基于PLC的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)專(zhuān)業(yè)班級(jí) 電科12-2班 學(xué)生姓名 李想 一、題目 基于plc的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 二、起止日期 年 月 日至 年 月 日三、主要任務(wù)與要求 指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 學(xué)院領(lǐng)導(dǎo) 簽字（蓋章）年 月 日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)閱人評(píng)語(yǔ)題目 評(píng) 閱 人 職稱(chēng) 工作單位 年 月 日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評(píng)定書(shū)題目 指導(dǎo)教師 職稱(chēng) 年 月 日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯許可證答辯前向畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)（小組）提交了如下資料：1、設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明 共 頁(yè)2、圖紙 共 張3、指導(dǎo)教師意見(jiàn) 共 頁(yè)4、評(píng)閱人意見(jiàn) 共 頁(yè)經(jīng)審查， 專(zhuān)業(yè) 班

2、同學(xué)所提交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），符合學(xué)校本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的相關(guān)規(guī)定，達(dá)到畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)的要求，根據(jù)學(xué)校教學(xué)管理的有關(guān)規(guī)定，同意參加畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯。 指導(dǎo)教師 簽字（蓋章）年 月 日根據(jù)審查，準(zhǔn)予參加答辯。答辯委員會(huì)主席（組長(zhǎng)） 簽字（蓋章）年 月 日河南理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組）決議 學(xué)院 專(zhuān)業(yè) 班 同學(xué)的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）于 年 月 日進(jìn)行了答辯。根據(jù)學(xué)生所提供的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）材料、指導(dǎo)教師和評(píng)閱人意見(jiàn)以及在答辯過(guò)程中學(xué)生回答問(wèn)題的情況，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)（小組）做出如下決議。一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)語(yǔ)二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的總評(píng)成績(jī)： 三、答辯組組

3、長(zhǎng)簽名：答辯組成員簽名：答辯委員會(huì)主席： 簽字（蓋章）年 月 日基于plc的音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)摘要本文設(shè)計(jì)的核心為三菱FX2N系列PLC，使用這種PLC能夠容易的完成對(duì)噴泉系統(tǒng)的控制，并且能夠準(zhǔn)確的完成控制動(dòng)作，達(dá)到設(shè)計(jì)的目的。本文首先根據(jù)設(shè)計(jì)的需要完成噴泉控制的流程設(shè)計(jì)，然后完成輸入和輸出的分配，根據(jù)這個(gè)分配選擇合適的PLC完成編程控制，程序編輯完成后對(duì)程序進(jìn)行檢查，檢查沒(méi)有問(wèn)題后開(kāi)始使用仿真軟件進(jìn)行仿真，證明程序的正確性，確定本次設(shè)計(jì)的噴泉控制系統(tǒng)能夠完成對(duì)噴泉的控制。關(guān)鍵詞：噴泉;PLC;變頻器;PLC仿真;AbstractIn this paper, the core of des

4、ign for the Mitsubishi FX2N series PLC, using the PLC can easily complete the fountain system control, and be able to complete the control action accurate, to achieve the purpose of design. This paper according to the need of the design of the complete fountain control process design, and then compl

5、ete the distribution of the input and output, according to the distribution of choosing the appropriate PLC programming control, program editing the program after the completion of inspection, check no problem after start using simulation software simulation, prove the correctness of the program, th

6、e fountain of the design of the control system can complete control of the fountain.Keywords:fountain PLC Frequency converter PLC simulation目 錄專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)1引言隨著時(shí)代的進(jìn)步,自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)一步的發(fā)展，自動(dòng)化控制設(shè)備走進(jìn)了千家萬(wàn)戶(hù)，給人們的工作帶來(lái)了很多的方便，噴泉控制設(shè)備作為自動(dòng)化控制設(shè)備的一種，已經(jīng)廣泛的被人么使用，人們也越來(lái)越認(rèn)可自動(dòng)化噴泉控制設(shè)備的發(fā)展和應(yīng)用。噴泉控制設(shè)備控制系統(tǒng)的組成是傳感器輸入，PLC控制核心和輸出模塊共同組成，通過(guò)傳感器

7、的信號(hào)給PLC，PLC經(jīng)過(guò)分析后，完成對(duì)噴泉的輸出控制，這種控制的核心是PLC，使用PLC能夠很好的完成這樣的控制。本文使用的這種控制方式控制十分穩(wěn)定，有一定的實(shí)用價(jià)值，制作成本也很低，能夠滿(mǎn)足現(xiàn)代生活的需要。自動(dòng)化水平的高低能夠衡量一個(gè)企業(yè)的生產(chǎn)效率的先進(jìn)性，高效的自動(dòng)化控制設(shè)備能夠提高企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力，一個(gè)好的生產(chǎn)企業(yè)必須有配套的生產(chǎn)設(shè)備，如果生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)水平不夠，這樣企業(yè)的發(fā)展就有一定的局限性。隨著我國(guó)噴泉控制設(shè)備的發(fā)展，現(xiàn)代的生產(chǎn)技術(shù)能夠完成很多的現(xiàn)場(chǎng)控制，這樣就促使國(guó)內(nèi)的設(shè)備制造企業(yè)開(kāi)始研發(fā)新的噴泉控制設(shè)備，從而提高企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)。自動(dòng)化水平的提高，能夠促進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備的改進(jìn)，提高生產(chǎn)效率

8、，保證產(chǎn)品的質(zhì)量的同時(shí)，能夠準(zhǔn)確的完成控制。音樂(lè)噴泉是根據(jù)音樂(lè)的輸入完成對(duì)輸出的控制，根據(jù)輸入的變化完成對(duì)花樣的控制，噴水高度控制和燈光顏色控制。音樂(lè)噴泉常常采用時(shí)序控制，根據(jù)動(dòng)作的需要完成對(duì)噴泉?jiǎng)幼鞣绞降目刂?，這樣就可以根據(jù)人們的需要完成需要的動(dòng)作方式。PLC主要采集音樂(lè)信號(hào)，根據(jù)音樂(lè)信號(hào)的變化完成對(duì)變頻器的控制，這樣就可以完成對(duì)水泵高度的控制。這樣現(xiàn)場(chǎng)就可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要實(shí)時(shí)的完成對(duì)音樂(lè)噴泉的控制，不需要提供固定的控制方式和音樂(lè)信號(hào)，各種形式的音樂(lè)信號(hào)都能完成對(duì)噴泉的控制。圖1-1 噴泉實(shí)物圖1.1控制背景和意義近幾十年來(lái)，PLC控制系統(tǒng)已被廣泛使用，PLC控制系統(tǒng)的功能越來(lái)越完善。PLC

