機械原理大作業(yè) 凸輪設(shè)計11

1、目錄一、 題目及原始數(shù)據(jù)3二、 推桿運動規(guī)律及凸輪廓線方程4三、 計算程序5四、 計算結(jié)果及分析12五、 凸輪機構(gòu)圖12六、 體會及建議15七、 參考書151、 題目及原始數(shù)據(jù)試用計算機輔助設(shè)計完成偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的設(shè)計表1 凸輪結(jié)構(gòu)的推桿運動規(guī)律直動推桿組題號推程運動規(guī)律回程運動規(guī)律10-A等加速等減速運動五次多項式運動表2 凸輪結(jié)構(gòu)的推桿在近休、推程、遠(yuǎn)休及回程段的凸輪轉(zhuǎn)角題號近休凸輪轉(zhuǎn)角推程凸輪轉(zhuǎn)角遠(yuǎn)休凸輪轉(zhuǎn)角回程凸輪轉(zhuǎn)角10-A06060180180270270360表3 偏置直動滾子推桿盤形凸輪機構(gòu)的已知參數(shù)題號初選的基圓半徑r0/mm偏距e/mm滾子半徑Rr/mm推桿行

2、程h/mm許用壓力角許用最小曲率半徑amin1210-A15+5102830700.3rr（1）打印出原始數(shù)據(jù)；（2）打印出理論輪廓和實際輪廓的坐標(biāo)值；（3）打印出推程和回程的最大壓力角，以及出現(xiàn)最大壓力角時凸輪的相應(yīng)轉(zhuǎn)角；（4）打印出凸輪實際輪廓曲線的最小曲率半徑，以及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角；（5）打印最后所確定的凸輪的基圓半徑。計算點數(shù)：100二、推桿運動規(guī)律及凸輪廓線方程1、推桿運動規(guī)律（1） 近休階段：0 60（2） 推程階段：60 180等加速段運動方程s=2h（3） 遠(yuǎn)休階段：210 280（4） 回程階段：280 3602、 凸輪廓線方程(1) 理論廓線方程(2) 工作廓線方程x=y=3

3、、 計算程序#include#includevoid main() /freopen(xxx.txt,w,stdout);double r0,dr,rr,h,e,q1,q2,q3,q4,a,a11,a22,Q,pi,pa,paa,QQ,A1,A2,B1,B2,C1,C2; /*定義變量*/double xz90,yz90,sz90,x1z90,y1z90,Q1,Q2;double s0,s,x,y,y1,x1,dx,dxx,dy,dyy,ds,dss,sino,coso,p;int N,i,j;r0=22;e=14;h=35;rr=18;q1=30;q2=180;q3=70;q4=80;a11

4、=35;a22=65;dr=1;pi=3.141592653;pa=6.3; /*給已知量賦值*/N=90;A1=0;B1=0;C1=1000;for(; ;)Q=0;C1=1000;QQ=180/pi;r0=r0+dr;s0=sqrt(r0*r0-e*e);for(i=1,j=0;i=N;i+,j+)if(Qa11/QQ)break;elseif(aA1)A1=a; A2=Q;else if(Q=30&Qa11/QQ) break; else /*遠(yuǎn)休階段*/ if(aA1) A1=a; A2=Q; else if(Q=210&Qa22/QQ) break; else if(aB1) B1=

5、a; B2=Q; else if(Q=280&Qa22/QQ) break; else if(aB1) B1=a; B2=Q; dx=(ds-e)*sin(Q/QQ)+(s0+s)*cos(Q/QQ);dy=(ds-e)*cos(Q/QQ)-(s0+s)*sin(Q/QQ);dxx=dss*sin(Q/QQ)+(ds-e)*cos(Q/QQ)+ds*cos(Q/QQ)-(s0+s)*sin(Q/QQ);dyy=dss*cos(Q/QQ)-(ds-e)*sin(Q/QQ)-ds*sin(Q/QQ)-(s0+s)*cos(Q/QQ);sino=dx/(sqrt(dx*dx+dy*dy);coso=

6、-dy/(sqrt(dx*dx+dy*dy);x=(s0+s)*sin(Q/QQ)+e*cos(Q/QQ);y=(s0+s)*cos(Q/QQ)-e*sin(Q/QQ);x1=x-rr*coso;y1=y-rr*sino;szj=s;yzj=y;xzj=x;x1zj=x1;y1zj=y1;p=pow(dx*dx+dy*dy,1.5)/(dx*dyy-dy*dxx); /*求理論輪廓曲率半徑*/if(p0) paa=(fabs(p)-rr); if(paapa) break; else if(paaC1) C1=paa; C2=Q; Q=Q+4;if(i=91)break;for(j=0;j1？開始讀入：r0，r0，rt，h或（），e或（lAB、lOA）1，2，3，4，1，2， amin，N計算：s0I=1計算：s，x，y，ds/d，dx/d，dy/d，x，y計算：r0= r0+r0r0= r0=r0是回程？|2？選出1max及相應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角1選出2max及相