液壓控制系統(tǒng)課后思考題

1、第二章1、為什么把液壓控制閥稱為液壓放大元件？答：因?yàn)橐簤嚎刂崎y將輸入的機(jī)械信號(hào)（位移）轉(zhuǎn)換為液壓信號(hào)（壓力、流量）輸出，并行功率放大，移動(dòng)閥芯所需要的信號(hào)功率很小，而系統(tǒng)的輸出功率卻可以很大。2、什么是理想滑閥?什么是實(shí)際滑閥？理想滑閥：徑向間隙為零，節(jié)流工作邊銳利的滑閥實(shí)際滑閥：存在徑向間隙，節(jié)流工作邊有圓角的滑閥3、什么是三通閥、四通閥?什么是雙邊滑閥、四邊滑閥?它們之間有什么關(guān)系?“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個(gè)、三個(gè)、四個(gè)各不相通且可與系統(tǒng)中不同油管相連的油道接口，不同油道之間只能通過(guò)閥芯移位時(shí)閥口的開(kāi)關(guān)來(lái)溝通?！半p邊滑閥”、“四邊滑閥”是指換向閥有兩個(gè)、四

2、個(gè)可控的節(jié)流口。一般情況下，三通閥是雙邊滑閥，四通閥是四通閥。4、什么叫閥的工作點(diǎn)？零位工作點(diǎn)的條件是什么?閥的工作點(diǎn)是閥的壓力流量曲線上的點(diǎn)。零位工作點(diǎn)即曲線的原點(diǎn)，又稱零位閥系數(shù)。零位工作點(diǎn)的條件是。5、在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性、響應(yīng)特性和穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)應(yīng)如何選定閥的系數(shù)？為什么？ 流量增益，為放大倍數(shù)，直接影響系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益。流量-壓力系數(shù)，直接影響閥控執(zhí)行元件的阻尼比和速度剛度。壓力增益，表示閥控執(zhí)行元件組合啟動(dòng)大慣量或大摩擦力負(fù)載的能力當(dāng)各系數(shù)增大時(shí)對(duì)系統(tǒng)的影響如下表所示。穩(wěn)定性響應(yīng)特性穩(wěn)態(tài)誤差7、徑向間隙對(duì)零開(kāi)口滑閥的靜態(tài)特性有什么影響，為什么要研究實(shí)際實(shí)際零開(kāi)口滑閥的泄漏特性?答：理想零開(kāi)口

3、滑閥，而實(shí)際零開(kāi)口滑閥由于徑向間隙的影響，存在泄漏流量，兩者相差很大。理想零開(kāi)口滑閥實(shí)際零開(kāi)口滑閥因有徑向間隙和工作邊的小圓角，存在泄漏，泄漏特性決定了閥的性能，用泄漏流量曲線可以度量閥芯在中位時(shí)的液壓功率損失大小，用中位泄漏流量曲線來(lái)判斷閥的加工配合質(zhì)量。8、為什么說(shuō)零開(kāi)口四邊滑閥的性能最好，但最難加工？（1） 從四邊滑閥角度：四邊滑閥有四個(gè)可控的節(jié)流口，雙邊滑閥有兩個(gè)可控的節(jié)流口，單邊滑閥只有一個(gè)可控的節(jié)流口，因此，四邊滑閥的控制性能最好；（2） 從零開(kāi)口角度：零開(kāi)口具有線性流量增益，性能比較好；負(fù)開(kāi)口閥由于流量增益具有死區(qū)，將引起問(wèn)題誤差；正開(kāi)口閥在開(kāi)口區(qū)內(nèi)的流量增益變化大，壓力靈敏度低