9、在噴泉控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來(lái)越多，近年來(lái)PLC控制系統(tǒng)取得了很大的進(jìn)步，根據(jù)對(duì)噴泉控制的需要可以選擇不同的PLC功能。國(guó)內(nèi)PLC控制器仍以常規(guī)PLC控制為主，雖然PLC控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)生活的應(yīng)用十分廣泛，但國(guó)內(nèi)的PLC控制器的發(fā)展水平仍然不高，同先進(jìn)國(guó)家的差距仍然很大。我國(guó)相關(guān)控制器大量依靠國(guó)外的成熟技術(shù)。所以，發(fā)展先進(jìn)的PLC控制技術(shù)是我們必須重視的趨勢(shì)。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人們對(duì)噴泉控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高，特別是高精度、人性化的PLC控制系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)外PLC控制系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢(shì)。噴泉控制設(shè)備是機(jī)械的一種，他的技術(shù)含量比較高，需要很高的控制要求和環(huán)境要求，根據(jù)這個(gè)需要，我國(guó)推出了一種強(qiáng)制

10、的認(rèn)證CE認(rèn)證，有了這個(gè)認(rèn)證之后，就需要各地的生產(chǎn)廠家淘汰過(guò)去的老的生產(chǎn)線，引進(jìn)新的智能的自動(dòng)化生產(chǎn)線來(lái)完成生產(chǎn)，這樣就能夠完成國(guó)家要求的強(qiáng)制認(rèn)證。例如原來(lái)的老的生產(chǎn)線使用繼電器控制整個(gè)程序的動(dòng)作，配電盤(pán)占很大面積，并且布線是否繁瑣，這樣就產(chǎn)生了很多危害。經(jīng)過(guò)設(shè)備改進(jìn)后，使用PLC為控制的核心，能夠很好的完成需要的控制。目前來(lái)看，我們的噴泉控制設(shè)備行業(yè)的年產(chǎn)值大約在20億人民幣，年均增長(zhǎng)的速度超過(guò)了9%，只能夠滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)的一部分需求，很大一部分生產(chǎn)設(shè)備需要進(jìn)口，跟發(fā)達(dá)國(guó)家的設(shè)備相比，我們的生產(chǎn)的產(chǎn)品功能性和可靠性能夠差一些，主要的問(wèn)題是PLC控制核心不行。為了挽回這個(gè)不好的局面，我國(guó)的噴

11、泉控制設(shè)備就要完成高精尖的控制，并且跟國(guó)際積極接軌，學(xué)習(xí)國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)，運(yùn)用在我國(guó)的噴泉控制設(shè)備中。對(duì)于噴泉控制設(shè)備的差距，主要是機(jī)械差距和電氣的差距，對(duì)于機(jī)械的差距主要是引進(jìn)高精度的加工設(shè)備。電氣控制需要使用PLC完成控制，這樣就能夠減少和國(guó)外的差距，趕上國(guó)外的腳步。1.2發(fā)展現(xiàn)狀目前，國(guó)內(nèi)在噴泉控制設(shè)備研究方面以及技術(shù)方面沒(méi)有達(dá)到最完善的效果，從經(jīng)費(fèi)、質(zhì)量、控制方面都還相對(duì)落后，技術(shù)也不過(guò)硬，與發(fā)達(dá)國(guó)家的技術(shù)相比相差甚遠(yuǎn)。由于國(guó)內(nèi)的噴泉控制設(shè)備相對(duì)落后，導(dǎo)致很多噴泉控制設(shè)備都是從國(guó)外進(jìn)口，增加了成本。進(jìn)口設(shè)備最大的問(wèn)題就是以后的維護(hù)維修問(wèn)題，一直都要受他人牽制。據(jù)有效數(shù)據(jù)研究分析，國(guó)內(nèi)對(duì)噴

12、泉控制設(shè)備的利用落后于有一些發(fā)達(dá)國(guó)家的水平，但近些年，在技術(shù)上有所突破，發(fā)展速度明顯提高，水平也得到提升，技術(shù)程度更上一層。國(guó)外的噴泉控制設(shè)備系統(tǒng)主要使用自動(dòng)化設(shè)備完成整體的噴泉控制，這樣能過(guò)實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化。在中國(guó)，由于噴泉控制設(shè)備發(fā)展的時(shí)間比較晚，現(xiàn)在主要使用傳統(tǒng)的繼電器控制完成散熱動(dòng)作，這樣的控制方法比較落后。國(guó)外噴泉控制設(shè)備主要是用在發(fā)達(dá)國(guó)家的控制系統(tǒng)中，自動(dòng)化程度越來(lái)越高。噴泉控制設(shè)備為現(xiàn)代工廠控制必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。日本以及歐洲大中型生產(chǎn)企業(yè)都開(kāi)始完成對(duì)噴泉控制設(shè)備的使用。在歐洲和日韓等地區(qū)，噴泉控制設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始變得十分常見(jiàn)。隨著國(guó)內(nèi)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，噴泉控制設(shè)備得到越來(lái)越多的應(yīng)用，這樣

