工業(yè)機(jī)器人選型注意事項(xiàng)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上工業(yè)機(jī)器人選型注意事項(xiàng) 作者：自動(dòng)化小學(xué)生 2019-3-13 隨著科技的發(fā)展以及人類(lèi)勞動(dòng)力資源的更替，機(jī)器人已經(jīng)由幾年前的高大上自動(dòng)化設(shè)備，發(fā)展成目前的普及性輔助設(shè)備。現(xiàn)階段無(wú)論是從品牌價(jià)格、廠家服務(wù)、工廠技術(shù)人員儲(chǔ)備等各個(gè)方面都有相當(dāng)?shù)奶嵘＞透鱾€(gè)企業(yè)在投資自動(dòng)化需要解疑的若干問(wèn)題總結(jié)如下：1、 集成商 雖然機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化各個(gè)領(lǐng)域已經(jīng)比較常見(jiàn)。但是真正的能夠把冷冰冰的機(jī)器人變成靈活可用的助力臂，還是需要比較專(zhuān)業(yè)的團(tuán)隊(duì)來(lái)進(jìn)行仿真、安裝、編程、示教等相對(duì)專(zhuān)業(yè)性的工作來(lái)實(shí)現(xiàn)使用需求。目前，國(guó)內(nèi)部分投資機(jī)器人比較早的大中型企業(yè)以及具備一定的團(tuán)隊(duì)可以自行完成機(jī)器人安裝調(diào)

2、試的集成工作。但是，大部分的企業(yè)還是需要通過(guò)外部的團(tuán)隊(duì)來(lái)實(shí)現(xiàn)上述的工作內(nèi)容。這個(gè)時(shí)候就必須考慮引進(jìn)“集成商”隊(duì)伍。通俗的說(shuō)法也叫“外包商”。由于現(xiàn)在自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展迅速，相關(guān)人員對(duì)該行業(yè)投入比較積極。造成現(xiàn)在集成商參差不齊的現(xiàn)狀。一些成熟的集成商自然不用多說(shuō)，但是價(jià)格相對(duì)那些急于拓開(kāi)市場(chǎng)的新集成商或者小集成商來(lái)說(shuō)就比較高了。但是部分企業(yè)考慮到投資以及關(guān)聯(lián)公司的建設(shè)，不得不考慮采用小集成商，至于小集成商的選用若干建議如下：1、 集成商隊(duì)伍資質(zhì)：優(yōu)先考慮集成商的隊(duì)伍由哪些人員組成。一些創(chuàng)業(yè)型的集成商不排除有個(gè)別大項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn)大咖。主導(dǎo)過(guò)一些耳熟能詳?shù)牡淖詣?dòng)化集成項(xiàng)目。這個(gè)是后續(xù)項(xiàng)目順利的首要參考因素

3、。反之，整個(gè)隊(duì)伍都沒(méi)有相關(guān)成熟的人員及閱歷。項(xiàng)目的進(jìn)展的麻煩可想而知；2、 集成商的抗風(fēng)險(xiǎn)能力：集成商公司成立的時(shí)間，公司負(fù)責(zé)人的信譽(yù)度、資質(zhì)都是必須考慮進(jìn)入的。一些沒(méi)有實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，靠“雇傭軍”的形式承接項(xiàng)目。經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)項(xiàng)目瓶頸后撂挑子的現(xiàn)象。這個(gè)時(shí)候無(wú)論是從客戶進(jìn)度，還是資金浪費(fèi)方面都是很大的風(fēng)險(xiǎn)因素；2、 機(jī)器人品牌1、 進(jìn)口品牌ABB、KUKA、FUNAC、YASKAWA，上述四個(gè)品牌為自動(dòng)化行業(yè)目前習(xí)慣稱呼為的機(jī)器人“四大家族”。緊隨其后的有NACHI、KAWSAKI、HAYUNDAI等進(jìn)口品牌有后來(lái)者居上的趨勢(shì)。1.1、 ABB 為瑞典品牌，1994年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，2005年在中國(guó)上海

