嵌入式實(shí)訓(xùn)總結(jié)

1、實(shí)訓(xùn)總結(jié)ARM體系結(jié)構(gòu)主要內(nèi)容（1） ARM簡介（2） ARM處理器模式（3） ARM的寄存器 （4） ARM的異常（5） 存儲(chǔ)器I/O參考資料詳細(xì)內(nèi)容參加ARM體系結(jié)構(gòu)PPT。RealView的使用安裝破解詳細(xì)過程1. 將虛擬iso文件解壓縮（或者用虛擬光驅(qū)裝載），雙擊setup.exe進(jìn)行安裝2. 安裝即將結(jié)束的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)窗口，上面有“下一步”按鈕3. 此時(shí)，將rvds4cr.crack文件夾的內(nèi)容，拷貝到C:Program FilesARM文件夾4. 開始運(yùn)行輸入cmd，點(diǎn)擊確定5. 輸入ipconfig/all，并回車6. 記下“本地連接”的Physical Address，例如

2、00-25-3D-5B-7C7. 將C:Program FilesARM下的rvds.dat以記事本方式打開8. 將“HOSTID=”后的字符串替換為6中找到的Physical Address， 不要橫杠。9. 保存關(guān)閉。10. 在2中的窗口內(nèi)點(diǎn)擊下一步，之后點(diǎn)擊“.”按鈕，選擇好rvds.dat之后，點(diǎn)擊Add按鈕，點(diǎn)擊兩次（或一次）“是”之后繼續(xù)安裝。11. 最后運(yùn)行C:Program FilesARM下的Crack.bat（齒輪）IDE的使用開始程序ARMARM Workbench IDE v4.0啟動(dòng)RealViewIDEFileNewRealview Project輸入Project

3、Name點(diǎn)擊下一步，調(diào)試和發(fā)行都選中，點(diǎn)擊下一步，不需要選擇Targets，直接點(diǎn)擊下一步，體系結(jié)構(gòu)選擇Cortex-A8，其他不用改變，點(diǎn)擊下一步，再點(diǎn)擊下一步，之后選擇Finish，即可創(chuàng)建一個(gè)RealView工程。在工程上點(diǎn)擊右鍵可以添加文件夾（例如src），也可以添加文件，注意匯編文件擴(kuò)展名為.s，C語言文件為.c。匯編語言的例子和C語言的例子見“ARM匯編語言實(shí)驗(yàn)”壓縮包。調(diào)試方法首先編譯工程（ProjectBuildAll），之后點(diǎn)擊菜單欄的Debug按鈕（蟲子樣子），選擇加載到RealView Debugger中，即可開始調(diào)試。點(diǎn)擊Step in按鈕，即可單步跳入，點(diǎn)擊Step

4、over按鈕即可過程調(diào)試。有可能需要查看Register的內(nèi)容，這時(shí)需要點(diǎn)擊View菜單下的Register項(xiàng)，打開寄存器查看窗口。指令集常用指令集見參考資料“ARM指令集詳解”。ARM與C語言混合編程共有四種混合編程方式，詳細(xì)信息可以參考資料“ARM中C語言和匯編語言混合編程”中的內(nèi)容。串口通信方法串口的基本概念，串口通信的方式，通信的數(shù)據(jù)包格式等。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參考“串口通信”PPT。燒寫板子的方法由于各個(gè)開發(fā)板的使用方法并不相同，因此需要參考用戶手冊。一般使用過程為：1. 調(diào)至NorFlash方式啟動(dòng)，連接超級(jí)終端。根據(jù)超級(jí)終端中的選項(xiàng)，選擇操作2. 格式化NandFlash對(duì)于Linux系

5、統(tǒng)3. 選擇下載bootloader，可能會(huì)使用到DNW，注意按照手冊安裝usb驅(qū)動(dòng)4. 選擇下載操作系統(tǒng)內(nèi)核5. 選擇下載根文件系統(tǒng)6. 選擇下載Logo對(duì)于WinCE系統(tǒng)3. 選擇下載Bootloader或者STEPLDR4. 下載EBoot到NandFlash5. 調(diào)到NandFlash，并在開機(jī)時(shí)按空格鍵6. 選擇下載WinCE的鏡像文件QT程序編寫環(huán)境的安裝1. 解壓縮交叉編譯器（EABI），tar xvfj EABI.tar.bz2 C /2. 用gedit /etc/profile 添加一條pathmunge，詳細(xì)請(qǐng)參見手冊3. 解壓縮qt-embedded-opensource

6、tar.bz2，tar xvfj qt-embedded.tar.bz2 C /7. 進(jìn)入/opt/EmbedSky/qt-4.5下，./arm_qt4.5_build進(jìn)行安裝，需要大約1小時(shí)進(jìn)行安裝，之后使用source setARM_Env來設(shè)置環(huán)境變量。8. qt-x11的安裝：a） 從ftp:/b） 解壓縮tar xvzf qt-x11-opensource-src-4.5.3.tar.gz -C /c） 進(jìn)入解壓后的qt目錄（qt-x11-opensource-src-4.5.3），運(yùn)行命令./configure -qvfb -prefix /opt/qt-x11-4.5.3i） -