13、就促使工廠越來(lái)越重視。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的噴泉控制設(shè)備控制比較簡(jiǎn)單，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的噴泉控制設(shè)備的優(yōu)勢(shì)是價(jià)格比較便宜，但是質(zhì)量不如國(guó)外進(jìn)口的設(shè)備，這樣就需要工廠能夠?qū)崿F(xiàn)價(jià)格低的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)更高的質(zhì)量，質(zhì)量差的最主要原因就是生產(chǎn)的設(shè)備的自動(dòng)化器件容易出現(xiàn)故障，這樣就使得噴泉控制設(shè)備不能正常工作，出現(xiàn)問(wèn)題。這樣就需要一個(gè)完善成熟的控制產(chǎn)品，完成對(duì)噴泉控制設(shè)備的控制，發(fā)展一個(gè)成熟的產(chǎn)品。1.3 噴泉介紹噴泉主要可以分為2個(gè)種類(lèi)，第一種是因地制宜，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境的不同，現(xiàn)場(chǎng)地形的不同選擇合適的噴泉方式；另一種是完全人工制作的噴泉控制系統(tǒng)，這種噴泉系統(tǒng)只需要場(chǎng)地和水源就能夠完成噴泉設(shè)計(jì)，噴泉的種類(lèi)有很多，噴泉的種類(lèi)有很

14、多，主要可以分為音樂(lè)噴泉、程控噴泉、旱地噴泉、跑動(dòng)噴泉、光亮噴泉、趣味噴泉、激光水幕電影、超高噴泉等。根據(jù)使用條件的不同可以分為很多種噴泉種類(lèi)，漂浮式噴泉主要是整個(gè)系統(tǒng)完全漂浮在浮箱上，這種控制方式比較簡(jiǎn)單，能夠應(yīng)用在大型的自然湖泊或者大型人工湖泊中。跑泉是由多個(gè)噴頭組成的，按照一定的時(shí)序控制完成對(duì)噴泉的控制，可以根據(jù)需要完成不同形態(tài)的噴泉控制，并且可以根據(jù)需要使用音樂(lè)結(jié)合控制和燈光的控制。2 音樂(lè)噴泉控制介紹音樂(lè)噴泉的控制主要由PLC和變頻器完成，通過(guò)音樂(lè)的頻率信號(hào)控制PLC。通過(guò)改變水泵電機(jī)的控制頻率可以實(shí)現(xiàn)水泵轉(zhuǎn)速變化，進(jìn)而通過(guò)水泵的轉(zhuǎn)速變化來(lái)控制音樂(lè)噴泉的水柱高度變化，實(shí)現(xiàn)音樂(lè)變化對(duì)噴

15、泉的控制。變頻器接受來(lái)自經(jīng)PLC處理的音樂(lè)控制信號(hào)，輸出頻率不同的交流電，從而水泵的噴水狀態(tài)不斷變化，實(shí)現(xiàn)了噴泉噴水隨音樂(lè)高低呈現(xiàn)不同的形態(tài)。同時(shí)通過(guò)PLC控制彩燈，實(shí)現(xiàn)彩燈組與音樂(lè)節(jié)奏的同步變換。2.1音樂(lè)噴泉的原理本設(shè)計(jì)的音樂(lè)噴泉系統(tǒng)主要是根據(jù)輸入的音量變化轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)控制程序的動(dòng)作，根據(jù)輸入的模擬量變化，PLC完成對(duì)輸出的控制。本設(shè)計(jì)使用FX0N-3A檢測(cè)音樂(lè)信號(hào)，音樂(lè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成4-20MA信號(hào)輸出到PLC模擬量，PLC模擬量根據(jù)采集到的信號(hào)完成對(duì)變頻器的控制，完成對(duì)噴泉?jiǎng)幼鞲叨鹊目刂?。?dāng)音樂(lè)的聲音變大的時(shí)候，噴泉的高度就變高，當(dāng)輸入的聲音變低的時(shí)候，噴泉的高度就變低。彩燈根據(jù)需要完

16、成閃爍速度控制，并且按照紅黃綠和青藍(lán)紫2種方式工作，2.2 音樂(lè)噴泉控制要求音樂(lè)噴泉控制系統(tǒng)采用三菱PLCFX2N設(shè)計(jì)控制程序。要求噴泉的噴水高度能隨著音樂(lè)頻率的變化而變化。為此，音樂(lè)噴泉采用以下方案進(jìn)行控制設(shè)計(jì)。每個(gè)噴頭安裝電磁閥，由PLC控制其開(kāi)閉以達(dá)到噴射花樣繁多的目的；不安裝電磁閥的噴頭直接由變頻器控制水泵電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)水柱的高低隨音樂(lè)的變化而變化，亦可實(shí)現(xiàn)噴水時(shí)水型由無(wú)水逐漸升高并保持一段時(shí)間后逐漸降至無(wú)噴水出現(xiàn)。本次課題設(shè)計(jì)主要是完成噴泉控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，因?yàn)樽钤绲膰娙芾碇饕坷^電器控制，管理方法比較落后。隨著自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)步，噴泉管理系統(tǒng)有了進(jìn)一步的發(fā)展，但是剛開(kāi)始出現(xiàn)的控制系

17、統(tǒng)自動(dòng)化程度十分低，運(yùn)行的時(shí)候不穩(wěn)定，并且發(fā)生問(wèn)題的時(shí)候很難查找，影響繼續(xù)使用，根據(jù)這些不足，設(shè)計(jì)出一款依賴(lài)PLC控制的自動(dòng)噴泉控制系統(tǒng)，該設(shè)計(jì)系統(tǒng)可塑性高，自動(dòng)化程度高，并且運(yùn)行安全可靠，達(dá)到對(duì)噴泉控制的智能化和自動(dòng)化管理。2.3 PLC控制設(shè)計(jì)PLC控制的設(shè)備是一種現(xiàn)代設(shè)備常見(jiàn)的控制手段，根據(jù)PLC的種類(lèi)不同可以完成不同的控制要求，PLC控制的設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制的功能，人們根據(jù)需要可以選擇PLC的控制方式，達(dá)到對(duì)設(shè)備的控制目的。PLC的編程使用計(jì)算機(jī)編程，根據(jù)不同的需要完成不同的控制要求，計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言完成對(duì)PLC的程序編寫(xiě)十分容易，這樣就可以減少編程時(shí)候需要的時(shí)間，比較容易完成這個(gè)控制

