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1、一個(gè)GPIO輸出高低電平的驅(qū)動(dòng)源代碼 2009-08-11 一個(gè)GPIO的驅(qū)動(dòng),輸出高低電平JDg電子資料網(wǎng)驅(qū)動(dòng)源代碼:GPIO_DRIVER.CJDg電子資料網(wǎng)#include <linux/fs.h>JDg電子資料網(wǎng)/#include <linux/iobuf.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/major.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/blkdev.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/capability.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/smp_lo

2、ck.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <asm/uaccess.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <asm/hardware.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <asm/arch/AT91RM9200.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/vmalloc.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/delay.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/kernel.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/init.h>JDg電子資料網(wǎng)#includ

3、e <linux/config.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/module.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/fs.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/ioport.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/sched.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <asm/io.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <asm/arch/gpio.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <linux/delay.h>JDg電子資料網(wǎng)MODULE

4、_LICENSE("GPL");JDg電子資料網(wǎng)#define IOPORT_MAJOR 220 /定義主設(shè)備號(hào)JDg電子資料網(wǎng)typedef char ioport_device_t;JDg電子資料網(wǎng)static ioport_device_t gpio_devices257;JDg電子資料網(wǎng)#define IOWRITE                1;JDg電子資料網(wǎng)#define IOCLEAR  

5、;              2;JDg電子資料網(wǎng)static int  gpio_open(struct inode *inode,struct file *filp)JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)        int minor;JDg電子資料網(wǎng)        minor = MINOR(inode->i

6、_rdev);JDg電子資料網(wǎng)        at91_set_gpio_output(AT91_PIN_PB3,0 );JDg電子資料網(wǎng)        gpio_devicesminor+;JDg電子資料網(wǎng)        return 0;JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)static int  gpio_release(struct inode *inode,struct f

7、ile *filp)JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)        int minor;JDg電子資料網(wǎng)        minor = MINOR(inode->i_rdev);JDg電子資料網(wǎng)        if(gpio_devicesminor)JDg電子資料網(wǎng)         

8、0;      gpio_devicesminor-;JDg電子資料網(wǎng)        return 0;JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)static int  gpio_ctl_ioctl(struct inode *inode, struct file *filp,JDg電子資料網(wǎng)unsigned int command, unsigned long arg)JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)      &

9、#160; int err = 0;JDg電子資料網(wǎng)        int minor = MINOR(inode->i_rdev);JDg電子資料網(wǎng)        JDg電子資料網(wǎng)        switch(command)JDg電子資料網(wǎng)        JDg電子資料網(wǎng)   &

10、#160;    case IOWRITE:JDg電子資料網(wǎng)                err = at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PB3,1);/輸出1高電平JDg電子資料網(wǎng)                break;JDg電子資料網(wǎng)&#

11、160;       case IOCLEAR:JDg電子資料網(wǎng)                err = at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PB3,0);/輸出0低電平JDg電子資料網(wǎng)               

12、 break;JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)        return err;JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)static struct file_operations gpio_ctl_fops=JDg電子資料網(wǎng)    owner:                THIS_MODULE,JDg電子資料網(wǎng)   &

13、#160;    ioctl:                gpio_ctl_ioctl,/成員初始化;.a=1與a:1; JDg電子資料網(wǎng)        open:               

14、gpio_open,JDg電子資料網(wǎng)        release:        gpio_release,JDg電子資料網(wǎng);JDg電子資料網(wǎng)static int _init gpio_init(void)JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)        register_chrdev(IOPORT_MAJOR ,"gpiotest",&gpio_ctl_fo

15、ps);JDg電子資料網(wǎng)        return 0;JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)static void _exit gpio_exit(void)JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)        unregister_chrdev(IOPORT_MAJOR,"gpiotest"); JDg電子資料網(wǎng)        return 0;JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資

16、料網(wǎng)module_init(gpio_init);JDg電子資料網(wǎng)module_exit(gpio_exit);JDg電子資料網(wǎng)測(cè)試程序:JDg電子資料網(wǎng)#include <stdio.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <stdlib.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <sys/ioctl.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <unistd.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <sys/mman.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <sys/types.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <sys/s

17、tat.h>JDg電子資料網(wǎng)#include <fcntl.h>JDg電子資料網(wǎng)#define DEVICE_GPIOTEST                "/dev/gpiotest"JDg電子資料網(wǎng)#define IOWRITE               

18、; 1;JDg電子資料網(wǎng)#define IOCLEAR                2;JDg電子資料網(wǎng)int main()JDg電子資料網(wǎng)JDg電子資料網(wǎng)        int fd;JDg電子資料網(wǎng)        int val=-1;JDg電子資料網(wǎng)    &#

19、160;   JDg電子資料網(wǎng)        if( (fd=open(DEVICE_GPIOTEST,O_WRITE | O_NONBLOCK) < 0 )JDg電子資料網(wǎng)        JDg電子資料網(wǎng)                perror("can not op

20、en device");JDg電子資料網(wǎng)                exit(1);JDg電子資料網(wǎng)        JDg電子資料網(wǎng)        JDg電子資料網(wǎng)        while(1)JDg電子資料網(wǎng) &

21、#160;      JDg電子資料網(wǎng)                printf("0:set,1:clear,2:quit;");JDg電子資料網(wǎng)                scanf("%d",&am

22、p;val);JDg電子資料網(wǎng)                JDg電子資料網(wǎng)                if(val=0)JDg電子資料網(wǎng)             

23、           ioctl(fd,IOWRITE,0);JDg電子資料網(wǎng)                else if(val=1)JDg電子資料網(wǎng)                        ioctl(

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