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1、1煙大二(2)班 孫浚哲2一、一、機(jī)器人概念機(jī)器人概念 機(jī)器人是一種具有機(jī)器人是一種具有高度靈活性高度靈活性的的智能機(jī)器智能機(jī)器,與一般機(jī)器不同的是,它具備一些和人或生物相與一般機(jī)器不同的是,它具備一些和人或生物相似的能力,如感知,判斷,協(xié)作等。似的能力,如感知,判斷,協(xié)作等。3二、二、機(jī)器人的組成:機(jī)器人的組成: 機(jī)器人一般都由機(jī)器人一般都由微處理器微處理器、傳感器傳感器、執(zhí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行機(jī)構(gòu)三大部分組成。三大部分組成。4三三、機(jī)器人一般分成、機(jī)器人一般分成兩兩大類:大類: 特種機(jī)器人特種機(jī)器人和和工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人。機(jī)械手機(jī)械手 弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人5(一一)特種機(jī)器人特種機(jī)器人 用于非制造
2、業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人。 包括:娛樂(lè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。6水下機(jī)器人水下機(jī)器人火星漫步者火星漫步者-好奇號(hào)好奇號(hào)7機(jī)器人在機(jī)器人在擦玻璃擦玻璃炒菜炒菜機(jī)器人機(jī)器人8服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人服務(wù)機(jī)器人9 人類的好伙伴10。高樓擦窗機(jī)器人高樓擦窗機(jī)器人跳舞機(jī)器人跳舞機(jī)器人納米納米機(jī)器人機(jī)器人 醫(yī)療機(jī)器人排爆機(jī)器人11適合青少年學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)的機(jī)器人適合青少年學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)的機(jī)器人納英特機(jī)器人納英特機(jī)器人樂(lè)高機(jī)器人樂(lè)高機(jī)器人用于學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí)的機(jī)器人12(二)(二)工業(yè)機(jī)器人:工業(yè)機(jī)器人:u工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)機(jī)器人主要用于工業(yè)生產(chǎn)中,工業(yè)生產(chǎn)中,例如焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分例如焊接機(jī)器人、包裝機(jī)器人、分揀機(jī)器人等揀機(jī)器人等。焊接焊接機(jī)器人機(jī)器人搬運(yùn)搬運(yùn)機(jī)器人機(jī)器人13四、四、機(jī)器人的功能機(jī)器人的功能節(jié)省勞動(dòng)力節(jié)省勞動(dòng)力-搬運(yùn)機(jī)器人、清掃機(jī)器人搬運(yùn)機(jī)器人、清掃機(jī)器人進(jìn)行極限作業(yè)進(jìn)行極限作業(yè)-噴漆機(jī)器人、空間機(jī)器人、海底機(jī)器人噴漆機(jī)器人、空間機(jī)器人、海底機(jī)器人用于醫(yī)療、福利用于醫(yī)療、福利-外科手術(shù)、智能輪椅外科手術(shù)、智能輪椅與人協(xié)調(diào)作業(yè)與人協(xié)調(diào)作業(yè)愉快心情愉快心情機(jī)器寵物機(jī)器寵物。14 歡迎大家課后和我一起探討機(jī)器
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