三菱PLC基本指令的應用

1、第三章第三章 三菱三菱PLC基本指令的應用基本指令的應用3.1 LD、LDI、OUT、END指令及點動控制程序指令及點動控制程序3.1.1 輸入繼電器輸入繼電器X和輸出繼電器和輸出繼電器Y在在FX系列系列PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號中除了輸入繼電器和輸出繼電器的元件號采用八進制外，其他編程元件的元件號均采用十進制。采用八進制外，其他編程元件的元件號均采用十進制。3.1.2 LD、LDI、OUT、END指令及點動控制程序指令及點動控制程序PLC控制的電動機點動控制線路和程序控制的電動機點動控制線路和程序LD X000OUT Y000END3.2 串并指令、置位指令與自鎖控制程序串并

2、指令、置位指令與自鎖控制程序3.2.1 接點串聯指令接點串聯指令AND、ANI3.2.2 接點并聯指令接點并聯指令OR、ORI3.2.3 三相電動機自鎖控制線路與程序三相電動機自鎖控制線路與程序3.2.4 輔助繼電器輔助繼電器M點動自鎖混合控制程序點動自鎖混合控制程序3.2.5 置位指令置位指令SET、復位指令、復位指令RST3.2.5 置位指令置位指令SET、復位指令、復位指令RST思考題思考題 1、將啟動按鈕、將啟動按鈕SB1接到接到PLC的輸入接口的輸入接口X1上；將停止按鈕上；將停止按鈕SB2接到接到PLC的輸入接口的輸入接口X2上；在輸出端口上；在輸出端口Y1上接指示燈上接指示燈HL

3、，控制要求：按下，控制要求：按下SB1時，時，HL燈亮；按下燈亮；按下SB2時，時，HL燈燈滅。（用啟保停方法）滅。（用啟保停方法） 2、用、用SET、RST命令編寫梯形圖完成上題任務。命令編寫梯形圖完成上題任務。3.3 脈沖指令與正反轉控制程序脈沖指令與正反轉控制程序3.3.1 脈沖上升沿、下降沿脈沖上升沿、下降沿“取取”指令指令LDP、LDF例：控制要求：按下啟動按鈕，例：控制要求：按下啟動按鈕，Y0啟動，延緩幾秒鐘后，松開啟啟動，延緩幾秒鐘后，松開啟動按鈕，動按鈕，Y1才啟動；按下停止按鈕，才啟動；按下停止按鈕，Y0、Y1同時停止。同時停止。3.3.2 正反轉控制程序正反轉控制程序3.3

4、.2 正反轉控制程序正反轉控制程序3.5.1 電路塊操作指令電路塊操作指令ANB、ORB 在在PLC梯形圖程序中除了單個接點的串聯與并聯形式外，還梯形圖程序中除了單個接點的串聯與并聯形式外，還有電路塊的串聯與并聯形式，對串聯電路塊的操作要應用有電路塊的串聯與并聯形式，對串聯電路塊的操作要應用“塊與塊與”指令，對并聯電路塊的操作要應用指令，對并聯電路塊的操作要應用“塊或塊或”指令。指令?！皦K與塊與”指令指令ANB的使用說明：的使用說明： (1)ANB指令不帶操作數。指令不帶操作數。 (2)兩個或兩個以上接點并聯連接的電路稱為并聯電路塊。兩個或兩個以上接點并聯連接的電路稱為并聯電路塊。當并聯電路塊

5、與前面的電路串聯連接時，使用當并聯電路塊與前面的電路串聯連接時，使用ANB指令。指令。 (3)并聯電路塊的起點用并聯電路塊的起點用LD或或LDI指令，并聯結束后使用指令，并聯結束后使用ANB指令，表示與前面的電路串聯。指令，表示與前面的電路串聯。“塊或塊或”指令指令ORBORB的使用說明：的使用說明： (1)ORB(1)ORB指令不帶操作數。指令不帶操作數。 (2)(2)兩個或兩個以上接點串聯連接的電路稱為串聯電路塊。當兩個或兩個以上接點串聯連接的電路稱為串聯電路塊。當串聯電路塊與前面的電路并聯連接時，使用串聯電路塊與前面的電路并聯連接時，使用ORBORB指令。指令。 (3)(3)串聯電路塊的

