非操作系統(tǒng)下lED燈控制

1、非操作系統(tǒng)下lED燈控制實(shí)驗(yàn)報(bào)告 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)： 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 實(shí)驗(yàn)1 非操作系統(tǒng)下LED燈控制實(shí)驗(yàn)一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜ぢ惆彘_(kāi)發(fā)環(huán)境構(gòu)建，掌握利用ADS開(kāi)發(fā)工具或arm-linux-gcc開(kāi)發(fā)工具編寫(xiě)裸板系統(tǒng)下程序的基本步驟和方法，掌握裸板程序的基本架構(gòu)，熟悉匯編設(shè)計(jì)的基本指令和偽指令的使用方法，掌握S3C6410接口開(kāi)發(fā)基本方法和步驟，并編程設(shè)計(jì)LED流水燈程序設(shè)計(jì)。深刻體會(huì)軟件控制硬件工作的基本思路和方法。二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)1.1 熟悉基于嵌入式實(shí)驗(yàn)箱TINY6410，再了解LED燈電路；實(shí)驗(yàn)1.2 在非操作系統(tǒng)下，編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)leddrv.c和應(yīng)用程序main.c，完成

2、點(diǎn)亮LED燈5秒，熄滅5秒，依次重復(fù)；實(shí)驗(yàn)1.3 修改上述代碼，要求逐個(gè)點(diǎn)亮6個(gè)LED燈，然后逐個(gè)熄滅，要求每個(gè)時(shí)延為1秒左右。三.預(yù)備知識(shí)C 語(yǔ)言、微機(jī)接口等四.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及工具（包括軟件調(diào)試工具）硬件：ARM 嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái)、PC 機(jī)Pentium100 以上、串口線。軟件： WinXP或UBUNTU開(kāi)發(fā)環(huán)境。五.實(shí)驗(yàn)步驟5.1 LED流水燈設(shè)計(jì)子實(shí)驗(yàn)11基本步驟（畫(huà)出實(shí)驗(yàn)步驟圖） 2. 代碼設(shè)計(jì)（1）看懂相關(guān)硬件電路圖，以LED報(bào)警燈為例進(jìn)行設(shè)計(jì)打開(kāi)PDF硬件電路圖，明確LED燈用到的多個(gè)GPIO及其控制器本實(shí)驗(yàn)電路 LED1-GPM0LED2-GPM1LED3-GPM2LED4-GPM3

3、LED5-GPM4LED6-GPM5LED7-GPQ0LED8-GPQ1得出結(jié)論：8個(gè)LED燈使用到的硬件控制器分別為_(kāi)GPM_和_GPQ_兩個(gè)硬件控制器（2）在芯片手冊(cè)中找到相應(yīng)的硬件控制器部分，重心是看懂端口寄存器本實(shí)驗(yàn)要求完成LED流水燈設(shè)計(jì)，所以需要設(shè)置控制器中端口寄存器：GPMCON-設(shè)置相應(yīng)位為輸出口GPMDAT-控制相應(yīng)位輸出高電平-點(diǎn)亮LED燈 輸出低電平-熄滅LED燈（3）編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序編寫(xiě)LED功能驅(qū)動(dòng)文件LedDrv.c#define rGPMCON *(unsigned int *)0x7F008820)#define rGPMDAT *(unsigned int

4、*)0x7F008824)/config gpm05=inputvoid LedConfig()rGPMCON=0x111111;void LedOn()rGPMDAT=0x0; void LedOFF()rGPMDAT=0x3F; （4）編寫(xiě)主應(yīng)用程序main.c/本程序完成LED報(bào)警燈依次間隔5秒亮滅/基于S3C6410處理器，無(wú)OS下運(yùn)行void delay()volatile int i = 0x100000;while (i-); void main()LedConfig();for(;)LedOn();delay();delay();LedOff();delay();delay()

5、;return;5.2 LED流水燈設(shè)計(jì)子實(shí)驗(yàn)2（1）編寫(xiě)主應(yīng)用程序main.c/本程序完成LED報(bào)警燈流水效果/基于S3C6410處理器，無(wú)OS下運(yùn)行void delay()volatile int i = 0x100000;while (i-); void main()for(i=0;i<6;i+)iLedOn(i+);delay()；for(i=0;i<6;i+)iLedOff(i+);delay()；return;（2）編寫(xiě)相關(guān)Makefile和匯編啟動(dòng)文件Makefile： led.bin: start.o main.oarm-linux-ld -Ttext 0x5000

6、0000 -o led.elf $arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.binarm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis %.o : %.Sarm-linux-gcc -o $ $< -c %.o : %.carm-linux-gcc -o $ $< -c clean:rm *.o *.elf *.bin *.dis -rf/ 啟動(dòng)代碼.global _start_start:/ 把外設(shè)的基地址告訴CPU ldr r0, =0x70000000 /對(duì)于6410來(lái)說(shuō),內(nèi)存(0x000000000x60000000),外設(shè)(0x70000000-0x7fffffff) orr r0, r0, #0x13/外設(shè)大小:256M mcr p15,0,r0,c15,c2,4 /把r0的值(包括了外設(shè)基地址+外設(shè)大小)寫(xiě)給cpu / 關(guān)看門狗ldr r0, =0x7E004000mov r1, #0str r1, r0 / 設(shè)置棧ldr sp, =0x0c002000/ 調(diào)用C函數(shù)點(diǎn)燈bl mainhalt:b halt（3） 編譯并燒寫(xiě)代碼編譯步驟為：在linux環(huán)境下，進(jìn)入到目錄#make  六.實(shí)驗(yàn)總結(jié)及心得體會(huì)通過(guò)本次