4、，零位泄漏量大。因此零開(kāi)口閥性能最好；四邊滑閥需要保證三個(gè)軸向配合尺寸，雙邊滑閥需保證一個(gè)軸向配合尺寸，單邊滑閥沒(méi)有軸向配合尺寸。零開(kāi)口閥還要保證零開(kāi)口，徑向配合要求。因此，零開(kāi)口四邊滑閥結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜、成本高，難加工。9、什么是穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力，什么是瞬態(tài)液動(dòng)力？穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力：在閥口開(kāi)度一定的穩(wěn)態(tài)流動(dòng)情況下，液流對(duì)閥芯的反作用力。方向總是指向使閥口關(guān)閉的方向。瞬態(tài)液動(dòng)力：閥開(kāi)口量變化使通過(guò)閥口的流量發(fā)生變化，引起閥腔內(nèi)液流速度隨時(shí)間變化，其動(dòng)量變化對(duì)閥芯產(chǎn)生的反作用力。與閥芯的移動(dòng)速度成正比，起粘性阻尼力的作用，方向始終與閥腔內(nèi)液體的加速度方向相反。14、噴嘴擋板閥的零位壓力為什么取0.5ps左右，和

5、對(duì)其性能有什么影響？因?yàn)樵诹阄粔毫`敏度最高，為了滿足這一要求，進(jìn)行公式推導(dǎo)，可得出零位的控制壓力為，此時(shí)，零位的壓力靈敏度最高；而且控制壓力能充分的調(diào)節(jié)，因此，取作為設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。沒(méi)有影響，不管這兩個(gè)值如何變化，都能得出這一關(guān)系。 15射流管閥有什么特點(diǎn)，工作原理與滑閥和噴嘴擋板閥一樣嗎？工作原理不一樣。優(yōu)點(diǎn)：(1)射流管閥的最大優(yōu)點(diǎn)是抗污染能力強(qiáng)，對(duì)油液清潔度要求不高，從而提高了工作的可靠性和使用壽命。(2)壓力恢復(fù)系數(shù)和流量恢復(fù)系數(shù)高，一般均在70%以上，有時(shí)可達(dá)90%以上。 缺點(diǎn)：(1) 其特性不易預(yù)測(cè)，主要靠實(shí)驗(yàn)確定。(2)與噴嘴擋板閥的擋板相比，射流管的慣量較大，因此其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性不如

6、噴嘴擋板閥。(3)零位泄漏流量大。(4)當(dāng)油液粘度變化時(shí)，對(duì)特性影響較大，低溫特性較低。滑閥是節(jié)流原理，射流管閥：壓力油的壓力能通過(guò)射流管的噴嘴轉(zhuǎn)換為液流的動(dòng)能，液流被接收后，又將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為壓力能。第三章1、 什么叫液壓動(dòng)力元件？有哪些控制方式？有幾種基本組成類型？答：液壓動(dòng)力元件（或稱液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)）是指利用液壓能源，具有一定功率，直接推動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)的液壓裝置，由液壓放大元件（液壓控制元件）和液壓執(zhí)行元件組成的。液壓放大元件可以是液壓控制閥，也可以是伺服變量泵；液壓執(zhí)行元件是液壓缸、液壓馬達(dá)。有閥控和泵控兩種兩種控制方式。四種基本組成類型：閥控液壓缸、閥控液壓馬達(dá)、泵控液壓缸、泵控液壓馬達(dá)。2、

7、 負(fù)載類型對(duì)液壓動(dòng)力元件的傳遞函數(shù)有什么影響？答：負(fù)載對(duì)液壓動(dòng)力元件的傳遞函數(shù)為當(dāng)減小時(shí)，則傳遞函數(shù)增大，系統(tǒng)響應(yīng)變快；當(dāng)增大系統(tǒng)變得穩(wěn)定；當(dāng)K增大時(shí)，則傳遞函數(shù)增大，系統(tǒng)的穿越頻率會(huì)變大，則系統(tǒng)響應(yīng)變快。3、 無(wú)彈性負(fù)載和有彈性負(fù)載時(shí)，描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)分別有那幾個(gè)？它們對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性有什么影響？答：無(wú)彈性負(fù)載描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)有流量系數(shù)、總流量壓力系數(shù)、有效體積彈性模量、粘性阻尼系數(shù)。當(dāng)增大時(shí)，傳遞函數(shù)增大，系統(tǒng)的穿越頻率會(huì)變大，則系統(tǒng)響應(yīng)變快。其中，越大，則越大，系統(tǒng)帶寬越大，系統(tǒng)反應(yīng)越快。其中，較小，可以忽略不計(jì)，則可近似為，增大，系統(tǒng)更穩(wěn)定。無(wú)彈性負(fù)載描述傳遞函數(shù)的性能參數(shù)有