6、起點用串聯電路塊的起點用LDLD或或LDILDI指令，串聯結束后使用指令，串聯結束后使用ORBORB指指令，表示與前面的電路并聯。令，表示與前面的電路并聯。3.5.2 “上重下輕上重下輕”的編程規(guī)則的編程規(guī)則符合符合“上重下輕上重下輕”編程原則編程原則不符合不符合“上重下輕上重下輕”編程原則編程原則3.5.3 “左重右輕左重右輕”的編程規(guī)則的編程規(guī)則符合符合“左重右輕左重右輕”編程原則編程原則不符合不符合“左重右輕左重右輕”編程原則編程原則如何把傳統(tǒng)繼電接觸控制線路轉換為如何把傳統(tǒng)繼電接觸控制線路轉換為PLC控制線路控制線路 題圖（題圖（a）某臺設備的接觸器控制線路圖，在控制功能不變）某臺設備

7、的接觸器控制線路圖，在控制功能不變的情況下改用的情況下改用PlC控制，如題圖控制，如題圖(b)所示。要求：所示。要求： (1)編寫輸入輸出端口分配表。編寫輸入輸出端口分配表。 (2)設計程序梯形圖，設計程序梯形圖，3.6 延時控制程序延時控制程序3.6.1 定時器定時器T(1)定時器是根據時鐘脈沖累計計時的，時鐘脈沖周期有1ms、10ms、100ms三種規(guī)格定時器的工作過程實際上是對時鐘脈沖計數。 (2)定時器有一個設定值寄存器，一個當前值寄存器。這些寄存器都是16位(即數值范圍是132767)，計時時間為設定值乘以定時器的計時單位(時鐘脈沖周期)。 (3)每個定時器都有常開和常閉接點，這些接

8、點可以無限次引用。 (4)定時器滿足計時條件時開始計時，定時時間到時其常開接點閉合，常閉接點斷開。3.6.2 普通定時器（普通定時器（T0T245）與累計定時器（）與累計定時器（T246T255） 普通定時器線圈通電時開始計時，定時時間到時定時器動作。普通定時器線圈通電時開始計時，定時時間到時定時器動作。線圈斷電時自動復位，不保留當前值寄存器內的數據。線圈斷電時自動復位，不保留當前值寄存器內的數據。 與普通定時器不同的是，累計定時器在計時中途線圈或與普通定時器不同的是，累計定時器在計時中途線圈或PLC斷電時，當前值寄存器中的數據可以保持，當線圈重新通電斷電時，當前值寄存器中的數據可以保持，當線

9、圈重新通電時，當前值寄存器在原來數據的基礎上繼續(xù)計時，直到累計時，當前值寄存器在原來數據的基礎上繼續(xù)計時，直到累計時間達到設定值，定時器動作。累計定時器的當前值寄存器時間達到設定值，定時器動作。累計定時器的當前值寄存器數據只能用復位指令數據只能用復位指令RST清清0。延時接通控制程序延時接通控制程序延時斷開控制程序延時斷開控制程序3.6.3 脈沖產生程序脈沖產生程序用兩個定時器產生一個占空比可調的任意周期的脈沖信號，脈沖信號的低電平時間為10s，高電平時間為20s的程序3.6.3 三臺電動機順序啟動控制線路和程序三臺電動機順序啟動控制線路和程序三臺電三臺電動機順動機順序啟動序啟動控制線控制線路

10、路電動電動機間機間歇運歇運行行PLC控制控制電動機間歇運行的繼電接觸控制線電動機間歇運行的繼電接觸控制線路，如圖所示。可用于機床自動間路，如圖所示。可用于機床自動間歇潤滑控制等。歇潤滑控制等。3.7 計數控制程序計數控制程序 FX2N系列系列PLC有有256個計數器，地址編號為個計數器，地址編號為C0C255，其中，其中C0C234為普為普通計數器，通計數器，C235一一C255為高速計數器。為高速計數器。 普通計數器普通計數器C的使用說明：的使用說明： (1)計數器的功能是對輸入脈沖進行計數，計數發(fā)生在脈沖的上升沿，達到計數器的功能是對輸入脈沖進行計數，計數發(fā)生在脈沖的上升沿，達到計數器設定

