝和維修,設(shè)計(jì)的兩個(gè)直徑的取值范圍稱為各自的公差帶。因此可以在設(shè)計(jì)鐵心截面時(shí)稍微增加鐵心柱的外接圓的直徑以使得鐵心柱有更好的截面形狀。結(jié)合鐵心柱截面的設(shè)計(jì)而設(shè)計(jì)出二者的公差帶。 問(wèn)題三:銅導(dǎo)線在電流流過(guò)時(shí)發(fā)熱造成的功率損耗簡(jiǎn)稱為銅損;鐵心在磁力線通過(guò)時(shí)發(fā)熱造成的功率損耗簡(jiǎn)稱為鐵損。為了改善鐵心內(nèi)部的散熱,鐵心柱直徑為380毫米以上時(shí)須設(shè)置冷卻油道。簡(jiǎn)單地說(shuō),就是在某些相鄰階梯形之間留下6毫米厚的水平空隙(如圖2所示),空隙里充滿油,變壓器工作時(shí)油上下循環(huán)帶走鐵心里的熱量。具體油道數(shù)可按表2選取。油道的位置應(yīng)使其分割的相鄰兩部分鐵心柱截面積近似相等。分別針對(duì)問(wèn)題一和問(wèn)題二的情況,增加油道
5、要求再設(shè)計(jì),并指出油道的位置。表2 冷卻油道數(shù)的選擇鐵心柱直徑mm半圓中6mm油道個(gè)數(shù)380-4100420-5001510-6902700-8403油道圖2 帶油道的鐵心柱截面2.模型假設(shè)1疊片系數(shù)通常與硅鋼片厚度、表面的絕緣漆膜厚度、硅鋼片的平整度以及壓緊程度有關(guān)。在這里,視為定值,取0.97.2有無(wú)油道對(duì)鐵心柱截面級(jí)數(shù)無(wú)影響。3加入油道后,鐵心主界面各級(jí)在圓形內(nèi)的位置變化較小,用于初步確定油道大概位置。3.符號(hào)約定由于電力變壓器心式鐵心柱截面是上下對(duì)稱的,所以取上半部分考慮。 鐵心柱總截面積 鐵心柱第級(jí)截面積 鐵心柱的疊片系數(shù)(一般在0.97左右) 第級(jí)寬度 第級(jí)的厚度 (表示第一級(jí)厚度
6、的一半) 尾數(shù),為5或10 外接圓直徑 外接圓半徑4.問(wèn)題分析與模型建立:由于疊片系數(shù)一般情況下,取0.97,為定值,所以要求有效面積最大,只要求總的截面面積最大。根據(jù)題中的約束條件,分別在考慮有道和不考慮有道的情況下建立數(shù)學(xué)模型,用lingo編程求解。4.1模型一:不考慮有油道情況:由于制造工藝的要求,硅鋼片的寬度一般取為5或10的倍數(shù)(單位:毫米)。因?yàn)樵诙嗉?jí)階梯形和線圈之間需要加入一定的撐條來(lái)起到固定的作用,所以一般要求第一級(jí)的厚度最小為26毫米,硅鋼片的寬度最小為20毫米。對(duì)直徑d,以()為其各級(jí)的寬度, ()為相應(yīng)的厚度。面積函數(shù)為,x與y的關(guān)系利用勾股定理: ,可得以下模型每一級(jí)的
7、有效面積:則目標(biāo)函數(shù):=約束條件: 各級(jí)寬度必須為的倍數(shù) 第一級(jí)厚度必須大于26mm 650 第n級(jí)寬度大于20mm 各級(jí)寬度逐級(jí)遞減此模型為非線性整數(shù)規(guī)劃。4.1.1模型分析與求解求解:顯然鐵心柱的級(jí)數(shù)愈多,其截面愈接近于圓形,在一定的直徑下鐵心柱有效截面也愈大。但這樣制造也工藝復(fù)雜,一般情況下鐵心柱的級(jí)數(shù)可參照上面的表1選取??芍夯?4.利用:lingo軟件編寫(xiě)求解上述線性規(guī)劃問(wèn)題得到:當(dāng) 時(shí),截面面積最大值為:318927.2 平方毫米當(dāng) 時(shí),截面面積最大值為:319923.9平方毫米當(dāng) 時(shí),截面面積最大值為:320753.1平方毫米又一般取0.97,則有效面積最大值為311133.9