8、流量系數(shù)、總流量壓力系數(shù)、有效體積彈性模量、粘性阻尼系數(shù)、負(fù)載彈簧剛度K。前四個(gè)性能參數(shù)影響相同，K的主要影響是用一個(gè)轉(zhuǎn)折頻率為的慣性環(huán)節(jié)代替無(wú)彈性負(fù)載時(shí)液壓缸的積分環(huán)節(jié)。隨著負(fù)載剛度減小，轉(zhuǎn)折頻率將降低，慣性環(huán)節(jié)就接近積分環(huán)節(jié)。4、 何為液壓彈簧剛度？為什么要把液壓彈簧剛度理解為動(dòng)態(tài)剛度？答：液壓彈簧剛度是液壓缸兩腔在完全封閉的情況下，由于液體的壓縮性形成的液壓彈簧剛度。它表示液壓缸中的被壓縮液體所產(chǎn)生的復(fù)位力與活塞的位移成正比，在動(dòng)態(tài)時(shí)，在一定頻率范圍內(nèi)，液壓閥的泄露來(lái)不及起作用，相當(dāng)于一種封閉狀態(tài)。液壓缸對(duì)外力的響應(yīng)特性中反映出這樣一種液壓彈簧的存在，對(duì)閥控液壓執(zhí)行元件來(lái)說(shuō)，可理解為動(dòng)態(tài)

9、剛度。靜態(tài)時(shí)不起作用。5、 液壓固有頻率和活塞位置有關(guān)，在計(jì)算系統(tǒng)穩(wěn)定性時(shí)，四通閥控制雙作用液壓缸和三通閥控制差動(dòng)液壓缸應(yīng)取活塞的什么位置？為什么？答：四通閥控制雙作用液壓缸應(yīng)取活塞的中間位置，因?yàn)?，活塞在中間位置時(shí)，液體壓縮性影響最大，動(dòng)力元件固有頻率最低，阻尼比最小，此時(shí) 穩(wěn)定性最差。三通閥控制雙作用液壓缸應(yīng)取活塞的最大位置。6、為什么液壓動(dòng)力元件可以得到較大的固有頻率？ 答：，由式子可知，增大固有頻率的方法很多：1）可以通過(guò)增大液壓缸的面積，2）減小總壓縮比，3）減小折算到活塞上的總質(zhì)量，和4）提高油液的有效體積彈性模量7、為什么說(shuō)液壓阻尼比是一個(gè)“軟量”？提高阻尼比的簡(jiǎn)單方法有哪幾種？

10、它們各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？答：因，由和決定，較小的多可忽略， 中較小的多，故由值決定。隨工作點(diǎn)不同會(huì)有很大的變化。其變化范圍達(dá)2030倍，所以是一個(gè)難以準(zhǔn)確估計(jì)的軟量。提高阻尼比方法，及其優(yōu)缺點(diǎn)入下：（1）設(shè)置旁路泄露通道。缺點(diǎn)是增大了功率損失，降低了系統(tǒng)的總壓力增益和系統(tǒng)剛度，增加外負(fù)載力引起的誤差。另外，系統(tǒng)性能受溫度變化影響較大。（2）采用正開(kāi)口閥?？梢栽黾幼枘幔惨瓜到y(tǒng)剛度降低，而且零位泄露量引起的功率損失比第一種辦法還打，并且會(huì)帶來(lái)非線性流量增益，穩(wěn)態(tài)液動(dòng)變化等問(wèn)題。（3）增加負(fù)載的粘性阻尼。需要另外設(shè)置阻尼器，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。8、何謂液壓動(dòng)力元件的剛度？代表什么意義？答：1）負(fù)載