18、。本設(shè)計(jì)使用三菱PLC完成對(duì)噴泉的設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)根據(jù)實(shí)際的需要完成對(duì)程序的控制，使用仿真軟件對(duì)程序進(jìn)行仿真，最好驗(yàn)證程序的可行性。本次設(shè)計(jì)的使用的PLC可靠性是否高，能夠根據(jù)需要完成穩(wěn)定的控制工作，根據(jù)這個(gè)需要，可以完成本次設(shè)計(jì)。對(duì)比PLC和單片機(jī)的控制方案，使用單片機(jī)控制設(shè)計(jì)的時(shí)候，控制的程序不能夠非常復(fù)雜，如果控制的程序過(guò)于復(fù)雜，使用單片機(jī)控制的穩(wěn)定性和速度都不能達(dá)到PLC設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)，這樣就需要使用PLC控制。使用單片機(jī)的控制程序控制的靈活性比較小，不能夠根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的需要，靈活的完成對(duì)程序的控制，這樣就促使單片機(jī)的使用有一定的局限性。單片機(jī)主要適用在小型的控制設(shè)備中，比如電視機(jī)，遙控機(jī)，風(fēng)扇，

19、空調(diào)等小型設(shè)備，對(duì)于大型設(shè)備，比如說(shuō)機(jī)床等都需要使用PLC完成控制。單片機(jī)的特點(diǎn)是加工比較便宜，適合批量生產(chǎn)，有固定的控制程序。對(duì)于PLC來(lái)說(shuō)，PLC是一種常用的控制設(shè)備，能夠根據(jù)使用的需要完成程序的編程動(dòng)作，這樣就使得PLC使用的場(chǎng)合更加的廣泛。PLC的可塑性更好，PLC可以和各種檢查模塊和通訊模塊進(jìn)行連接，這樣就可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的變化完成各種控制。2.4設(shè)計(jì)的主要特點(diǎn)本設(shè)計(jì)的控制要求有以下三點(diǎn)，首先是設(shè)計(jì)的程序需要有一定的創(chuàng)新，其次是設(shè)計(jì)的可靠性，最后是設(shè)計(jì)的性?xún)r(jià)比要高。本設(shè)計(jì)的使用的設(shè)計(jì)方法比較新穎，程序設(shè)計(jì)完成后，使用電腦完成了對(duì)程序的仿真工作。本設(shè)計(jì)的主要組成是由多個(gè)控制按鈕連接到PLC

20、，按鈕的輸入信號(hào)輸輸入到PLC后，根據(jù)這個(gè)信號(hào)完成信號(hào)的處理，控制輸出路燈的動(dòng)作。本設(shè)計(jì)的可靠性比較高，可靠性是在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中一個(gè)重要的元素，首先要確定設(shè)計(jì)的可靠性，才能完成系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使用PLC為控制的核心，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確有效的控制，達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，PLC的控制能夠保證控制的準(zhǔn)確性和可靠性。本設(shè)計(jì)的性?xún)r(jià)比比較高，當(dāng)我們需要完成一個(gè)設(shè)計(jì)的時(shí)候，首先要考慮設(shè)計(jì)的硬件價(jià)格和穩(wěn)定性，還要考慮設(shè)計(jì)的硬件盡量減少，這樣就可以壓縮成本，產(chǎn)生更高的價(jià)值。的穩(wěn)定性沒(méi)有問(wèn)題，硬件的價(jià)格也比較低，這樣就可以使用完成控制。對(duì)比其他的控制產(chǎn)品，三菱PLC的準(zhǔn)確性，使用的價(jià)值更高，并且使用PLC的控制系統(tǒng)，三菱PLC對(duì)比其

21、他PLC的控制點(diǎn)，三菱PLC的控制點(diǎn)的價(jià)格更低。這樣就可以減少建造的成本，降低資金的消耗。關(guān)于噴泉控制系統(tǒng)的發(fā)展，還有很大的空間。噴泉控制系統(tǒng)想要走的更遠(yuǎn)，首先要保證系統(tǒng)的絕對(duì)優(yōu)越性，我們?cè)谠O(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的時(shí)候要考慮到其穩(wěn)定性和靈活便捷性，除了這些還要考慮到成本節(jié)約方面問(wèn)題，畢竟一切生產(chǎn)都是在利益基礎(chǔ)上。由于自噴泉控制系統(tǒng)需要成熟的技術(shù)和適合的場(chǎng)地，所以目前很多公園等場(chǎng)合還沒(méi)有用上這種先進(jìn)設(shè)備。希望以后噴泉控制系統(tǒng)技術(shù)可以上升一層，讓這種設(shè)備可以被廣泛應(yīng)用。3 硬件介紹3.1 PLC選型 PLC是一種自動(dòng)化控制產(chǎn)品，他的主要功能是可以使用計(jì)算機(jī)完成編程，然后根據(jù)輸入的需要，完成對(duì)輸出的控制。PL

22、C還可以使用遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的自動(dòng)化操作控制，達(dá)到遠(yuǎn)程控制的功能，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)把計(jì)算機(jī)信號(hào)轉(zhuǎn)換為工廠需要的繼電器信號(hào)或者模擬量信號(hào)完成控制。PLC分很多種，根據(jù)需要的不同可以分為模擬量控制和繼電器控制，根據(jù)控制的要求不同，可以分為小型PLC和中大型PLC，根據(jù)產(chǎn)品的產(chǎn)地不同可以分為德國(guó)三菱和日本三菱等國(guó)家的產(chǎn)品，PLC的主要結(jié)構(gòu)有控制核心FX2N、輸入和輸出端口、擴(kuò)展模塊接口。PLC電源系統(tǒng)和外部接口等組成。PLC的工作方式很簡(jiǎn)單，主要是根據(jù)輸入的需要完成對(duì)輸出的控制，首先要使用編程軟件完成對(duì)應(yīng)的編程動(dòng)作，編程可以分為很多種編程軟件，但是主要的編程手段是一樣的，都是使用繼電器，定