4、成立機(jī)器人分公司。主要為德系、歐系汽車(chē)廠提供涂裝、搬運(yùn)、焊接等機(jī)器人運(yùn)用。以高精度、高質(zhì)量、高價(jià)格為行業(yè)公認(rèn)。目前行業(yè)內(nèi)從業(yè)人員，奉為第一位機(jī)器人品牌（部分人對(duì)排名有爭(zhēng)議，當(dāng)別論。）；1.2、 KUKA 為德國(guó)品牌，1996年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，2000年在中國(guó)上海成立機(jī)器人分公司。2016年被國(guó)內(nèi)加點(diǎn)巨頭“美的”收購(gòu)?？蛻羟捌诙ㄎ活?lèi)似ABB，以歐美系外企為主。因原先的“德國(guó)血統(tǒng)”，深受?chē)?guó)內(nèi)大部分企業(yè)追捧。業(yè)績(jī)截止2018年之前都尚屬較好的表現(xiàn)。后期中國(guó)的理念能否跟德國(guó)嚴(yán)謹(jǐn)科學(xué)完美結(jié)合，還有待市場(chǎng)進(jìn)一步驗(yàn)證；1.3、 FUNAC 日本品牌，工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)大名鼎鼎的“發(fā)那科”正是該品牌。1997年進(jìn)入

5、中國(guó)市場(chǎng)，并且在上海成立中國(guó)分公司。和上述2個(gè)歐系品牌最大的卻別在于除了技術(shù)研發(fā)以外，其成立之初的決策層并非“老外”。真正的大股東“上海電氣集團(tuán)”決策了FANUC機(jī)器人在中國(guó)后面20年的異常迅猛的發(fā)展歷程。目前大有穩(wěn)坐國(guó)內(nèi)機(jī)器人第一把交椅的意思（畢竟中國(guó)人更懂中國(guó)人）；1.4、 YASKAWA 日本品牌，“安川”是我們對(duì)他叫的比較順口的叫法。1996年進(jìn)入中國(guó)，與北京首鋼以合資品牌的形象誕生“莫托曼”機(jī)器人。隨后由于中日合作的理念問(wèn)題。安川于1999年在上海成立“安川中國(guó)”。并跟后來(lái)的KUKA的老板“美的”有過(guò)一段蜜月期。不顧及首鋼感受，安川中國(guó)單獨(dú)在上海成立。以及和后來(lái)為了業(yè)務(wù)拓展，分別同美

6、的集團(tuán)等其他企業(yè)的合資、合作的工作開(kāi)展。給行業(yè)留下一些唯利是圖的印象。目前行業(yè)公認(rèn)四大家族排行老四；1.5、 NACHI 日本品牌，“那智”日本一家老牌的靠工業(yè)材料基礎(chǔ)成立的機(jī)器人公司。從最早的鋼鋸條為主要產(chǎn)品的，衍生出合金刀具、軸承、液壓、齒輪加工中心以及最后的機(jī)器人。2008年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并在上海成立分公司。主要為豐田汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)等提供汽車(chē)制造工業(yè)機(jī)器人；1.6、 KAWSAKI 日本品牌，隸屬“川崎重工”行業(yè)習(xí)慣稱呼川崎機(jī)器人。2006年進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。主營(yíng)豐田汽車(chē)生產(chǎn)線配套機(jī)器人，以及后續(xù)跟重慶政府合作的以租代售項(xiàng)目，拓展中國(guó)機(jī)器人商業(yè)模式的新樣本。川崎強(qiáng)大的工業(yè)實(shí)力，無(wú)需過(guò)多介紹（