7、qvfb參數(shù)說明需要編譯qvfb設(shè)備ii） -prefix /opt/Qt-x11-4.5.3為改變安裝安裝目錄d） 運(yùn)行命令gmakee） 運(yùn)行g(shù)make install，大約需要1小時(shí)左右f） gedit /etc/profile打開profile文件，在該文件的最末尾加上以下語句：export PATH=/opt/qt-x11-4.5.3/bin:$PATHexport QTDIR=/opt/qt-x11-4.5.3export MANPATH=/opt/qt-x11-4.5.3/man:$MANPATHexport LD_LIBRARY_PATH=/opt/qt-x11-4.5.3/l

8、ib:$LD_LIBRARY_PATHexport QMAKESPEC=/opt/qt-x11-4.5.3/mkspecs/linux-g+g） 注銷重新登陸h） 編譯qvfb # cd /qt-x11-opensource-src-4.5.3/tools/qvfb/ # make9. Qtcreator的安裝是圖形化的，下一步即可，安裝好后，打開QtCreator后，依次點(diǎn)擊菜單Tools-Options-Qt4-QtVersion，之后需要設(shè)置編譯器的路徑，可參考手冊設(shè)置。QT工程創(chuàng)建1. 打開QtCreator，點(diǎn)擊File-new File or Project2. 選擇Qt4 Gui

9、 Application點(diǎn)擊Ok3. Name中填入項(xiàng)目名稱，可任??；Create in中填入目錄，可用Browse按鈕選擇一個(gè)路徑，點(diǎn)擊Ok4. Required Modules中按需求選取，如果不需要可以不用選取，點(diǎn)擊Next5. Classname中填入類名，可任取；Base Class中選擇QWidget，或根據(jù)需要選擇其他，單擊Next按鈕繼續(xù)6. 點(diǎn)擊Finish完成創(chuàng)建項(xiàng)目QT程序編寫1. 在工程窗口中的Forms文件夾下，有至少一個(gè).ui文件，是界面設(shè)計(jì)文件2. 雙擊這個(gè).ui文件，可以在右側(cè)的窗體上添加按鈕等控件3. 可以修改控件的objName，Text等屬性，注意，obj

10、Name是程序中用的名字，而Text是顯示給用戶的4. 在按鈕等控件上單擊右鍵，點(diǎn)擊Go to slot，可以添加槽函數(shù)，可以根據(jù)自己需要選擇信號(hào)和槽函數(shù)5. 實(shí)現(xiàn)槽函數(shù)，完成需要的功能，例如響應(yīng)用戶按鍵信息等QT示例程序更多的示例程序請(qǐng)參見壓縮包“qtshili”QT與硬件編程硬件編程最關(guān)鍵的是應(yīng)用驅(qū)動(dòng)程序。首先需要編寫硬件驅(qū)動(dòng)程序，或者利用已有的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行QT程序編寫。因此，需要仔細(xì)參閱驅(qū)動(dòng)程序文檔，認(rèn)真查看每個(gè)函數(shù)各個(gè)參數(shù)的含義。開發(fā)硬件相關(guān)QT程序流程：1. 添加fcntl.h、unistd.h和sys/ioctl.h三個(gè)頭文件2. 添加一個(gè)private變量，例如int fd;3. 一

11、般在構(gòu)造函數(shù)中，使用open函數(shù)打開設(shè)備并存下設(shè)備標(biāo)識(shí)符，如fd=open(“/dev/PWM-Test”, O_RDWR); O_RDWR是一種設(shè)備讀取的方法，此處也可以為只讀（O_RDONLY），只寫（O_WRONLY），或者可讀可寫（O_RDWR）等4. 可用ioctl函數(shù)操作設(shè)備，進(jìn)行IO操作，也可用read函數(shù)進(jìn)行讀取，write函數(shù)進(jìn)行寫入，需要根據(jù)具體應(yīng)用確定5. 在析構(gòu)函數(shù)中加入:close(fd); 關(guān)閉設(shè)備，這樣在程序結(jié)束的時(shí)候自動(dòng)關(guān)閉設(shè)備6. 注意，如果需要判斷設(shè)備是否可用，可以用if語句判斷fd >= 0，例如在關(guān)閉設(shè)備時(shí)，經(jīng)常需要這個(gè)操作，即，if (fd &g

12、t;= 0) :close(fd); 硬件編程示例程序示例程序見壓縮包“apps”嵌入式移植Bootloader移植1. 解壓縮uboot源代碼，例如tar xvfj uboot-1.1.6.tar.bz2 C /2. 在uboot目錄下修改一些文件，并添加支持自己的板子的源代碼，天嵌的uboot已經(jīng)改好，我們不需要自己修改3. 在uboot目錄下執(zhí)行make EmbedSky，配置uboot使它適用于我們的板子4. 執(zhí)行make進(jìn)行編譯，編譯出uboot.bin文件即可燒錄Bootloader重要文件及函數(shù)文件名start.Sboard.cmain.c函數(shù)名_startstart_armbo