23、時(shí)器和計(jì)數(shù)器等完成對(duì)輸出的控制。雖然各個(gè)廠家的產(chǎn)品不同，但是實(shí)現(xiàn)的目的是一樣的。編程完成后，PLC開(kāi)始控制，首先PLC對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采集，根據(jù)需要完成輸入的讀取動(dòng)作，讀取完成后，開(kāi)始使用PLC控制程序的輸出。同樣對(duì)于PLC的輸出也是根據(jù)輸入的情況完成輸出的控制，當(dāng)輸入開(kāi)始有變化的時(shí)候，輸出也開(kāi)始變化。這樣就完成了對(duì)PLC的輸出控制。PLC的輸出控制開(kāi)始后，使用FX2N把控制的輸出信號(hào)，轉(zhuǎn)換為繼電器信號(hào)，繼電器就可以控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作。圖3-1 PLC結(jié)構(gòu)圖PLC的特點(diǎn)有很多，主要的特點(diǎn)是PLC的性能十分穩(wěn)定，使用PLC的控制系統(tǒng)控制功能十分強(qiáng)大，可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的需要，完成不同的控制功能，并且

24、PLC的操作十分簡(jiǎn)單，十分適合初用者使用。PLC還有一個(gè)特點(diǎn)是控制的功能十分完善，能夠?qū)崿F(xiàn)各種控制，達(dá)到控制的要求完成對(duì)設(shè)備的控制。最后PLC的價(jià)格也不是很高，能夠被工廠接受，這樣PLC控制就變得越來(lái)越多人使用，應(yīng)用的范圍也越來(lái)越廣。性能高，抗外擾能力強(qiáng)性能是否可靠是我們選擇PLC的根本保證，PLC以自身的生產(chǎn)技術(shù)來(lái)說(shuō)絕對(duì)過(guò)硬，因?yàn)槠鋼碛屑呻娐?，?nèi)部設(shè)計(jì)具有很強(qiáng)的抗干擾力，基于這些可看出性能穩(wěn)不穩(wěn)定。對(duì)于外部電路而言，PLC和繼電器比較，后者電氣接線部分多，不能與前者相提并論，所以使用后者差錯(cuò)率就能控制住。除此之外，PLC本身還具有報(bào)警功能，根據(jù)需要可以完成報(bào)警動(dòng)作。對(duì)于PLC的使用來(lái)說(shuō)，使

25、用者可以進(jìn)行自檢，也就是編完程序可以通過(guò)軟件監(jiān)測(cè)，診斷程序，方便查找差錯(cuò)。PLC的控制功能十分完善隨著時(shí)代的進(jìn)步，自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展越來(lái)越快，數(shù)字量、模擬量和通訊手段已經(jīng)變成很常見(jiàn)的手段，這樣就需要PLC能夠完成這些控制，達(dá)到控制的目的。這樣PLC的生產(chǎn)廠家使用外接控制模塊完成對(duì)這些情況的鏈接動(dòng)作，達(dá)到聯(lián)合控制的目的，可以應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域的自動(dòng)化行業(yè)。操作簡(jiǎn)單方便，容易使用PLC作為一種語(yǔ)言，很容易被大家學(xué)習(xí)，PLC的編程語(yǔ)言主要是根據(jù)電路圖來(lái)完成制作，操作是否簡(jiǎn)單。對(duì)于不同的PLC，編程的方法也不同，但是控制的手段是一樣的，只是控制的符號(hào)不同而已，容易被初學(xué)者掌握。系統(tǒng)設(shè)計(jì)方便PLC控制程序的變

26、化十分容易，使用電腦或者手編器能夠容易的完成程序的變化，這樣工廠就可以根據(jù)生產(chǎn)工藝的變化，完成對(duì)PLC控制的改變，這樣就方便了廣大的使用者，能夠容易的完成程序的編程，達(dá)到控制的目的。小巧輕便的身型，低能耗PLC屬于小型電器件，目前市面上的產(chǎn)品底部尺寸小，重量輕，耗能也低。由于其身型小巧，可以輕易的放置在設(shè)備的預(yù)留位置上，這種有點(diǎn)決定了其理想的實(shí)用性。PLC的控制功能非常多，根據(jù)不同的控制要求可以完成對(duì)PLC的選型動(dòng)作。首先對(duì)于PLC的選型，需要知道需要那種PLC，國(guó)外生產(chǎn)的PLC比如三菱、OMRON、AB、ABB、施耐德和西門(mén)子等，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的PLC比如信捷、偉倫和通泰等PLC，本文設(shè)計(jì)選擇的P

27、LC為三菱FX2N系列。這種PLC是日本三菱公司生產(chǎn)的一種高性能PLC，主要使用在小型設(shè)備生產(chǎn)線控制。這一種小型PLC的性能十分突出，能夠達(dá)到一般品牌大型PLC的控制速度，并且有很高的穩(wěn)定性，一般都不容易出現(xiàn)問(wèn)題。三菱PLC的擴(kuò)展模塊有很多種，能夠完成很多控制的功能，比如說(shuō)模擬量控制、數(shù)字量控制、通訊控制和定位控制，這些控制都可以使用PLC的擴(kuò)展模塊完成對(duì)應(yīng)的控制動(dòng)作。三菱PLC的內(nèi)部有很多繼電器和計(jì)數(shù)器等內(nèi)部元件，這些內(nèi)部元件的使用十分方便，并且能夠準(zhǔn)備的完成控制。本次設(shè)計(jì)使用的PLC需要13個(gè)數(shù)字量輸入點(diǎn)和11個(gè)數(shù)字量輸出點(diǎn)，這樣就需要使用PLC的本體型號(hào)為FX2N-32MR-001型，能

28、夠完成控制的目的。對(duì)比其他產(chǎn)品的PLC，三菱PLC的優(yōu)點(diǎn)有很多，首先三菱PLC的抗干擾能力十分好，主要是三菱的PLC的輸入為低電平有效，這樣就可以排除很多干擾，同西門(mén)子PLC進(jìn)行比較，三菱PLC的穩(wěn)定性什么好，并且三菱PLC的輸入需要低電平有效，十分容易造成干擾，這樣就容易產(chǎn)生很多問(wèn)題。其次三菱PLC的價(jià)格比較便宜，能夠被廣大用戶(hù)接受，經(jīng)過(guò)市場(chǎng)調(diào)查，三菱FX2N系列PLC，主體模塊為FX2N-48MR型的價(jià)格為1200元左右，擴(kuò)展模塊16入16出的價(jià)格為600元左右，這個(gè)價(jià)格比較便宜，能夠被用戶(hù)接受。最后三菱PLC的輸入信號(hào)為NPN信號(hào)，這樣的產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)十分常見(jiàn)，比同樣的低電壓輸出型的價(jià)格更有