7、二戰(zhàn)時(shí)期”加賀”號(hào)航母“飛燕”戰(zhàn)機(jī)是其工業(yè)能力最有力的展示）；1.7、 HAYUNDAI 韓國(guó)品牌，“現(xiàn)代”汽車(chē)后續(xù)衍生工業(yè)產(chǎn)品。2000年跟著當(dāng)初江淮汽車(chē)、韓國(guó)現(xiàn)代汽車(chē)的“瑞豐商用車(chē)”項(xiàng)目來(lái)到中國(guó)。后續(xù)因國(guó)內(nèi)投入問(wèn)題，一直未能在中國(guó)有突破性的進(jìn)展。在韓國(guó)本土以及世界機(jī)器人人領(lǐng)域有一定地位；1.8、 其他機(jī)器人品牌 上述7家機(jī)器人公司，目前在國(guó)內(nèi)由于其產(chǎn)品線覆蓋面廣。業(yè)內(nèi)人事通常認(rèn)可的機(jī)器人品牌（通常指從1kg、2kg.1000kg等負(fù)載均有產(chǎn)品對(duì)應(yīng)）廠家。其他品牌例如OTC、PANASONIC、EPSON等品牌，在某些特定行業(yè)應(yīng)用也比較廣泛和成熟。但是其產(chǎn)品基本都定位的特殊行業(yè)，沒(méi)有較寬的產(chǎn)

8、品線覆蓋。所以不作為大型機(jī)器人品牌廠家逐一闡述。2、 自主品牌 2000年以后，由于中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)爆發(fā)式的增長(zhǎng)。國(guó)內(nèi)部分嗅覺(jué)靈敏的廠家也通過(guò)技術(shù)引進(jìn)，逆向研發(fā)等途徑開(kāi)始了自主機(jī)器人的發(fā)展道路。由于搭上了自動(dòng)化行業(yè)高速發(fā)展的快車(chē)，相當(dāng)一部分品牌取得了矚目的成績(jī)。由于諸多自主品牌如雨后春筍般脫穎而出。以下僅挑選部分品牌介紹，不一一羅列2.1、 新松 新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司成立于2000年，隸屬中國(guó)科學(xué)院。背靠大樹(shù)好乘涼，后天再加上自己的努力，新松在國(guó)產(chǎn)機(jī)器人排名及口碑中都有不錯(cuò)的表現(xiàn)。2009年創(chuàng)業(yè)板首批企業(yè)也不是浪得虛名的。很多人吐槽創(chuàng)業(yè)板，不知道是不是有人知道一些小有名氣的同行創(chuàng)業(yè)板

9、都沒(méi)能爬進(jìn)去呢？2.2、 埃夫特 埃夫特智能裝備股份有限公司成立于2007年8月，總部安徽蕪湖。是國(guó)內(nèi)唯一一家通過(guò)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用而邁向研發(fā)制造的機(jī)器人公司專(zhuān)心-專(zhuān)注-專(zhuān)業(yè)（直白點(diǎn)理解，就是通過(guò)項(xiàng)目支撐機(jī)器人銷(xiāo)售奠定的口碑和基礎(chǔ)）。從最早的技術(shù)引進(jìn)到后期的自主研發(fā)。埃夫特也算一路順風(fēng)的飆在機(jī)器人高速公路上。唯一美中不足的給人的感覺(jué)油門(mén)一直帶的很猛，就是離目的地距離遙不可及一般（例如上市這個(gè)事）。2.3、 新時(shí)達(dá) 上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司，隸屬上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司（證券代碼：）的全資子公司。新時(shí)達(dá)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局高度完備的企業(yè)。成立于2014年。相比一些老牌點(diǎn)的自主品牌起步差不多晚了十

10、年左右時(shí)間。后期通過(guò)并購(gòu)等系列運(yùn)作，立志“把全球領(lǐng)先的德國(guó)機(jī)器人技術(shù)引入中國(guó)”。就這個(gè)口號(hào)值得我們?yōu)槠涔恼瓢伞?.4、埃斯頓 埃斯頓機(jī)器人公司隸屬南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司。創(chuàng)立于2010年。2015年3月，埃斯頓自動(dòng)化在深圳證券交易所正式掛牌上市，成為中國(guó)擁有完全自主核心技術(shù)的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人主流上市公司之一。埃斯頓一幫“海龜”也是埃斯頓拿得出手的王牌。其在國(guó)內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的研發(fā)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)的走在同行之前，且走的步步為營(yíng)。2.5、 廣州數(shù)控 廣州數(shù)控設(shè)備有限公司成立于1991年，2008年開(kāi)始推出市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人。在行業(yè)內(nèi)曾有“北新松，南廣數(shù)”的說(shuō)法。至于新松怎么說(shuō)。那就不得而知了。廣州數(shù)控還需要市場(chǎng)的