13、ot()main_loop()添加新的命令1. include/cmd_confdefs.h中需要添加一個(gè)自定義命令的宏定義，例如#define CFG_CMD_HELLOWORLD0x8000000000000000ULL2. 在common文件夾下創(chuàng)建一個(gè)命令的源碼文件，如cmd_helloworld.c3. 編寫命令源碼文件內(nèi)容，可以參照cmd_cache.c等4. 在include/configs/EmbedSky.h中的CONFIG_COMMANDS宏定義的最后一個(gè)元素，括號(hào)前加入| 添加剛才在cmd_confdefs.h中定義的宏，如添加CFG_CMD_HELLOWORLD以使能命

14、令5. 重新編譯uboot即可使用新命令添加命令的菜單欄顯示1. 打開common/cmd_menu.c文件，找到main_menu_usage函數(shù)，在printf("Enter your selection: ");前面加入自己的printf，例如printf(“h Helloworld command”);2. 找到menu_shell函數(shù)，在case Q: caseq 之后添加自己的case H: case h: 3. 括號(hào) 中填寫run_command(“Helloworld”, 0); 即可內(nèi)核移植1. 使用命令tar xvfj linux-.ta

15、r.bz2 C / 對(duì)內(nèi)核進(jìn)行解壓縮2. 在內(nèi)核目錄下，輸入make menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux-打開配置頁面內(nèi)核的配置3. 可用load an alternate file加入一個(gè)已經(jīng)配置好的文件4. 可使用鍵盤方向鍵和空格、Y、N、M對(duì)其中選項(xiàng)進(jìn)行勾選和清除5. 配置好后，在頂級(jí)菜單中選擇Save an alternate，并將文件保存為.config文件6. 退出編譯內(nèi)核使用make zImage即可編譯內(nèi)核，會(huì)花費(fèi)一些時(shí)間，編譯好的內(nèi)核可通過超級(jí)終端及DNW燒寫到板子中。詳細(xì)信息更多的詳細(xì)信息，請(qǐng)參考開發(fā)版的移植手冊。根文件系統(tǒng)

16、移植1. 文件系統(tǒng)移植需要工具BusyBox，需要先解壓縮并編譯BusyBos，使用命令tar xvfj busyboxtar.bz2 C / 進(jìn)行解壓縮2. 之后使用命令make menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux- 對(duì)BusyBox進(jìn)行配置，并用Save選項(xiàng)保存配置，名字任意3. 之后使用make命令進(jìn)行編譯4. 使用make install命令進(jìn)行安裝，會(huì)生成一個(gè)_install文件夾5. 建立一個(gè)自己的文件夾，名為root-（可任取）6. 將_install文件夾全部內(nèi)容拷貝到自己的root-文件夾下7.

17、 添加一系列目錄（文件夾），詳細(xì)請(qǐng)參考開發(fā)板移植手冊8. 將一些必要的配置文件加入上述文件夾中9. 進(jìn)入root-的上級(jí)目錄，輸入命令mkyaffs2image root- roor.bin即可生成根文件系統(tǒng)10. 可將自己的根文件系統(tǒng)燒寫到板子上進(jìn)行測試驅(qū)動(dòng)程序的移植1. 編寫驅(qū)動(dòng)程序的源文件，如helloworld.c，并添加到內(nèi)核源碼（內(nèi)核移植中解壓縮出的）的相應(yīng)目錄下，例如，字符設(shè)備需要添加到drivers/char/2. 修改drivers/char/中的Kconfig，在menu “Character devices”，后面加入一個(gè)菜單項(xiàng)，如conf

18、ig HELLOWORLDtristate “Helloworld driver”depends on ARCH_S3C24403. 修改drivers/char/中的Makefile文件加入目標(biāo)文件，如obj-$(CONFIG_ HELLOWORLD) += helloworld.o，注意文件名字的大小寫4. 使用make menuconfig ARCH=arm CROSS_CMPILE=arm-linux-配置內(nèi)核，在Drivers菜單項(xiàng)下的Character Devices下會(huì)出現(xiàn)Helloworld驅(qū)動(dòng)程序，用鍵盤M按鍵選中5. 在內(nèi)核源碼目錄下使用命令 make SUBDIR=drivers/char/ modules對(duì)驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行編譯，會(huì)在drivers/char/生成helloworld.ko文件6. 通過超級(jí)終端發(fā)送到板子上，即可使用insmod命令加載，如insmod helloworld.ko7. 可以使用rmmod命令卸載驅(qū)動(dòng)，如rmmod helloworld.ko項(xiàng)目嵌入式電子書設(shè)計(jì)程序解釋見源碼注釋?？赡軉柕膯栴}：1. 程序如何運(yùn)行？程序首先運(yùn)行的是mian函數(shù)，由main函