29、優(yōu)勢(shì)，方便了外部輸入的使用，減少了設(shè)備制造的整個(gè)成本。圖3-2 PLC實(shí)物圖3.2 信號(hào)源傳感器的種類(lèi)非常多，傳感器是自動(dòng)控制的必須條件，根據(jù)輸入傳感器的變化，可以完成不同的控制功能。傳感器主要是根據(jù)檢測(cè)到的溫度、濕度、濃度等物理量，使用這個(gè)檢測(cè)值進(jìn)行放大處理，得到的變化值就能夠完成對(duì)信號(hào)的采集工作。傳感器可以根據(jù)需要完成不同的輸出動(dòng)作，主要可以分為繼電器輸出、晶體管輸出和模擬量輸出。根據(jù)使用情況的不同，可以完成不同的功能。傳感器的控制參數(shù)有很多種，主要的參數(shù)是控制的靈敏度和穩(wěn)定性。傳感器根據(jù)選型的型號(hào)不同，控制的功能不同，這樣就可以影響傳感器的靈敏度。對(duì)于不同的數(shù)據(jù)處理中（單片機(jī)），傳感器的

30、靈敏度也不盡相同。這樣就要求選擇的傳感器的性能要好，能夠具有較高的抗干擾能力，具有一定的響應(yīng)速度，這樣才能夠完成穩(wěn)定快速的響應(yīng)。這樣就可以避免在動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)的時(shí)候帶來(lái)的誤差，當(dāng)信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)候，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)就跟著變化，這樣就需要很高的靈敏度才能完成檢測(cè)。傳感器的穩(wěn)定性主要跟傳感器本身的結(jié)構(gòu)有關(guān)系，外界環(huán)境也能影響傳感器的穩(wěn)定性，這樣就需要使用者在使用傳感器的時(shí)候，按照說(shuō)明書(shū)的需要完成安裝和檢測(cè)工作，這樣才能夠提供一個(gè)穩(wěn)定的檢測(cè)手段。本次設(shè)計(jì)使用信號(hào)從聲卡中直接提取，聲卡把話筒等聲音信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬量信號(hào)，聲卡使用數(shù)據(jù)裝換模塊根據(jù)需要將聲波振幅信號(hào)進(jìn)行采集，然后經(jīng)過(guò)處理放大后完成輸出動(dòng)作。這種方法采集到

31、的信號(hào)變化不穩(wěn)定，這樣對(duì)變頻器的控制有影響，就需要使用濾波信號(hào)完成對(duì)信號(hào)的處理，這樣才能夠完成對(duì)變頻器的控制。圖3-3 音樂(lè)信號(hào)轉(zhuǎn)換器3.3 水泵的選擇水泵的種類(lèi)有很多種，主要根據(jù)需要分為臥式水泵和潛水泵。根據(jù)設(shè)計(jì)的需要選擇合適的水泵，這樣就可以降低水泵的成本。本設(shè)計(jì)選擇潛水泵完成控制，潛水泵的優(yōu)點(diǎn)是能耗低、體積小、重量輕，不需灌引水，使用、維護(hù)及管理方便，能夠達(dá)到節(jié)約水資源的目的，適合噴泉的噴水要求。本設(shè)計(jì)中央水泵選用QSP10-13-0.75型號(hào)，外圍水泵選用QSP10-10-0.55,具體參數(shù)如表所示：表3-2水泵參數(shù)圖3-4 水泵實(shí)物圖3.4噴泉燈和按鈕的選擇本設(shè)計(jì)的指示燈選擇的型號(hào)為

32、SD-07，工作電壓為交流220V，功率為9*1KW，顏色分為紅黃藍(lán)綠青藍(lán)，能夠達(dá)到完全防水，外部材質(zhì)為不銹鋼制作。本設(shè)計(jì)按鈕選擇GQ12B高強(qiáng)度彩色按鈕開(kāi)關(guān)，安裝孔尺寸12mm，開(kāi)關(guān)額定值2A/36VDC，開(kāi)關(guān)組合1NO，操作類(lèi)型自復(fù)式，外殼材料鋅鋁合金，鈕頭材料PBT，頭部顏色有紅綠黃藍(lán)白黑等，防護(hù)等級(jí)IP65/IK08。圖3-5 開(kāi)關(guān)實(shí)物圖3.5變頻器的選擇變頻器的作用是根據(jù)輸入的控制要求，完成對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制。當(dāng)變頻器的控制信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)候，使用變頻器的輸出頻率的變化完成對(duì)電機(jī)速度的控制。變頻器主要由整流電路、濾波電路、逆變電路等電路組成?？刂撇糠职苿?dòng)單元，驅(qū)動(dòng)單元和微處理單

33、元組成。整流電路主要是把交流電轉(zhuǎn)換為直流電，這樣就可以使用直流電控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度。濾波電路的作用是完成對(duì)交流變直流的濾波動(dòng)作，這樣就可以得到穩(wěn)定的直流信號(hào)，最后逆變電路是根據(jù)直流的電壓大小，轉(zhuǎn)換為交流電，當(dāng)電壓變大的時(shí)候，交流電的頻率就變大，當(dāng)電壓變小的時(shí)候，交流電的頻率就變小。制動(dòng)單元是在電機(jī)減速停車(chē)的時(shí)候，減少直流反饋電路的大小，起到保護(hù)電機(jī)的作用。驅(qū)動(dòng)單元是控制交流電轉(zhuǎn)換為直流電的大小，這樣就可以完成對(duì)速度的控制。微處理單元主要是完成對(duì)電機(jī)的保護(hù)作用。變頻器的種類(lèi)有很多種，可以簡(jiǎn)單的分為輕載型，重載型和矢量型。根據(jù)用法的需要可以選擇不同的種類(lèi)。本設(shè)計(jì)根據(jù)需要選擇的是輕載型變頻器，主要使