8、99平方毫米。所以得到各級(jí)寬度和厚度如下表:表2.鐵心柱截面設(shè)計(jì)最優(yōu)解級(jí)數(shù)寬度(單位:毫米)厚度(單位:毫米)164056.78908262040.80702359533.24253457025.36635554024.69553651020.59389747520.35858843519.63976939516.613331035015.755201130014.452791224512.71542 1318011.26045 141058.4416564.1.2公差帶的確定:公差帶是由標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差兩個(gè)基本要素確定的,標(biāo)準(zhǔn)公差確定公差帶的大??;基本偏差確定公差帶相對(duì)于零線的位置。 1)
9、標(biāo)準(zhǔn)公差:標(biāo)準(zhǔn)公差是由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的,用于確定公差帶大小的任一公差。公差等級(jí)確定尺寸的精確程度,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)把公差等組分為20個(gè)等級(jí),分別用IT01、IT0、IT1IT18表示,稱為標(biāo)準(zhǔn)公差,IT(International Tolerance)表示標(biāo)準(zhǔn)公差。當(dāng)基本尺寸一定時(shí),公差等級(jí)愈高,標(biāo)準(zhǔn)公差值愈小,尺寸的精確度就愈高?;境叽绾凸畹燃?jí)相同的孔與軸,它們的標(biāo)準(zhǔn)公差相等。2)基本偏差;國(guó)家標(biāo)排規(guī)定用來(lái)確定公差帶相對(duì)于零線位置的上偏差或下偏差;一般為最靠近零線的那個(gè)偏差為基水偏差。當(dāng)公差帶位于零線的上方時(shí),基本偏差為下偏差;當(dāng)公差帶位于零錢的下方時(shí),基本偏差為上偏差。所以:參照附錄三中的國(guó)際標(biāo)
10、準(zhǔn)公差表,選取IT15等級(jí)進(jìn)行計(jì)算。用表示公差,則:對(duì)于鐵心柱: (650-3.2)毫米(650+3.2)毫米。鐵心柱的公差帶為:(646.8,653.2)毫米。對(duì)于線圈的內(nèi)筒直徑:毫米.同樣選取IT15等級(jí)進(jìn)行計(jì)算。用表示線圈內(nèi)筒直徑。則根據(jù)附錄四的表格:毫米 毫米所以線圈內(nèi)筒公差帶為:(655.6,668.4)毫米。4.2模型二:考慮有油道的情況:根據(jù)題目意思,有油道情況下,既要滿足所求各級(jí)寬度和厚度是最優(yōu)解,又要滿足油道分割相鄰兩部分面積近似。參見(jiàn)下表:表3 冷卻油道數(shù)的選擇鐵心柱直徑mm半圓中6mm油道個(gè)數(shù)380-4100420-5001510-6902700-8403由此表,可知=6
11、50毫米時(shí),半圓中應(yīng)選擇兩個(gè)油道,整個(gè)圓被分成五個(gè)部分.設(shè)為油道平均分割各鐵心柱截面各部分的的面積,且之間近似相等,即允許與絕對(duì)分割面積間存在誤差。先令此誤差取較大的一個(gè)數(shù)。的取值不同,近似程度也就不同,從而就會(huì)有不同的優(yōu)化結(jié)果。由于是近似,所以可認(rèn)為整個(gè)鐵心柱被四個(gè)油道分割的五塊面積均近鐵心柱在模型一種求得的面積的1/5為64150.62平方毫米。下面以=10000平方毫米為例。此時(shí)以下求出各部分,百分誤差最大為:()=15.883%.有:只要求出的優(yōu)化結(jié)果中,的值在即可認(rèn)為符合近似條件,并且滿足截面總面積最大即可。4.2.1運(yùn)用假設(shè)法進(jìn)行模型分析:不妨設(shè)半圓中,這兩個(gè)油道分別在第級(jí)與第級(jí)之