11、干擾力對(duì)液壓缸的輸出位移和輸出速度有影響，這種影響可用剛度表示。液壓動(dòng)力元件的剛度，包括閥控液壓缸的動(dòng)態(tài)位置剛度和動(dòng)態(tài)速度剛度。 2）代表低頻段的動(dòng)態(tài)速度剛度9、三通閥控制液壓缸和四通閥控制液壓缸的固有顧率有什么不同?為什么? 答：三通閥控制液壓缸和四通閥控制液壓缸的傳遞函數(shù)形式是一樣的，但前者的液壓固有頻率是后者的。原因：在三通閥的控制差動(dòng)液壓缸中只有一個(gè)控制腔，因而只形成一個(gè)液壓彈簧。四通閥的控制雙作用液壓缸中有兩個(gè)控制腔，形成兩個(gè)液壓彈簧，總剛度是一個(gè)控制腔的二倍。10、閥控液壓馬達(dá)和泵控液壓馬達(dá)的特性有何不同，為什么?答：1）.泵控液壓馬達(dá)的液壓固有頻率較低 2）.泵控液壓馬達(dá)的阻尼比

12、較小，比較恒定 3）.泵控液壓馬達(dá)的增益和靜態(tài)速度剛度比較恒定 4）.泵控液壓馬達(dá)的液壓固有頻率和阻尼比較低，所以動(dòng)態(tài)特性不如閥控液壓馬達(dá)好。但由于總泄露系數(shù)較小，故靜態(tài)速度剛度要好?？傊?，泵控液壓馬達(dá)相當(dāng)是線性元件，動(dòng)態(tài)特性更易預(yù)測(cè)。但是其液壓固有頻率小，還要附加變量控制伺服機(jī)構(gòu)，因此總的響應(yīng)特性較差。11、為什么把稱為速度放大系數(shù)?速度放大系數(shù)的量綱是什么? 答：1）P47，由于傳遞函數(shù)中包含一個(gè)積分環(huán)節(jié)，所以在穩(wěn)態(tài)時(shí)，液壓缸活塞的輸出速度與閥的輸入位移成比例比例系數(shù)即為速度放大系數(shù)(速度增益)。2）量綱為12、何謂負(fù)載匹配?滿足什么條件才算最佳匹配? 答：1）負(fù)載匹配定義： 根據(jù)負(fù)載軌跡

13、來(lái)進(jìn)行負(fù)載匹配時(shí)，只要使動(dòng)力元件的輸出持性曲線能夠包圍負(fù)載軌跡，同時(shí)使輸出特性曲線與負(fù)載軌跡之間的區(qū)域盡量小，便認(rèn)為液壓動(dòng)力元件與負(fù)載相匹配。 2） 如果動(dòng)力元件的輸出特性曲線不但包圍負(fù)載軌跡，而且動(dòng)力元件的最大功率點(diǎn)與負(fù)載的最大功率點(diǎn)重合，就認(rèn)為動(dòng)力與負(fù)載是最佳匹配。13、如何根據(jù)最佳負(fù)載匹配確定動(dòng)力元件參數(shù)? 答：可以采用解析法確定液壓動(dòng)力元件的參數(shù)。在閥最大功率點(diǎn)有 (1)， (2)在供油壓力一定的情況下，可由(1)得到，可由（2）得到，14、泵控液壓馬達(dá)系統(tǒng)有沒(méi)有負(fù)載匹配問(wèn)題?滿足什么條件才是泵控液壓馬達(dá)的最佳匹配? 答：有。計(jì)算閥控液壓馬達(dá)組合的動(dòng)力元件時(shí)，只要將上述計(jì)算方法中液壓缸

14、的有效面積A換成液壓馬達(dá)的排量D，負(fù)載力FL換成負(fù)載力矩TL，負(fù)載速度換成液壓馬達(dá)的角速度，就可以得到相應(yīng)的計(jì)算公式。15、在長(zhǎng)行程時(shí)，為什么不宜采用液壓缸而采用液壓馬達(dá)？答：液壓缸是實(shí)現(xiàn)的對(duì)直線位移的控制，馬達(dá)是實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)角的控制。若采用長(zhǎng)行程需要液壓缸有很長(zhǎng)活塞和缸體，體積增大。而液壓馬達(dá)是回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，能夠很好的適應(yīng)長(zhǎng)行程要求。第四章1 什么是機(jī)液伺服系統(tǒng)？機(jī)液伺服系統(tǒng)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？由機(jī)械反饋裝置和液壓動(dòng)力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱為機(jī)液伺服系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、容易維護(hù)缺點(diǎn)：通常是采用雙邊閥，性能品質(zhì)指標(biāo)不如電液伺服系統(tǒng)，調(diào)整不容易。2. 為什么常把機(jī)液位置伺服系統(tǒng)稱