34、用變頻器的速度控制功能，根據(jù)輸入的變化完成對(duì)速度的控制。圖3-6 變頻器接線圖三菱變頻器是一種新型的變頻器，他的功能十分強(qiáng)大，可以完成很多控制，主要可以分為矢量控制和PID控制，本設(shè)計(jì)使用變頻器的模擬量控制，當(dāng)輸入的模擬量信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)候，變頻器控制電機(jī)的速度根據(jù)輸入完成變化。本論文采用的是三菱S500變頻器。表 變頻器參數(shù)4 軟件設(shè)計(jì)4.1 流程設(shè)計(jì)音樂(lè)噴泉的控制主要PLC完成，通過(guò)音樂(lè)的頻率信號(hào)控制PLC的輸出，變頻器接受來(lái)自經(jīng)PLC的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，控制變頻器輸出頻率不同的交流電，從而使水泵的噴水狀態(tài)不斷變化，實(shí)現(xiàn)了噴泉噴水隨音樂(lè)高低呈現(xiàn)不同的形態(tài)。同時(shí)PLC還控制水泵的啟動(dòng)停止并控制彩燈

35、，實(shí)現(xiàn)彩燈組與音樂(lè)節(jié)奏的同步變換。本設(shè)計(jì)使用控制按鈕控制整個(gè)程序的動(dòng)作，根據(jù)需要選擇噴泉的花樣，然后完成對(duì)噴泉的控制，程序框圖如下圖所示：圖4-1 程序框圖本次設(shè)計(jì)的音樂(lè)噴泉系統(tǒng)分為手動(dòng)和自動(dòng)狀態(tài)，手動(dòng)狀態(tài)下，可以使用按鈕控制音樂(lè)噴泉工作。自動(dòng)狀態(tài)下，按下啟動(dòng)按鈕后，音樂(lè)噴泉開(kāi)始自動(dòng)工作，當(dāng)按下停止按鈕之后，音樂(lè)噴泉開(kāi)始停止工作。本設(shè)計(jì)使用FX0N-3A檢測(cè)音樂(lè)信號(hào)，音樂(lè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成4-20MA信號(hào)輸出到PLC模擬量，PLC模擬量根據(jù)采集到的信號(hào)完成對(duì)變頻器的控制，完成對(duì)噴泉?jiǎng)幼鞲叨鹊目刂?。?dāng)音樂(lè)的聲音變大的時(shí)候，噴泉的高度就變高，當(dāng)輸入的聲音變低的時(shí)候，噴泉的高度就變低。彩燈根據(jù)需要完成閃爍速

36、度控制，并且按照紅黃綠和青藍(lán)紫2種方式工作，程序流程如下圖所示：圖4-2 音樂(lè)噴泉流程自動(dòng)狀態(tài)下，動(dòng)作的間隔時(shí)間為2秒， 動(dòng)作循環(huán)如下圖所示：圖4-3 花樣1動(dòng)作循環(huán)圖4-4 花樣2動(dòng)作循環(huán)4.2 輸入輸出分配根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，完成對(duì)PLC 的輸入和輸出分配。對(duì)于輸入和輸出的分配，首先需要確定PLC的輸入是什么信號(hào)，輸出需要什么信號(hào)。本設(shè)計(jì)的輸入有按鈕等控制輸入，需要完成輸入的分配，然后根據(jù)輸出的需要，完成輸出的分配。輸入和輸出的分配需要保留20-30%的余量，這樣能夠靈活的完成控制。對(duì)于輸入沒(méi)有什么需要注意的設(shè)計(jì)，對(duì)于輸出需要確定PLC的輸出的工作電壓一致，因?yàn)镻LC的輸出端口有很多，可以根據(jù)

37、需要的不同完成不同的電壓控制，輸入輸出分配表如下圖所示：表4-1 輸入輸出分配表輸入輸出分配表序號(hào)PLC地址功能序號(hào)PLC地址功能SB1X0啟動(dòng)KM1Y01路噴泉SB2X1停止KM2Y12路噴泉SB3X2手動(dòng)自動(dòng)KM3Y23路噴泉SB4X3紅燈手動(dòng)KM4Y34路噴泉SB5X4黃燈手動(dòng)KM5Y45路噴泉SB6X5綠燈手動(dòng)L1Y5紅燈SB7X6青色燈手動(dòng)L2Y6黃燈SB8X7藍(lán)色燈手動(dòng)L3Y7綠燈SB9X10紫色燈手動(dòng)L4Y10青色燈SB10X11彩燈動(dòng)作方式1L5Y11藍(lán)色燈SB11X12彩燈動(dòng)作方式2L6Y12紫色燈SB12X13噴泉?jiǎng)幼鞣绞?SB13X14噴泉?jiǎng)幼鞣绞?FX0N-3A輸入1A

38、1音樂(lè)信號(hào)輸出1高度變頻器輸出輸入24.3電路圖根據(jù)PLC的輸入和輸出分配表，可以完成對(duì)電路圖的設(shè)計(jì)，對(duì)于電路圖的設(shè)計(jì)，首先要知道PLC的輸入為高電平還是低電平，當(dāng)輸入的信號(hào)為低電平的時(shí)候，PLC的輸入才動(dòng)作。然后根據(jù)PLC的輸入輸出分配表，完成對(duì)輸入的接線。最后根據(jù)設(shè)計(jì)的需要選擇不同的符號(hào)，比如按鈕開(kāi)關(guān)需要使用固定的符號(hào)完成輸出，本設(shè)計(jì)選擇的按鈕開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn)。對(duì)于PLC的輸出端，只需要確定輸出端的工作電壓就行了，對(duì)于普通的控制，PLC的控制為交流220V，當(dāng)PLC的輸出端有步進(jìn)電機(jī)或者伺服等控制器的時(shí)候，就需要使用晶體管完成輸出，本設(shè)計(jì)的電路圖如下圖所示：圖4-5 PLC控制電路圖對(duì)