12、間和第級(jí)與第級(jí)之間(其中)。下面求和即可確定油道位置。假設(shè)一:油道直接加入在模型一中的某兩極之間,即加入油道后,模型一求出的優(yōu)化結(jié)果仍然為此時(shí)的最優(yōu)解!則由于:平方毫米.=59538.47725平方毫米64493.06155平方毫米所以:=1,=4.兩個(gè)油道應(yīng)該分別放在第一級(jí)和第二級(jí)之間,第四級(jí)和第五級(jí)之間。此時(shí)只要把第二級(jí)和第五級(jí)的厚度分別減去油道厚度后各級(jí)寬度和厚度即為放入油道后各級(jí)寬度和厚度!平方毫米=-=55818.47725平方毫米=61253.06155平方毫米截面總面積為:=306833.1平方毫米表4.假設(shè)一中鐵心柱截面設(shè)計(jì)最優(yōu)解級(jí)數(shù)寬度(單位:毫米)厚度(單位:毫米)1640
13、56.78908262034.80702359533.24253457025.36635554018.69553651020.59389747520.35858843519.63976939516.613331035015.755201130014.452791224512.71542 1318011.26045 141058.441656假設(shè)二:加入油道后,模型一中求得的優(yōu)化結(jié)果已經(jīng)不是有油道的最優(yōu)解了,那么要根據(jù)條件,重新建立模型求解:由假設(shè)一可基本確定油道一放在第一級(jí)和第二級(jí)之間,只不過(guò)此時(shí)得出的最優(yōu)解的第一級(jí)和第二級(jí)的寬度和厚度不一定與假設(shè)一的結(jié)果相同。所以可以得到的值為1.下面根據(jù)條
14、件有:確定和各級(jí)寬度和厚度。各級(jí)寬度和厚度根據(jù)勾股定理有如下關(guān)系:時(shí):時(shí):-6-12每一級(jí)的面積:則目標(biāo)函數(shù):=約束條件: 各級(jí)寬度必須為的倍數(shù) 第一級(jí)厚度必須大于26mm 650 第n級(jí)寬度大于20mm 確保符合近似條件 各級(jí)寬度逐級(jí)遞減4.2.2模型的求解:利用lingo軟件編程求解,程序編完后,分別令,得到如下最優(yōu)解:時(shí),最大,此時(shí),306943.4平方毫米平方毫米. -=62680.66305平方毫米. =54446.02575平方毫米則各級(jí)優(yōu)化設(shè)計(jì)如下表:表5.假設(shè)二中鐵心柱截面設(shè)計(jì)最優(yōu)解級(jí)數(shù)寬度(單位:毫米)厚度(單位:毫米)164056.78908261542.419043585
15、36.45609455527.50656552019.92923649018.54157745518.55486842015.94591938015.633601033514.835731128513.5820712230131.879951317.9.714067 141007.443065綜上可知,假設(shè)二中截面總面積:=306943.4平方毫米大于假設(shè)一中截面總面積:=306833.1平方毫米,所以假設(shè)二更合理,油道分別位于第一二級(jí)和第四五級(jí)之間,有油道后的優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)采取假設(shè)二的優(yōu)化結(jié)果。此時(shí),公差帶與模型一中一樣,分別為:鐵心柱的公差帶為:(646.8,653.2毫米。線圈內(nèi)筒公差帶為:
16、 (655.6, 668.4)毫米。5.模型評(píng)價(jià)及改進(jìn):1.在考慮油道的情況下,采用了假設(shè)的方法,如若不采用此方法,也可以部分兩種情況假設(shè),直接建立模型求解。2.模型二中,假設(shè)二的前提是加入油道后,級(jí)數(shù)不變。如果級(jí)數(shù)變化,則應(yīng)該重新建立模型求解。3.可以在分析有油道的情況下,由于是油道分割相鄰兩部分面積近似相等,所以我們就近似的取模型一中,總有效截面積的1/5作為基礎(chǔ)數(shù),把加入油道后各部分面積與之比較,來(lái)確定百分誤差。其實(shí)可以定義一個(gè)較科學(xué)的相似度的概念,用來(lái)衡量二者的接近程度。6.參考文獻(xiàn):1.潘淑平 王曉玲 張秀蘭電力變壓器鐵心柱截面的優(yōu)化設(shè)計(jì)2006年3月2.陳曄 何榮堅(jiān) 鄭可逵 電力變