15、作助理放大器或助力器？因?yàn)橄到y(tǒng)的動(dòng)力元件由四邊滑閥和液壓缸組成，反饋是利用杠桿來(lái)實(shí)現(xiàn)的。3. 為什么機(jī)液位置伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性、響應(yīng)速度和控制精度由液壓動(dòng)力元件的特性所決定？ 因?yàn)闄C(jī)液位置伺服系統(tǒng)是通過(guò)閥的位移來(lái)控制缸的位移，而Kv、n、Wn和動(dòng)力元件密切相關(guān)。4. 為什么在機(jī)液位置伺服系統(tǒng)中，閥流量增益的確定很重要？在機(jī)液伺服系統(tǒng)中，增益的調(diào)整是很困難的，因此在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，開(kāi)環(huán)放大系數(shù)Kv取決于Kf、Kq和Ap。在單位反饋系統(tǒng)中，Kv僅由Kq和Ap決定，而Ap僅由負(fù)載的要求確定的。因此，Kv主要取決于Kq。所以，在機(jī)液位置伺服系統(tǒng)中，閥流量增益的確定很重要。5. 低阻尼對(duì)液壓伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性

16、有什么影響？如何提高系統(tǒng)阻尼？這些方法各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？（1）設(shè)置旁路泄露通道。增加了泄漏系數(shù)Ctp；增大了功率損失，降低了系統(tǒng)的總壓力增益和系統(tǒng)的剛度，增加了負(fù)載力引起的誤差，另外，系統(tǒng)性能受溫度變化的影響較大。（2）采用正開(kāi)口閥，正開(kāi)口閥的Kco值大，可以增加阻尼，但也要使系統(tǒng)剛度降低，而且零位泄漏量引起的功率損失大。另外正開(kāi)口閥還要帶來(lái)非線性流量增益、穩(wěn)態(tài)液動(dòng)力變化等問(wèn)題。（3）增加負(fù)載的粘性阻尼。需要另外設(shè)置阻尼器，增加了結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。6.考慮結(jié)構(gòu)剛度的影響時(shí)，如何從物理意義上理解綜合剛度？Kn是液壓彈簧剛度Kh和結(jié)構(gòu)剛度Ks1、Ks2串聯(lián)后的剛度，比最小的還小。7. 考慮連接剛度時(shí)，反

17、饋連接點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么影響？全閉環(huán)系統(tǒng)中，對(duì)于慣性比較小和結(jié)構(gòu)剛度比較大的伺服系統(tǒng)，往往是Ws>>Wh,因而可以認(rèn)為液壓固有頻率就是綜合諧振頻率。在大慣量伺服系統(tǒng)，往往是Ws<<Wh，在這種情況下，綜合諧振頻率就近似等于結(jié)構(gòu)諧振頻率，結(jié)構(gòu)諧振頻率成為限制整個(gè)液壓伺服系統(tǒng)頻寬的主要因素。半閉環(huán)系統(tǒng)中，系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中還有二階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)諧振頻率Ws2與綜合諧振頻率Wn靠的很近時(shí)，如Ws<<Wh的情況，反諧振二階微分環(huán)節(jié)對(duì)綜合諧振有一個(gè)對(duì)消作用，使綜合諧振峰值減小，從而改善了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。9.為什么機(jī)液伺服系統(tǒng)多用在精度和響應(yīng)速度要求不高的場(chǎng)合？ 因?yàn)?/p>

