matlab與s7-PLC的連接

1、一、 實(shí)驗(yàn)名稱(chēng) ： MATLAB與s7-PLC的連接二、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?： 本試驗(yàn)使用OPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)MATLAB與s7-300PLC的數(shù)據(jù)交換。三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、硬件要求S7-300PLC； PC機(jī)。2、軟件要求西門(mén)子step7；SIMATIC NET；MATLAB四、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及步驟步驟一、首先建立OPC服務(wù)器與s7-300PLC的連接。此步驟已經(jīng)在上個(gè)試驗(yàn)OPC服務(wù)器與S7-PLC S7連接的建立中完成了。步驟二、數(shù)據(jù)通訊的測(cè)試OPC ScoutOPC Scout 工具隨Simatic Net 軟件一起提供，當(dāng)完成PC Station 組態(tài)下載后，可用此工具進(jìn)行OPC Server 和PLC

2、的數(shù)據(jù)通訊測(cè)試。1) 打開(kāi) OPC Scout,（Start>SIMATIC>SIMATICNet>OPC Scout），如圖1 圖1：?jiǎn)?dòng)OPC Scout2）雙擊“OPCSimaticNet”在隨之彈出的“ADD Group”對(duì)話框中輸入組名，本例命名為“OPC”。點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。如圖2所示：圖23) 雙擊已添加的連接組（OPC），即彈出“OPC Navigator”對(duì)話框，此窗口中顯示在Configuration Console 所激活的連接協(xié)議。雙擊“S7”，在PCStation 組態(tài)NetPro 中所建的連接名會(huì)被顯示（S7 connection_1）。雙擊此連接，

3、即可出現(xiàn)有可能被訪問(wèn)的對(duì)象樹(shù)（objects tree），在PLC CPU 中已存在的DB 塊也會(huì)出現(xiàn)。4) 雙擊任意所需訪問(wèn)的PLC 數(shù)據(jù)區(qū)都可建立標(biāo)簽變量。這里以DB 區(qū)為例。雙擊 DB 如果所顯示的DB 塊有紅叉標(biāo)記，這并無(wú)問(wèn)題。只要再次雙擊“New Definition”，“Define New Item”對(duì)話框即被打開(kāi)?？稍诖硕x標(biāo)簽變量與數(shù)據(jù)類(lèi)型。注：Datatype、Address、No.Value 參數(shù)必須定義，No.Value 是指數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。定義完成后，點(diǎn)擊OK 確認(rèn)。這里在DB100數(shù)據(jù)塊下建立多個(gè)標(biāo)簽變量：圖： 定義條目及標(biāo)簽變量5) 在“Define New Item”

4、中點(diǎn)擊確認(rèn)后，新定義的條目即顯示在OPC Navigator 的中間窗口。點(diǎn)擊“-”就可將此條目移到OPC-Navigator 的右側(cè)窗口，再點(diǎn)擊OK 按鈕就可將此條目連接到OPC Server。圖： 建立定義條目與OPC Server 連接6) 上一步確認(rèn)后，所定義的條目（Item）即嵌入到OPC Scout 中。如果“Quality”顯示“good”，則OPC Server 與PLC 的S7 連接已經(jīng)建立，也就意味著可以對(duì)標(biāo)簽變量進(jìn)行讀寫(xiě)操作。圖：OPC Scout 與OPC Server 的連接步驟三、matlab與OPC Server 的連接1）打開(kāi)MATLAB的Simulink Li

5、brary Browser。新建一個(gè)model，命名為：test2）在Simulink Library Browser中打開(kāi)OPC toolbox，把OPC Configuration、OPC Read、OPC Write等組件拖到test中。如下圖所示：3）在test中雙擊OPC Configuration，彈出Block Parameters：OPC Configuration對(duì)話框，單擊Configure OPC Clients彈出OPC Client Manager對(duì)話框，如下圖所示：4）單擊Add按鈕，彈出OPC Server Progerties對(duì)話框，單擊Server后面的Sel

6、ected按鈕，在彈出的OPC Configuration：select對(duì)話框中選擇OPC SimaticNET選項(xiàng)。之后單擊OK確認(rèn)。5）連接OPC Read組件要讀取OPC中的變量。在test中雙擊OPC Read，彈出Block Parameters：OPC Read對(duì)話框，在Client下拉列表中選擇localhost/OPC.SimaticNET，單擊Add Items彈出Select Item對(duì)話框，如下圖所示：在彈出的對(duì)話框中選擇欲連接的變量：level1。在左半邊選擇level1，單擊中間的按鈕，把變量移至右半框，單擊OK確認(rèn)，如下圖所示：6）按照同樣的方式連接其他要讀寫(xiě)的變量圖：連接變量level2圖：連接變量pump01圖：連接變量pump027）按下圖添加其他模塊，對(duì)pump01、pump02賦值。8）分別對(duì)Sc