17、壓器鐵心柱截面的優(yōu)化設(shè)計(jì)2004年12月3.沈變力電壓器設(shè)計(jì)手冊(cè)·鐵心設(shè)計(jì)4.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)公差表附錄:一 無(wú)油道時(shí),用Lingo軟件編寫(xiě)求解最優(yōu)的代碼:(其中n分別為12.13.14時(shí),運(yùn)行求最優(yōu)解。給出的是n=14的情況。)model:data:d,n=650,14;enddatasets:number/1,2.n/:x,y,w;endsets!目標(biāo)函數(shù);max=2*sum(number(i):x(i)*y(i);!約束條件;for(number(i):d>x(i);x14>20;y1>13;for(number(i):sum(number(i):y(i)<d/
18、2);for(number(i):x(i)=5*w(i);for(number(i):d2/4=x(i)2/4+(sum(number(j)|j#le#i:y(j)2);for(number(i)|i#le#n-1:x(i)>=x(i+1)+5);for(number(i):gin(w(i);一 有油道時(shí),用Lingo軟件編寫(xiě)求解假設(shè)二中最優(yōu)解的代碼:(其中14時(shí),運(yùn)行求最優(yōu)解。給出的是4的情況。)model:data: d=650;n=14;j=4;p=64150.62;enddatasets:S/1.n/:a,b,c;endsets!目標(biāo)函數(shù);max=2*sum(S(I):a(I)*
19、b(I);!約束條件;for(S(I):a(I)=5*c(I);for(S(I):(a(I)/2)2+(if(I#le#j,6,12)+if(I#le#1,-6,0)+sum(S(k)|k#le#I:b(k)2=D*D/4);!滿足近似條件;abs(sum(S(I)|I#le#j:a(I)*b(I)+p-sum(S(I):a(I)*b(I)<10000;abs(p+a(1)*b(1)-sum(S(I)|I#le#j:a(I)*b(I)<10000;abs(2*a1*b1-p)<10000;for(S(k)|k#le#(n-1):a(k+1)+5<=a(k);a(1)&g
20、t;20;b(1)>13;for(S(I):gin(c(I);三根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),以下為基本尺寸0-1000mm,4-18級(jí)精度標(biāo)準(zhǔn)公差表?;境叽?公差值 IT4 IT5 IT6 IT7 IT8 IT9 IT10 IT11 IT12 IT13 IT14 IT15 IT16 IT17 IT18 大于 到 µm mm - 3 3 4 6 10 14 25 40 60 0.10 0.14 0.25 0.40 0.60 1.0 1.4 3 6 4 5 8 12 18 30 48 75 0.12 0.18 0.30 0.48 0.75 1.2 1.8 6 10 4 6 9 15 22 36
21、 58 90 0.15 0.22 0.36 0.58 0.90 1.5 2.2 10 18 5 8 11 18 27 43 70 110 0.18 0.27 0.43 0.70 1.10 1.8 2.7 18 30 6 9 13 21 33 52 84 130 0.21 0.33 0.52 0.84 1.30 2.1 3.3 30 50 7 11 16 25 39 62 100 160 0.25 0.39 0.62 1.00 1.60 2.5 3.9 50 80 8 13 19 30 46 74 120 190 0.30 0.46 0.74 1.20 1.90 3.0 4.6 80 120 10 15
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