11、值時，計數器接點動作。每個計數器有常開和常閉接點，可以無計數器設定值時，計數器接點動作。每個計數器有常開和常閉接點，可以無限次引用。限次引用。 (2)計數器有一個設定值寄存器，一個當前值寄存器。計數器有一個設定值寄存器，一個當前值寄存器。16位計數器的設定值位計數器的設定值范圍是范圍是132767，32位增減計數器的設定值范圍是位增減計數器的設定值范圍是21474836482147483647。設定值為。設定值為K0和和K1的作用相同，都是在第一次計數時動作。的作用相同，都是在第一次計數時動作。 (3)普通計數器在計數過程中發(fā)生斷電，則前面所計的數值全部丟失，再次普通計數器在計數過程中發(fā)生斷電

12、，則前面所計的數值全部丟失，再次通電后從通電后從0開始計數。開始計數。（4）掉電保護計數器在計數過程中發(fā)生斷電，則前面所計數值保存，再次通）掉電保護計數器在計數過程中發(fā)生斷電，則前面所計數值保存，再次通電后從原來數值的基礎上繼續(xù)計數。電后從原來數值的基礎上繼續(xù)計數。3.7.1 16位增計數器（位增計數器（C0C199）3.7.2 32位增減計數器（位增減計數器（C200C234）3.8.1 進棧、讀進棧、讀棧、出棧指令棧、出棧指令MPS、MPD、MPP上圖解析上圖解析 因為因為X0總控制輸出繼電器總控制輸出繼電器Y0一一Y4，所以，所以X0的狀態(tài)的狀態(tài)要使用要使用5次。因此，在次。因此，在“0

13、 LD X0”指令語句后先用指令語句后先用MPS指令將指令將X0的狀態(tài)存入堆棧第一級單元，然后與的狀態(tài)存入堆棧第一級單元，然后與X1的狀態(tài)做的狀態(tài)做“與與”運算控制運算控制Y0。 在在3次執(zhí)行次執(zhí)行MRD讀棧指令中，讀棧指令中，X0的狀態(tài)被讀入運算的狀態(tài)被讀入運算器，分別與器，分別與X2、X3、X4的狀態(tài)做的狀態(tài)做“與與”運算控制運算控制Y1、Y2、Y3。 在在X0的最后控制行，執(zhí)行的最后控制行，執(zhí)行MPP出棧指令，出棧指令，X0的狀的狀態(tài)被讀入運算器，與態(tài)被讀入運算器，與X5的狀態(tài)做的狀態(tài)做“與與”運算控制運算控制Y4。 程序指針離開堆棧返回左母線，執(zhí)行程序指針離開堆棧返回左母線，執(zhí)行“16

14、 LD X6指令語句。指令語句。3.8.3 電動機電動機Y降壓啟動控制線路與程序降壓啟動控制線路與程序電動機電動機Y降壓啟動控制線路與降壓啟動控制線路與PLC程序程序3.8.2 主控、主控復位指令主控、主控復位指令MC、MCR 注；常數注；常數N為嵌套數，選擇范圍為為嵌套數，選擇范圍為N0N7。 主控、主控復位指令主控、主控復位指令MC、MCR的使用說明：的使用說明： (1)主控接點接通時，執(zhí)行主控接點接通時，執(zhí)行MC與與MCR之間的指令。主控接之間的指令。主控接點斷開，計數器、累積定時器，以及用點斷開，計數器、累積定時器，以及用SETRST指令驅動指令驅動的元件保持當前狀態(tài)，其余的均處在斷開狀態(tài)。的元件保持當前狀態(tài)，其余的均處在斷開狀態(tài)。 (2)執(zhí)行執(zhí)行MC指令后，左母線移至指令后，左母線移至MC接點之后，