11、更深一步驗(yàn)證。說(shuō)不準(zhǔn)哪天，不跟新松比，用一句中國(guó)的FUNAC應(yīng)該更貼切點(diǎn)吧。2.6、 其他尚有一定知名度的機(jī)器人品牌。感興趣的諸位可以自行了解下。其中有“配天”、“起帆”、“華中數(shù)控”等等還在研發(fā)、集成等領(lǐng)域奮戰(zhàn)的品牌。也不乏“歡顏”、“伯朗特”異軍突起的品牌?？傊蠹叶荚跒橹袊?guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)革命貢獻(xiàn)自己的努力和辛勤！3、 機(jī)器人配置1、 機(jī)器人硬件機(jī)器人行業(yè)通常有“裸機(jī)”的說(shuō)法。所謂的裸機(jī)通常是指僅有機(jī)器人本體及一套控制裝置。到貨后的機(jī)器人通電可動(dòng)。具體實(shí)現(xiàn)焊接、搬運(yùn)以及PLC通訊聯(lián)網(wǎng)等其他功能的拓展都不屬于裸機(jī)的配置內(nèi)容。1.1、 機(jī)器人手臂 裸機(jī)的基礎(chǔ)配置。通常常見(jiàn)的四軸、六軸機(jī)器人，部分

12、特殊機(jī)型有七軸，甚至八軸的機(jī)器人手臂，一眼掃去即可確認(rèn)；1.2、 控制柜 裸機(jī)的基礎(chǔ)配置。通過(guò)動(dòng)力線和信號(hào)線連接機(jī)器人手臂，給機(jī)器人手臂提供動(dòng)力，并通過(guò)一些列算法控制信號(hào)給機(jī)器人手臂馬達(dá)的傳輸，控制手臂的動(dòng)作方向、速度。并監(jiān)控和記錄機(jī)器人各項(xiàng)工作參數(shù)；1.3、 示教器 裸機(jī)的基礎(chǔ)配置。類(lèi)似手持平板，通過(guò)線纜連接控制柜，給控制柜錄入和修改參數(shù)，機(jī)器人程序編輯等。主流的都是觸摸屏+實(shí)體按鍵操作。類(lèi)似電腦鍵盤(pán)作用；1.4、 附屬工具 校零工具、定位銷(xiāo)等，這些東西，由于目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)白熱化，在某些品牌中已經(jīng)不屬于裸機(jī)標(biāo)配了。在前期選型中是需要提前考慮到的，否則不排除后期安裝調(diào)試中帶來(lái)不小的麻煩；1.5、

13、 通訊辦卡 由于國(guó)內(nèi)這些年自動(dòng)化行業(yè)的發(fā)展參考了歐美的、日韓的，現(xiàn)在總線通訊已經(jīng)作為大多數(shù)現(xiàn)代化工廠的標(biāo)配。但是這個(gè)往往在很多機(jī)器人品牌配置中不是裸機(jī)包含的標(biāo)配，或者配置不完整?？蛻粼谶x型時(shí)候，務(wù)必要搞清楚自己的PLC通訊端口，并跟品牌商確定好通訊辦卡的配置及成本。2、 機(jī)器人軟件看得到的硬件，看不到的軟件。國(guó)人在軟件方面的虧吃了一波又一波。但是仍然有人記吃不記打，在選型過(guò)程中會(huì)忽略軟件配置。良心的品牌會(huì)在出廠免費(fèi)給你開(kāi)放較多的軟件包。另外一些有心思的品牌則閉口不提軟件包這個(gè)事。當(dāng)后期客戶需要調(diào)用軟件包的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)需要底層密碼。當(dāng)然，這個(gè)密碼廠家是不會(huì)隨便告訴客戶的。那么就需要客戶支付不菲的一筆人工費(fèi)用來(lái)開(kāi)啟相關(guān)軟件包，或者部分功能包。4、 售后服務(wù)1、 合同約定 合同約定售后，往往是很多客戶技術(shù)人員選型時(shí)候最容易忽略的商務(wù)問(wèn)題。機(jī)器人目前還是一個(gè)比較強(qiáng)勢(shì)的上游設(shè)備。部分