39、于主回路的設(shè)計(jì)，使用的電源為三相380V，為整個(gè)系統(tǒng)提供電源，本次設(shè)計(jì)選擇的變頻器工作電壓為380V，這樣就可以完成對(duì)變頻器的控制，使用空氣開(kāi)關(guān)控制整個(gè)電路的開(kāi)關(guān)，變頻器控制電機(jī)完成對(duì)速度調(diào)整控制，電路如下圖所示：圖4-6 主回路電路圖5 程序分析5.1 PLC梯形圖編程語(yǔ)言的介紹梯形圖編程語(yǔ)言是現(xiàn)在使用最廣泛、最常用和最簡(jiǎn)單的一種編程語(yǔ)言，編程語(yǔ)句有很多的特點(diǎn)，梯形語(yǔ)言和傳統(tǒng)的繼電器控制比較，設(shè)計(jì)的中心思想基本一樣，可以進(jìn)行互相的轉(zhuǎn)換，能夠直觀的觀察梯形圖的輸入和輸出的變化?，F(xiàn)在科技的進(jìn)步，很多廠家可以生產(chǎn)先進(jìn)的，這些廠家的編程語(yǔ)言有很多種，但是都是使用梯形圖進(jìn)行顯示，而且顯示的方法大同小異

40、，只有符號(hào)或者基本指令不一樣，但是控制的方式基本相同。對(duì)于PLC的編程，首先要確定的輸入和輸出情況，然后根據(jù)需要的邏輯關(guān)系完成具體的輸入和輸出的分配，根據(jù)這個(gè)分配確定梯形圖的編程方式，這樣就可以完成編程的準(zhǔn)備工作。對(duì)于一些特殊的模擬量、定位和伺服控制器等指令，需要確定的控制模塊，使用這個(gè)模塊完成對(duì)編程的設(shè)計(jì)。編程過(guò)程中使用的中間繼電器的數(shù)量沒(méi)有限制，用法沒(méi)有限制，但是不能出現(xiàn)雙線圈輸出的情況。編程語(yǔ)言的編程方式是輸入從左左邊開(kāi)始輸入，輸出是在線圈的最右邊，輸出之后不可以繼續(xù)接輸出。除去一些特殊的指令，輸出不可以直接接到線圈的左邊，必須有輸入控制。雙線圈動(dòng)作在編程中盡量避免，如果使用雙線圈指令，

41、程序就可能出現(xiàn)問(wèn)題，達(dá)不到控制的要求。梯形圖的工作方式是和水的流動(dòng)是相識(shí)的，從上到下動(dòng)作，動(dòng)作完成后，重新開(kāi)始對(duì)輸入掃描和更新，完成對(duì)輸出的更新，這樣不停的循環(huán)輸出，達(dá)到控制的目的。梯形圖的設(shè)計(jì)方法有很多，確定這個(gè)控制沒(méi)有問(wèn)題，就可以使用編程語(yǔ)言完成對(duì)這個(gè)編程的替代工作，這樣不僅節(jié)省了很多的控制元件，而且可以減少布線，達(dá)到完美控制的目的。完成控制之后，可以根據(jù)要求完成對(duì)外部接線圖的制圖，然后這樣編程的好處就是編程的可塑性大，較為容易改變控制的輸入和輸出，完成對(duì)程序的修改。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法是使用一些經(jīng)典的電路，根據(jù)這些電路的控制完成的程序設(shè)計(jì)，這樣的電路經(jīng)過(guò)反復(fù)的修改后，可以完成增加或者減少輸入和

42、輸出，內(nèi)部的控制繼電器等，這樣的設(shè)計(jì)需要很多次的修改，最后能夠?qū)崿F(xiàn)控制的目的。此次設(shè)計(jì)我是運(yùn)用的順序控制法設(shè)計(jì)的梯形圖，這樣是最簡(jiǎn)單方便的程序控制方法。5.2 程序分析首先完成FX0N-3A的模擬量輸入控制，本文使用的模擬量輸入為FX0N-3A出廠初始值4-20MA輸入有效，對(duì)應(yīng)的PLC輸入值為0-250,這樣就完成了信號(hào)的采集，信號(hào)采集完成后，使用除法運(yùn)算，算出輸入的對(duì)應(yīng)值，本文使用的模擬量輸入值為0-250，如果選用的傳感器為0-100的量程，那么只要把模擬量輸入到PLC的數(shù)字除以25之后乘以10就是對(duì)應(yīng)的測(cè)量值，程序如下圖所示：圖5-1 模擬量信號(hào)采集按下啟動(dòng)按鈕后，動(dòng)作循環(huán)開(kāi)始動(dòng)作，程

43、序如下圖所示：圖5-2 循環(huán)控制根據(jù)計(jì)數(shù)器動(dòng)作的數(shù)量完成輸出的控制，如下圖所示：圖5-2 計(jì)數(shù)器輸出控制最后完成輸出控制，如下圖所示：圖5-3 輸出控制噴泉控制完成后，根據(jù)需要完成對(duì)彩燈的控制，彩燈控制的時(shí)間使用PLC本身的時(shí)間繼電器完成控制，程序如下圖所示：圖5-4 彩燈控制程序控制程序完成后，開(kāi)始完成變頻器模擬量輸出動(dòng)作，首先判斷擴(kuò)展模塊是否正常工作，正常工作后，使用模擬量輸入通道控制變頻器的動(dòng)作速度，完成模擬量的輸出動(dòng)作，程序如下圖所示：圖5-5模擬量輸出5.3 PLC程序仿真程序設(shè)計(jì)完成后，對(duì)程序進(jìn)行檢查，檢查程序沒(méi)有問(wèn)題，程序檢查完成后，開(kāi)始對(duì)程序仿真，首先啟動(dòng)邏輯啟動(dòng)測(cè)試，這樣就可以在電腦上進(jìn)行仿真，檢查結(jié)果如下圖所示：圖5-6 程序檢查圖5-7 程序仿真啟動(dòng)按下啟動(dòng)按鈕，程序開(kāi)始啟動(dòng)，選擇動(dòng)作方