機(jī)器人分辨顏色

1、教學(xué)設(shè)計(jì)記錄設(shè)計(jì)者： 李友興 設(shè)計(jì)時(shí)間：2009.5.10教學(xué)內(nèi)容機(jī)器人分辨顏色2課時(shí)第1、2課時(shí)教學(xué)目標(biāo)1、 了解地面檢測(cè)傳感器，學(xué)會(huì)利用地面檢測(cè)編寫2、 初步學(xué)會(huì)在仿真軟件中編輯場(chǎng)景3、 了解程序的選擇結(jié)構(gòu)及其它在程序中的作用教學(xué)重點(diǎn)灰度傳感器的使用教學(xué)難點(diǎn)如何使用各種傳感器調(diào)試并設(shè)置相關(guān)參數(shù)教法學(xué)法講解與演示相結(jié)合， 編程實(shí)驗(yàn)，體驗(yàn)過(guò)程設(shè)計(jì)思路一、 引入我們?nèi)祟惪梢钥吹轿孱伭臇|西，都是通過(guò)眼睛，那機(jī)器人是否能跟我們?nèi)祟愐粯庸δ芤材軈^(qū)分各種顏色，這節(jié)課我們就讓機(jī)器人通過(guò)地面檢測(cè)傳感的之別地面顏色二、學(xué)習(xí)下面我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)程序，使機(jī)器人能顯示不同顏色的灰度值。添加“地面檢測(cè)”模塊，用來(lái)檢測(cè)

2、地面顏色的灰度值1、 編寫程序 添加“顯示”模塊，用來(lái)顯示傳感器檢測(cè)到的灰度值。右擊，彈出“顯示模塊”參數(shù)設(shè)置窗口選中，就會(huì)彈出“變量百寶箱”單擊單擊，選擇“地面變量一”,其后要出現(xiàn)小鑰匙。 “顯示”模塊參數(shù)設(shè)置知識(shí)林：地面檢測(cè)傳感器由一個(gè)發(fā)光管和一個(gè)光敏電阻組成。發(fā)光管照射地面，光敏電阻檢測(cè)地面反射光的強(qiáng)度。不同的顏色反射的光的強(qiáng)度是不同的，顏色越深，反射光越弱，檢測(cè)到的數(shù)值就越大。例如，黑色：255；白色：0。地面檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的是不同顏色的灰度。就像黑白照片的景物一樣，不管是紅花、綠樹(shù)，還是漂亮的衣服，從照片上看全是深淺不同的灰色。2、 環(huán)境編輯單擊它，可以設(shè)置圖帶的顏色。編輯好的環(huán)境

3、，可以保存起來(lái)；也可以把我們事先編好的場(chǎng)景“加載”到仿真環(huán)境中。在仿真環(huán)境中可以利用光源、聲源、實(shí)體（障礙物和圖帶）創(chuàng)建各種環(huán)境，如房間、迷宮場(chǎng)地等。在這里可以設(shè)置實(shí)體的大小等屬性。在仿真環(huán)境中，我們可以自由創(chuàng)建環(huán)境。設(shè)置圖帶：進(jìn)入仿真環(huán)境，單擊“實(shí)體”，選擇“添加圖帶”，再選擇圖帶形狀，這時(shí)光標(biāo)移到“顯示區(qū)”變成“+”，然后按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)就可以畫(huà)出相應(yīng)的圖帶。默認(rèn)圖帶是白色的，顏色可以設(shè)置。把編輯好的場(chǎng)景以“色帶場(chǎng)景”為文件名保存。先單擊它，再單擊要?jiǎng)h除的圖帶，一次只刪除一個(gè)圖帶。3運(yùn)行程序把機(jī)器人放到不同顏色的圖帶上，在顯示區(qū)會(huì)顯示不同的灰度值現(xiàn)在顯示的是紅色圖帶的灰度值顯示區(qū) 記錄機(jī)器人在不同色帶上地面檢測(cè)傳感器顯示的值顏色黑色深藍(lán)紅綠黃白數(shù)值練習(xí)設(shè)計(jì)