18、校正困難，設(shè)計(jì)完后品質(zhì)指標(biāo)不可調(diào)，響應(yīng)速度也比較低，所以機(jī)液伺服系統(tǒng)多用在精度和響應(yīng)速度要求不高的場(chǎng)合。第六章6、未加校正的液壓伺服系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？答：液壓位置伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)通常可以簡(jiǎn)化為一個(gè)積分環(huán)節(jié)和一個(gè)振蕩環(huán)節(jié)，而液壓阻尼比一般都比較小，使得增益裕量不足，相位裕量有余。另一個(gè)特點(diǎn)是參數(shù)變化較大，特別是阻尼比隨工作點(diǎn)變動(dòng)在很大范圍內(nèi)變化。7、為什么電液伺服系統(tǒng)一般都要加校正裝置？在電液位置伺服系統(tǒng)中加滯后校正、速度與加速度反饋校正、壓力反饋和動(dòng)壓反饋校正的主要目的是什么？答：因?yàn)樵陔娨核欧到y(tǒng)中，單純靠調(diào)整增益往往滿足不了系統(tǒng)的全部性能指標(biāo)，所以就要在系統(tǒng)中加校正裝置。加滯后校正的主

19、要目的通過(guò)提高低頻段增益，減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，或者在保證系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的條件下，通過(guò)降低系統(tǒng)高頻段的增益，以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。加速度與加速度反饋校正的主要目的是提高主回路的靜態(tài)剛度，減少速度反饋回路內(nèi)的干擾和非線性的影響，提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。加壓力反饋和動(dòng)壓反饋的目的是提高系統(tǒng)的阻尼。8、電液速度控制系統(tǒng)為什么一定要加校正？加滯后校正和加積分校正有什么不同？答：系統(tǒng)在穿越頻率處的斜率為，因此相位裕量很小，特別是在阻尼比較小時(shí)更是如此。這個(gè)系統(tǒng)雖屬穩(wěn)定，但是在簡(jiǎn)化的情況下得出的。如果在和之間有其它被忽略的環(huán)節(jié)，這時(shí)穿越頻率處的斜率將變?yōu)榛?，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。即使開(kāi)環(huán)增益，系統(tǒng)也不易穩(wěn)定，因此速度控制系

20、統(tǒng)必須加校正才能穩(wěn)定工作。 加滯后校正的系統(tǒng)仍然是零型系統(tǒng)，加積分校正的系統(tǒng)為I型無(wú)差系統(tǒng)。9、在力控制系統(tǒng)中負(fù)載剛度對(duì)系統(tǒng)特性有何影響？影響了哪些參數(shù)？答：1），即負(fù)載剛度遠(yuǎn)大于液壓彈簧剛度。此時(shí)，。二階振蕩環(huán)節(jié)與二階微分環(huán)節(jié)近似對(duì)消，系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性主要由液體壓縮性形成的慣性環(huán)節(jié)決定。2），即負(fù)載剛度遠(yuǎn)小于液壓彈簧剛度。此時(shí)，。隨著K降低，、都要降低，但和降低要多，使和之間的距離增大，處的諧振峰值抬高。題目：電液伺服閥由哪幾個(gè)部分組成？各部分的作用是什么？答：電液伺服閥通常由力矩馬達(dá)(或力馬達(dá))、液壓放大器、反饋機(jī)構(gòu)(或平衡機(jī)構(gòu))三部分組成。力矩馬達(dá)或力馬達(dá)的作用是輸入的電氣控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為力矩

21、或力，控制液壓放大器運(yùn)動(dòng)。液壓放大器的運(yùn)動(dòng)去控制液壓油源流向執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或者壓力。液壓放大器將力矩達(dá)或力馬達(dá)的輸出加以放大。反饋機(jī)構(gòu)或平衡機(jī)構(gòu)的作用是使伺服閥的輸出流量或輸出壓力獲得與輸入電氣信號(hào)成比例的特性。題目：電液伺服閥中對(duì)力矩馬達(dá)有什么要求？答：電液伺服閥中的力矩馬達(dá)要求達(dá)到以下要求：(1)能夠產(chǎn)生足夠的輸出力和行程，同時(shí)體積小，重量輕。(2)動(dòng)態(tài)性能好，響應(yīng)速度快。(3)直線性好，死區(qū)小，靈敏度高和磁滯小。(4)在某些使用情況下，還要求它抗振、抗沖擊、不受環(huán)境溫度壓力等影響。題目：對(duì)液壓能源的要求(1) 保證油液的清潔度(2)防止空氣混入(3)保持油溫恒定（4）保持油源壓力恒定題目：液